棉苗破土装置的设计
棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真
棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真首先，我们需要确定棉花裸苗移栽机的基本构造。
移栽机主要包括苗床分条装置、苗床压实装置、苗床运输装置、苗床开沟装置、苗床分饱装置、苗床取苗装置等。
1.苗床分条装置：用于将苗床中的裸苗条分离，确保各个裸苗条之间的间距适当。
2.苗床压实装置：用于将裸苗条与土壤紧密结合，确保移栽后苗株能够良好生长。
3.苗床运输装置：用于将苗床从苗床区域送至移栽区域。
4.苗床开沟装置：用于在移栽区域开设适当大小的沟槽，以便后续放置裸苗条。
5.苗床分饱装置：用于将裸苗条分装到各个开沟处，并确保裸根不受损。
6.苗床取苗装置：用于将裸苗条从苗床中取出并放置到移栽区域的开沟处。
设计完成后，我们使用SolidWorks等CAD软件对移栽机进行三维建模，并进行运动学仿真，以验证设计的合理性和可行性。
仿真测试主要包括以下几个方面：1.运输装置的稳定性：测试在不同地形和斜坡上移动时，移栽机的稳定性和平衡性是否能够得到保证。
2.苗床分条装置的效果：测试苗床分条装置的分条效果，验证各个裸苗条之间的间距是否符合需求。
3.苗床压实装置的效果：测试苗床压实装置的压实效果，确保裸苗条与土壤紧密结合。
4.分饱装置的效果：测试分饱装置的装置效果，确保裸苗条分装到不同开沟处时能够保持裸根的完整。
5.操作便捷性：测试移栽机的操作便捷性，包括操控灵活度、维护保养方便性等。
通过仿真测试，我们可以进一步优化移栽机的设计，确保其能够高效、稳定地完成裸苗的移栽工作。
总结起来，设计一个棉花裸苗移栽机需要考虑苗床分条、压实、运输、开沟、分饱和取苗等多个装置，通过CAD软件进行三维建模，然后进行运动学仿真测试。
这样能够验证设计的合理性和可行性，优化移栽机的设计，从而提高移栽效率和质量。
吊篮式棉花移栽机分钵落苗装置设计与仿真分析
图 １ 钵 落 苗 系 统 分
二 、 缸气缸运动 回路 由气 压源 、 气动 三联件 、 双电控电磁阀 、 单向节流阀 、 双作用气缸等元件组成 ， 如图 ２所示 。为 了满足分钵落苗 的准确性 ， 活 塞的运动过程为 ： 工进—停止一快退。为使工进时运动平稳 ， 采用单 向 节流阀的排气节流调速回路 ， 调节排气侧的节流阀开度 ， 可以控制不 同 的排气速度 ， 从而控制活塞的运动速度 。由于有杆腔存 在一定 的气体背 压力， 活塞是在无杆腔和有杆腔的压力差作用下运动的 ， 故 因而减少 了 “ 爬行 ” 发生 的可能性。这种回路能够承受负值负载 ， 运动 的平稳性好 ， 受外 负载变化 的影响较小。 为了让 活塞左移到位置 Ｂ时（ 时铰链机构 此 足够打开钵苗可以无阻下落 ） 停止 ， 在气缸 Ｂ位置安装 了磁性 开关 ， 当 活塞运动到位置 Ｂ时 ， 磁性开关发 出信 号 ， 缸停止运动 ， 因此选用三位 五通电磁 阀执行其 中位机能。此外 ， 了保证气缸不被水汽污染 ， 为 保证
科技信息．
高校 理科 研 究
吊 篮式 棉花 稆栽 机 分 锸 落苗 装 置 设 计 与 仿真 分 析
孙 中 芹 １ 耿 端 阳 ， ２
（ ． 东理 工大 学 ２枣庄 职业 学 院） １山 ．
现有最适宜棉花膜上 打穴移栽 的机 型就是 吊篮式 移栽机 ，吊篮式 移栽机是膜上打穴移栽机械 中栽植质量较好 ，机械结构可靠 的一种机 械 ，但通过试验研究发现 ，用手直接将钵 卣投入 吊篮 中存秤一定 的危 险 ， 有 不慎 ， 造 成夹 手 伤 人 的 事 故 ， 投 苗 不 方 便 ， 到 车 速 影 响 较 稍 会 且 受 大， 当车速 增高时 ， 吊篮 的线速 度提高 ， 从而 由于人 的投苗不及时增加 了漏苗率。为了改进 吊篮式移栽 机的不 足之处 ， 笔者设计了适 合此机型 的 自动分钵落 苗装置 ， 这样既能保 证安全 ， 也加快 了投 苗速度 ， 提高 了 生产效率 。 分 钵落 苗装 置 设 计 由于棉 花移栽机的分钵落苗系统对整机 的作业质量和工作速度有 很大的影 响， 以根据 国内具体情况 ， 所 在对现有分钵落苗系统研究的基 础上 ，确定 了如图 ｌ 所示的分钵落苗系统。该分钵落苗系统主要 由气 缸 、 行 推 杆 Ａ、 行 推 杆 Ｂ、 钵 器 拨 齿 、 行 推 杆 座 、 直 推 杆 、 齿 平 平 分 平 垂 拨 复位拉伸 弹簧和垂直推杆复位压缩弹簧组成 。 工作初始状 态， 气缸活塞 缩 回， 分钵器拨齿 处于打开状态 ， 输送 带上的有序钵苗进人分钵 器中 。 当气缸接受传感器发 来的信号时 ， 活塞 向左 运动 ， 开始推动垂直 推杆 ， 分钵器拨齿 的弧形前端阻挡住第二个钵苗在输送带上继续前行 ，分钵 成功。分钵 的同时气缸推动垂直推杆前行 ，铰链反向运动 中间空隙增 大， 钵苗在平行推 杆 Ａ之 中开始 下落 ， 行推杆 Ａ的张开度未达 到钵 平 苗直径时 ， 钵苗靠 紧平行 推杆 Ａ下落 ， 由于一直紧贴平行推杆 Ａ， 这里 认 为钵 苗一直 ０速度。两平行推杆 Ａ之 间的距离随着垂直推杆的移动 最后超过 了钵苗的最大直径 ， 此时钵苗失去平行推杆的扶持 ， ０初速 以 度 自由落体。采用该系统的优点是 自动化程度高 ， 工作可靠性好ｆ 基本 没有 重栽 或 漏 栽 现 象 ）并 可 以 避 免 已损 坏 的残 钵 对 分 钵 的 影 响 。 ，
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机是一种用于农业种植的机械设备，其结构设计
通常包括以下几个方面：
1. 机架结构，棉花秧苗移栽机的机架结构通常由钢材或铝合金
制成，具有足够的强度和稳定性，以支撑整个设备的运行和作业。
机架结构的设计需要考虑到设备的重量和稳定性，以及操作过程中
的振动和冲击。
2. 输苗装置，棉花秧苗移栽机通常配备有输苗装置，用于从苗
床中取出棉花秧苗并移栽到指定的地块上。
输苗装置的设计需要考
虑到对苗苗的轻柔处理，以避免损坏苗苗，同时也需要考虑到移栽
的准确性和效率。
3. 移栽装置，移栽装置是棉花秧苗移栽机的关键部件，通常采
用机械手臂或其他机械装置，用于将棉花秧苗从输苗装置中取出并
精准地移栽到土壤中。
移栽装置的设计需要考虑到对苗苗的轻柔处理，以及移栽的深度和角度等参数。
4. 动力系统，棉花秧苗移栽机通常由柴油发动机或电动机驱动，
动力系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的动力传递和控制，以及对整个设备的动力输出和能耗的合理设计。
5. 控制系统，棉花秧苗移栽机通常配备有电气控制系统或液压控制系统，用于控制移栽机的运行和作业。
控制系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的精准控制，以及对作业过程中的安全和稳定性的保障。
综上所述，棉花秧苗移栽机的结构设计需要考虑到机架结构、输苗装置、移栽装置、动力系统和控制系统等多个方面，以确保设备具有良好的稳定性、精准性和高效性。
棉花打顶机器人高地隙移动平台机构优化设计
技术Special TechnologyI G I T C W 专题0 引言我国是世界第一大产棉国，同时也是世界第一大棉花进口国，这也造就了中国成为世界纺织大国的地位。
新疆省是我国重要的棉花产区，其得天独厚的优良环境和大面积的种植使棉花生产产量不仅在全国是第一，在世界上也是首屈一指的。
在如此巨大的生产需求之下，如果仅仅只采用传统的人工打顶方式，显然需要投入大量的人力与成本。
其中棉花打顶是棉花生产过程中必不可少的一项作业，可以促进旁枝的发育和生长，增加棉铃的数量，从而达到提高棉花产量的目的。
棉花打顶的工作周期较短，劳动强度大，从而限制的棉花的种植规模和产量。
因此国内外都在研发可以用于棉花打顶的机械设备，通过有效的打顶来促进棉株早结铃、多结铃、减少脱落，以达到显著的增产增收效果。
美国学者Alex Marquis 和Willie Sprott [1]早在1917年就制作了世界上第一台棉花打顶机，可利用畜力水平牵引，打顶方式借鉴剃头刀原理，通过人力使齿形刀具做水平间歇运动从而对棉株进行打顶。
1954年美国学者Howell Judson Prcie [2]首次将可调节控制的打顶高度的概念引入棉花打顶机。
它先通过垂直标尺去测量棉株顶端高度，再利用刻度盘来调整并完成对打顶高度的调控，调控的高度依据是所测量好的棉株高度值。
国内在该领域的研究起步较晚，二十一世纪以来，我国多家科研机构也陆续在棉花打顶机设备上投入科学研究。
2003年至2008年，石河子大学学者胡斌等[3-6]研制出了数代悬挂式的棉花打顶机，初步实现了扶禾、打顶、放开这一套连续作业和主侧枝同步打顶的基本目的。
2010年，周海燕等[7]科研人员研制了3WDZ-6型自走式棉花打顶机，该打顶机第一次实现了打顶作业后的药控工作，达到了一机多用的目的。
但现存的打顶机还存在以下一些问题：高度仿形效果差，没有办法及时地调控车身的高度来适棉花打顶机器人高地隙移动平台机构优化设计刘正波，鲍义东，卢智琴（贵州航天智慧农业有限公司，贵州 贵阳 550000）摘要：棉花是我国主要的经济作物之一，及时有效的对棉苗打顶可以去除其顶端优势，增加棉铃的数量，对棉花增产具有至关重要的作用。
毕业设计论文答辩钉齿式棉田耕层残膜回收机的设计
卸膜
脱模齿三维模型图
3.总体装配三维模型图
论文总结
帮优助点
在产品功能上实现了减少劳动强度，缩短 劳动时间，提高劳动效率。在产品结构上 实现了体积小，使用方便。
前景
随着棉花种植面积的增多和人们环境污染 的防治意识和农作物种植环境要求的提高 ，高效率的残膜回收机械必定会收到青睐 。
谢谢大家
恳请各位老师批评指正
目录
工作原理 总体装配三维图模型
论文总结
工作原理
1.捡拾装置工作原理
本次设计的残膜捡拾装置主要由挑膜齿、滚筒剪组成，挑膜齿用螺 栓固定在焊接于滚筒外壁的凸台上，滚筒由3mm的厚钢板卷曲焊接制 成。其工作原理是：
减速装 动力 置
滚筒
挑膜齿Biblioteka 三维模型将耕层残 膜挑出
工作原理
脱模齿的工作原理
带轮
脱模 齿
苗带清整型夏棉精量免耕播种机设计
苗带清整型夏棉精量免耕播种机设计滕悦江;杨自栋【摘要】根据黄淮海麦棉轮区种植体系的种植要求，研发了一种能同时完成苗带浅旋、开沟、施肥、播种作业的多功能精密棉花播种机。
该播种机采用苗带浅旋技术，能够使碎土、破茬、除草等工艺一并完成；采用平行四杆机构，使播种单体有足够的仿形量，保证了播深一致性；勺轮式排种器实现精量穴播，穴粒数、穴距可根据需要随时调整；中凸型镇压轮充分保证了播种部位的压实强度，确保发芽率和出苗率。
%The cotton planter is a multi-functional precision cotton planter which can spin , furrow , fertilize and seed at the same time .According to the Huang-Huai-hai wheat area planted cotton planting syetem requirements , the machine is developed.The planter adopts seeding with shallow rotary technology for pulverizing, breaking stubble,and weeding. uses a hinge mechanism , enough to profile sowing monomer amount , to ensure the consistency of sowing depth .Spoon wheeled seed implements precision dibble .Hole and hole spacing according to the need to be adjusted .Repression in round convex parts fully guaranted sowing compaction strength , to ensure germination , seeding emergence .Uses four-rod profiling mechanism for the uniformity of sowing depth , it can reach 80 to 120 es a spoon disc seeder for precision planting , to ensure the hole rate is less than 2 percent .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2014(000)010【总页数】4页(P88-91)【关键词】苗带浅旋;平行四杆仿形;勺轮式排种器;精密播种【作者】滕悦江;杨自栋【作者单位】山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博 255049【正文语种】中文【中图分类】S223.2+60 引言黄淮海棉区地处我国黄海平原，地区平坦、土层深厚、土质疏松、光照充足、水热适中，为我国的粮棉集中产区之一；但部分地区种植的棉花采用一年一季的种植模式，造成了大量土地的闲置。
基于高地隙通用底盘的棉花打顶机设计
Ⅱ
山东农业大学硕士学位论文 （３）Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｈｉｇｈ－ｄｉｓｔａｎｔ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃｏｔｔｏｎ ｔｏｐｐｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ。Ｍａｋｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｋｅｙ ｐａｒｔｓ ｗｈｉｃｈ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ａｘｌｅ ｏｆ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ丘砒ｎｅ，ａＳ ｗｅｌｌ ａＳ ｔｈｅ ｌｉｆｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ， ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｃｕｔｔｅｒ ａｎｄ ｄｒｉｖｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｏｐｐｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ，ｅｔｃ．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｅｓｔ ｏｆ ｃｕｒｅｒ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｃｕｔｔｅｒ ｓｐｅｅｄ，ａｎｇｌｅ ａｎｄ ｓｉｚｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｂａＳｅｄ ｏｎ ｔｅｓｔ ｄａｔｅ；
（２）Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｃｏｔｔｏｎ ｐｌａｎｔｉｎｇ ｐａＲｅｍ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ａｎｄ ａｇｒｏｎｏｍｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｊｅｃｔ ｏｆ ｃｏｔｔｏｎ ｔｏｐｐｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｈｉｌｇｈ－ｄｉｓｔａｎｔ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｆｒａｍｅ，Ａｎａｌｙｚｅ ｔｈｅ
【棉花种植】棉花高产技术——干播湿出、滴水出苗干不好，投入再高产量也好不了。
【棉花种植】棉花高产技术——干播湿出、滴水出苗干不好，投入再高产量也好不了。
俗话说：兵马未动，粮草先行。
棉花备播是一播全苗的前提和基础。
一、干播湿出棉田的适用条件1、土壤质地适用于沙土、壤土、黏土均可。
犁耙播前耕作层土壤含盐量≤3 g / kg 。
2、地下水位与灌排系统地下水位高度低于1.5 m 。
滴灌系统完备，最好有排碱渠。
3 、农业机械装备冬前整地采用平土框，播前整地采用联合整地机。
采用10 cm+66cm+10cm，滴灌带在窄行间或76cm+76cm+76cm行距配置、一膜两带或三带，二膜机或三膜机铺膜精量播种机。
一定要根据棉花品种特性的种植密度确定穴播器穴位及株距。
如果整地质量不太高可以采取12 cm+64cm+12cm，窄行间距不能超过14cm，否则采棉机采头很难采干净棉花，造成无法机采的后果。
二、干播湿出主要技术措施1、根据土壤盐度确定是否冬、春灌目前新疆干播湿出的棉田大部份都省去了冬春灌，但是要想出好苗不管南、北疆有些地块是必须要浇播前水的。
根据土壤含盐量进行分类灌溉，当土壤含盐量 2～3 g/kg 的时候就必须冬、春灌一次进行压盐处理，灌水时打埂冬灌或打埂春灌。
犁地前先将地面管道、毛管、残膜回收干净。
秋翻的壤土地可带肥冬翻，翻后机力牵引平土框磨地保墒。
秋翻的黏土地可带肥冬翻，立垡越冬；沙土棉田不进行冬翻。
3 月中旬地表解冻10cm ，即可耙整地成待播状态，沙土地可根据情况在开春播前再犁、整地。
2、施基肥。
根据棉田养分情况，建议基肥施生物有机肥60～100 kg / 亩、磷酸二铵（板结地用重钙） 25～30kg /亩、46%以上颗粒钾8～10 kg /亩。
3、喷施除草剂。
播前结合耙地用33%二甲戊灵乳油150～200mL /亩或48%氟乐灵乳油100～150mL /亩。
龙葵较多的棉田可用二甲戊灵乳油+扑草净、龙草净或丙炔氟草胺，但注意如加后两种药喷施的田块只能种棉花，雨水多的年份禁用丙炔氟草胺，48%氟乐灵乳油+乙氧氟草醚对苍耳、曼陀罗、牵牛花有效果，复配的药剂一定严格注意使用量不能超量，复配药剂中助溶剂是药效好坏的关键，一定要选正规大厂家的产品。
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棉苗破土装置的设计摘要：新疆棉区所产棉花质量好、品级高，是我国重要的出口棉基地。
主要种植品种以中熟陆地棉为主。
但是在棉区普遍存在土壤板结的问题，土壤一旦形成板结层，就必须经常使土壤处于潮湿状态，或用机械加以破碎。
而用水使土壤潮湿常常是不切实际的。
这是因为在干旱和半干旱地区，水的利用率、劳动设备和费用都是有限度的。
建议用浅耕法来破碎板结层，以疏松土壤表层，并迅速地用水渗透，但要在即将出苗的播行上耕作是不适宜的，因为耕作会严重地伤害地表板结层下的幼芽。
本文设计的碎土装置，采用仿形轮作为仿形机构，利用滚筒转动实现碎土，传动采用减速器减速和皮带传动。
工作前，先调节仿形轮架的高低，改变仿形轮与滚筒之间的高度差，达到合适的位置。
工作时，仿形架连同滚筒一起依靠自重挂接在机架上，当遇到高低不平的地面时，通过仿形轮仿形，以及仿形连杆的作用，来达到方形的目的。
关键词：棉苗；破土装置；仿形；Cotton seedling ground device designAbstract：Cotton region in xinjiang cotton from the good quality, high grade, is China's important export cotton base. Main planting is given priority to with medium upland cotton varieties. Is common but in cotton compaction, soil once the harden layer formed, you must often makes the soil in the wet state, or use the machinery to be broken. Water and soil moisture are often unrealistic. This is because in arid and semi-arid regions, water utilization, labor equipment and costs are limited. Suggested by shallow tillage method to harden layer broken and loose soil, and water seepage, quickly but be in the line of emergence of seeding on farming is not suitable, because farming will seriously damage the surface harden the germ layer. Broken soil device design, this paper adopts profiling wheel as copying mechanism, using roller rotation soil, transmission reducer reducer and belt drive. Before starting work, first adjust the profile wheel rack, change the profile height difference between roller and roller, to the right place. Is working, copy frame together with the drum, relying on gravity to hook up on the rack, when encounter rough ground, by copying wheel profile, as well as the role of the connecting rod, to achieve the purpose of the square.Keywords:Cotton; Groundbreaking device; copying目录摘要 (1)1绪论 (2)1.1研究背景 (2)1.2 破土装置的发展现状 (3)1.2.1滾动式多功能破板结器 (3)1.2.2旋转式破板结层碎土耙 (3)1.2.3机引式棉苗初期破土装置 (4)1.3现有装置中出现的问题 (4)1.4 研究的主要内容 (5)2碎土装置总体的设计分析 (5)2.1设计原则 (5)2.2 碎土装置总体结构 (5)2.3工作原理 (6)3碎土装置部件的设计 (6)3.1滚筒结构设计 (7)3.2滚筒轴的结构设计 (7)3.2滚筒轴的强度校核 (9)3.3传动部件设计 (9)4仿形部件的设计 (10)5机架的设计 (12)6结论 (13)参考文献: (16)总结 (17)1绪论1.1研究背景新疆绿洲农区作为全国6大产棉省区之一，在全国棉花生产中占有重要地位棉花经过近50多年的发展与开发，已成为与黄河、长江流域棉区三足鼎立的态势，为我国棉花生产恢复和发展做出了巨大贡献。
新疆地域辽阔地势复杂，具有典型的大陆性气候特点。
棉区日照充足，光热资源丰富，昼夜温差大，空气湿度小，极利于棉花生产，而且干旱、昼夜温差大的气候特征还能够有效抑制棉花病虫害的发生，所以新疆棉区所产棉花质量好、品级高，是我国重要的出口棉基地。
主要种植品种以中熟陆地棉为主，塔里木盆地的西南部，无霜期较长，可种中早熟海岛棉。
新疆还是我国唯一的长绒棉产区，最高年份2007年长绒棉种植面积达14.253万hm2，产量25.02万t。
土壤表面板结或封顶是一个世界范围内的问题，它发生在各式各样的土壤和气候条件下。
土壤板结阻碍了幼芽的出土，如幼芽缺乏顶破板结层的能力，就会在板结层下弯曲并死掉。
在世界上许多干旱和半干旱地区的砂土和壤土中，出苗不足是一个普遍存在的问题。
受板结影响的有谷子、棉花、高梁、大豆、甜菜、胡萝卜和其他谷物。
土壤一旦形成板结层，就必须经常使土壤处于潮湿状态，或用机械加以破碎。
而用水使土壤潮湿常常是不切实际的。
这是因为在干旱和半干旱地区，水的利用率、劳动设备和费用都是有限度的。
建议用浅耕法来破碎板结层，以疏松土壤表层，并迅速地用水渗透，但要在即将出苗的播行上耕作是不适宜的，因为耕作会严重地伤害地表板结层下的幼芽。
1.2 破土装置的发展现状为解决雨后板结，农工长期以来，没少动脑子，先是用树枝，再就是用长树棍在前面扎两个钉子，用树棍自重加上手上用劲破板结，现后来，干脆有人用人推自行车骑摩托车的车胎破板结，也有人用一截木头在上面扎些多头铁丝，装上一根铀，用人工推、靠木头的自重和铁丝破板结。
目前，国内外幼苗破土装置缺乏，基本属于空白。
一般都是在耕种之前，为应对土壤板结问题，在小麦、玉米等粮食作物种植和棉花、花生、薯类等经济作物生产中推广机械深松。
而在出苗后，多数是采用人工破土，或是使用简单的自制装置。
自制装置有：农机工人曹春玉研制成功的多功能棉田破板结机、九间楼乡农民自制的破板结器、农七师130团23连连长试制出的破板结器等等。
总体来说，目前国内外的棉苗破土装置相当匮乏，致力于此项研究的人员也很少，幼苗的破土问题依然存在，并且相当严重，必须尽快解决。
1.2.1滾动式多功能破板结器滾动式多功能破板结器，具有设计新颖、結构简单、运转灵活、操作方便、破碎性能良好、运转灵活、劳动强度小、工效高、出苗快、出苗齐、成本低等特点。
适应于范围扩大到膜上点播棉花地、玉米地、甜菜、番茄、辣椒及平播蔬菜、豆类等各种行距不同的农作物地。
同时，也适应于不同土质，如沙土地、黄粘地、砂石梁子地、盐碱地的干度和硬度。
变換不同形状的破碎轮进行破碎，疏松地表土壤，损害地膜洞小，可提高自然出苗率和出苗成活率，有利于农田增温、保墒、灭草、防风、促苗早发，提高自然出苗率和出苗成活率，实现一播全苗、均苗、壮苗，为丰收创造一个良好条件。
该项滾动式多功能破板结器，通过调节滚劫轴上的破碎轮，由破碎轮将板结的土壤破碎。
1.2.2旋转式破板结层碎土耙该机结构简单，制造方便，可在发芽的播行上破碎板结层，以提高发芽种子出土的能力，且对作物幼芽无任何损伤。
该机可用人工操作，也可用畜力牵引或小型电机驱动。
谷子和棉花通常种植在地表以下30mm深的地方，所以钉齿的长度必须小于30mm。
土壤板结层的厚度约15～20mm。
因此.钉齿最大长度应在20～30mm 之间。
旋转式土壤板结破碎七耙的生产和安装形式主要有两种不同的框架。
一种用于人工操作，另一种固定在畜力牵引的通用机架上.分别如图1-1和图1-2所示。
旋转式破板结层碎土耙经田间试验表明，对板结层下的幼芽无任何明显损伤，它与未破板结层的出苗率相比有明显的提高。
图1-1 人力牵引图1-2 畜力或机械牵引1.2.3机引式棉苗初期破土装置小四轮拖拉机牵引，一次破六行的；结构形式多种多样。
经使用对比，圆木辊上钉5～6cm长冷拔丝破壳器（俗称狼牙棒）非常有效，破壳效果较好，对棉花苗的伤害较低。
机械破碎板结首先是效率高，一台小四轮拖拉机可以顶十几、二十个人手推破克器的工作，如果人工挑就更慢；其次是质量好，拖拉机的速度均匀，每个破壳器上有弹簧预压，对板结地面的破碎压力一致；第三是伤苗率低，圆木辊上钉5～6cm 的冷拔丝，原理就是只破碎土壳，木辊不会压伤已出土的棉苗，也不会拔断将出土的棉苗。
经检测，伤苗率在1％以下。
图1-3 机引式棉苗初期破土装置经过使用对比，钉刺辊的钉刺直径和长度对棉苗有一定的影响，以直径 3.2～4mm、露出长度5～6cm的冷拔丝为宜，冷拔丝有一定的硬度和刚度，不易折弯。
过长浪费材料，还容易卷起地膜；过短木辊表面压着地表面，容易压断已出的棉苗。
1.3现有装置中出现的问题多年来，膜上点播技术一直受到棉花种植者的青睐。
但雨后膜上点播棉田的破板结问题却成了植棉者的一块“心病”。
以往传统的破板结机具所采用的是钉状尖齿的碎土装置，这一装置只注重了碎土效果却忽视了极易伤苗这一问题，尤其是一膜两带的滴灌棉田，在机械或人工破除板结的过程中极易轧压滴灌带而造成损失。
雨后膜上封土板结对将要出土的棉苗和已出土的棉苗危害都很大，必须及时破碎板结壳才有利于出苗和生长。
如果不能及时破碎，将要出土的棉苗会闷死在壳下，已出土的棉苗不能很好生长，会僵苗。
因此，必须每场雨后及时碎土破壳，才能提高出苗率和壮苗率，做到苗齐苗壮。
而现有的破土装置并不满足这一要求，不能及时进行破土，农作物出苗板结大多采用耙和耙子。
耙较重需配有牲畜作为动力牵引，且伤苗率较大，该方法也由于牲畜的减少在个别地区不复存在;而用耙子破板结的方法不仅费力且效率太低，成本太高，工作量太大，所需时间太长，毁苗率太高，并不能满足及时破土。