压路机液压系统
YZ12压路机液压系统设计
YZ12压路机液压系统设计YZ12压路机液压系统设计摘要YZ12单钢轮振动型压路机是一种前置钢轮，后置轮胎，利用其自身的重力、钢轮振动和轮胎揉搓压实的压实机械，主要用于道路与工程结构物的土石方基础的压实作业，世界上土方工程压实工作量的85%是用单钢轮振动型压路机完成的。
本文在分析国内外单钢轮振动压路机液压行走系统基础上，以国内外应用最为广泛的12t单钢轮振动型压路机为研究对象，查阅压路机及其液压系统相关的资料，设计了YZ压路机液压系统的设计方案，实现了液压双驱动与全液压无级变速。
以现有的机型参数作为参考，同时结合相关理论进行分析与计算，对高速压路机的参数进行了计算选择，对液压系统元件进行了计算选型与校核。
最后，利用AMESim 搭建了压路机的行驶系统与振动系统的液压仿真模型，针对压路机的起步、加速、停车工况，进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。
结合传统单钢轮压路机液压系统的仿真结果，对两种起步方式进行了分析比较，结果表明，本文设计的液压系统方案理论上是可行的，从而为单钢轮型振动压路机进一步研究提供一定的指导意义。
关键词：压路机，单钢轮，液压系统，AMESim 仿真YZ12 roller hydraulic system designAbstractsingle drum vibratory roller is a front drum , rear tire , using its own gravity , vibratory compaction and tire rub compaction machinery, mainly for road and earthwork foundation of engineering structures compaction operations, 85 percent of the world earthworks compaction effort is to use single drum vibratory roller completed .In this paper, domestic hydraulic single drum vibratory forroller system, based on the analysis traveling to the most widely used at home and abroad 12t single drum vibratory roller for the study, access to roller and hydraulic systems information about single drum vibratory roller, roller hydraulic system designed YZ design programs to achieve the double drive with full hydraulic hydraulic CVT . Existing models as a reference parameter , combined with the theory analysis and calculation, the high-speed roller parameters were calculated choice of hydraulic system components were calculated Selection and checked.Finally, build a roller hydraulic travel system with vibration system simulation model base on AMESim, for the compactor started to accelerate , parking conditions, simulation, and the simulation results are analyzed . The simulation results combined with traditional single drum roller hydraulic system , the two methods were analyzed and compared the initial results show that the designed hydraulic system solution is theoretically feasible , so as to single drum vibratory roller to provide some further research guidance.Keywords : roller, single drum , hydraulic systems , AMESim simulation目录摘要 (I)Abstract...................................................... I I 1 绪论 (1)1.1 研究背景 (2)1.2 国内外单钢轮振动压路机行驶系统研究现状 (3)1.2.1 国内单钢轮压路机机行驶系统研究现状 (3)1.2.2 国外单钢轮压路机行驶系统研究现状 (4)1.3 压路机的发展趋势 (5)2 YZ12单钢轮压路机参数统计与液压系统方案研究 (7)2.1 国内外12t单钢轮振动型全液压压路机性能参数统计 (7)2.1.1 行驶速度与档位 (7)2.1.2 装机功率 (9)2.2 振动压路机行走液压系统方案研究 (9)2.2.3 变量泵辅助泵一双变量马达并联行走液压系统 (10)2.2.4 行走液压系统方案研究结论 (11)3 液压系统的方案设计 (12)3.1 液压系统功能要求 (12)3.2 行走液压系统工作原理 (13)3.3振动液压系统工作原理 (13)3.4转向系统液压系统工作原理 (14)3.5 机罩升降液压系统工作原理 (14)4 液压系统设计与计算 (16)4.1 YZ12压路机基本参数 (16)4.2 发动机的功率计算及选型 (17)4.2.1 整机功率计算 (17)4.2.2 发动机选型 (22)4.3液压系统中液压马达的功率的计算及选型 (23)4.3.1 行走泵的计算选型 (23)4.3.2 行走马达的计算选型 (24)4.3.3 行走马达最小排量确定 (25)4.3.4振动系统液压泵选型与计算 (26)4.3.5振动液压泵工作压力计算 (28)4.3.6 振动液压泵最大工作流量计算 (28)4.3.7振动液压泵排量计算 (28)4.4 转向液压油缸与升降液压缸油缸的设计及计算 (29)4.4.1 转向液压油缸与升降液压油缸的内径与活塞杆直径计算.. 29 4.4.2转向油缸与升降油缸的缸底厚度计算 (30)4.4.3 转向油缸与升降油缸的缸筒长度的计算 (31)4.4.4 转向油缸与升降油缸的缸筒壁厚计算 (32)4.4.5液压缸油口直径的计算 (32)4.4.6 缸筒壁厚校核 (33)4.4.7 活塞杆直径校核计算 (33)4.4.8 液压缸稳定性校核 (34)4.4.9 辅助油泵的设计计算 (36)5 液压控制元件与辅助装置的计算与选择 (37)5.1液压阀的选择 (37)5.2液压元件成品件列表 (37)5.3油箱的设计 (38)6 液压系统的建模与仿真 (40)6.1 液压仿真技术概况 (40)6.2 AMESim 仿真软件简介 (40)6.3 仿真模型的建立 (42)6.3.1 建立仿真模型 (42)6.4 单钢轮振动型压路机行走系统与振动系统的仿真与分析 (44) 总结 (46)参考文献 (47)致谢 (49)。
《压路机液压控制原理》PPT模板课件
A2FM马达
A2FM马达
A2FM马达
典型结构
压路机的液压系统典型结构
1、行驶驱动闭式液压系统 2、振动闭式液压系统 3、转向开式液压系统 3、其它液压系统
行驶液压系统
行驶液压系统
行驶系统压力： 行驶压力：双钢轮P=355bar，
转向蟹行液压系统
转向系统压力： 转向压力：双钢轮P=160bar，
单钢轮P=160bar，
补油压力： P=20～26bar。
液压油
1. 液压系统的工作温度设定65℃。 2. 油的最佳工作粘度16～ 36㎜2/s 。 3. 泄漏油（壳体油）高于回路工作温度，
但最高油温不能高于115℃。 4. 液压油的污染度等级一般按NAS1638 9级， 5. 高温度(90 ～ 115℃ )按NAS1638 8级 6. 常用粘度的油液:VG46或VG68
压路机液压控制原理
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课程内容
压路机液压指双钢轮、单钢 轮、轮胎压路机的液压系统
泵
压路机的液压系统典型泵
1、行驶驱动液压系统用的A4VG**HW泵 2、振动闭式液压系统用的A4VG**EZ泵 3、转向开式液压系统用的齿轮泵
马达
单钢轮P=380bar， 轮胎P=380bar， 补油压力： P=20～26bar。 泵壳体压力： P=1～2bar。
振动液压系统
振动液压系统
振动系统压力： 振动压力：双钢轮P=380bar，
单钢轮P=380bar，
补油压力： P=20～26bar。 马达的壳体压力： P=2～3bar。
压路机液压控制原理.ppt
振动液压系统
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振动液压系统
振动系统压力： 振动压力：双钢轮P=380bar，
单钢轮P=380bar，
补油压力： P=20～26bar。 马达的壳体压力： P=2～3bar。
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转向蟹行液压系统
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转向蟹行液压系统
转向系统压力： 转向压力：双钢轮P=160bar，
单钢轮P=160bar，
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阀及油缸
阀：螺纹插装阀、板式阀。 缸：双作用油缸。
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减速机
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A4VG**HW泵
A4VG**HW泵
6
A4VG**HW泵
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A4VG**EZ泵
A4VG**EZ泵
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A4VG**EZ泵
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A4VG泵高压设定
工作压力PA、B-补油压力PSP+安全储备=压差△P
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A4VG泵控制方式
1. HD液压变量，与控制压力有关： Pst=6～18bar；
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液压管道
压路机液压系统常用管道： 1、钢管； 2、多层编制软管；
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其它辅件
压路机液压系统其它辅件： 1、液压油箱； 2、空滤器；
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液压系统常见故障
液压系统常见故障： 1、泵轴油封损坏，漏油； 2、泵、马达磨损内漏； 3、胶管渗漏油； 4、阀卡； 5、减速机损坏。
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谢 谢！
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9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/11/82020/11/8Sunday, November 08, 2020
2. HW液压控制，手动伺服： 角度±35°\ ±40°；扭矩85～210Ncm
压路机机电液体化技术的应用
压路机机电液体化技术的应用随着科技的发展，机电液一体化技术越来越成熟，被广泛应用到各行各业中。
压路机作为一种关键的道路施工机械，也不例外。
本篇文章将着重讨论压路机中机电液一体化技术的应用，以及其对施工效率、施工质量等方面的影响。
压路机的主要成分压路机是以压实作用为主的道路施工机械，主要由发动机、行走、传动、压路系统、电空系统、液压系统、驾驶室等组成。
其中，液压系统在整个机器中扮演着至关重要的作用。
液压系统通常包含一个水箱、油泵、电磁换向阀（简称换阀）、液压动力装置等。
水箱通常会和发动机在同一空间内，发动机往往兼具驱动带动液压泵的作用。
油泵则起到压缩油液的作用，液压动力装置从而能够收到最大的能量。
液压动力装置通过入流阀和溢流阀来进行力矩的自调节，从而控制压路系统的运转。
以上几个部件都是机电液一体化技术的重要组成部分。
接下来将重点讨论机电液一体化技术对压路机的应用。
压路机机电液体化技术的应用1. 压路机的电子控制系统压路机的电控系统主要包括电子控制单元（ECU）、电子加速器、工作踏板、轮胎和履带全自动地铁控制（AUTomatic Control, AUTOC）。
ECU作为压路机重要的控制器，通过对电子信息的处理和分析，来控制机器的各种操作。
同时，它也可以记忆不同的工况，在需要时自主地协调压路机的工作，使压路机在各种不同的路面状态下得到最佳的工作效果。
这种科技的应用极大地提高了压路机的智能化程度。
2. 压路机的液压系统液压系统对于压路机的作用是至关重要的。
液压系统能够为压路机提供高强度的动力输出，并且对于压路机的施工效率和施工质量也有着重大影响。
液压系统中运用了大量的机电液一体化技术，如液压传动、电液换向等等。
液压系统在压路机的运转过程中，有着多个功能。
例如：压路、启动、停止、换向、提升行走轮等功能都需要液压系统的支持。
液压系统的稳定性不仅保证了压路机的正常工作，同时也能够通过提高施工效率、降低运行成本等方面，为施工方提供更多的实际收益。
压路机液压系统培训
流量放大系数:5
溢流阀设定:170-180bar
LS弹簧:7bar
缓冲阀设定:230bar
4、PVG32阀单片，157F1544
阀芯流量:40 L/min
溢流阀设定:250bar
缓冲阀设定:250bar
总结
分类 按吨位 按液压的应用
机械式压路机动力传递图
机械式的液压系统包括：
振动液压系统 转向液压系统 换档换向液压系统
转向 转向泵 系统 转向器
齿轮 SNP2-25 转阀 排量500ml/r,压力140bar
供应商 萨奥 萨奥
萨奥 DANA 萨奥 萨奥
萨奥 伊顿
原理图
SR18M\SR20M压路机
液压系统由振动、转向、变速等系统组 成。
振动系统由齿轮泵、齿轮马达、换向阀 组成。
转向同其他机型
SR18M原理图
3、确保各按钮处于停车状态，车轮处于制动 状态。
维修原则
主要配置
项目 名称
特征
行走 系统
振动 系统
行走泵
前行走马达 减速器 后行走马达 减速器 振动泵 振动马达
柱塞 柱塞
柱塞
柱塞 柱塞
型号
90R100M8 51C110-1-R03+CR31A I=79.4 常闭离合器 51D110-1-RD3N+ DANA 193-71 90R055DD 90M055NC
起用步骤
日常维护
行走液压系统
行走液压系统
行走液压系统
发动机通过弹性联轴器带动三连泵（驱动 泵、振动泵、转向泵），采用变量泵，由驾驶 室内的操纵手柄操纵，以改变泵斜盘的倾斜方 向和角度，得到不同的输出和流量，驱动泵输 出的流量分两路，一路供后驱动马达，一路供 前驱动马达，前驱动马达为电气两位控制变量 马达，通过电气开关，该马达可获得两种不同 的排量，所以压路有两种不同最高行走速度
压路机液压原理
压路机液压原理
压路机液压原理的介绍如下：
压路机液压原理是指利用液体在封闭的系统中传递力量和控制运动的原理。
压路机通过液压系统实现对压路机的精确控制，提高施工效率和施工质量。
压路机液压系统主要由液压泵、液压缸、控制阀和液压油箱等组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，将液压油送入液压缸中。
液压缸是压路机中最重要的液压元件之一，它通过液压油的压力来实现压路机的振动和行走。
在压路机液压系统中，控制阀起着关键的作用。
控制阀可以调节液压系统中的液压油的流量和压力，从而控制压路机的振动频率和振幅。
通过改变控制阀的工作状态和开关位置，可以实现对压路机行走的控制。
液压油箱则起到存储液压油的作用，并通过油泵将液压油送入液压系统，同时通过油液的冷却和过滤来保证液压系统的正常工作。
总的来说，压路机液压原理是通过将机械能转化为液压能，通过液压系统的工作来实现对压路机的控制。
这种原理使得压路机在施工过程中具有更好的稳定性和可靠性，提高了施工效率和施工质量。
振动压路机液压控制系统的发展历程
振动压路机液压控制系统的发展历程随着液压技术的不断进展，从20世纪60年月开头用来替换机械传动方式，80年月初，振动压路机也开头采纳液压传动，并且应用越来越广泛。
由于液压传动具有无级变速、工作平稳牢靠、操作简洁、便于实现自动掌握等优点，因此现在的自行式轮胎驱动振动压路机、两轮串联振动压路机及大型振动压路机几乎全部采纳了液压传动技术。
振动压路机的液压系统包括液压行走、液压搬动和液压转向三部分。
一、振动压路机液压行走系统振动压路机液压行走系统是一种静液压传动油路，它主要由液压泵、液压马达及液压掌握元件组成。
泵和马达是油路中的关键元件。
通常油路中泵、马达采纳四种组合方式，即定量泵和定量马达，变量泵和定量马达、定量泵和变量马达、变量泵和变量马达，以实现调整液压马达的转速和力矩的目的。
轮胎驱动振动压路机的液压行走系统原理。
动力由发动机经分动箱传给油泵和马达组成的闭式液压传动系统，再经变速器、驱动桥传给行走轮胎。
两轮串联振动压路机液压行走系统原理，是双钢轮驱动行走，所以液压系统是由双向变量泵和两个液压马达组成的闭式液压油路。
二、振动压路机液压振动系统振动压路机液压振动系统的作用是完成振动轮的起振。
它有两种组合形式，即定量泵和定量马达组成的开式液压油路和变量泵与定量马达组成的闭式液压油路。
YZ10B型振动压路机的液压振动系统。
柴油发动机动力经齿轮箱传给双联齿轮泵，油渍由泵输送到掌握阀传给齿轮马达驱动振动轮工作。
振动轮不工作时，液压油经掌握阀返回油箱。
Y29型振动压路机的液压振动系统，它是由双联齿轮泵、液压齿轮马达、电液换向阀等组成的开式液压油路。
工作时，压力油通过电液换向阀掌握主油路使马达换向，振动轮产生不同振幅；当电磁阀不工作时，压力油经液压换向阀中位直接回油箱。
三、液压转向系统由于液压转向系统具有轻巧、敏捷、牢靠、转向扭矩达等特点，因此广泛应用于中、大型振动压路机上，而且结构形式多为全液压随动型。
液压油路主要由油泵、全液压转向器、溢流阀、阀块、转向油缸等组成。
YZJ13型全液压振动压路机液压液压系统设计
YZJ13型全液压振动压路机液压液压系统设计YZJ13型全液压振动压路机是一种专用于压实土壤、沥青混合料及砾石等材料的工程机械设备。
其液压系统设计是为了实现高效、稳定的工作性能和可靠的工作安全而进行的。
以下将对YZJ13型全液压振动压路机的液压系统设计进行详细介绍。
一、液压系统的基本原理1.液压系统采用异常闭路系统，通过主泵将液体压力转换成机械能。
液压泵将液体从低压区域吸入，通过油泵内部的机械装置转换成高压区域的压力，然后将液体送入系统中的工作装置中，实现工作装置的运动。
2.液压系统中的液压油具有传递能量、润滑、密封等多种功能，可以承受各种工况下的高压、高温和高速。
3.液压系统中采用液压控制阀来控制液压油的流量，通过改变液压控制阀的开启程度，可以实现对工作装置的调整和控制。
二、液压系统的组成及设计要点1.液压泵2.液压控制阀液压控制阀是液压系统中的核心部件，起到控制流量和压力的作用。
在YZJ13型全液压振动压路机中，液压系统采用多路换向阀、溢流阀、调节阀等多种控制元件组成。
3.液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，将液压油的能量转换成机械能，实现工作装置的运动。
4.液压油箱液压油箱是液压系统中的储油装置，具有冷却、滤油、沉淀等功能，确保液压油的质量和性能。
5.油液回路液压系统中的油液回路是通过液压控制阀控制液压油的流向，将压力油送入液压缸中实现工作装置的运动，完成压路机的压实工作。
三、液压系统的优势和特点1.高效性：液压系统具有较高的工作效率和压路机的工作速度，能够快速完成压实任务。
2.稳定性：液压系统的压力和流量可以根据工况的需求进行调整和控制，保证压路机的稳定工作。
3.可靠性：液压系统的控制元件采用优质的材料和先进的制造工艺，具有较高的可靠性和使用寿命。
4.安全性：液压系统具有过载保护功能，当系统压力超过设定值时可以自动切断供油，避免系统损坏和事故发生。
综上所述，YZJ13型全液压振动压路机的液压系统设计是为了满足高效、稳定、可靠和安全的工作要求而进行的。
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减速机
减速机
1、减速机用油： 美孚路宝Mobilube HD 80W/90 2、液压压路机不能行走原因分析： （1）行走液压原理 （2）制动原理：补油系统，换向阀控制，发动机启 动即解除制动，发动机熄火减速机抱死，压力 14～18bar 3、摩擦片更换 4、应急处理措施
减速机
制动电磁阀
散热器
原配的压油过滤器
远程过滤附属接头块
集成压力过滤器
过滤器安装位置是否可以调整？
中位启动开关
问题：率怎样调 整？ 振动频率调不上 去原因？
90系列马达
90系列马达
Motor Charge Pressure Relief Valve Loop Flushing Valve Output Shaft
散热面积与 效率 流量 背压
温度传感器
开式与闭式系统比较
1、效率 2、油温 3、发展方向
判断故障建立在对液压系 统理解程度，多用压力表， 注意压力表量程！
液压系统配置
3、YZ16-5 振动油泵A4VG56 振动马达A2FM56 转向器阀块总成BZZ1-E500C+FKA
液压系统配置
4、16-7/ 20-5/8188/8208 振动油泵90R055 振动马达90M055 转向器阀块总成BZZ1-E500C+FKA
液压系统配置
5、YZ18-6 齿轮油泵P7600-F100NO367 6G 齿轮马达M7600-F100NK767 6G1 振动阀ZF250B 转向器阀块总成BZZ1-E500C+FKA
压路机液压系统
液压系统配置
1、YZ12H/YZ14H
行走泵A4VG90HWDL1/32R 行走马达AA2FM80/61W 双联齿轮泵HP051B498BIJM20 -7BRAB06-1 振动马达HM051A878BEP020-7 振动阀ZF250B 转向器阀块总成BZZ1-E500C+FKA 行走油泵90R100 行走马达90M075
液压油箱
问题：油泵吸不到 油怎样检查？怎样 更换油泵？
全液压驱动压路机原理图
插入动画
90系列变量泵定量马达示意图
闭式系统排量控制
■ 输入信号驱动伺服滑阀，并通过滑阀将补 油压力传送至伺 服活塞 ■伺服活塞两端的压差使斜盘倾斜 ■伺服压力差是以壳体压力为基准的，机械 反馈连杆将斜盘的位置与输入指令相比较 并修正滑阀的位置 ■进口阻尼控制斜盘倾斜的速度 ■泄油阻尼可使压力限制器正确地发挥作用
液压系统配置
2、YZ12HD/YZ14HD
三联泵A4VG71+A10VG45+AZPF-1X-022 前驱减速机马达GFT26T2+A6VE55 后驱马达A6VM80EZ4/63W 振动马达A10FM45/52W 转向器阀块总成BZZ1-E500C+FKA 三联泵90R075+ MPV046+ SNP2/22 前驱马达HICR30SVM2RMNBR 行走减速机CTU3150 后驱马达51D080后驱减速机EM1020 振动马达MMF044
旋转组件
采用9柱塞组件， 有利提高起始效 率； 采用同步铰接轴， 可获得大的摆角； 壳体/法兰分离， 可提高承载能力 大锥角锥形滚针 轴承，大吨位压 路机用。
柱塞设计
柱塞重量约为实心柱塞的1/3 减小离心力， 允许更高的转速和减小超速的风险
51马达 冲洗阀
阻尼孔串在溢流阀锥座之后, 来控制冲洗流量，不随补油压力变化， 流量稳定；消除了因为机器与机器之间因为压力设定误差而引起的 冲洗流量不同；90和51马达使用相同的阀。 安装冲洗阀的目的？
两点控制80/20
Piston
Synchronizing Shaft
Servo Piston Cylinder
Charge Pressure Relief Valve
两位控制
未加控制时马达在最大排 量 X1油口的控制压力升至 超过控制起始点时，马达 排量由最大到最小 注意: HZ 可用于比例控 制; 在两位控制中指定没 有控制斜度 (模块 S)
开式系统液压原理
振动阀调节液压油方 向，实现大小振；小 振大流量，大振小流 量30/35Hz 三个过载阀； 两个单向阀； 两个板式节流阀
l－滤油器；2－振动油泵；3－换向阀；4－振动马达；5－散热器；6－液压油箱。
振动阀外形
进回油管 系统压力 设置
振动阀外形
振动法A、B管
常见故障 不振动原因：泵、 马达、振动阀 （溢流阀、电磁 阀）、节流阀泄 漏量加大或卡死 造成，排除法检 查。
A
M1
B L1 S L2
轴封更换
问题：轴封损 坏原因？ 油液粘度、温 度
油泵操纵
手动排量控制杆
手动排量控制
■控制连杆同输入手柄相连 ■控制手柄旋转角度：相对中位±35°（最大） ■中位死区：相对中位±2°——中位启动区
“B” “0” “A”
至伺服油缸
控制手柄输入信号
斜盘反馈
T S2 P S1 T
90系列驱动泵
90系列驱动泵
滑板体 伺服活塞 斜盘定位组件 反馈机构 斜盘轴承 伺服杠杆 伺服阀
斜盘
斜盘顶杆 补油泵
斜盘导向组件
90系列驱动泵
90系列驱动泵
90系列变量泵回路图
M5 M4 M3
顺时针旋转(CW)
比例阀两点控制分 别对应大小振，如 控制比例阀的电流 或电压大小频率范 围更宽！
Cylinder Block Assembly
90系列定量马达原理
51系列弯轴马达
51马达剖面图
Minimum Displacement Limiter Hydraulic Pressure Compensator Proportional Override Control Valve Segment (Speed Pickup Ring) Bearing Plate Tapered Roller Bearings Control Pressure Port
液压系统配置
6、8228 振动泵90R075 振动马达90M075 转向器阀块总成BZZ1-E500C+FKA
液压系统配置
7、YZ26 三联泵90R100+90R075+SNP3/26D 前驱马达51C110-1-R-D3-N 前驱减速机CR51A150KC 后驱马达51D110-1-R-D3-N 振动马达90M075NCON8NOC7W 转向器阀块总成BZZ1-E630C+FKA
测压点
测压点
油液过滤
油箱 进油口真空表 油箱 滤网
过滤器 通 向 回 路 低 压 侧 和 控 制 补油 泵
可调的补油溢流阀 流向泵壳体
通 向 回 路 低 压 侧 和 控 制
补油泵
可调的补油溢流阀
流向泵壳体
过滤器
吸油过滤
部分压油过滤
吸油与回油过滤
自封式吸油过 滤器更换滤芯 不漏油，空滤 加高
压油过滤器