Automod中文教程1_Basic(精)
AutoMod基本操作
AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。
automod入门
automod入门W ELCOME TO A UTO S IMULATIONS O NLINE T UTORIALSThis online book contains four tutorials that are designed to get you startedusing the AutoMod?software.Each tutorial has a table of contents and anindex.Beginning AutoModThe Beginning AutoMod tutorial provides basic training for AutoMod,tak-ing you through the steps of creating,editing,and running a model.You arealso introduced to AutoMod code,conveyors,queues,and resources. Drawing ACE GraphicsThe ACE tutorial takes you through a step-by-step procedurefor building atruck.This truck may be used to represent an automated guided vehicle(AGV)in a path mover movement system.Using KinematicsThe Kinematics tutorial is divided into two sections.The first sectionteaches you how to use a kinematic graphic as a vehicle in a movement sys-tem.The second section teaches you how to define and configure amachine for a kinematic system.Vehicle ProceduresThe Vehicles Procedures tutorial is an advanced tutorial that teaches youhow to control the movement of vehicles using vehicle procedures.1999by AutoSimulations,Inc.All rights reserved.No part of this book shall be reproduced,stored in a retrieval system,or transmitted by any means,electronic,mechanical,or otherwise,with-out written permission from AutoSimulations,Inc.No patent liability is assumed with respect to the use of information contained herein.While every precaution has been taken in the preparation of this manual,AutoSimulations,Inc.assumes no responsibility for errors or omissions.Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained herein.Printed in the United States of America.AutoSched,AutoMod,AutoPlan,AutoSimulations,AutoStat,Au toView,Power to Take Control,and Real Time Dispatcher aretrademarks or registered trade-marks of AutoSimulations,Inc.Other product names may be trademarks or regis-tered trademarks of their respective owners.。
AutoMod基本操作与简介
程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
AutoMod安装方式_12 6
AutoMod12.6 软件安装方式
在您采购AutoMod 软件并获取相应的硬件License 和软件安装包以后，您可以按以下步骤操作：
1、双击打开安装文件。
2、选择安装路径，注意路径当中不能有空格。
3、点击Yes 同意安装协议。
4、选择安装形式，建议选择Full Installation（全部安装）。
5、选择在“开始”菜单中的图标名称。
6、选择“HO M E”环境。
7、如果您使用的是服务器授权，请在此输入您的名称。
如果不是，请不要填写
任何内容。
8、请在此处选择No。
9、点击OK。
10、点击OK。
11、开始安装。
12、完成安装。
13、您会找到一个图标“Simulation License Manger”，在此处输入您的电子
License 信息，插上硬件License，软件就可以正常使用了。
automod
4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法
AUTOMODE 课件
2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真
第一章模拟与Automod模拟软体
AutoMod
Step3 資料收集
（2ห้องสมุดไป่ตู้2）
輸入的資料包含：
歷史資料(historical data)
模擬政策(policies) 隨機程序與資料(random) 常數(constant)
資料的定義更要明確，譬如停機時間是否包括設備修理時
間、而設備修理時間是否也包括等待物料及修理人員的時
使用統計分析去獲得模式正確的結果。
AutoMod
Step10 模式額外的執行
根據模擬完成後的分析，決定是否需要增加額外
的運轉測試，而這些額外的測試可能必須再重新
設計模式的某一部份，並回步驟八的實驗設計階
段，重新定義實驗設計的內容。
AutoMod
Step11 書面報告整理
將結果以書面方式紀錄下來，可在未來參酌或修改模式時，
AutoMod
Step12 模式結果的執行
最後執行階段的成功端賴前述十一項步驟的實施
的程度，若最終使用者在模式建立階段能參與並
了解模式本身的特性與結果，則模式執行階段的
構的模式，是否能真實描繪出實際系統的特性與
彼此之間行為。確認模式的專業人員必須評估模
擬的程序 (procedures) 與語法 (algorithms) ，是否能
適當表達出模式定義範圍內所模擬的系統的行為。
AutoMod
Step8 實驗設計
經過模式驗證與確認的步驟後，我們即可設計適
當的實驗程序以分析系統的行為與結果。其中系
AutoMod
第一節 模擬基本概念
（5/5）
AutoMod 雖然建模的過程是以圖示的方式來建構，
2024版Autoform软件操作培训教程
contents •软件介绍与安装•基础操作与设置•建模与网格划分技巧•仿真分析与后处理•高级功能应用指南•案例实战与经验分享目录该软件能够模拟金属板材的冲压、弯曲、拉深等成形过程，预测成形缺陷，优化工艺参数，提高产品质量和生产效率。
Autoform具有强大的前后处理功能，支持多种CAD数据格式导入，提供丰富的分析结果展示和输出选项。
Autoform是一款专业的金属板材成形模拟软件，广泛应用于汽车、航空航天、家电等领域。
Autoform软件概述010405060302系统要求与安装步骤软件界面前处理模块求解模块后处理模块软件界面及功能模块工具栏及快捷键使用工具栏介绍快捷键使用文件管理与数据导入导数据导入文件格式支持详细讲解如何导入不同来源的数据文件，包括CAD并介绍导入过程中的注意事项和常见问题解决方法。
数据导出参数设置与优化建议参数设置详细解释Autoform软件中的各项参数设置，包括分析类型、网格划分、材料属性、边界条件等，并提供合理的参数选择建议。
优化建议根据实践经验，提供针对不同分析类型和问题的优化建议，如提高计算精度、缩短计算时间等。
高级功能介绍简要介绍Autoform软件的高级功能，如自动化脚本、二次开发接口等，并说明如何学习和掌握这些功能。
几何建模方法及实例演示支持多种CAD格式导入，如IGES、STEP、CATIA等。
提供创建点、线、面、体等基本几何体的工具。
支持并集、交集、差集等布尔运算，用于构建复杂几何模型。
演示从导入CAD模型到构建完整几何模型的过程。
导入CAD模型创建基本几何体布尔运算实例演示网格划分原则与技巧分享01020304网格类型选择网格密度控制边界层处理技巧分享模型修复与网格质量检查模型修复网格质量检查网格优化实例演示用于研究结构在静载作用下的响应，如位移、应力和应变等。
静态分析动态分析热分析参数设置用于研究结构在动态载荷作用下的响应，如振动、冲击和波动等。
用于研究结构在热载作用下的响应，如热传导、热应力和热变形等。
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运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
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Applied Materials Confidential
View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
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Applied Materials Confidential
实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
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Applied Materials Confidential
模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制
作业
本讲完成后，你将有能力解决如下问题
跟我做：按照上面的方法运行模型
跟我做：用view control窗口和快捷键来观察
注意.消息（Message ）和状态（Status）窗口
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Applied Materials Confidential
Automod的模型组成
1个Automod模型（model）将包括如下系统（system）：
– 平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； – 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布）； – 等待结束后，卡车离开系统
2
Applied Materials Confidential
文件结构
每个模型都有对应的目录存储： \modelname\
注意.可以形象理解 Processes是 Process系统的逻辑子系统 Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名， 如: P_start，P_inspection，P_paint 模型中的每个进程都有arriving procedure，此程序要在source file 中定 义
– 1个 process system
模型的逻辑和核心
– 0~n个运动系统（movement systems）
Conveyor systems Vehicle systems –Pathmover –Power & Free –AS/RS –Bridge Crane –Kinematics
– – – – 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die）
– 0~n个静态系统（ static systems）
如静态的地面、厂房等
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Applied Materials Confidential
Process 的概念
每个模型有且只有1个Process系统
–进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑
每个Process系统会有很多Processes
–进程是 逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动
正确结果： 显示编译和链结信息 如果选择运行（Run），将会打开模型运行窗口
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Applied Materials Confidential
AutoMod的运行窗口
正确编译后的运行窗口如下：
注意：消息（Message ）和状态（Status）窗口
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Applied Materials Confidential
显示模型窗口编辑窗口
4
Applied Materials Confidential
编译模型Building a model 运行模型Run Model
跟我做： “Build” 模型
菜单：Model Build / Run Model ；
注意：build和Run的区别是：
运行（Run）之前必须先编译（Build），所以如果没有编译就运行的话，系统会提 示你将先编译再运行模型的.
其他快捷键：
– p：开始运行模型，相当于Continue – d/<shift>d：运行速度的加快/减慢
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Applied Materials Confidential
AutoMod模型的运行
模型运行：
– 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” – 方法2：快捷键，p
导入模型Import model
跟我做： “Open” 模型
菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\
正确结果： 显示loading信息
– importing or reading the different systems – creating entities and paths
AutoMod培训教程
北京艾克斯特信息技术有限公司 王爱娟
Applied Materials Confidential
第一讲 AutoMod基本操作
AutoMod操作
– – – – – – – 启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体