车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发
智能车辆控制技术的使用方法与车辆自动驾驶
智能车辆控制技术的使用方法与车辆自动驾驶随着科技的不断发展和智能化的进步，智能车辆控制技术变得越来越先进和成熟。
智能车辆是指搭载了各种先进的传感器、通信和控制设备的车辆，能够自主地感知并处理周围的环境信息，并做出相应的驾驶决策。
本文将介绍智能车辆控制技术的使用方法和车辆自动驾驶的相关内容，以帮助读者更好地了解智能车辆的发展和应用。
一、智能车辆控制技术的使用方法1. 传感技术传感器是智能车辆的关键组成部分，能够感知车辆周围的环境信息。
常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
通过这些传感器，智能车辆可以实时获取道路、车辆、行人等各种信息，为后续的决策和控制提供必要的数据支持。
2. 数据处理和决策算法智能车辆通过将传感器获取的数据进行处理和分析，得出对当前路况的认知和判断。
这一过程通常涉及到计算机视觉、目标检测、数据挖掘等技术。
基于这些处理结果，智能车辆会制定相应的决策，例如加速、刹车、转向等。
3. 自动控制系统自动控制系统是智能车辆控制技术的核心组成部分，主要负责将决策结果转化为具体的控制指令。
这一系统通过电脑软件和车辆硬件的结合，实现对发动机、刹车、转向系统的控制。
智能车辆通过自动控制系统的作用，实现自主驾驶和精准操作。
二、车辆自动驾驶的发展和应用车辆自动驾驶是智能车辆技术的重要应用方向之一，不仅可以提高驾驶安全性，还能够减少交通事故和缓解交通拥堵问题。
以下是车辆自动驾驶的几个重要阶段：1. 完全手动驾驶（Level 0）完全手动驾驶是指车辆完全依靠人类驾驶员进行操作控制，没有任何自动化辅助系统。
这一阶段的车辆无法实现自主驾驶，完全依赖于驾驶员的操作技能。
2. 部分自动驾驶（Level 1）在部分自动驾驶阶段，车辆开始引入某些自动辅助功能，例如自动保持车道、自动泊车等。
这些功能可以辅助驾驶员完成一些简单的驾驶任务，但需要驾驶员保持对车辆的监控和控制。
3. 条件限制自动驾驶（Level 2）条件限制自动驾驶是指车辆在特定环境下能够实现自主驾驶，但需要驾驶员随时准备接管车辆控制。
汽车智能系统设计与开发
汽车智能系统设计与开发随着科技的飞速发展，智能化已经渐渐地成为了我们生活中的一种常态。
从手机、电视到家居，在各方面都已经得到了广泛的应用。
其中之一就是汽车智能化系统。
汽车智能系统是指人工智能、计算机视觉、机器学习等多种技术综合应用于汽车领域，使汽车具备智能化的特性。
本文将从汽车智能化背景、汽车智能化技术发展以及汽车智能化系统设计和开发等方面进行深入探讨。
一、汽车智能化背景随着全球经济和工业的快速发展，以及人们生活水平的提高，汽车产业在快速地普及和发展。
在这个背景下，为了满足人们对汽车安全、便捷、舒适等多方面需求，汽车行业愈来愈重视智能技术的应用，并在多个方向进行智能化设计和研发。
智能化系统的出现为汽车行业提供了另一个技术赛道，为汽车用户提供了更便利的服务，更加安全和高效的驾驶体验。
二、汽车智能化技术发展汽车智能化技术发展可以分为三个阶段：传统汽车、人机交互式汽车和智能化汽车三个阶段。
1、传统汽车传统汽车是指早些年的汽车，这些汽车大多采用机械设备进行控制和驱动。
传统汽车的主要特点是结构相对简单，可以通过人力或者机械设备进行驾驶。
2、人机交互式汽车人机交互式汽车是指加入了计算机设备并支持人机交互的汽车。
它允许驾驶员通过人机界面系统（HMI）控制汽车，可以通过电子设备进行自动处理和控制，并提供给用户更多的智能化交互。
3、智能化汽车智能化汽车更加强调车辆智能化系统，包括感知、处理、理解和交互等四个方面。
模型预测控制、视觉处理算法、智能语音识别和智能车与环境的交互等技术的应用实现了更加丰富的驾驶体验。
三、汽车智能化系统设计与开发现代汽车智能系统设计和开发已经成为一个庞大而复杂的系统工程，涉及多个技术、工艺和流程步骤，在此我们简单介绍一下其涉及的若干个环节。
1、汽车智能传感器的设计汽车智能化系统的重要部分之一是传感器，这些传感器用于感知汽车内部、外部的状态和驾驶行为。
诸如加速度、重力、陀螺仪仪器、惯性传感器、车辆速度、倾角传感器和GPS等的传感器捕捉运动和方向数据，以实时更新车辆的位置和姿态状态。
汽车智能驾驶系统的设计与开发教程
汽车智能驾驶系统的设计与开发教程随着科技的进步和人们对出行方式的需求变化，汽车智能驾驶系统正在逐渐成为现实。
这一系统利用先进技术，使汽车能够自主感知、决策和操作，实现自动驾驶。
本文将提供一个详细的设计与开发教程，帮助读者了解汽车智能驾驶系统的原理和开发过程。
1. 系统概述与需求分析汽车智能驾驶系统是一个综合性的软硬件系统，包含感知、决策和控制三个主要模块。
在设计之前，我们首先需要进行系统需求分析。
这包括确定系统的功能需求、安全性要求、性能要求等。
例如，我们可以考虑系统能够实现自动巡航、自动驾驶、自动泊车等功能，并确保系统具备高度的可靠性和安全性。
2. 感知模块的设计与开发感知模块是智能驾驶系统的核心，它能够实时感知周围环境并将信息传输给决策模块。
为了实现感知功能，我们可以利用多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。
这些传感器可以获取路况、车辆、行人等信息，并通过图像处理、目标检测等算法进行数据分析和处理。
在感知模块的开发过程中，我们需要选择适合的传感器和算法，并进行实时数据处理和集成测试。
3. 决策模块的设计与开发决策模块是智能驾驶系统的智能核心，它能够根据感知模块提供的信息做出决策并生成相应的驾驶策略。
为了实现决策功能，我们可以利用人工智能技术，如机器学习、深度学习等。
这些技术可以对大量数据进行训练和学习，从而使系统能够做出准确、迅速的决策。
在决策模块的开发过程中，我们需要建立适当的决策模型，并进行算法调优和性能测试。
4. 控制模块的设计与开发控制模块是智能驾驶系统的执行机构，它能够根据决策模块生成的驾驶策略实施相应的操作。
为了实现控制功能，我们可以利用电子控制单元（ECU）、电机和传感器等装置。
这些装置可以接收指令并实现加速、制动、转向等操作。
在控制模块的开发过程中，我们需要进行硬件设计和软件编程，确保系统能够准确执行决策指令。
5. 系统集成与测试在设计与开发完成之后，我们需要进行系统集成与测试，以确保各个模块之间的协调运作和整体性能。
自动驾驶汽车系统的设计与实现
自动驾驶汽车系统的设计与实现随着科技的不断发展，自动驾驶汽车系统也越来越成为大众关注的热点话题。
自动驾驶汽车系统是一项将人工智能与传感器技术相结合的技术，能够实现汽车的自动控制。
本文将简要介绍自动驾驶汽车系统的设计与实现。
一、自动驾驶汽车系统的概述自动驾驶汽车系统是指通过人工智能、传感器技术、车联网等技术手段实现车辆自主运行、自动避琐并达到目的地的系统。
自动驾驶汽车系统的核心技术是人工智能。
通过AI技术将车载计算机、传感器、导航、控制系统等组合起来，实现汽车自动驾驶，为车辆安全、智能化驾驶提供技术支持。
二、自动驾驶汽车系统的设计与实现1. 感知系统自动驾驶汽车系统中的感知系统是车辆自动驾驶的重要组成部分，感知系统能够通过高精度的传感器捕捉周围的环境信息，包括交通灯、路标、行人、车辆等。
感知系统一般包括雷达、激光雷达、相机等几种传感器。
2. 计算系统自动驾驶汽车系统中的计算系统是车辆自动驾驶的关键部分。
计算系统需要能够进行实时的图像和数据处理，分析出路面和周围环境的特征，并给出相应的决策。
3. 决策系统自动驾驶汽车系统中的决策系统是车辆自动驾驶的神经中枢，是车辆行驶时做出决策的重要组成部分。
决策系统需要能够结合路面和周围环境的数据，给出有效的行驶策略。
4. 控制系统自动驾驶汽车系统中的控制系统是车辆自动驾驶的最终执行部分，需要通过控制车辆的油门、刹车、转向等操作，实现车辆自主驾驶的目的。
三、自动驾驶汽车系统的应用前景自动驾驶汽车系统是未来汽车产业的重要发展方向，具有广阔的应用前景。
自动驾驶汽车系统能够大大提高道路安全性，减少交通事故的发生，同时也能够优化路况，减少交通拥堵。
自动驾驶汽车系统也能够提高车辆的运行效率，降低能源消耗和环境污染。
自动驾驶汽车系统也将带来广泛的社会应用。
自动驾驶汽车系统的应用可以为出行提供更加便捷的选择，随之而来的是对城市布局的迭代升级，为社会进步与发展做出贡献。
总之，在自动驾驶汽车系统的加速发展的今天，该技术的应用范围将越来越广泛，自动驾驶汽车在提高道路安全性、优化道路交通、促进社会发展等方面将发挥越来越重要的角色。
智能驾驶技术开发流程
智能驾驶技术开发流程智能驾驶技术开发流程介绍智能驾驶技术的发展已经取得了长足的进步，成为当今科技领域的热门话题。
在实现智能驾驶的过程中，一个完善的开发流程是至关重要的。
本文将详细介绍智能驾驶技术开发的各个流程。
需求分析在智能驾驶技术的开发过程中，需求分析是首要步骤。
该步骤旨在明确开发团队对智能驾驶系统的期望功能和性能，并将其转化为详细的需求规格说明。
需求分析阶段应包括定义用户需求、系统功能和性能要求。
系统设计在需求分析的基础上，系统设计阶段将转化需求规格为可执行的技术规格。
该阶段主要包括对软硬件架构的设计、模块划分和接口设计等。
系统设计的目标是保证智能驾驶系统的稳定性和可扩展性。
算法开发算法开发是智能驾驶技术开发的核心环节。
开发团队将根据系统设计的要求，设计和实现各种算法模块，如目标检测、机器学习和路径规划等。
算法开发过程中需要进行算法验证和优化，以确保其性能和鲁棒性。
仿真测试为了降低实际道路测试的风险和成本，仿真测试是不可或缺的一步。
在仿真测试阶段，开发团队将利用虚拟环境和仿真平台来验证智能驾驶系统的功能和性能。
通过模拟各种场景和情况，仿真测试能够提前发现潜在问题并进行改进。
实际道路测试在仿真测试通过后，开发团队需要将系统部署到实际的道路环境中进行测试。
这一步骤需要严格遵守交通规则和安全要求，确保驾驶系统的稳定性和可靠性。
通过实际道路测试，开发团队能够更好地评估系统在真实环境下的性能和适应性。
性能优化在实际道路测试后，开发团队需要对系统进行性能优化。
通过收集和分析测试数据，团队可以发现系统存在的问题，并进行相应的改进。
性能优化旨在提高算法的准确性和速度，以及整体驾驶体验的优化。
发布和迭代当智能驾驶系统达到预期的性能和稳定性要求后，开发团队将进行系统发布。
发布后需要进行用户反馈收集和迭代改进，以进一步提升系统的功能和性能。
不断的迭代将使智能驾驶技术得到不断的升级和优化。
总结智能驾驶技术的开发流程是一个复杂而严谨的过程，需要团队合作和专业知识的支持。
自动驾驶汽车的设计与开发
自动驾驶汽车的设计与开发随着科技的飞速发展，自动化技术已经被广泛应用于各种领域，自动驾驶汽车的研发和应用也逐渐成为许多汽车制造商和科技公司争相投入的领域。
虽然目前自动驾驶汽车的应用仍处于初级阶段，但随着技术的不断进步和完善，未来自动驾驶汽车将会成为汽车行业的一个重要发展方向。
一、自动驾驶汽车的定义自动驾驶汽车（Autonomous Driving Car）是指在无人为驾驶的情况下，通过车内系统根据路况和交通规则自主地行驶的汽车。
自动驾驶汽车是基于先进的传感器技术、雷达技术、人工智能技术和车载通信技术等来实现的。
二、自动驾驶汽车的技术原理自动驾驶汽车的核心技术是通过车载传感器、雷达和摄像头等设备对周围环境进行感知，并将感知到的信息实时传递给车内的人工智能系统，自动控制车辆的加速、转向和制动等动作，从而实现自主驾驶。
其中，车载传感器主要是用来感知车辆周围的环境信息，比如测量距离、速度、位置、方向、加速度和倾斜角度等指标。
基于这些数据，人工智能系统可以判断车辆所处的道路条件、交通状况和雨雪等天气情况，自动操控车辆。
三、自动驾驶汽车的研发难点自动驾驶汽车的研发过程中，存在着诸多技术难点。
其中，最主要的挑战是如何使车辆能够准确地感知和理解复杂的交通环境，包括道路标志、车辆和行人等，并根据实际情况快速做出反应。
此外，因为自动驾驶汽车涉及到与其他车辆和行人的交互，所以车载通信技术的规范和标准也是一个重要方面。
车载通信技术不仅需要满足低延迟、高可靠性和高安全性的要求，还需要与不同品牌的车辆进行信息交换。
四、自动驾驶汽车的未来发展趋势随着自动驾驶汽车的发展，未来的汽车出行方式将会发生巨大变革。
人们无需再花费时间和精力驾驶，可以用这些时间来做其他事情，从而极大地提高工作和生活效率。
此外，自动驾驶汽车还可以改变城市交通状况和公共交通方式。
自动驾驶汽车可以实现车辆之间的精准协调和资源共享，从而减少交通拥堵和车辆排放等问题。
自动驾驶技术实践：使用编程语言构建智能驾驶系统
自动驾驶技术实践：使用编程语言构建智能驾驶系统现代技术的发展不断推动着汽车行业的变革，自动驾驶技术作为其中的一个重要方向，正逐渐走进人们的视野。
自动驾驶技术通过与传感器、行车数据等设备的结合，实现了车辆在没有人为干预的情况下驾驶的功能，为未来交通出行带来了更多的可能性和便利性。
在自动驾驶技术的发展过程中，编程语言的使用起着至关重要的作用，它不仅可以帮助我们构建智能驾驶系统，还可以提高系统的稳定性和性能。
本文将以Python语言为例，介绍如何使用编程语言构建智能驾驶系统。
一、智能驾驶系统概述智能驾驶系统是一种集成了传感器、控制算法、通讯技术等多种技术手段的系统，通过对车辆行驶环境的感知和分析，实现车辆的自主导航和控制。
智能驾驶系统的核心是人工智能技术，它可以让车辆自主做出决策、规划路径，并实现自动驾驶。
在系统设计中，编程语言的选择至关重要，不同的编程语言有着不同的特点和优势，合适的编程语言可以提高系统的性能和效率。
二、Python编程语言介绍Python是一种高级编程语言，具有简单易学、代码可读性高和丰富的编程库等特点，被广泛应用于人工智能、数据分析、Web开发等领域。
在自动驾驶系统的开发中，Python语言可以帮助我们快速实现算法的设计和调试，提高系统的开发效率。
三、使用Python构建智能驾驶系统1.数据采集与处理：智能驾驶系统需要通过传感器获取车辆行驶环境的数据，如路况、车辆位置等信息。
我们可以使用Python语言编写程序，实现数据的实时采集和处理，将数据传输给控制系统进行分析。
2.目标检测与识别：智能驾驶系统需要能够识别并跟踪车辆行驶环境中的目标，如其他车辆、行人等。
借助Python提供的图像处理库和深度学习框架，我们可以实现目标检测和识别的功能，使系统能够做出相应的决策。
3.路径规划与控制：智能驾驶系统需要根据车辆当前的位置和环境信息，规划出最优的行驶路径，并控制车辆实现自主驾驶。
Python提供了丰富的数学计算库和路径规划算法，可以帮助我们设计高效的路径规划和控制系统。
智能车辆自动驾驶系统技术研究与应用
智能车辆自动驾驶系统技术研究与应用自动驾驶技术是近年来快速发展的一个领域，旨在实现车辆完全自主地行驶，不需要人工干预。
智能车辆自动驾驶系统作为实现这一目标的关键技术，已经引起了广泛的关注和研究。
本文将就智能车辆自动驾驶系统的技术研究与应用进行探讨。
智能车辆自动驾驶系统基本构成智能车辆自动驾驶系统由多个技术模块组成，包括感知模块、决策模块和控制模块。
感知模块负责感知车辆周围环境的信息，采用传感器等设备获取并处理图像、声音和其他传感器数据。
常用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等。
这些传感器通过不同的方式感知车辆周围的物体、行人、道路和障碍物等。
决策模块根据感知模块提供的数据进行分析和处理，形成对路况的判断和决策。
这些判断和决策可能包括车辆行驶的速度、远近程预测、车道选择以及超车等行为。
决策模块通常使用计算机视觉和机器学习等技术，以实时且准确地评估周围环境并作出智能决策。
控制模块负责控制车辆的加速、刹车、转向和换挡等操作，以实现自主驾驶。
控制模块通常由电子控制单元（ECU）和执行器组成，ECU根据决策模块的指令控制执行器完成相应的操作。
智能车辆自动驾驶系统关键技术在实现智能车辆自动驾驶系统过程中，有几项关键技术不可或缺。
首先是车辆感知技术。
车辆感知技术是实现自动驾驶系统的基础，它能够准确地感知并理解周围环境。
激光雷达、摄像头和雷达等传感器被广泛应用于车辆感知技术中。
激光雷达通过测量物体的距离和方向来获取环境信息，摄像头则通过图像识别和处理来感知道路和障碍物，雷达可以提供较高的精度和覆盖范围。
通过这些传感器的应用，车辆能够实时感知和理解周围的动态环境，从而做出相应的决策。
其次是车辆决策技术。
车辆决策技术是指智能车辆自动驾驶系统根据感知模块提供的信息来作出相应决策的能力。
决策技术可以通过深度学习、强化学习和规划算法等来实现。
深度学习技术可以用于图像识别和目标检测，以识别道路、交通标志和行人等；强化学习技术可以优化车辆行驶策略，确保车辆在不同情况下作出最佳决策；规划算法则可以根据当前车辆的状态和路况，确定最佳行驶路径和速度。
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动停车、安全车距保持等功能 [11]。 具体要求为：发动机能响应增扭或降扭指令；制动 系统能响应制动指令； 环境感知数据如相对距离、相对 速度等信息由雷达或摄像头实时采集；驾驶员可设置信 息、危险工况报警信息等在液晶仪表上实时显示，为 实验员及驾驶员提供良好的交互界面；驾驶员可进行系 统设置，如设置系统开 / 关、巡航速度增减；系统在测 试或标定过程中，一些重要的参数必须实时记录，且 具有方便的测试接口。 为了满足上述目标，对风神 A60 进行改装，如图 3 所示，总共进行了 6 个方面的改装及升级： 1）在车的格栅后加装雷达； 2）在挡风玻璃后安装摄像头； 3） 把原方向盘上收音机的控制开关改成 ACC 的 设置开关； 4）在中控台上加装显示仪表； 5） 把 原 车 的 防 抱 死 系 统 （Anti-locked Braking System，ABS） 换 装 成电子 稳 定 控 制系 统 （Electronic Stability Control，ESC） ； 6） 对原车发动机管理系统 （Engine Management System，EMS） 进行升级； 7）加装快速控制原型系统 （ETAS910） 。
3�数据融合 ��通信
� 技�
� 展路
微波中距和短距雷�
感知数据融合 ��网 全速自��急制� 十字路口�助 �急�向 360°数据融合 �知性智能控制
1 智能驾驶控制系统
1.1 智能驾驶控制系统的发展趋势
智能驾驶控制系统是人—车—路相互藕合的复杂 过程，系统需要对外界进行精确的信息感知。目前进 行信息感知的传感器主要有： 超声波雷达、毫米波雷达、 激光雷达、单目 / 双目摄像头等 [9]。依靠单一的传感器 难以完成安全保障任务，所以未来智能驾驶控制系统 的技术趋势是采用多传感器数据融合技术 [10]，提高对 外界信息的分辨识别率，从而开发出更可靠的智能驾 驶系列产品，如图 2 所示。
ISSN 1674-8484 CN 11-5904/U
汽车安全与节能学报 , 2013 年 , 第 4 卷 第 2 期 J Automotive Safety and Energy, 2013, Vol. 4 No. 2
03/10 121— 129
车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发
白 傑，边 宁 ，刘永宏，刘继峰，陈 赣，周剑光，方 驰
Dongfeng Motor Corporation Technical Center, Wuhan 430056, China） （
Abstract: Intelligent driving control technology or advanced driver assistance system (ADAS) is a new trend in automotive electronic control technical development. A function- development technical-platform was established independently by Dongfeng Motor Corporation of China for intelligent driving control systems of vehicle control strategy to be appropriate for drivers' habit in China. The platform is based on Fengshen-A60, a Dongfeng passenger vehicle, using single radar or a stereo camera as the environmental sensor. Based on this platform, some functions of driving control strategies were proposed such as the adaptive cruise control (ACC) and emergency brake assist (EBA) of a cascade control structure with forward control. A control algorithm was used to program environment with Matlab/simulink based on the rapid prototyping system. Ground tests validate these functions. Therefore, the platform can be used for development and testing of integrated chassis control systems and vehicle comprehensive control systems in the future. Key words: active safety; automotive electronic control technology; advanced driver assistance system (ADAS); integrated chassis control; vehicle dynamics; adaptive cruise control (ACC); emergency brake assist (EBA)
正面�� 9.7% 23%
� � 措 施 H FCW FS-ACC H EBA FCW H
H H
LDW
BSD
FCW—Forward Collision Warning，前向�撞�警 ACC—Adaptive Cruise Control，自��巡航 LDW—Lane Departure Warning，�道偏��警
收稿日期 / Received ： 2013-04-08 第一作者 / First author ： 白傑（1968—） ，男 （汉） ，江西，研究部部长。E-mail ： Baij@
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汽车安全与节能学报
2013 年 第 4 卷 第 2 期
中国汽车市场快速增长使得道路交通事故发生数 量剧增。我国的交通事故发生率远远超过发达国家， 交通事故死亡率也高出数倍。这其中很大一部分原因是 驾驶员注意力不集中或驾驶经验不足引起的 [1]。图 1 给 出了交通事故原因与智能驾驶控制系统的解决方案 。 根据图 1 中交通事故与汽车行进方向的关系，可 将事故发生的区域分为 3 种，在车辆前向区域和车道偏 离区域由于驾驶员注意力分散，未注意或误判断所发 生的事故占事故总数的 80%，死亡人数占死亡总数的 93% 。从图 1 可知，车辆前向区域的事故占 54%, 死亡 占 60%。因此，很有必要通过技术手段促使驾驶员集 中注意力或减少误判断，从而减少交通事故尤其是人 为因素引发的交通事故的发生 。 自 20 世纪 90 年代始，欧美和日本等发达国家启 动国家项目，集中了大量人力和财力进行研发，取得了 许多有价值的成果。许多技术成果相继成功投放于市 场，如自适应巡航系统 (adaptive cruise aontrol, ACC） 、
（东风汽车技术中心 , 武汉 430056，中国）
摘 要：智能驾驶控制技术，亦称高级辅助驾驶系统 (ADAS)，是当今汽车电控技术发展的新趋势。为 适应中国驾驶员特性， 由中国东风汽车公司自主开发， 构建了 智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。 该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器，以风神 A60 为原型。基于此平台，提出了某些基本 驾驶控制策略，例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统 (ACC)、紧急制动辅助系统 (EBA) 等； 在控制算法中 ，运用了 Matlab/simulink 编程环境和快速控制原型系统；并进行了试验场测试。测试结 果验证了该控制策略的功能。因而，该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开 发和测试。 主动安全； 汽车电控技术； 高级辅助驾驶系统 (ADAS) ； 底盘集成控制； 车辆动力学； 自适应巡 关键词： 航系统 (ACC) ；紧急制动辅助系统 (EBA) 中图分类号：U 461.91 文献标志码：A DOI ：10.3969/j.issn.1674-8484.2013.02.003
所有交通事故
所有事故7
事 故 原 因 � �
前向区域 54% 60% 相同方向 37% 26% 相反方向 17% 34%
其他区域 20% <7%
�道偏�区 26%33%
�出�道 16% 30% �� 18.4% 11%
�道 10% 3%
其他 <1% <1%
前后追尾 25.5% 25%
Home-development of a technical platform with vehicle intelligent driving control system
BAI Jie, BIAN Ning, LIU Yonghong, LIU Jifeng, CHEN Gan, ZHOU Jianguang, FANG Chi
[4] [3] [2]
紧急制动辅助系统 (emergency brake assist, EBA) 等 [5]， 产生了明显的社会和经济效益。智能驾驶控制技术以 雷达和摄像头为环境信息获取手段 [6-8], 对车辆加速度、 速度等运动变量的自动调节与控制，提高汽车行驶的 安全和便捷度。对在车辆前向区域和车道偏离区域所 发生事故的解决方案是图中的前向区域用智能驾驶控 制系统，主要包括全速域 (full speed range, FS) 自适应 巡航控制系统 （FS-ACC） 、 紧急制动辅助系统 （emergency brake assist, EBA） 、 前 碰 预 警 系 统 (forward collision warning, FCW)， 车 道 偏 离 预 警 系 统 (lane departure warning, LDW)、 和 车道偏 离保 持系统 (lane keeping assist, LKS) 等。 而国内民族品牌企业在该技术领域的研究还处于 起步阶段，缺乏 ACC、EBA 等系统控制策略开发的开 放的整车技术平台和经验，在系统定义和整体架构等 方面都受控于供应商。 本文着重讨论开发 FS-ACC、EBA 系统的解决方