《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
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航海类课件 测罗经差[内容充实]
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c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”；
LHA和Ac均为半圆周法；
Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
高等课件
18
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
高等课件
19
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
高等课件
21
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
1 8
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
《测罗经差》(评估)实验教学大纲
《测罗经差》（评估）实验教学大纲课程编号：课程名称：测罗经差/Compass Syuchronization实验总学时数：20学时（其中讲课8学时、实验12学时）适用专业：航海技术承担实验室：航海及雷达模拟器一、实验教学的目的和要求测罗经差是航海学课程中的一个部份，航海学是海洋船舶驾驶专业所必修的专业课，也是海船船员适任证书考试所要求必考的课程，测罗经差是适任证书考试中的一个评估项目。
对于一个海洋船舶驾驶人员，测罗经差的方法是必备的技能和知识。
它包括低高度太阳方位求罗经差、太阳真出没方位求罗经差、北极星方位求罗经差和观测叠标方位求罗经差，教学应满足远洋、近洋、沿海三类各级《海船船员适任考试和评估大纲》的要求。
通过实验：１、掌握电罗经、磁罗经观测天体和叠标罗方位的要领、注意事项。
２、掌握各种表册求计算方位的方法。
３、利用海图求取磁罗经差及量取叠标真方位。
二、实验项目设置三、单项实验内容与要求1．电罗经、磁罗经观测天体和叠标罗方位的要领实验内容：罗经方位圈的调整；罗盆的水平；观测的要领及读数的读取。
实验要求：掌握罗盆的水平、读数的读取方位精确到０.５度、时间精确到1分钟。
2．海图上求取磁罗经差及量取叠标真方位。
实验内容：海图的识读、磁差的读取、年差的修正、方位的量取。
实验要求：计算正确、熟练使用平行尺。
方位度量误差小于0.5度.3. 各种表册求计算方位的方法实验内容：《航海天文历》及附表、《B105表》、《太阳方位表》的使用实验要求：掌握各种表册的内容、结构。
查表熟练、迅速、准确度高。
所需设备：电罗经、磁罗经、海图、平行尺、《航海天文历》及附表、《B105表》、《太阳方位表》及模拟太阳。
四、课程改革特色本内容专业性很强，涉及内容广博，基本概念较多。
考试按海事局要求进行。
五、教材及实验指导书郭禹主编：《航海学》大连海事大学出版社 1999年出版执笔：张品生审阅：牟军敏日期：2005年6月8日审定：杨帆日期：2005年6月8日。
《航海学（二三副）》真试题罗经差测定
《航海学(二三副)》一、单项选择题(共71题)1、海图上两叠标线上标注的方位为168°，当船舶发现两叠标前后重合时，用陀螺罗经观测前标的方位是167°，那么陀螺差为_____。
(176491:第06章罗经差的测定)A．+1°B．－1°C．+2°D．－2°2、利用《太阳方位表》求罗经差，如果北纬测者下午进行观测，从表中查得的太阳方位命名为_____ 。
(177689:第06章罗经差的测定)A. NEB. NWC. SED. SW3、天测罗经差应该选用_____天体。
(176599:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 一等星B. 正东方天体C. 低高度的航用天体D. 高高度的航用天体4、在天测罗经差中，应尽量观测____的罗方位。
(176603:第06章罗经差的测定)A. 较亮天体B. 低高度天体C. 东西向天体D. 南北向天体5、观测低高度天体方位求罗经差时，当推算船位误差不超过____，天体高度不超过35°时，天体计算方位可以代替天体真方位。
(176515:第06章罗经差的测定)A. 10′B. 20′C. 30′D. 60′6、当天体的赤纬趋近___，天体方位趋近___-时，由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零。
(176522:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 0°/0°B. 90°/0°C. 0°/90°D. 180°/0°7、罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差的影响是____。
(176526:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A.θ越大，误差越大B.θ越小，误差越大C. 无影响D. 影响不大8、在天测罗经差中，当罗经的倾斜角一定时，所测天体的高度差越____，观测天体罗方位的误差越_____。
航海学 第二章 第2节 海上方向的测定分解
NG
GC
0
GB
陀罗航向[Gyrocompass Course] 陀罗方位[Gyrocompass Bearing]
C 以陀北为基准顺时针方向度 量的航向和方位。代号分别 为GC和GB。 范围：000°～360°
270
90
180
M
GMI CAPT.L
（2）陀罗航向、陀罗方位与真航向、 真方位的关系
Nc N
N Nc
C
(-)
C
CC
C
(+)
C
CC
TC CB
TB
TC CB
TB
A
A
M GMI CAPT.L
M
2. 罗航向、罗方位与真航向、真方位的 关系
Nc NT
C (-)
CC
TC = CC +ΔC
C
TB = CB +ΔC
TC CB
TB
A
M
GMI CA航向为300° ，则陀罗差为：
据推测，地磁磁极大约650年绕地极变化一周。
（1）磁差的产磁生北[Magnetic North]：
地球表面某点的磁罗经 不受外力只受地磁力作 用时，它的 0°方向。 （与该点的地磁磁力线 的切线方向相一致）
GMI CAPT.L
1)磁差
N NM
Var
(+)
[MagneticVariation] )(Var) NM N 真北与磁北之间的夹角。磁差以0°
A、+2° B、2°E C、2°W D、2°低
2、陀罗方位358°的真方位是000°，则陀罗差为：
A、2°E B、2°W C、2°高 D、-2°
3、真北与罗北之间的夹角为：
罗经差测定方法
制作人：中远散运 刘云飞船长
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
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sin 6916.9 tgA c 2.31201454 tg( 1515.7) cos 2715.0 sin 2715.0 cos 6916.9 A c 66 .6 180 113 .4NW 246 .6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 ∴ 0＝hs＋0-7.0-30＋0.15＋16.0 hs ＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径
2.6 罗经差的测定
§1 概述 §2 测定罗经差的方法 一、利用陆标测定罗经差 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 课外练习题 航海教研室版权所有
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§1 概述
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磁罗经测向系统
罗盆介绍影视
规范规定
陀螺差和磁罗经差需要经常测定。 每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定 罗经差 长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差 船上罗经的使用录像
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三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB 方法： 1．低高度太阳测罗经差 2、太阳真出没法
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CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
C GC G CC G CC C GC
例
C
某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经航向 GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电罗 经差△G？ 例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体的优点： 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差， 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差 观测注意事项和工作程序
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计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬 度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
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低高度太阳法——计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 ZD -8 t1 2 59.8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 tG 307 06.4 1515.7S 122 10.5E C 2715.0N t 429 16.9 6916.9
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观测方法图示
A
CB8 CB7
CB6
MB
CB1 CB5
CB
i 1
8
i
8
CB2
CB3
CB4
i MB CBi ; Ci Var i
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二、航向比对法求罗经差
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=）CC+△C=GC+△G 所以有：
读取物标罗方位的照片
end
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读陆标方位的方法
读 物 标 方 位 的 照 片
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罗经差的测定原理
NC
NT
真方位TB— 海图上量得 罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB end
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§2 测定罗经差的方法
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观测注意事项和工作程序
注意事项 太阳高度最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值 罗方位读数精确到0.2 ° 观测时间精确到0.1 m 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
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一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、影响天测罗经差精度的因素 4、北极星法 end
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一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法 TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
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真方位的求取
1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2）计算法
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计算法求真方位
计算式
sin( t G E W) tgA c E tg cos sin cos( t G W )
式中： δ 、 tG 为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测 时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船 位则更好。 计算规则 end 退出