森吉米尔轧机液压AGC系统的实验研究
森吉米尔轧机AGC控制原理
森吉米尔轧机AGC控制原理作者：韩存苏智来源：《科技创新导报》2012年第20期摘要:冷轧可逆式轧机在轧制过程中主要用到的几种关于AGC控制器的原理及对这几种控制方式的详细介绍,其中包括秒流量控制,前馈控制,后馈控制,以及其他一些补偿功能。
关键词:AGC 前馈后馈秒流量中图分类号:TF7 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)07(b)-0084-01自动厚度控制在森吉米尔轧机上应用于带钢的厚度控制,要求目标厚度的达标基于自动厚度控制,这也是带钢最重要的指标之一。
基于秒流量的厚度控制使轧机厚度控制非常可靠。
由于热轧工艺因素带来规律性的厚度偏差,另外冷轧加工时卷筒偏心,摩擦,及温度因素也能带来厚度偏差。
轧制过程中应该将,冷轧热轧导致的厚度偏差分别矫正。
因此在轧机传动单元补偿了由于卷筒偏心钳口造成的厚度波动,合并秒流量控制。
一下几点是主要的厚度偏差因素。
.钢卷偏心.带尾张力丢失.轧制带头带尾温度偏差.带钢冷却不均带钢厚度的偏差矫正可以使用调整辊缝位置也可以使用张力调整,自动厚度控制由以下几部分组成。
.秒流量控制.前馈控制.后馈控制.轧制效率补偿.矫正系数AGC的控制输出信号主要由前馈,后馈控制以及其他补偿功能决定,这些矫正值正反馈叠加于执行器上,执行机构一是辊缝位置,二是前张力。
一、秒流量控制概念秒流量基于理论是无论何时带材流入辊缝的体积同流出的体积都是一样的。
带材的体积计算是通过带钢横截面积乘以入口出口的速度,冷轧时带钢宽度方向不会改变公式如下。
如果考虑到速度偏差这个公式用于计算出可能的出口厚度偏差转换成辊缝设定入口出口的速度测量通过激光测速或者高分辨率的编码器,秒流量控制和前后馈使用同一执行机构,两者之间协调合作,秒流量控制能够预算出辊缝和出测厚仪之间的米数的计算误差,提高前后馈的动态响应精度。
在带钢到达测厚仪及带钢零速时系统已将采集数据。
因为闭系统将在出口侧产生速度提升,出口卷取机要设定加速偏差以防加速时产生张力波动。
工作报告 液压控制系统实训报告
液压控制系统实训报告液压控制系统实训报告实习报告一实习的目的和意义经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。
大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。
我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。
二实习单位简介我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。
主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。
企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。
三实习的内容和时间三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。
设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。
工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力传动油。
每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。
液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。
中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。
因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。
轧机厚度自动控制AGC系统说明
轧机厚度自动控制AGC系统使 用 说 明 书中色科技股份有限公司装备所自动化室二零零九年八月二十五日目 录第一篇 软件使用说明书第一章 操作软件功能简介第二章 操作界面区简介第三章 操作使用说明第二篇 硬件使用说明书第一章 接口板、计算机板跨接配置图 第三篇 维护与检修第一章 系统维护简介及维护注意事项第二章 工程师站使用说明第三章 检测程序的使用第四章 常见故障判定方法第四篇 泵站触摸屏操作说明第五篇 常见故障的判定方法附录：第一章 目录第二章 系统内部接线表第三章 系统外部接线表第四章 系统接线原理图第五章 系统接口电路单元图第一篇软 件 说 明 书第一章 操作软件功能简介．设定系统轧制参数；．选择系统工作方式；．系统调零；．显示时实参数的棒棒图、馅饼图、动态曲线；．显示系统的工作方式、状态和报警。
以下就各功能进行分述：１、在轧机靠零前操作手需根据轧制工艺，设定每道次的入口厚度、出口厚度和轧制力等参数。
也可以在轧制表里事先输入，换道次时按下道次按钮，再按发送即可。
２、操作手根据不同的轧制出口厚度，设定机架控制器和厚度控制器的工作方式，与轧制参数配合以得到较理想的厚差控制效果。
３、在泄油状态下，操作手通过在规定状态下对调零键的操作，最终实现系统的调零或叫靠零，以便厚调系统正常工作。
４、在轧制过程中，以棒棒图、馅饼图和动态曲线显示厚调系统的轧制速度、轧制压力、开卷张力、卷取张力、操作侧油缸位置、传动侧油缸位置、压力差和厚差等实时值。
（注意：轧机压靠前操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示为油缸实际移动位置。
轧机压靠后操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示的是辊缝值。
）５、显示系统的工作方式、系统状态和系统报警。
6、系统有两种与传动和测厚仪协调工作模式A．常用数据由厚控AGC发送到传动及测厚仪。
如人口厚度、出口厚度、轧制速度及张力等等。
传动以此为基准值，如调整需通过把手或其他方式加到此基准值上，然后返送回AGC。
液压agc的原理
液压agc的原理液压AGC（Hydraulic Automatic Gauge Control）是一种广泛应用于轧钢生产过程中的自动测厚和控制系统。
它通过调整轧机辊缝来实时控制钢材的厚度，以确保产品达到预期的厚度要求。
液压AGC系统的工作原理可以简单地分为测量和调节两个过程。
1. 测量过程：液压AGC系统首先使用高精度的测厚仪器对钢材进行测量，实时获取当前的厚度数据。
这些数据可以通过厚度传感器或激光测距仪等设备获得。
测厚仪器通常会安装在轧机出口或入口的适当位置，能够准确快速地测量通过的钢材厚度。
2. 调节过程：在测量到当前厚度数据后，液压AGC系统会将这些数据与预定的目标厚度进行比较。
如果当前厚度与目标厚度相差较大，则需要对轧机辊缝进行调节，使厚度逐渐趋近于目标厚度。
调节过程通过液压系统来实现，包括液压缸和油源系统。
具体而言，液压AGC系统将通过控制非工作侧辊缝和工作侧辊缝的间隙来调节钢材的厚度。
当当前厚度小于目标厚度时，系统会通过增大非工作侧辊缝的间隙，使得钢材矫直或压扁。
这将在下一工作循环中导致钢材变薄。
相反，当当前厚度大于目标厚度时，系统会通过增大工作侧辊缝的间隙，使钢材伸长或胀厚，即下一工作循环中导致钢材变厚。
液压AGC系统通过调节液压缸来实现轧机辊缝的调整，使其达到预期的值。
液压缸通常由一个或多个活塞、液压油口和控制阀组成。
液压油通过液压油口进入油缸，推动活塞运动。
控制阀用来控制液压系统的入口和出口，以调整液压缸的位移和速度。
液压AGC系统还会根据测得的厚度数据进行统计和分析。
通过对历史数据的分析，系统可以根据产生的变化模式对轧机辊缝进行智能地调整，在长时间内保持稳定的厚度控制，并避免由于材料、温度和速度等因素引起的厚度波动。
总之，液压AGC系统通过测量钢材厚度，并使用液压系统调整轧机辊缝来控制钢材的厚度。
它提供了高精度和实时的厚度控制，确保生产出符合要求的钢材。
在钢铁工业中，液压AGC系统已经得到了广泛的应用，为钢材生产过程带来了巨大的效益和质量改进。
轧机AGC系统的液压毕业设计
北京科技大学成人教育学院毕业设计（论文）题目：轧机AGC系统的液压设计函授站（分部）：唐钢函授站专业：机械工程及自动化班级：06机械工程及自动化专升本姓名：王利锋学号：指导教师：李瑞春2008年10 月24 日目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论 (4)1.1国内外AGC研究与实现现状 (4)1.2课题的提出 (4)1.3本课题的主要研究内容 (4)2 轧机液压AGC系统原理设计 (5)3 元件的选取 (7)3.1 液压系统参数的确定 (7)3.3 液压泵的选择 (7)3.4 各种液压阀的选择 (9)3.5 滤油器的选择 (10)3.6 蓄能器的选择 (11)4 液压油箱的设计 (12)4.1 油箱的作用 (12)4.2 油箱容积的确定 (12)4.2.1 按使用情况确定油箱容量 (12)4.2.2 油箱散热计算 (12)4.3 油箱的结构设计 (13)4.4 油箱的附件的选择 (13)4.4.1 空气滤清器 (13)4.4.2 液位液温计 (14)4.4.3 液位控制继电器 (14)5 泵站的要求和设计 (15)5.1 冷却器 (15)5.2 电加热器 (15)5.3 管路及管接头 (15)5.4 安装 (16)5.5 液压油 (17)5.5.1 液压油的选择 (17)5.5.2 注意事项 (17)6 液压集成块设计 (17)6.1 液压集成回路设计 (17)6.2 液压集成块设计步骤 (17)6.2.1制造液压元件样板 (17)6.2.2决定通道的孔径 (18)6.2.3集成块液压元件的布置 (18)6.2.4集成块上液压元件布置程序 (18)6.2.5集成块零件图的绘制 (18)6.3 集成块的优缺点 (18)6.4 集成块的设计 (18)7 液压传动系统的安装、使用和维护 (19)7.1 液压传动系统的安装、试压和调试 (19)7.1.1液压元件的安装 (19)7.1.2管道安装与清洗 (19)7.1.3试压 (19)7.1.4调试与试运转 (20)7.2 液压系统的日常检查和定期检查 (20)结论与展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。
二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带工艺浅析
二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带工艺浅析摘要：钛是一种新兴的金属材料，在工程技术和高科技领域发挥着总要作用，今后也将得到越来越广泛的应用。
冷轧钛带作为高技术产品，市场需求量逐年扩大。
本文简要介绍了二十辊森吉米尔轧机的特点和利用二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带的一些工艺要点。
关键词：森吉米尔轧机，钛带冷轧，冷轧工艺引言：钛广泛分布于地壳及岩石之中，储量丰富，在所有元素中排名第十。
钛的密度仅为4.53g/cm3，仅为钢的40%左右，但强度却与钢相当。
钛带表面极易形成致密的氧化膜，使其具有高耐蚀性。
钛与人体有很好的相容性，对人体完全无毒且可以抵抗分泌物。
以上的这些特性使钛被认为是二十一世纪最重要的金属材料，广泛应用于航空航天、医疗、石油化工等领域，尤其在国防军工领域，钛是制造高端飞机、潜艇和舰船等必不可少的材料，发挥着越来越重要的作用。
冷轧钛带是高技术含量、高附加值、国防军工必须的产品，其加工设备复杂，工艺特殊，加工难度大，过去大量依靠从国外进口，但随着国内钛带冷轧技术的发展和产量的加大，这种情况得到了明显改善。
近年来，随着国民经济的发展和消费的升级，对薄规格钛带的需求量逐年增加，薄规格产品存在很大缺口，传统的钛带冷轧企业由于采用四辊、六辊等轧机轧制，设备能力受限，无法轧制出较薄产品，或者轧制出薄规格产品需要经过多次中间退火，生产成本较高，因此目前各企业逐渐开始采用二十辊轧机轧制钛带。
1 二十辊森吉米尔轧机的特点1.1 结构特点二十辊森吉米尔轧机是一种单机架可逆轧机，采用的是整体牌坊的形式，机架刚度高，最大轧制力可达800t，广泛应用于不锈钢、硅钢和钛材等高附加值材料的轧制，尤其是薄规格产品的轧制。
其辊系采用4-3-2-1-1-2-3-4的放射状排布方式，背衬轴承直径约为300mm，二中间辊直径约为170mm，一中间辊直径约为100mm，工作辊直径只有约60mm。
小直径的工作辊使其在轧制时道次压下率大，尤其适合轧制难变形的极薄材料。
轧机机架AGC控制
轧机一机架AGC控制前面已经讲过AGC控制系统的组成和控制方式。
下面以一机架为例具体讲解。
一、概述冷轧轧机使用的是日立设计的UCM轧机。
其AGC控制可分为两大部分：一机架的压下控制和2-4机架的精调速度AGC控制。
来料的缺陷基本上可在一机架消除。
一机架控制的好坏将直接影响到产品的质量。
所以，在本AGC系统中一机架采用了多种控制手段，其目的就是尽可能使一机架出口厚差最小。
一．一机架控制概况为了保证一机架的带钢出口厚度，在一机架中AGC采用了如下多种控制方法。
●前馈控制（FF）●虚拟测厚仪控制（GM SMITH）●反馈控制（FB）●轧机弹性系数控制（BISRA）●支撑辊偏心控制（REC）其中，前馈控制和BISRA属于预控AGC，而它们的控制方法又完全不相同，前馈控制是利用一机架前的测厚仪直接检测厚差#1 机架图1 一机架AGC控制构成进行控制，而BISRA则利用LOADCELL检测轧制力的变化，通过快速响应的控制系统实现对来料厚差的控制。
GM-SMITH是属于监控AGC，它不仅具有反馈控制的稳定性而且还克服了反馈控制的滞后性，在低速时监控效果则更好。
这是由于出口测厚仪与一机架之间有2.75米的固定距离，所以，从出口测厚仪所测的实际值在时间上要滞后一段时间，特别在低速时这段时间相对就比较长。
反馈控制就是利用出口测厚仪进行检测和控制的，所以无法克服这滞后时间。
而GM-SMITH则利用轧制力间接计算出一机架的出口厚差进行控制，再利用出口测厚仪进行修正，所以，与反馈控制相比它就克服了这段滞后时间。
在高速轧制时，由于这段滞后时间相对比较短，已不影响监控效果，所以就直接用反馈控制。
所以，反馈控制和GM-SMITH 的切换控制，弥补了仅用反馈控制在低速时的不足，使一机架的监控效果更佳。
支撑辊偏心控制则用于补偿由于支撑辊偏心而引起的一机架出口厚度偏差。
此控制方式没有投入。
通过这几种控制方式的共同作用，使一机架出口厚差最小化。
森基米尔二十辊轧机厚度AGC控制系统
森基米尔二十辊轧机厚度AGC控制系统作者：刘新张成辉赵静波王浩来源：《中国科技博览》2018年第32期摘要：本文介绍了森基米尔轧机厚度控制原理以及这种自动厚度控制方法：秒流量控制AGC、BISRA AGC、前馈控制AGC、反馈控制AGC、张力控制AGC、SMITH AGC、加减速补偿控制AGC等。
根据轧制要求的不同，使用不同的控制组合方式，实现更好的厚度控制效果。
关键字：森基米尔轧机； AGC控制系统；厚度控制原理中图分类号：TS879 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）32-0211-011 引言森吉米尔二十辊轧机属于单机架可逆轧机，具有工作辊辊径小、轧制刚度大、控制精度高、工艺复杂等特点，适用于轧制硬度高的合金材料。
该轧机为日本日立公司生产，处理器为日立R700系列PLC，通过HMI对轧制现场机械设备进行操作，该控制系统具有信号通讯可靠、数据处理和控制流程速度快、设备便于操作、维护编程简单、系统可靠性高等优点。
该厂自动化技术人员在掌握国际先进设备及其自动控制思想基础上，针对轧机轧制工艺特点，多次改进控制方式、不断优化控制程序，形成了一套符合现场实际需求的完善版控制系统。
2 轧机厚度控制原理板材轧制过程即是轧件产生塑性变形的过程，也是轧机由于轧件的反作用力产生弹性变形（即弹跳）的过程，二者同时作用。
在轧制过程中，轧制力作用于Y轴方向，带钢厚度变化于X轴方向，随着轧制力的变化，根据弹性模量和塑性模量变化曲线，可以得到带钢出口厚度变化曲线，即P-H图，如图1所示。
3 自动厚度控制（AGC）为了保证带材的纵向厚度公差，获得高精度的产品，现代森基米尔轧机都配备了自动厚度控制（AGC）装置。
本轧机中所考虑的AGC应用控制方法主要有秒流量控制、厚度锁定控制（BISRA AGC）、前馈控制、反馈控制、张力控制、SMITH控制、加减速补偿控制等。
（1）秒流量控制AGC利用出口侧的速度、入口的厚度和速度计算出出口的厚度，然后进行补偿调节，算出辊缝的改变，然后调整HYROP-F压上，从而实现轧件的出入口秒流量相等控制。
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４ ２・
煤
矿
机 电
２０ ０８年第 ３期
森 吉 米 尔 轧 机 液 压 Ａ Ｃ系统 的实 验 研 究 Ｇ
江海兵 ， 郑家锦 ， 兆 忠 周
（ 衢州学院 机 电控制工程 系 ， 浙江 衢州 ３４ ０ ） ２ ００
ｆ
摘
要： 根据液压 Ａ Ｃ系统控制性能设计 出液压 Ａ Ｃ模拟控制系统 ， Ｇ Ｇ 通过模拟控制实验结果得
ｄ ｖ ｌｐ ｄ ｅ ｅｏ ｅ ．Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｏ ｉ ｌ ｔ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｔｓ ｈ ｗ ｈ ｔｔ ｅ ｉ ｅ ｔ ．ｏｌｐ ｅ ｓ ｒ ，ｆ ｗ ｒ ｔ ｎ ｃ ｕ ｌ ｔｒ ｓ ｈ ｅ ｕ ｔ ｆｓｍｕ ａ ｉ ｏ ｔ ｅ ｔｓ ｏ ｓ ｔ ａ ｈ ｎ ｒ ａ ｉ ｒ ｓ ｕ ｅ ｌ ａｅ ａ ｄ ａ ｃ ｍｕ ａ ｏ ’ ｏ ｏ ｉ ｏ
（ ｅａｔ ｎ ｏ ｃａｉａ ａ ｄＥｅｔｃＣ ｎｒ ｎ ｉｅｒ ｇ ｕｈｕＣ ｌ ｇ ，Ｑ ｚｏ ２ ００， ｈｎ ） Ｄ ｐｒ ｔ ｆ ｍｅ Ｍｅｈｎｃｌ ｎ ｌｃ ｏｔ ｌ ｇ ｅ ｎ ，Ｑ ｚｏ ｏｌ ｅ ｕｈｕ３４ ０ Ｃ ｉａ ｉ ｒ ｏＥ ｎ ｉ ｅ
Ａｂ ｔ ｃ ： ｓｒ ｔ ａ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｒ ｉ ｇ ｏ ｔ ｅ ｏ ｔ ｐ ｒ ｍａ ｃ ｆ ｈ ｄ ａ ｌ ＡＧＣ ｙ ｔｍ ， ａ ｉ ｌｔ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｏ ｏ ｃ ｓ ｓｅ ｓｍｕ ａｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓ ｏ ｅ ｉ
知： 系统 的惯性 、 油压 、 流量 ， 以及 蓄 能器 的压 力对 系统 的控 制性 能 影响较 大 。
关键词： 液压 Ａ Ｃ系统 ； Ｇ 模拟试验； 结果分析 中图分 类号 ：Ｈ１７ Ｔ ３ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号 ：０１— ８４ ２０ ）３— ０２— ２ １０ ０７ （０８０ ０４ ０
Ｔｅ ｔＳｔ ｄ ｆＨ ｄ ａ ｌ ｓ ｕ ｙ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ＡＧＣ Ｓｙ ｔ ｍ ｆＳ ｎ ｚｍｉ Ｒｏｌ ｇ Ｍｉ ｃ ｓ ｅ ｏ ｅ ｄ ｉ ｒ ｌｎ ｌ ｉ ｌ
Ｊ ＮＧＨ １ ｉ Ｚ Ｅ Ｇ Ｊａ ｎ Ｚ ＯＵＺ ａ － ｏｇ Ｉ ａ． ｎ Ａ ｂ ｇ， Ｈ Ｎ ｉ－ ， Ｈ ｈ ｏｚ ｎ ｉ ｆ ｈ
图１ Ａ ＧＣ 系统 工 作 原 理 图
２ 系统 工作原 理
１一蓄能器 ； ２一Ｆ ＭＶ阀 ； ３一液压缸
图１ห้องสมุดไป่ตู้为森吉米尔轧机上液压 Ａ Ｃ系统 的工作 Ｇ 原理 图 。当 Ｆ ＭＶ 阀的 阀芯从零 位 开始 向左 运 动时 ，
液 压 油 通过 Ｆ ＭＶ阀左 边 的压 力 油 口进 入 液 压缸 的 上腔 ， 推动 液 压缸 活塞 向下运 动 ， 实现 轧机 轧辊 的压 下 动 作 ； Ｆ 阀 的 阀芯从 零 位 开 始 向右 运 动 时 ， 当 ＭＶ 液 压缸 上腔 的液 压油 通过 Ｆ 阀的 回油 口 回油 箱 ， ＭＶ
为 了 了解 冷 轧硅 钢 机 上 液 压 Ａ Ｃ系统 动 态 性 Ｇ
能以及运行环境 ， 在实验室建立了一套液压 Ａ Ｃ系 Ｇ
维普资讯
２０ 年第 ３ ０８ 期
煤
矿
机 电
・３・ ４
∞ 加 踟 ∞ ０ ∞ 踟
动力 源作 用 ， 明蓄能器 充气 压力 不 足时 ， 表 系统 的响 应 和 控制精 度将 下 降 ； 弦 曲线 的下 降 段 对应 液 压 正 缸 向左运 动 ， 时 蓄能器 起 负载作 用 ， 此 该运 动方 向的 控制 速度 和精 度 没 有 受 到影 响 。 由此 可见 ， 能器 蓄
ｐ ｅ ｓ ｒ ｒ ａ ｙ ｉ ｆｕ ｎ ｅ ｔ ｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｏ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ． ｒ ｓ ｕ ｅ ｇ ｅ ｔ ｎ ｅ ｃ ｈｅ ｐ ｒｏ ｍ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｈ ｙ ｔｍ ｌ ｌ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ＡＧＣ ｓ ｓ ｍ ；ｓｍｕ ａ ｉｎ ｔｓ ；ａ ａｙ ｉ ｏ ｅ ｕ ｔ ｃ ｙｔ ｅ ｉ ｌ ｔ ｅ ｔ ｎ ｌ ｓｓ ｆ ｓ ｌ ｏ ｒ
统 的模拟 控制 系 统 ， 统 的原 理 如 图 ２所 示 。模 拟 系
系统主要 由油 源、 强力 马达伺服 阀（ Ｍ Ｆ Ｖ阀） 流量 、 测试缸、 位移传感器、 蓄能器 、 数据通信接 口、 控制计 算机 、 伺服放大器及其它一些辅件组成 。其工作原
理如下 ： 控制计算机发 出指令信号 ， 通过 Ｄ Ａ转换 ／ 器输送到伺服放大器 ， 经过伺服放大器将微 弱电流 控制信号放大成电流信号（ ７ 一 Ａ～＋ Ａ ， ７ ） 电流通过
Ｆ 阀的线 圈 ， 动 阀芯 运 动 ， 制 液 压 油 的压 力 ＭＶ 驱 控
液压缸活塞在蓄能器压力推动下 向上运动 ， 实现轧
机轧辊 的抬起 动作 。
３ 模 拟控 制 系统
和方 向， 使测试缸活塞左右运动。计算机对位移传 感器和阀芯输 出的信号进行采集并进 行数据处理。 蓄能器在油缸前进 的过程 中充 当负载， 在油缸返 回 的过 程 中提供 返 回压力 。
１ 引 言
随着 国 民经济 的高 速发展 和 科学 技术 的不 断进 步， 轧钢 系统 已朝 向 自动化 、 高速 化 和高精 度方 向发 展 。液压 Ａ Ｃ系统 （ Ｇ 也称 Ｆ Ｖ 阀控缸 系统 ） 动静 Ｍ 其 态 性 能 的好 坏 直接 影 响 着 带 钢 的 品质 ， 以研 究 森 所 吉米 尔轧 机上 液 压 Ａ Ｃ系统 的 动 、 态 特 性 ， 提 Ｇ 静 对 高轧 钢系统 的性 能 和带 钢 的品质具 有 重要 的意 义 。