4层货梯控制
四层电梯自动控制系统
四层电梯自动控制系统四层电梯自动控制系统摘要：采用PLC对四层简易电梯进行自动控制，首先提出总的设计要达到的要求，然后对系统的硬件和软件进行分析介绍，绘制出硬件结构框图，利用软件实现电梯上行、下行和平层的控制，设计合理，达到需要的控制要求。
关键词：电梯自控电流系统电梯的应用已经和人们的生活密不可分，它的控制系统也日趋成熟。
电梯的运动分为垂直方向的上下运动和电梯门的自动开关运动，这就需要电力来拖动。
这两种运动过程要求平稳、噪声低，速度控制稳定可靠，所以在电梯控制系统中，一般采用的都是直流电机拖动，同时垂直上下的主电路调速方式采用PWM方式，实现无极调速。
电梯的外围还需要一系列按钮、传感器、数码管等控制器件和核心控制装置PLC进行电气控制。
PLC即可编程控制器的逻辑控制和定时功能的应用，使得电梯的控制可靠性高抗干扰能力强，使用寿命长，并且维修维护方便简单。
1 控制要求本文采用西门子s7-200型可编程控制器，针对以下控制要求，对四层简易电梯进行主要的电气控制。
1)电梯的上升由一台直流电动机1的正转控制，下降则由同一台电机的反转来控制。
2)每层都要有呼叫按钮，四层和一层的开关只有单独下行或单独上行开关。
3)平层后的电梯能够自动开关轿厢门。
4)用数码显示器显示电梯的层数和正在执行上行还是下行的信息。
5)若电梯平层在某楼层时，电梯外部的.按钮应能打开自动轿厢们迎客，等客人按层内关闭关门或者自动关门。
6)电梯内部的按钮也可以控制轿厢的开关，但前提是电梯尚未启动或者电梯已经停稳。
2 四层电梯控制系统硬件组成电梯控制系统主要由PLC控制器和其他一些输入、输出信号控制结构组成，如图1所示，这里为了减少可编程控制器的I/O点数的使用，采用编码器技术进行32级优先编码;输入部分包括按钮开关及其电路、传感器(一般可以采用霍尔传感器)、编码器等其他信号;电梯控制系统的输出部分比较简单，包括发光二极管记忆灯电路、LED数码显示管、无极调速电路、轿厢门开关电路和直行控制装置以及一些辅助电路。
四层电梯plc控制方案
四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。
PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。
2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。
每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。
该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。
PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。
当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。
4. 电梯运行指令与调度控制本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。
当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。
另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。
通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。
例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。
5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。
PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。
此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。
6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。
PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。
PLC控制四层电梯的程序要求
三菱的PLC控制四层电梯的程序（1）电梯上行设计要求：●当电梯停于1f或2f，3f呼叫时，则上行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于1f，2f呼叫，则上行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于1f，2f，3f同时呼叫，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，3f，4f同时呼叫时，电梯上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，2f，4f同时呼叫时，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，2f，3f，4f同时呼叫时，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●电梯停于2f，3f和4f同时呼叫，电梯上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f或2f或3f时，4f呼叫，则上行到4f行程开关控制后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。
（2）电梯下行设计要求：●当电梯停于4f或2f，3f呼叫时，则下行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于4f，3f呼叫，则下行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●c、当电梯停于4f，2f，3f同时呼叫，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，3f，1f同时呼叫时，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，2f，1f同时呼叫时，电梯下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，3f，2f，1f同时呼叫时，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f或3f或2f时，1f呼叫，则下行到1f后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。
制教程四层电梯控制系统设计(页)
RUN键
运行指令正转
反转用（Pr. 17） 设定
STOP/RESET键 进行运行的停止 ， 报警的复位 。
SET键
确定各设定
.
MODE键
切换各设定
参数 名称
表示 设定范围
图3.6- 11 四层电梯参考程序续一
三 、参考程序 1． 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续二
三 、参考程序 1． 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续三
四 、 电梯控制系统接线图
根据电梯的控制要求 ，变频器采用三菱FR-E540型 。变频器采用外部信号控制 ，变频器 的运行有启动 、停止 、正转和反转 ，控制系统图如图3.6- 12。
一 、程序设计
1 . 画出表I/O分配表
按四层电梯的控制要求， 电梯呼梯按钮一层 1AS ，二层上呼按钮2AS和二层下 呼按钮2AX ，三层下呼按钮3AX ，限位开关有，SQ1 SQ8，停止行程开关分别为1LS 、2LS 、3LS ，每层设有上、下行的运行指示和呼梯指示 ，及相关传感器；PLC的输出 有L1-L3的指示灯，SL1~SL3电梯上升指示灯，XL1~XL3电梯下降指示灯， 七段数码 管的每一段分别到PLC的输出端子。
PU显示
PU操作模式时点亮
计算机连接运行模式时 ， 为慢闪亮
监示用3位LED 表示频率 ， 参数序号等 EXT显示 外部操作模式时点亮
表3.6-2操作面板功能含义 计算机连接运行模式时， 为慢闪亮
设定用按钮 变更频率设定 、参数的设定值 不能取下
PU/EXT键
PLC控制实验--四层电梯控制
实验十五四层电梯控制一、实验目的1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM28 13 实验导线3号若干4 通讯电缆USB 15 计算机 1 自备三、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D1、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。
电梯自动执行呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
四、功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
四层电梯的控制课程设计
四层电梯的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握四层电梯的基本工作原理；2. 学生能了解并描述电梯控制系统的组成及各部分功能；3. 学生能掌握并运用电梯运行的程序设计方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计出四层电梯的控制程序；2. 学生能够通过实际操作，使电梯按预定要求运行；3. 学生能够分析和解决电梯运行过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，增强团队合作意识；3. 培养学生关注现代电梯技术的发展，认识到科技对社会进步的重要性。
课程性质：本课程为信息技术与电子技术的跨学科课程，强调理论与实践相结合。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对电梯控制技术有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探索，提高实践操作能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决，培养创新精神和实践能力。
二、教学内容1. 电梯工作原理：讲解电梯的基本结构、运行原理及各类电梯的特点，参考教材第二章第一节。
2. 电梯控制系统：介绍电梯控制系统的组成，包括控制器、驱动器、传感器等部分，结合教材第二章第二节。
3. 电梯程序设计：讲解电梯程序设计的基本方法，包括顺序结构、选择结构和循环结构，参考教材第三章。
4. 电梯控制实践：指导学生运用所学知识，设计四层电梯的控制程序，并进行实际操作，参考教材第四章。
5. 电梯故障分析与排除：分析电梯运行过程中可能出现的故障，探讨解决方案，参考教材第五章。
教学内容安排与进度：第一课时：电梯工作原理及基本结构介绍第二课时：电梯控制系统组成及功能第三课时：电梯程序设计方法第四课时：设计四层电梯控制程序，进行实际操作第五课时：电梯故障分析与排除，总结提高教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，有序安排教学进度，使学生能够逐步掌握电梯控制的相关知识。
四层电梯控制
2012年11月四师医院抗菌药物临床应用监测评估报告实验11 四层电梯模拟控制系统控制要求：1、当电梯停在1-4层的任何一层时，其他三层都可呼叫，到达呼叫层后，电梯就停在该层，该层的运行指示灯亮。
例一，接通SQ1，表示轿厢在一楼，按下呼叫按钮SB3，表示三层呼叫，三楼呼叫灯亮，同时上升灯也亮。
1秒后一楼指示灯亮，表示电梯已开始运转，电梯门打开。
当关掉SQ1时，表示电梯门已管好，电梯离开第一楼，3秒后到达二楼，三楼运行指示灯亮，同时一楼指示灯熄灭，再过3秒电梯到达三楼，三楼运行指示灯亮，同时二楼运行指示灯及上升指示灯熄灭，三楼呼叫指示灯也熄灭。
电梯就停在三楼，当把三楼的行程开关SQ3打上时，其他楼层都可以呼叫。
2、当电梯停在某一楼层，其他楼层同时有呼叫时，则先响应最快呼梯的那一层，然后再响应最远的及反方向的那一层。
例二，当电梯停在一楼时，二楼三楼有呼叫，则电梯先到达二楼停，二楼呼叫指示灯熄灭，而二楼的运行指示灯一直亮，当把SQ2合上时，表示已到达二楼平层，电梯门已打开，当再把SQ2断开时，表示此时电梯门已关好，电梯离开了二楼，3秒后到达三楼，三楼运行指示灯亮，而上升灯、二楼运行灯、三楼呼叫灯都熄灭，此时电梯就停在三楼。
例三，当电梯停在二楼时，一楼呼叫，同时四楼也有呼叫。
（时间上一楼比四楼按得快），则电梯先响应向下运动，先到达一楼，当到一楼后，合上SQ1，电梯上升灯亮，断开SQ1，电梯再响应四楼的呼叫，最后电梯停在四楼。
3、其他层的呼叫及运作同以上所示三例类似。
面板控制说明：SQ1-SQ4 1-4层楼的行程限位开关L1-L4 1-4层楼的运行指示灯SB1-SB4 1-4层楼的呼叫按钮I/O分配输入 SB1 X4 SB2 X5 SB3 X6 SB4 X7SQ1 X0 SQ2 X1 SQ3 X2 SQ4 X3输出：L1 Y0 L2 Y1 L3 Y2 L4 Y3一层呼叫指示 Y4 二层呼叫指示 Y5 三层呼叫指示 Y6 四层呼叫指示 Y7上层指示 Y10 下层指示 Y11页脚内容1。
四层楼电梯控制系统设计
四层楼电梯控制系统设计引言电梯控制系统在现代建筑中扮演着至关重要的角色。
本文将讨论一个四层楼电梯控制系统的设计方案。
系统需求1.电梯应能顺畅运行、安全稳定；2.在任何时刻都应保证最高的乘客安全；3.尽量减少乘客的等待时间；4.考虑节能与环保。
系统架构本电梯控制系统由以下组件构成：1.电梯本身：四层楼电梯，包括主要结构和控制装置；2.电梯控制器：负责调度电梯的运行和停靠；3.电梯按钮：每层楼都有一个按钮，乘客通过按下按钮来呼叫电梯；4.电梯门控制器：负责控制电梯门的开关；5.传感器：用于检测电梯是否正常运行以及当前楼层。
系统设计1.电梯调度算法：采用基于最短路径的调度算法，如Dijkstra算法。
电梯控制器根据当前楼层和乘客的目标楼层计算出最佳路径，并将电梯指派到目标楼层。
2.电梯门控制：电梯门采用自动门控制系统，每当电梯到达目标楼层时，电梯门会自动打开，等待一段时间后再关闭。
3.故障处理：在电梯运行期间，如果出现故障，如电梯停止运行或传感器检测到异常，系统应能立即停止电梯运行并通知维修人员。
4.超载保护：电梯应配备重量传感器，一旦检测到电梯超载，系统应立即报警并停止电梯的运行。
5.节能与环保：电梯应配置节能装置，如电能回馈装置、LED照明等，以减少能耗。
6.优先级调度：电梯控制器应根据乘客的需求和特殊情况考虑优先级调度，如急救患者、老人等需优先安排。
7.安全保护：在电梯内部和外部的每层楼都应设有紧急按钮，一旦乘客出现危险情况，可以立即触发警报并通知相关人员。
8.数据备份与恢复：电梯控制系统应具备数据备份与恢复功能，以防止数据丢失或系统故障。
结论一个四层楼电梯控制系统的设计包括电梯调度算法、电梯门控制、故障处理、超载保护、节能与环保、优先级调度、安全保护以及数据备份与恢复等多个方面。
通过合理设计和细致考虑，可以使电梯运行更加高效、安全和节能。
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4层货梯控制
1、控制要求
（1）每一楼层均设有召唤按钮SB1～SB4与楼层磁感应位置开关LS1～LS4；不论轿箱停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时2秒后开始运行。
（2）响应召唤信号后，召唤指示灯HL1～HL4亮，直至电梯到达该层时熄灭。
（3）当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过2秒后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕。
（4）电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，且召唤指示灯不亮。
（5）轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。
（6）使用变频器拖动曳引机，电梯起动加速时间、减速时间，加速时间为3S，减速时间2S。
（7）电动机容量为5.5kW，磁极对数4，现要求转速为200转/分。
2、考核要求
（1）根据控制要求进行PLC的I/O地址分配，画出综合接线图。
（2）写出变频器参数、PLC程序梯形图。
（3）编程、接线并调试。