张量分析与材料应力张量习题解答
应力张量例题

= −ab
两个应力张量表示同一应力状态。
一、应力张量不变量及其应用
应力张量不变量问题小结
1、由应力张量的三个主不变量可确定应力张量状态特 、 征方程,从而确定应力张量的三个主应力及其方向,由 征方程,从而确定应力张量的三个主应力及其方向, 此定义了应力的状态。 此定义了应力的状态。 2、判断两个应力的状态是否相同,可以通过判断对应 、判断两个应力的状态是否相同, 的三个主不变量是否相同来实现。 的三个主不变量是否相同来实现。
2 2
2
=±
5 14 3
二、几种重要应力的计算
等效应力
σ=
3 3 1 τ8 = ± 350 = 5 7 2 2 3
MPa
几种重要应力计算问题小 结
要求掌握一点处的主应力及主方向、最大切应力、 要求掌握一点处的主应力及主方向、最大切应力、八 面体应力、等效应力的计算方法。 面体应力、等效应力的计算方法。
n3 = 0
τ max =
八面体应力
1 (σ max − σ min ) = 1 (10 − (−5) ) = 7.5 MPa 2 2
1 3
σ 8 = (σ 1 + σ 2 + σ 3 ) = (10 + 0 − 5) = 1.67 MPa
τ8 = ±
1 3
1 3
(σ 1 − σ 2 ) + ( σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
一、应力张量不变量及其应用
知识要点回顾 二阶张量的定义: 二阶张量的定义
Pkr = Pij lki lrj
( i, j =1,2,3; k,r =1′ ,2′,3′)
P 11 P 21 P31 P 12 P22 P32 P 13 P23 P33
《金属塑性成形基础原理》习题集标准答案

《金属塑性成形原理》习题答案一、填空题1. 衡量金属或合金的塑性变形能力的数量指标有伸长率和断面收缩率。
2. 所谓金属的再结晶是指冷变形金属加热到更高的温度后,在原来变形的金属中会重新形成新的无畸变的等轴晶,直至完全取代金属的冷变形组织的过程。
3. 金属热塑性变形机理主要有:晶内滑移、晶内孪生、晶界滑移和扩散蠕变等。
4. 请将以下应力张量分解为应力球张量和应力偏张量=+5. 对应变张量,请写出其八面体线变与八面体切应变的表达式。
=;=。
6.1864 年法国工程师屈雷斯加(H.Tresca )根据库伦在土力学中研究成果,并从他自已所做的金属挤压试验,提出材料的屈服与最大切应力有关,如果采用数学的方式,屈雷斯加屈服条件可表述为。
7. 金属塑性成形过程中影响摩擦系数的因素有很多,归结起来主要有金属的种类和化学成分、工具的表面状态、接触面上的单位压力、变形温度、变形速度等几方面的因素。
8. 变形体处于塑性平面应变状态时,在塑性流动平面上滑移线上任一点的切线方向即为该点的最大切应力方向。
对于理想刚塑性材料处于平面应变状态下,塑性区内各点的应力状态不同其实质只是平均应力不同,而各点处的最大切应力为材料常数。
9. 在众多的静可容应力场和动可容速度场中,必然有一个应力场和与之对应的速度场,它们满足全部的静可容和动可容条件,此唯一的应力场和速度场,称之为真实应力场和真实速度场,由此导出的载荷,即为真实载荷,它是唯一的。
10. 设平面三角形单元内部任意点的位移采用如下的线性多项式来表示:,则单元内任一点外的应变可表示为=。
11、金属塑性成形有如下特点:、、、。
12、按照成形的特点,一般将塑性成形分为和两大类,按照成形时工件的温度还可以分为、和三类。
13、金属的超塑性分为和两大类。
14、晶内变形的主要方式和单晶体一样分为和。
其中变形是主要的,而变形是次要的,一般仅起调节作用。
15、冷变形金属加热到更高的温度后,在原来变形的金属中会重新形成新的无畸变的等轴晶,直至完全取代金属的冷变形组织,这个过程称为金属的。
应力张量分量

应力张量分量引言应力张量分量是应力张量在一个特定的坐标系下的分量表示。
应力张量分量的理解对于材料科学和工程领域的应力分析具有重要意义。
在本文中,我们将了解应力张量的定义、表示方式、在不同坐标系下证明应力张量分量的变换规律以及一些应力分析方面的实际应用。
应力张量的定义应力张量是具有三个独立的分量的二阶张量,用于描述固体和液体中的应力状态。
应力可以理解为物体内部的力分布,因此应力张量可以表示为:σ = [σ11 σ12 σ13] [σ21 σ22σ23] [σ31σ32 σ33]其中,σ11、σ22 和σ33 表示沿着 x、y 和 z 轴的压力或拉力,σ12、σ13 和σ23 表示剪应力(或剪切应力)。
应力张量的表示方式为了确定应力张量的分量表示,我们需要选择一个参考坐标系。
在二维情况下,我们通常选择笛卡尔坐标系,其中坐标轴为 x 和 y。
在三维情况下,我们则使用三维笛卡尔坐标系,其中坐标轴为 x、y 和 z。
对于一个在一个给定坐标系下的应力张量,我们可以通过求解六个应力分量来表示它。
为了简化表示,通常使用下面的符号:σxx = σ11 σyy= σ22 σzz = σ33 σxy = σyx = σ12 σxz = σzx = σ13 σyz = σzy = σ23在这种表示方式下,σij 表示在 i 方向上对 j 方向的拉力或剪切力(也可以反过来表示)。
坐标系之间的转化当我们考虑不同的坐标系时,应力张量的表示会发生变化。
考虑两个不同的笛卡尔坐标系(原始坐标系和目标坐标系),它们的坐标轴可以写为以下矩阵的形式:[x'] [a11 a12 a13] [x] [y'] = [a21 a22 a23] [y] [z'] [a31 a32 a33] [z]其中,矩阵中的每个元素表示从目标坐标系中的一个坐标轴到原始坐标系中的相应坐标轴的投影。
为了推导出应力张量在不同坐标系下的表示,我们需要考虑以下事实:应力张量是下面这种形式的:σ = [ σxx σxy σxz] [ σxy σyyσyz] [ σxz σyz σzz]假设我们有一个 $n$ 维张量 $A$,其分量与坐标系之间的变换是 $A_{ij}^{'} = a_{ik} a_{jl} A_{kl}$。
第五章 应力张量 应变张量与应力应变关系

1、 2、 3是方程(5-7)的三个根,所
以,也可以将特征方程写成
( 1 )( 2 )( 3 ) 0
展开后有 3 ( 1 2 3 ) 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) 1 2 3 0
与式(5-7)比较,得
I1 I2
方程(7)有三组解:
第一组是 m0, n0
第二组是 m0, n1/ 2
第三组是 m1/ 2, n0
有了m、n就可以从(4)中求得相应的l,并运用
(5)式得到相应的极值剪应力 ,由(2)式
得到极值剪应力面上的正应力 。 同理可从(3)和(4)中分别消去m和n,按上述 方法又可以得到六组解,但其中三组是重复的, 独立的解答一共六组,如表5-1所示。 表中前三组解答对应于主平面,其上剪应力为零; 而后三组解答对应于经过主轴之一而平分其他两 主轴夹角的平面,如图5-5示,其上剪应力为
1 和 2 的方向可取与 ν (3) 垂直平面上的任
意方向。即与ν (3) 垂直的方向都是主方向。
如果 123,则 ν (1)ν (2)、ν (2)ν (3)、
ν (3)ν (1)三者可以是零,也可以不是零,这
说明三个主方向可以相互垂直,也可以不垂 直,也就是说,任何方向都是主方向。
(3)主应力的极值性 命题1:最大(或最小)主应力是相应点处任 意截面上正应力的最大(或最小)值。
r r
这就是极坐标下的应力分量与直角坐标下应力 分量的转换公式。
反过来,取直角坐标系为新坐标系,极坐标系 旧坐标系,根据(5-2)式,用极坐标应力分量 表示直角坐标应力分量的关系为:
x xrxrr xx 2xrxr
cos2 r sin2 2sin cosr
张量分析第二章

x1
r t
(er3
)
面力:
t*e(1)S1
t*e(2)S2
t*
S e(3) 3
动平衡有(合外力为零):
t * ( n r ) S t * ( e r 1 ) S 1 t * ( e r 2 ) S 2 t * ( e r 3 ) S 3 b V a V 0(3)
体积
2.2 基本概念
2.2.1 均匀性与各向同性 均匀性,是指在所有的质点上都具有同样性质。具有
这样性质的物质称做均匀物质。 各向同性,是指在一个质点上在其所有的方向上物质
均具有同样的性质。这样的物质称为各向同性物质。 各向异性,是指在一点上在不同方向具有不同性质。
这样的物质称做各向异性物质。
2.2.2 质量密度
面力:作用在连续介质面元上的力, 面元可以是介质的 外表面,也可以是介质内部面,面力的大小方向都与 作用面的方向有关。压力和摩擦力都属于面力.
f
x3
bV
图中
r f
面力,
r b
为体力.
o
x2
x1
2.2.4 柯西应力法则和应力矢量
应力矢量:作用在物体内部单位截面上的力。特点:矢量,有方向
柯西应力法则:当 S 在 P点趋于零时,fr / S 趋于一定的
x1
正应力:垂直于坐标平面的应力分量 (两下标相同) 11,22,33
剪应力或切应力:与坐标平面相切的应力分量(两下标相异)
1 2, 2 1, 1 3, 3 1, 2 3, 3 2
i j 表示作用在其外法线平行于第i坐标轴的平面上,并
指向第j坐标轴向的分量.
2.3.2 应力张量与应力矢量间的关系
V1 6x1x2x31 3Sh
应力张量例题

2)塑性变形中的滑移与孪生或晶界滑移,都主要与切应力有关。
取应力主轴为坐标轴,则任意斜微分面上的切应力为
? 2
12l 2
2 2
m2
32n2
1l2 2m2 3n2
2
最大切应力计算公式
max
1 2
max min
二、几种重要应力的计算
2)可根据三个主应力的特点来直观地区分各种应力状态,或者定性地比较某 一种材料采用不同的塑性成形工序加工时,塑性和变形抗力的差异。
应力状态特征方程 齐次线性应力平衡方程组
方向余弦条件
3 J1 2 J2 2 J3 0
x l yxm zxn 0
xyl y m zyn 0
二、几种重要应力的计算
例题解答 1) 画出该点的应力单元体 z
O x
5 -5 -5 5
-5 y
二、几种重要应力的计算
例题解答
2) 用应力状态特征方程求出该点的主应力及主方向
计算应力张量的三个主不变量
J1 x y z 55 5 5
J2
x yx
xy y y zy
216m21 32n22
2 2
3
2
3
1
2
1 3
1
2
1 3
2
2
1 3
3
2
1 3
1
2
第二章-应力分析-例题-东北大学课件

2019年固体力学与岩石力学基础例题第二章 应力分析例题2.1 设某点的应力张量为012120201⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭σ试求过该点平面12331x x x ++=上的应力矢量,并求正应力矢量和切应力矢量。
解:设该平面的法线矢量为:v =(l ,m ,n)由几何关系知:l 1=m 3=n 1联立方程:l 2+m 2+n 2=1于是解得:l =√1111,m =3√1111,n =√1111所以,该平面上的应力矢量的三个分量分别为:T x =σx l +τyx m +τzx n =0×√1111+1×3√1111+2×√1111=5√1111 T y =τyx l +σy m +τzy n =1×√1111+2×3√1111+0×√1111=7√1111 T z =τzx l +τzy m +σz n =2×√1111+0×3√1111+1×√1111=3√1111该平面的法向应力和切向应力为:σv =T x l +T y m +T z n =5√1111×√1111+7√1111×3√1111+3√1111×√1111=2911τv 2=T v 2−σv 2=8311−841121=72121τv =6√211解答完毕。
例题2.2 设有图2.1示三角形水坝,试列出OP 面(光滑面)的应力边界条件。
图2.1解:在OP 面上有应力边界条件:(σx1x2)x1=0=γx 2 (τx1x2)x1=0=0式中,γ为水的比重。
解答完毕。
例题2.3 已知一点的应力张量为2201211210σ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭过该点的一个作用面,作用面上的应力矢量=N 0,求: 1)22σ;2)作用面法线与坐标系的夹角余弦(,,)l m n 。
解:由于具有一个平面,使得在过改点的一个平面上,应力矢量为0,即:0×l +1×m +2×n =0 1×l +σ22×m +1×n =0 2×l +1×m +0×n =0又根据几何关系:l 2+m 2+n 2=1解得:σ22=12l =√66 m =−√63n =√66解答完毕。
一一点的应力状态与应力张量

一 一点的应力状态与应力张量二 主应力与应力不变量关于一样空间问题,一点的应力状态能够由九个应力分量表示,如P 点处应力状态在直角坐标系可表示为ij S σ==x xy xz yx y yz zx zy z στττστττσ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦如图1-1所示。
在固定受力情形下,应力分量大小与坐标轴方向有关,但由弹性力学可知,新旧坐标的应力分量具有必然变换关系。
通常,咱们称这种具有特定变换关系的一些量为张量。
式(1-1)确实是应力张量,它是二阶张量。
因为它具有xz τ=zx τ,xy τ=yx τ,yz τ=zy τ。
已知物体内某点P 的九个应力分量,那么可求过该点的任意倾斜面上的应力。
在P 点处掏出一无穷小四面体oabc (图1-2)它的三个面别离与x,y,z 三个轴相垂直。
另一方面即任意斜面,它的法线N ,其方向余弦为l,m,n 。
别离以dF 、x dF 、y dF 、z dF 代表abc 、obc 、oac 、 oab 三角形面积。
x y z dF ldF dF mdF dF ndF ⎫=⎪=⎬⎪=⎭()在三个垂直于坐标的平面上有应力分量,在倾斜面abc 上有合应力N P ,它可分解为正应力N σ及切向剪应力N τ,即222N N NP στ=+ N P 沿坐标轴方向分量为N x ,N y ,N z ,由平稳条件可得N x xy xz N yx y yz N zx zy z x l m n y l m n z l m n στττστττσ⎫=++⎪=++⎬⎪=++⎭求出N x ,N y ,N z 在法线上的投影之和,即得正应力N σ222222N N N N x y z xy yz zx x l y m z n l m n lm mn nl σσσστττ=++=+++++ 1-5而剪应力那么由式1-5得 2N τ=2N P -2N σ在空间应力状态下一点的应力张量有三个主方向,三个主应力。
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练习题Ⅱ(金属所)1. 用下标符号证明:C B A B C A C B A )()()(⋅-⋅=⨯⨯。
2. 证明nknj ni mk mj mi lklj li lmn ijk δδδδδδδδδ=∈∈3. 证明∈ijk ∈klm =(δil δjm -δim δjl )4. 证明∈ijk ∈ikj =-6。
5. 证明∈ijk ∈mik =-2δjm 。
6. 证明具有中心对称的晶体不具有由奇阶张量描述的物理性质,但由偶阶张量描述的物理性质也具有中心对称的特性。
7. B 为矢量,M 为二阶张量,证明:(div M )⋅B =div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M }8. 设在P 点的应力张量 σ如下:求法线方向为]221[的面上的正应力。
⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=211121112)(ij σ9. 设在P 点的应力张量 σ如下:求该处的主应力及主方向。
并验证主方向是相互正交的。
⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=740473037)(ij σ10. 位移场u 在给定坐标系下的分量分别是:u 1= -ax 2+bx 3,u 2=ax 1-cx 3,u 3= -bx 2+cx 3;其中a 、b 、c 皆为常数。
求这个位移场的应变张量Γ。
11. 弹性体的的应变张量场如下所示,这个应变张量场合理吗?⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡++--=32222111216112226226)(x x x x x x x ij ε12. 在立方晶体中承受一均匀应力场,以]101[、]211[和[111]为x 1、x 2和x 3坐标轴的应力分量只有σ13和σ23两项,求以三个晶轴作坐标系的各应力分量σ’ij 。
练习题Ⅱ解答(金属所)1. 用下标符号证明: C B A B C A C B A )()()(⋅-⋅=⨯⨯。
解:CB A BC A e e e e e C B C B A )()()(()()()(⋅-⋅=-==∈∈=∈=∈⨯=∈⨯⨯i i j j j i j i jl im jm il m l j i klm ijk m l j ik m l klm j ijk i k j ijk c b a c b a )δ-δδδc b a c b a c b a a2. 证明nknj ni mk mj mi lklj li lmn ijk δδδδδδδδδ=∈∈解:a ij 的行列式为333231232221131211det a a a a a a a a a A =当行列式行与行、列与列对换一次行列式的值就变号一次,任意换行后有A a a a a a a a a a lmn n n n m m m l l l det 321321321=∈ 任意换列后有A a a a a a a a a a ijk kj i k j ik j idet 333222111=∈ 因此,任意行与行、列与列交换后有A a a a a a a a a a lmn ijk nkmk ni nj mj mini mi lidet ∈=∈ 令a ij =δij ,det A =1,则有lmn ijk nknj ni mk mj mi lklj li ∈=∈δδδδδδδδδ3. 证明∈ijk ∈klm =(δil δjm -δim δjl )解:根据上题的结果,有)()3()3()()(im jl mj li li mj mj li mi lj mj li mi lj jl im li kj mk ki mj lk mi lj kk mj li kk mi lk kj mk lj ki mkmj mi lklj li kkkj ki klm ijk δδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδ-=++-++=++-++==∈∈4. 证明∈ijk ∈ikj =-6解:∈ijk ∈ikj =-∈ijk ∈kij =-(δii δjj -δij δji )=-(3⨯3-δii )=-(9-3)=-65. 证明∈ijk ∈mik =-2δjm解:∈ijk ∈mik =∈ijk ∈kmi =(δim δji -δii δjm )= (δjm -3δjm )=-2δjm6.证明具有中心对称的晶体不具有由奇阶张量描述的物理性质,但由偶阶张量描述的物理性质也具有中心对称的特性。
解:如果晶体具有中心对称,则必符合如下的对称变换:)(100010001ij T δ-=---=若此晶体有一物理性质M (张量),根据对称的定义,经对称变换后物质的性质不变。
即按如上的对称变换进行坐标变换后,M 仍然是M 。
即:m ’i 1 i 2⋯in =(-1)in δi 1 j 1δi 2 j 2 ……δin jn m j 1 j 2⋯jn = m i 1 i 2⋯in当M 的阶数是偶次时,即(-1)in =1,上式m ’i 1 i 2⋯in = M i 1 i 2⋯in ,是正确的。
当M 的阶数是奇次时,即(-1)in =-1,上式m ’i 1 i 2⋯in =-m i 1 i 2⋯in 。
根据对称的要求,就有-m i 1 i 2⋯in =m i 1 i 2⋯in 的关系,只有M =0才符合这样的关系,即不存在这种物理性质。
7.B 为矢量,M 为二阶张量,证明:(div M )⋅B =div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M }解:题给出的式子左端:(div M )⋅B =(∇⋅M )⋅B =(∇i e i ⋅m jk e j e k )⋅b l e l =(m jk,i δij e k )⋅b l e l =m jk,i b l δij e k ⋅e l= m jk,i b l δij δkl =m ik,i b k题给出的式子右端:div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M }第一项:div(M ⋅B )=∇⋅ (M ⋅B )= ∇i e i ⋅ (m jk e j e k ⋅b m e m )= ∇i e i ⋅ (m jk b m e j δkm )= ∇i e i ⋅ (m jk b k e j )=(m jk b m ),i e i ⋅e j =(m jk b k ),i δij =(m jk b k ),j =m jk ,j b k + m jk b k ,j第一项:{ (B ∇) M ∶}={ (b i ∇j e i e j )∶m kl e k e l }=b i,j m kl e i e j ∶e k e l = b i,j m kl (e i ⋅e l )(e j ⋅e k )= b i,j m kl δil δjk = b i,j m ji右端两项之和为m jk ,j b k + m jk b k ,j - b i,j m ji = m jk ,j b k 。
故题给出的式子的左右端相等。
8. 设在P 点的应力张量 σ如下:求法线方向为]221[的面上的应力矢量、正应力、切应力。
⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=211121112)(ij σ 解:法线方向为]221[的单位矢量n =]221[/3。
① 应力矢量为f (n )=n ⋅σ=n i σij e j =(n 1σ11+ n 2σ21+ n 3σ31)e 1+ (n 1σ12+ n 2σ22+ n 3σ32)e 2+( n 1σ13+ n 2σ23+ n 3σ33)e 3 = [(2⨯2-1⨯1-2⨯1)/3]e 1+[(-2⨯1+1⨯2+2⨯1)/3]e 2+[(2⨯1-1⨯1-2⨯2)/3]e 3=(1e 1+2e 2-3e 3)/3② 在法线方向为]221[的面的正应力是σnn =n ⋅σ⋅ n =n i n j σij= n 1n 1σ11+ n 1n 2σ12+ n 1n 3σ13+ n 2n 1σ21+ n 2n 2σ22+ n 2n 3σ23+ n 3n 1σ31+ n 3n 2σ32+ n 3n 3σ33 = (22⨯2-2⨯1⨯1-2⨯2⨯1-1⨯2⨯1+12⨯2+1⨯2⨯1-2⨯2⨯1+2⨯1⨯1+22⨯2)/9=10/9因为已知该面的应力矢量,也可以简单地作如下运算:σnn =n ⋅f (n )=n i (f (n ))i =(2⨯1)/3⨯3+(1⨯2)/3⨯3+([-2]⨯[-3])3⨯3=10/9③ 在法线方向为]221[的面的切应力σt 数值的平方应该等于应力矢量的模的平方减去正应力的平方:σt =[ (f (n ))2-(σnn )2]1/2=[(1e 1+2e 2-3e 3)⋅ (1e 1+2e 2-3e 3)/9-(10/9)2]1/2=0.5669. 设在P 点的应力张量 σ如下:求该处的主应力及主方向。
并验证主方向是相互正交的。
⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=740473037)(ij σ解:(1)知应变张量的本征方程是n ⋅σ=λn 。
其主方向n 不为0的充要条件是:0333231232221131211=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---σλσσσσλσσσσλ 即 0I I I 32213=-+-σσσλλλ式中 σ1I =σii =σ11+ σ22+ σ33=7+7+7=21σ2I =(σii σjj -σij σji )/2=(σ11σ22+ σ22 σ33 +σ33σ11)/2-( σ12σ21+σ23σ32+ σ31σ13)/2=(7⨯7+7⨯7+7⨯7)/2-[(3)2+(0)2+(4)2]/2=122σ3I =det σ=168得 λ3-21λ2+122λ-168=0解上面λ的三次方程,得三个实根:λ1=2;λ2=7;λ3=12。
这三个实根就是三个主应力,即σ1=2;σ2=7;σ3=12。
(2)把三个根分别代入本征方程,求出主方向。
λ1=2时;求除第一个主方 向n (1)的各分量:)27(404)27(303)27()1(3)1(2)1(3)1(2)1(1)1(2)1(1=-+=+-+=+-n n n n n n n解方程得)1(1n =-3/5;)1(2n =1;)1(3n =-4/5。
即方向为]453[。
λ1=7时;求除第二个主方 向n (2)的各分量:)77(404)77(303)77()1(3)1(2)1(3)1(2)1(1)1(2)1(1=-+=+-+=+-n n n n n n n解方程得)1(1n =4;)1(2n =0;)1(3n =-3。
即方向为]340[。
λ1=12时;求除第三个主方 向n (3)的各分量:)127(404)127(303)127()1(3)1(2)1(3)1(2)1(1)1(2)1(1=-+=+-+=+-n n n n n n n解方程得)1(1n =3/5;)1(2n =1;)1(3n =4/5。