SB-98K主机遥控系统要点

SB-98K主机遥控系统（适用于单转向中速机、带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进装置）前言本说明提供SB-98K的基本概念和原理，共分以下几个部分：第一部分：总体及组成器件说明描述SB-98K主机遥控系统的应用及组成第二部分：操作和功能说明描述SB-98K主机遥控系统的必要的操作及功能第三部分：故障自检和报警描述SB-98K主机遥控系统的故障诊断及报警第四部分：控制参数的设定和调整描述SB-98K主机遥控系统的控制参数的设定和调整第五部分：接线和安装提供SB-98K主机遥控系统的各组成模块的外形尺寸，布置及系统接线图第一部分总体及组成部件说明1．1 总述SB-98K主机遥控系统适用于单转向中速机、带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进装置。

船员通过操纵驾驶室或集控室的遥控操作器即可直接操纵齿轮箱的脱合排换向和主机的转速调节。

1．2 系统的组件模块SB-98K主机遥控系统为模块化结构，可根据不同船级社的规范要求和具体用户的特殊要求，针对不同遥控对象组成遥控系统。

SB-98K主机遥控系统的系统框图见[图1-1 SB-98K主机遥控系统框图]。

（图中的安全系统不属遥控系统供货范围）图1-1 SB-98K主机遥控系统框图SB-98K安装于遥控控制站（一般指驾控台）的单元有：-遥控操纵器（SB-98K MH）-遥控显示控制板（SB-98K ICP）-主机转速表（不属遥控系统供货范围）-尾轴转速表（不属遥控系统供货范围）-辅车钟单元（SB-ATE）SB-98K安装于中央控制站（一般指集控台等）的单元有：-电源单元-遥控主单元（SB-98K RCU）-遥控操纵器（SB-98K MH）-遥控显示控制板（SB-98K ICP）-主机转速表（不属遥控系统供货范围）-尾轴转速表（不属遥控系统供货范围）-辅车钟单元（SB-ATE）-驾控/集控转换开关（SW01）SB-98K安装于现场（一般在机舱主推进装置附近）的单元有：-遥控显示控制板（SB-98K ICP）-主机转速表（不属遥控系统供货范围）-尾轴转速表（不属遥控系统供货范围）-辅车钟单元（SB-ATE）-转速测量单元 (SB-98K SM)-气源单元-现场气动控制单元（SB-98K LC）-气动逻辑阀箱（SB-98K LU）-调速空气释放阀实际应用时，考虑到观察和控制的方便，现场的ICP、ATE、LC、主机转速表、尾轴转速表等一般组装在一个机旁显示控制箱（LDC）上，LDC的防护等级为IP44。

1．2．1 遥控主单元（RCU）RCU遥控控制单元（RCU）为SB-98K的核心部件，一般安装在机舱集控台或驾驶室控制台，采用嵌入式箱体结构，防护等级为IP22。

实际运行时不需要强制通风。

RCU集中了系统中计算机部分的主要部件，其中包括：CPU、I/O接口、RAM、ROM、EPROM、EEPROM等。

其组成和输入输出接口见[图1-2 SB-98K 遥控控制单元RCU系统框图]图1-2 SB-98K 遥控控制单元RCU系统框图RCU中采用的是专用微机，软件以汇编语言编制，做到了充分利用CPU的功能、程序反应迅速。

程序代码存储在EPROM中，因而该程序代码是不会挥发的，确保了程序存储的可靠性。

可调整的运行参数存储在EEPROM中，在调试完成之后，通过一个选通开关的断开，将EEPROM的修改通道以硬件方式加以闭锁，完全防止了操作人员的误操作和其它特殊情况下的数据丢失。

程序在每次启动时，都会对数据进行自检，以确保数据的正确性。

RCU的硬件电路中带有看门狗电路。

看门狗电路是独立的硬件线路，其应用保证了RCU 具有从偶发的故障中恢复过来的功能。

其原理是：程序中设置每隔一定时间间隔，去触发看门狗电路一次。

每触发一次，看门狗电路就复位并重新计时。

如果由于某种原因造成程序不能正常工作，那么在规定的时间间隔里就不会去触发看门狗电路，此时，看门狗电路在计时器溢出时，就会自动地输出电平信号对CPU进行复位，触发其重新开始工作。

RCU中的全部操作软件和功能软件的设计，有如下特点：-即使是不具备计算机专业知识的操作人员，也能对整个遥控系统进行操作和调整-人工输入或修改后的数据，需经过确认后才能正式输入-采用特殊的接线模块，防止任意修改计算机程序和设定参数-属于安全保护措施和操作过程所需的固定程序都固化在EPROM或ROM中-软件中包含有自检程序和试验程序RCU上的显示面板可显示如下内容：-系统的操纵方式-遥控发令内容-实际的离合器状态-电源指示-与遥控相关的报警显示-实际转速和给定转速的指示-各种与遥控有关的设定参数的指示RCU带有一些输入输出接口模块，采用接线板的方式，可安装在控制台/控制柜内部。

具体有：-1#开关量输入模块（SBYK-DIN1）-2#开关量输入模块（SBYK-DIN2）-1#开关量输出模块（SBYK-O1）-2#开关量输出模块（SBYK-O2）-模拟量输入/输出模块（SBYK-AI/O）这些接口模块的数量和种类由具体系统组态决定。

SBYK-DIN1其具体功能为：-接收遥控操纵器MH提供的正、倒车命令-接收遥控报警显示控制板ICP提供的应急停车、应急操纵指令信号SBYK-DIN2其具体功能为：-接收转速测量单元SM提供的主机转速和尾轴转速信号-接收齿轮箱离合器提供的实际正车、倒车合排信号-接收驾控/集控/机旁实际操纵位置信号（信号由SW01、PS02提供）-接收安全系统（不属遥控系统供货范围）提供的故障降速和故障停车信号SBYK-O1其具体功能为：-输出正车、倒车命令信号，提供给遥控逻辑阀箱LU，转换成气动信号控制齿轮箱离合器的脱合排SBYK-O2其具体功能为：-在遥控控制状态（驾控/集控）时，提供电流信号（4~20mA）给遥控逻辑阀箱LU中的电气转换器I/P，由I/P转换成气压信号（0.005~0.5MPa），作为主机调速器的输入信号；在机旁控制状态时，不输出电流信号-输出遥控电源指示、失电报警和遥控气源失气报警信号，提供给遥控控制站ICP、中央控制站ICP和机旁ICP-输出遥控电源失电给监测报警系统（不属遥控系统供货范围）SBYK-AI/O其具体功能为：-输入遥控操纵器MH的转速设定信号（一般为0~5K的电阻信号），提供给遥控主单元RCU进行处理-将遥控主单元RCU处理后输出的的转速设定电流信号（一般为4~20mA）提供给SBYK-O2 1．2．2 遥控操纵器（MH）MH为手柄式的，具有明显手感的无级调速形式，防护等级为IP22。

MH的结构示意见[图1-3 遥控操纵器MH的结构示意图]图1-3 遥控操纵器MH的结构示意图MH的主要功能是：-发出转速指令信号-发出齿轮箱离合器的正、倒转指令信号由MH发出的指令信号通过输入接口模块输入到RCU。

通常MH的输出的指令可分为以下9档：空车（IDLE）、正车的DEAD SLOW，SLOW，HALF 和FULL、倒车的DEAD SLOW，SLOW，HALF和FULL。

各档的转速指令设定值可以分别设定或修改，而各档之间的转速指令是连续变化的，因此MH既可按有级方式也可按无级方式使用。

MH适用于驾驶室遥控和集控室操纵。

1．2．3 遥控显示控制板（ICP）根据实际遥控系统的组态，在遥控控制站、中央集控站和机旁主推进装置附近，都设有遥控显示控制板ICP。

ICP的防护等级为IP22。

（设于机旁主推进装置附近的ICP防护等级为IP44）ICP在这些部位均能显示遥控系统的操纵方式和主推进装置的实际工作状态，具体内容为：-驾控BRIDGE-集控ECR-机旁LOCAL-正车AHEAD-空车IDLE-倒车ASTERNICP上另外设有一些必要的控制按钮，具体内容有：-应急停车带灯按钮（仅设于遥控控制站和中央集控站）-应急操纵带灯按钮（仅设于遥控控制站和中央集控站）-试灯按钮1．2．4 辅车钟单元（ATE）辅车钟单元（ATE）为遥控的标准配套单元，用于遥控控制站、中央集控站和机旁主推进装置附近的联系。

ATE的相互连接见[图1-1 SB-98K主机遥控系统框图]通过ATE联系的具体内容为：-驾控、集控、机旁控制位置转换的请求和应答-备车、完车的请求和应答机旁的ATE上设有一个切换开关（驾-机/驾-集），用于确定请求和应答的两个部位。

当集控室操纵时（切换开关置于驾-集），驾驶室ATE为发令器，集控室ATE为回令器，此时机旁ATE为复示器；当机旁操纵时（切换开关置于驾-机），驾驶室ATE为发令器，机旁ATE为回令器，此时集控室ATE为复示器。

ATE并不直接参与遥控的控制过程，其作用仅仅是进行上述三个控制部位的联络。

1．2．5 转速测量单元（SM）转速测量单元（SM）分为两部分，分别用于测量主机转速和尾轴转速，采集到的利用磁性变化产生的脉冲信号输入RCU的SBYK-DIN2中。

用于测量主机转速的SM由下列部件组成：-2个测速探头（安装于一个接线盒中）-一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的主机飞轮（由主机制造厂提供）-用于测量尾轴转速的SM由下列部件组成：-1个测速探头（安装于一个接线盒中）-一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的测速齿盘实际应用中采用2个测速探头对主机转速进行测量，是出于可靠性方面的考虑。

具体测速探头盒和测速齿盘的安装要素见[图1-4 测速探头和测速齿盘的安装]。

图1-4 测速探头和测速齿盘的安装1．2．6 现场气动控制单元（LC）组合了现场的ICP、ATE、LC、主机转速表、尾轴转速表等的机旁显示控制箱（LDC），一般就近安装在主机操纵位置。

LDC的设置，是为了方便操作人员在现场对主推进装置进行操纵。

现场气动控制单元（LC）的主要部件为：-控制位置转换气阀（用于遥控/应急/机旁三种控制方式的转换）-机旁正车/空车/倒车三位置转换气阀（用于机旁控制时，现场操纵离合器的正车合排、倒车合排或脱排。

-压力开关（用于提供遥控/机旁控制的指示信号）控制位置转换气阀有三个位置：遥控、应急、机旁。

此阀的操作应根据ATE的联络结果进行。

机旁、应急控制当扳在“机旁”位置时，切断通向气动逻辑阀箱LU中遥控部分的气源，接通通向机旁正车/空车/倒车三位置转换气阀的气源。

此时可通过操纵机旁正车/空车/倒车三位置转换气阀，输入到气动逻辑阀箱LU中机旁控制部分，来控制齿轮箱离合器的正车合排、倒车合排或脱排。

当扳在“应急”位置时，同时切断通向遥控系统中气动逻辑阀箱的气源和通向机旁正车/空车/倒车三位置转换气阀的气源。

此时可通过操纵齿轮箱自带的正倒车控制手柄来控制齿轮箱离合器的正车合排、倒车合排或脱排。

在上述两种情况下，对主机转速的调整通过主机自带的调速旋钮或手柄进行。

遥控控制当扳在“遥控”位置时，接通通向气动逻辑阀箱LU中遥控部分的气源，切断通向机旁正车/空车/倒车三位置转换气阀的气源。