嵌入式操作系统 课程设计论文要求
嵌入式系统课程论文设计
目录摘要 (1)一、前言 (2)二、单片机的一些概念和作用 (3)（一）、什么是单片机（二）、学了单片机可用来做什么（三）、利用单片机开发的一般过程（四）、为什么选用SPCE061A单片机三、语音控制小车概述（一）、语音控制小车的主要功能（二）、参数说明（三）、相关的硬件系统（四）、相关的软件（五）、市场地位（六）、注意事项四、语音控制小车的制作流程五、语音控制小车的测试阶段六、结束语七、参考文献摘要当今信息时代，嵌入式技术应用于众多领域，并且成为当今信息技术发展的主流技术，因此，单片机也随之普及起来。
所以，嵌入式基础技术作为一个新的发展方向，已被许多高校的计算机专业采用。
首先从嵌入式系统的基本概念入手，分别从嵌入式的定义、嵌入式微处理器、嵌入式开发工具及调试方法来介绍嵌入式系统基础知识。
接着，讨论了嵌入式系统的实时性要求，介绍了目前市场上的实时多任务操作系统（RTOS）。
小到mp3，平板电脑，语音控制小车等微型数字化产品，大到网络家电，智能家电，车载电子设备。
本人通过应用凌阳61板（SPCE061A），两个驱动板等硬件，以及C语音和汇编语言等相应的软件，努力制作完成了语音控制小车，可分别实现前进，倒车，左拐，右拐等功能。
该语音控制小车在该领域处于相对领先水平。
这个语音控制小车制作的成功概括了嵌入式技术的应用领域及其产业化发展，并预测着嵌入式技术发展的前景。
关键词：嵌入式系统(Embedded System)；微处理器MP（Micro Processor）；RTOS（Real Time multi-tasking Operation System）；凌阳61板（SPCE061A）；C语音；汇编语言前言嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的 IT 应用领域之一。
然而，嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高。
嵌入式系统课程设计报告撰写要求
嵌入式系统课程设计报告撰写要求
一、摘要
摘要应反映论文的精华，概括地阐述课题研究的基本观点、主要研究内容、研究方法、取得的成果和结论。
二、目录
三、前言
四、正文
第一章、系统分析，功能设计
1、功能模块划分
结合对某一系统的分析，介绍功能模块的划分，各功能模块之间的关系、数据流向等。
2、系统结构框图与功能模块图
结合功能模块的分析，画出系统功能模块框图。
第二章、开发平台介绍
1、介绍如何搭建开发环境，安装虚拟机，安装编译环境，移植sqlite。
2、介绍串口通信，多线程，sqlite数据库，网络通信模块编程技术。
第三章、软硬件设计
结合功能模块分工，结合程序流程图，独立完成模块电路与程序。
例如：接口电路设计、串口通信，多线程，sqlite数据库，网络通信模块设计（给出核心代码片段，或者用流程图）
五、结论
对整个系统进行调试、测试，对于联合调试与测试中出现的问题如何解决。
六、参考文献
5篇参考文献
七、附录
软硬件设计中的图纸与程序代码。
嵌入式课程设计报告毕业论文教案
嵌入式课程设计报告毕业论文教案一、教学目标通过本课程的学习，学生应该能够：1.了解嵌入式系统设计的基本原理和流程2.掌握基本的嵌入式硬件和软件开发技术3.能够使用开发板和相关工具进行嵌入式系统的设计和开发4.掌握常用的接口协议和通信方式，包括串口通信、SPI、I2C、CAN等5.能够设计和开发基本的嵌入式应用程序，如LED灯的控制、按键的检测、温度传感器的读取等二、教学内容及安排1.嵌入式系统概述内容：介绍嵌入式系统的定义、特点、应用领域、市场和发展趋势等内容。
时间：2学时2.嵌入式系统设计流程内容：介绍嵌入式系统设计的主要步骤和流程，包括需求分析、硬件设计、软件设计、测试和调试等内容。
时间：4学时3.嵌入式开发环境搭建内容：介绍嵌入式开发环境的基本配置和使用，包括Keil C51软件、ST-LINK下载器、ST-FLASH工具等。
时间：4学时4.嵌入式硬件设计内容：介绍嵌入式硬件设计的基本原理和方法，包括硬件选型、电路原理图设计、PCB布局和焊接等内容。
时间：10学时5.嵌入式软件设计内容：介绍嵌入式软件设计的基本原理和方法，包括汇编语言、C语言、编译、调试和下载等内容。
同时讲解如何使用方案手册和数据手册加速学习。
时间：16学时6.嵌入式应用程序设计内容：介绍嵌入式应用程序的设计和开发，包括LED灯的控制、按键的检测、温度传感器的读取、串口通信、SPI/I2C接口的应用等内容。
时间：14学时7.嵌入式系统测试和调试内容：介绍嵌入式系统的测试和调试方法，包括硬件测试、软件测试、仿真测试和调试工具等内容。
时间：4学时三、教学方法1.理论教学与实践结合，提高学生的实际操作能力。
2.讲授代码编写方法，由浅入深、由简到难地进行讲解。
3.组织实验、调试和考试等考核环节，促进学生知识的巩固和提高。
4.引导学生通过网络、图书馆等途径自主学习和获取嵌入式技术知识，培养学生的自主学习和创新能力。
四、教学手段1.教师演示和现场演示，帮助学生理解课程内容并进行实践操作。
嵌入式毕业论文
嵌入式毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 嵌入式系统 (1)1.2 ARM 微处理器简介 (2)第二章系统开发环境 (4)2.1 ADS1.2软件 (4)第三章系统设计选型 (9)3.1 ARM处理器选型 (9)第四章系统硬件电路设计 (12)4.1电源电路设计 (13)4.3字模函数 (14)4.4触摸屏驱动程序 (14)4.5 坐标点校准 (16)4.6画线函数算法 (17)4.7系统软件设计 (18)第五章系统测试结果与分析 (19)5.1系统概述 (19)5.2软件运行截图 (19)第七章设计总结与展望 (21)参考文献 (22)附录二 (2)第一章绪论1.1 嵌入式系统1、什么是嵌入式系统嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不能称之为计算机的设备或器材。
它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。
嵌入式系统的硬件部分，包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和 I/O端口、图形控制器等。
嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用EPROM、EEPROM 或闪存(Flash Memory)作为存储介质。
软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。
应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
嵌入式系统开发毕业论文
第1章绪论1.1 嵌入式系统1.1.1 嵌入式系统简介随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛。
当今，嵌入式系统已成为一个时髦的名词，就像当初的计算机热潮，似乎比当初的计算机热潮涉及的领域更广泛，应用技术人员更多，相关国民经济产值也更庞大。
报纸、杂志、网络都把嵌入式系统当作讨论的热门话题。
嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。
它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等4个部分组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的"器件"。
嵌入式系统的软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。
操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用，而应用程序控制着系统的运作和行为。
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等Browser。
嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。
与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
1.1.2 实时多任务操作系统RTOS(Real Time multi-tasking Operation System),即实时多任务操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。
嵌入式系统原理与设计课程设计
《嵌入式系统原理与设计》课程设计一、课程设计目的嵌入式系统的教学可以分为课堂理论教学、实验教学和课程设计三个层面。
这三个层面的目标有所不同。
理论学习的主要目标是掌握嵌入式系统的一般原理，例如嵌入式系统的基本概念、ARM指令、驱动设计和应用设计的一般方法等等。
实验教学的主要目的是掌握嵌入式系统的主要开发流程和基本方法，例如开发工具链的使用、驱动程序开发和小型应用开发等。
课程设计的主要目的是通过实际的嵌入式应用系统开发实例掌握嵌入式系统设计和开发的技能和专门知识，积累实践和工程经验。
二、课程设计要求1、学生按题目分组参加课程设计，要求每个学生有明确的分工，每组成员最多不超过4人；2、必须按照工程化开发流程，撰写相应的文档和代码，最后还必须通过课设答辩。
课程设计成果包括设计文档、程序代码等。
文档必须按照规定的格式撰写（具体见“五、课程设计写作细则”，否则必须调整好格式才能参加答辩。
3、考核办法及评分比例：设计文档占60%，程序代码占40%。
三、课程设计流程1、准备阶段针对题目所涉及的基本实验（详见“四、课程设计参考题目”），进行分析研究，掌握课题所需要的基本知识，包括理论部分及实验部分的基础知识。
2、需求分析根据课设题目进行需求分析，各小组组织召开需求分析研讨会，充分挖掘潜在的需求。
3、设计阶段根据需求分析，进行系统设计，可以分为两步：（1）概要设计概要设计主要完成系统软件模块的划分，给出软件总体框图，分析数据之间的关系，确定所需要的数据结构。
（2）详细设计详细设计阶段针对概要设计所划分出的软件模块，设计函数原型、数据结构，确定函数之间的接口，并细化每个函数的设计，给出函数的流程图。
4、编码阶段根据设计阶段所提交的系统设计说明书，编写程序。
要注意采用统一的编程规范，注重代码的合理注释；在保证功能的基础上，提高算法的效率。
5、程序调试利用实验室的实验箱，对所编写的代码进行调试，从而实现在需求分析说明书中所提出的需求。
ARM嵌入式技术课程论文-格式
《ARM 嵌入式技术》课程论文课题名称 姓 名学 号 专 业 指导教师电子信息工程系 年 月 日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※2011-2012学年第一学期09级XX 班填写说明1、写作顺序是：标题、作者班级、作者姓名、指导教师姓名、中文摘要及关键词、英文摘要及英文关键词、正文、参考文献。
2、附表的表头应写在表的上面，居中；附图的图题应写在图的下面，居中。
按表、图、公式在论文中出现的先后顺序分别编号。
3、参考文献的书写格式严格按以下顺序：序号、作者姓名、书名（或文章名）、出版社（或期刊名）、出版或发表时间。
4、字体：各类标题（包括“参考文献”标题）用粗宋体；作者姓名、指导教师姓名、摘要、关键词、图表名、参考文献内容用楷体；正文、图表、页眉、页脚中的文字用宋体；英文用Times New Roman字体。
5、字号：论文题目用三号字体，居中；一级标题用四号字体；二级标题、三级标题用小四号字体；页眉、页脚用小五号字体；其它用五号字体；图、表名居中。
6、正文打印页码，下面居中。
7、打印纸张规格：A4 。
8、在文件选项下的页面设置选项中，“字符数/行数”选使用默认字符数；页边距设为上：3厘米；下：2.5厘米；左：2.8厘米；右：2.8厘米；装订线：0.8厘米；装订线位置：左侧；页眉：1.8厘米；页脚1.8厘米。
9、在格式选项下的段落设置选项中，“缩进”选0厘米，“间距”选0磅，“行距”选1.5倍，“特殊格式”选（无），“调整右缩进”选项为空，“根据页面设置确定行高格线”选项为空。
10、页眉用小五号字体打印“电子信息工程系单片机实习报告”字样，并左对齐。
正文页（正文内容设定见目录）。
嵌入式论文
嵌入式论文
嵌入式论文指的是关于嵌入式系统的研究、设计、开发、应用或相关领域的学术论文。
嵌入式系统是指集成了计算机、软件和硬件的特定功能系统，常见于各种电子设备和计算机系统中。
嵌入式系统的研究与应用领域广泛，涉及到电子技术、计算机科学、软件工程、通信技术等多个学科。
在写嵌入式系统论文时，可能涉及的主题包括但不限于以下几个方面：
1. 嵌入式系统设计与开发：介绍嵌入式系统的设计和开发方法，包括硬件设计、嵌入式软件开发、系统集成等方面的内容。
2. 嵌入式系统架构与硬件设计：讨论嵌入式系统的架构设计，包括处理器选择、存储器设计、外设接口设计等方面的内容。
3. 嵌入式系统软件设计与开发：介绍嵌入式软件开发的方法和技术，包括嵌入式操作系统、驱动程序、应用软件等方面的内容。
4. 嵌入式系统应用与优化：探讨嵌入式系统在各个领域中的应用，并提出相关的优化方法和技术。
5. 嵌入式系统的性能评价和测试：介绍嵌入式系统的性能评价方法和测试技术，包括功耗测试、性能测试、稳定性测试等方面的内容。
在撰写嵌入式论文时，需要进行相关的文献综述，详细描述所研究的问题、设计的方法和实验的结果，同时需要提供相关的数据和图表以支持论文的论证。
也可以根据具体论文的需求选取并进行适当的实验和分析。
此外，还需要对已有的相关研究进行综合评价，并提出自己的观点和创新性的贡献。
最后，嵌入式论文需要遵循学术论文的写作规范，包括格式、引用和参考文献等方面的要求。
同时，也应该注重论文的可读性和逻辑性，确保论文的结构清晰、语言流畅。
嵌入式课课程设计论文
21.教学时间：充分利用课堂时间，确保教学内容的充分讲解和实践操作；
22.教学地点：选择适合嵌入式系统教学的教室和实验室，为学生提供良好的学习环境。
七、差异化教学
为了满足不同学生的学习需求，我们将采取以下差异化教学措施：
23.针对不同学生的学习风格，采用多种教学方法，如讲授、讨论、实验等；
31.引入项目式学习，让学生参与到实际的嵌入式系统项目中，提高学生的实践能力和解决问题的能力。
十、跨学科整合
本课程将考虑与其他学科的关联性和整合性，促进跨学科知识的交叉应用和学科素养的综合发展，具体措施如下：
32.与计算机科学、电子工程等学科进行合作，共同开展嵌入式系统相关的科研项目和实验实践；
33.结合数学、物理等学科的知识，深入理解嵌入式系统中的算法和物理原理；
34.引入、大数据等跨学科知识，拓展学生的知识视野和应用能力。
十一、社会实践和应用
为了培养学生的创新能力和实践能力，我们将设计以下与社会实践和应用相关的教学活动：
35.学生参加嵌入式系统相关的竞赛和创新创业项目；
36.安排学生参观嵌入式系统相关的企业和社会机构，了解行业发展和实际应用；
37.鼓励学生参与社区服务和技术公益活动，将所学知识应用于社会实践。
（5）掌握嵌入式系统编程的基本技巧和相关工具。
2.技能目标：
（1）能够使用嵌入式处理器和开发板进行基本操作；
（2）能够编写简单的嵌入式系统程序；
（3）能够运用嵌入式操作系统进行系统开发；
（4）能够进行嵌入式系统的设计和调试；
（5）能够运用所学知识解决实际问题。
3.情感态度价值观目标：
（1）培养学生对嵌入式系统的兴趣和热情；
嵌入式课程论文要求与选题参考
2012年《嵌入式系统原理与开发》、《智能化测控系统》课程考核论文要求与选题参考一、要求在充分、大量调研资料的基础上，每人独立撰写一篇课程考核论文，时间1个月，于放暑假之前打印一份纸档上交，同时上交.doc（Word 2003）格式电子档，班委或课代表统一收齐送我办公室。
要求：1、独立完成，不得抄袭，如有发现整篇抄袭或雷同者，均以不及格论；2、选题不能重复，内容不得雷同；3、论述完整，逻辑清晰，表达扼要；4、要有中文摘要；正文字数约5000字，图片、附录均不算字数，篇幅约20页；5、排版格式参照毕业设计。
正文字号小四。
页面设置：装订线在左，边距：左3.1cm，上下右各2.5cm.段落间距：行距1.25倍，段前0.5行，段后0.5行。
插入的图片和表格居中对齐（不要缩进），图片用嵌入式的方式插入。
图片和表格要按插入顺序编号。
图片大小要合适，不变形，图中字体不能大于正文。
具体格式参考毕设格式要求。
6、不要在正文中粘贴程序代码。
源码可作为附录。
另附2008级毕业设计一篇，供大家参考。
二、评分采用百分制。
90分以上的人数控制在5%左右。
不及格的控制在10%~5%，注意不是0%. 评分比重如下：●含平时成绩，包括作业情况，上课点名，20%；✧注：博客上的作业缺一次扣5分，作业没能按时按量完成的，每次扣2分。
点名缺一次扣2分。
●原创程度，创新性、实用性：30%；●论述完整，无逻辑错误：20%；●对于设计性题目，根据软硬件难度，酌情加分10%；●论文格式与排版，10%。
三、选题参考要求每人选题不得重复，所以下列题目列表只是大概范围，具体题目名称可自定。
下面的题目大致可以分为综述类和设计类。
鼓励有实验条件、有能力的同学选择设计类题目。
有创新实验项目或参加比赛的同学必须选设计类题目。
鉴于设计类题目较难，会酌情加分。
●嵌入式技术的发展。
注意不要大而全。
要求专而深。
要有纵横向的对比研究，要有具体实例研究。
可从处理器，存储器，总线技术、接口技术，通信技术，操作系统，应用开发等角度入手。
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鲁东大学信息与电气工程学院2015 －2016 学年第-----2----学期《 嵌入式操作系统 》课程设计报告 课程号： 220152240任课教师 贾世祥 成绩课程设计题目：基于μC/OS II 的嵌入式应用程序开发在UP-NETARM2410-S 嵌入式开发平台上实现一个类似于贪吃蛇的游戏程序，要求具有LCD 显示，能够通过触摸屏或键盘交互。
课程设计及设计报告要求：（对论文题目、内容、行文、字数等作出判分规定。
）1.对于用到的μC/OS 函数的功能给出解释；2.给出详细的任务设计，包括每个任务的功能、优先级已经任务间的通信等；3.对关键代码给出详细的注释；4.设计报告格式参考学院学士毕业论文要求，要有题目、摘要、关键字、正文、参考文献。
5.正文每一部分必须有章节编号，涉及到的图表字迹清晰，图使用visio 或word 绘制，公式使用公式编辑器编辑。
6.字数不少于4000字。
语言流畅，与参考文献的重复率不得超过30%。
7.设计报告使用B4纸打印，正文的图表可黑白打印。
教师评语：教师签字： 年 月 日学院_ 信息与电气工程学院___专业：软件工程 班级：软工1301、1302 本专 学号姓名密封线 学生须将文字写在此线以下基于μC/OS-II的嵌入式小游戏设计邓明健杨雪妍王泽京孟凡晶20132213894 20132213895 20132213899 20132213900（信息与电气工程学院，软件工程专业，2013级1、2班）摘要：通过对嵌入式设备特点认识与了解,选择UP-NETARM 2410-S多功能教学实验系统作为目标平台。
通过构建该平台的模型和分析嵌入式终端的体系结构,并根据嵌入式系统开发的要求，建立了基于目标平台的交叉编译环境。
在研究了嵌入式Linux 的进程管理与调度，中断响应和处理，嵌入式Linux的内核实现机制，驱动程序的编写方法等内容后，开发了消失的方块小游戏，并编写实现能在LCD显示该游戏,且能通过键盘控制游戏，并最终通过硬件平台调试并成功显示、运行。
关键词：嵌入式实时操作系统驱动程序 ARM9系统μC/OSII引言在后PC时代，嵌入式的发展逐渐取代PC成为时代主流，无论从生活领域、工业控制领域、军事领域、航空航天领域都有很好的发展前景。
在硬件技术、软件技术以及网络信息技术日益成熟的今天，嵌入式突出了强大的优势。
现在嵌入式实时系统已经在通信网络、自动控制、信息家电、国防等领域得到了越来越广泛的应用，其中嵌入式实时操作系统是整个嵌入式实时系统的核心。
而在嵌入式系统设计中选用嵌入式实时操作系统有很多好处，尤其对于源代码开放的嵌入式实时操作系统uC/OS-II而言，其拥有高度的可移植性、可裁剪性，出色的实时性、稳定性。
同样，基于ARM体系结构的32位微处理器也在嵌入式领域获得了广泛的应用。
一、μC/OS-II介绍1.uC/OS-II简介uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。
自从92年发布以来，在世界各地都获得了广泛的应用，它是一种专门为嵌入式设备设计的内核，目前已经被移植到40多种不同结构的CPU上，运行在从8位到64位的各种系统之上。
尤其值得一提的是，该系统自从2.51版本之后，就通过了美国FAA认证，可以运行在诸如航天器等对安全要求极为苛刻的系统之上。
鉴于uC/OS-II可以免费获得代码，对于嵌入式RTOS 而言，选择uC/OS无疑是最经济的选择。
2.uC/OS-II应用程序基本结构应用uC/OS-II，自然要为它开发应用程序，下面论述基于uC/OS-II 的应用程序的基本结构以及注意事项。
每一个uC/OS-II应用至少要有一个任务。
而每一个任务必须被写成无限循环的形式。
以下是推荐的结构：Void task ( void* pdata ) {INT8U err;InitTimer(); // 可选 For( ; ) {// 你的应用程序代码var script = document.createElement('script'); script.src ='/resource/baichuan/ns.js'; document.body.appendChild(script);OSTimeDly(1); // 可选 } }以上就是基本结构。
因为系统会为每一个任务保留一个堆栈空间，由系统在任务切换的时候换恢复上下文，并执行一条reti指令返回。
如果允许任务执行到最后一个花括号（那一般都意味着一条ret指令）的话，很可能会破坏系统堆栈空间从而使应用程序的执行不确定。
所以，每一个任务必须被写成无限循环的形式。
自己的任务是会放弃CPU使用权的，而不管是系统强制（通过ISR）还是主动放弃(通过调用OS API)。
上面程序中的InitTimer()函数，这个函数应该由系统提供，程序员有义务在优先级最高的任务内调用它而且不能在for循环内调用。
注意，这个函数是和所使用的CPU相关的，每种系统都有自己的Timer初始化程序。
在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit()或者OSStart()内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。
所以，一个折中的办法就是象上面这样，在优先级最高的程序内调用，这样可以保证当OSStart()调用系统内部函数OSStartHighRdy()开始多任务后，首先执行的就是Timer初始化程序。
或者专门开一个优先级最高的任务，只做一件事情，那就是执行Timer 初始化，之后通过调用OSTaskSuspend()将自己挂起来，永远不再执行。
不过这样会浪费一个TCB空间。
对于那些RAM吃紧的系统来说，还是不用为好。
3.特点μC/OS-II是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢占式的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点。
内核在任何时候都是运行就绪状态下最高优先级的任务。
μC/OS-II结构小巧，最小内核可编译至2K 即使包含全部功能如信号量、消息邮箱、消息队列及相关函数等编译后的内核也仅有6~10KB。
扩展性能良好 如果需要 可自行加入文件系统等。
二、LCD（Liquid Crystal Display）原理液晶得名于其物理特性：它的分子晶体，以液态存在而非固态。
这些晶体分子的液体特性使得它具有两种非常有用的特点：1、如果让电流通过液晶层，这些分子将会以电流的流向方向进行排列，如果没有电流，它们将会彼此平行排列。
2、如果提供了带有细小沟槽的外层，将液晶倒入后，液晶分子会顺着槽排列，并且内层与外层以同样的方式进行排列。
液晶的第三个特性是很神奇的：液晶层能使光线发生扭转。
液晶层表现的有些类似偏光器，这就意味着它能够过滤除了那些从特殊方向射入之外的所有光线。
此外，如果液晶层发生了扭转，光线将会随之扭转，以不同的方向从另外一个面中射出。
液晶的这些特点使得它可以被用来当作一种开关——即可以阻碍光线，也可以允许光线通过。
液晶单元的底层是由细小的脊构成的，这些脊的作用是让分子呈平行排列。
上表面也是如此，在这两侧之间的分子平行排列，不过当上下两个表面之间呈一定的角度时，液晶随是如此，在这两侧之间的分子平行排列，不过当上下两个表面之间呈一定的角度时，液晶随着两个不同方向的表面进行排列，就会发生扭曲。
结果便是这个扭曲的螺旋层使通过的光线也发生扭曲。
如果电流通过液晶，所有的分子将会按照电流的方向进行排列，这样就会消除光线的扭转。
如果将一个偏振滤光器放置在液晶层的上表面，扭转的光线通过(如图 A)，而没有发生扭转的光线(如图 B)将被阻碍。
因此可以通过电流的通断改变 LCD 中的液晶排列，使光线在加电时射出，而不加电时被阻断。
也有某些设计为了省电的需要，有电流时，光线不能通过，没有电流时，光线通过。
LCD 显示器的基本原理就是通过给不同的液晶单元供电，控制其光线的通过与否，从而达到显示的目的。
因此，LCD 的驱动控制归于对每个液晶单元的通断电的控制，每个液晶单元都对应着一个电极，对其通电，便可使光线通过（也有刚好相反的，即不通电时光线通过，通电时光线不通过）。
2．电致发光LCD 的发光原理是通过控制加电与否来使光线通过或挡住，从而显示图形。
光源的提供方式有两种：透射式和反射式。
笔记本电脑的 LCD 显示屏即为透射式，屏后面有一个光源，因此外界环境可以不需要光源。
而一般微控制器上使用的LCD为反射式，需要外界提供光源，靠反射光来工作。
电致发光（EL）是液晶屏提供光源的一种方式。
电致发光的特点是低功耗，与二极管发光比较而言体积小。
电致发光（EL）是将电能直接转换为光能的一种发光现象。
电致发光片是利用此原理经过加工制作而成的一种发光薄片，如图 7-2 所示。
其特点是：超薄、高亮度、高效率、低功耗、低热量、可弯曲、抗冲击、长寿命、多种颜色选择等。
因此，电致发光片被广泛应用于各种领域。
3．LCD 的驱动控制市面上出售的 LCD 有两种类型：一种是带有驱动电路的 LCD 显示模块，这种 LCD 可以方便地与各种低档单片机进行接口，偏振滤光器没有扭转的光线扭转的光线如 8051 系列单片机，但是由于硬件驱动电路的存在，体积比较大。
这种模式常常使用总线方式来驱动。
另一种是 LCD 显示屏，没有驱动电路，需要与驱动电路配合使用。
特点是体积小，但却需要另外的驱动芯片。
也可以使用带有 LCD 驱动能力的高档 MCU 驱动，如 ARM 系列的 S3C2410X。
(1) 总线驱动方式一般带有驱动模块的 LCD 显示屏使用这种驱动方式，由于 LCD 已经带有驱动硬件电路，因此模块给出的是总线接口，便于与单片机的总线进行接口。
驱动模块具有八位数据总线，外加一些电源接口和控制信号。
而且自带显示缓存，只需要将要显示的内容送到显示缓存中就可以实现内容的显示。
由于只有八条数据线，因此常常通过引脚信号来实现地址与数据线复用，以达到把相应数据送到相应显示缓存的目的。
(2) 控制器扫描方式 S3C2410X 中具有内置的 LCD 控制器，它具有将显示缓存（在系统存储器中）中的 LCD 图象数据传输到外部 LCD 驱动电路的逻辑功能。
S3C2410X 中内置的 LCD 控制器可支持灰度 LCD 和彩色 LCD。
在灰度 LCD 上，使用基于时间的抖动算法（time-based dithering algorithm）和 FRC (Frame Rate Control)方法，可以支持单色、4 级灰度和 16 级灰度模式的灰度 LCD。
三、UP-NETARM 2410-S介绍UP-NETARM部件组成 2410-S嵌入式开发平台散件,每套计开发平台箱子1个,UP-NETARM 2410-S嵌入式开发平台主板1块,UP-CUP 2410-S 核心板 1块,原装夏普8寸640*480 LQ080V3DG01工控液晶屏+gk80触摸屏1块,,组装完成后可通电,通电后液晶屏可点亮(但无任何内容),发光指示管也都点亮。