26_罗经差的测定

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航海类课件 测罗经差[内容充实]

航海类课件 测罗经差[内容充实]

c恒为“+”;
Dec与c同名,Dec 为“+”。 Dec与c异名, Dec 为“-”;
LHA和Ac均为半圆周法;
Ac的第一名称与测者纬度同名,第二名称上午 观测为“E”,下午观测为“W”。
高等课件
18
例:1996年8月12日,船时SMT 1702,推算船位 c3423.0 N,c12250.7 E,测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A=tg h sin A -cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论:
被测天体的高度越低,由、引起 的误差A越小;
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时,由、引起的误差 A趋近零。
277°,求罗经差ΔC?
ZT 17-02 12/8
________Z_D___-__8___________
GMT 09-02 12/8
高等课件
19
GHA 313-45.6 Dec’ 14-50.2 N d -0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac=84. 6 NW=275.4
CB
277. 0
_________________________
C
- 1. 6
高等课件
21
(三)利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册,第一册包括纬度0~30°(英
版称Daviss Tables,戴氏表) 第二册包括纬度30~64°(英版称
1 8

第八章 罗经差的测定

第八章 罗经差的测定

第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述:罗经是船舶主要的导航仪器之一,主要用来指示方向。

常用的测定罗经差的方法有:观测陆标方位求罗经差,利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差,观测天体方位求罗经差。

第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得,即:ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1.叠标法测定罗经差的步骤如下:(1)在海图上选择合适的叠标,确定目视叠标就是海圈上的叠标:确定其真方位TB;(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位;随着船舶航行,当发现前、后标重叠时,读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB);(3)计算罗经差:ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。

若已知当地的磁差Var,可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。

2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意:(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标;(2)确保观测海域没有航行危险,防止船舶搁浅或碰撞事故;(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行,避免使用车舵;(4)准确掌握观测时机,船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标,跟踪观测叠标方位,当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。

三、观测单一陆标方位求罗经差1.船位已知时求罗经差方法:(1)使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB),同时记下观测时的准确船位(如GPS船位);(2)将观测船位标绘在海图上,量取从观测船位到陆标的真方位TB;(3)计算罗经差:ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B );(4)在海图上查取当地的磁差资料,计算观测时的磁差Var;(5)计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。

2.船位未知时求磁罗经自差方法:可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位,求取自差:(1)船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N,NE,E,SE,S,SW,W,NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N,CB NE,CB E,CB SE,CB S,CB SW,CB W,CB NW;(2)计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB:8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=(3)计算8个航向上的自差:DevN = MB – CBN;Dev NE = MB – CB NE;DevE = MB – CBE;Dev SE = MB – CB SE;DevS = MB – CBS;Dev SW = MB – CB SW;DevW = MB – CBW;Dev NW = MB – CB NW(4)在海图上查取当地的磁差资料,计算观测时的磁差Var:(5)用Dev N,Dev NE,Dev E,Dev SE,Dev S,Dev SW,Dev W,Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。

《航海学》船舶定位课件罗经差的测定

《航海学》船舶定位课件罗经差的测定

CB
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end 退出
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2)推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ)的误差有关,由方位计算公式可推得如下结论: 天体高度h越低,由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此:要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
退出
旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N,λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9

航海类课件_测罗经差

航海类课件_测罗经差
“-”; Ac为半圆方位,第一名称与c同名,第二
名称真出为“E”,真没为“W”。
2.利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面,并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例:1996年8月11日,推算船位C3445.0 N, C16301.0 E,测得太阳真没罗方位CB286.5, 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C=3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解:因为测者纬度34°23′.0S,所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S(准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
(3)《航海天文历》和《B105表》(或NP401表)法。 3.求罗经差=Ac-CB
(二)利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac=cosctg Dec csc LHA-sincctg LHA 利用上式应注意以下几点: c恒为“+”; Dec与c同名,Dec 为“+”。 Dec与c异名,
Dec 为“-”; LHA和Ac均为半圆周法; Ac的第一名称与测者纬度同名,第二名称上午
观测为“E”,下午观测为“W”。
例:1996年8月12日,船时SMT 1702,推算船位 c3423.0 N,c12250.7 E,测得低高度太阳罗方位CB

《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定

《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定

卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较,对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器,常用于船 舶导航。在测定罗经差时,磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向,并与真航向进行比较,从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行,不需要外部参照物,但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大,精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点,但成本较高 ,且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法,通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物,并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统(GPS)来测定罗经差 的方法,通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经,而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移,从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场,其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ,因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响,导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备,如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备,但其也存在误差,需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正,静态校正是在船舶静止状态下进行,动 态校正则是在船舶运动中进行。

12.0 罗经差的测定

12.0 罗经差的测定
掌握陀螺罗经与磁罗经比对求磁罗经自差的方法。
方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义: 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北, NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法: 以真北为基准,
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对,求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次;
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1) 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2) 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西;
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2) 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例:2005年10月17日,ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E

罗经差测定方法

罗经差测定方法
制作人:中远散运 刘云飞船长
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没,此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位,不需要记录观测时间,只需记录测者纬度,根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位,从而可以比较快速简便的求罗经差,这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间,太阳方位变化较慢,在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度(最好 低于15度)时,船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制,可供观测的时 机长,实用性强,是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”; 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9,见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6,见“太阳方位表156页”; 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
(仪)调整好照准架。 II.调整罗盆水平,使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈,使目视照准架中央的细缝,物标 照准架中央的细线,太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时, 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。

=8h43m
(测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ,相差4 ° 16′.4,换算成时间即 17m05s ,又因测者在标准子午圈东,所以经差取正 )

罗经差的测定

罗经差的测定

低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N,λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册; 太阳方位表》分上下册; 上册为(Daris’s戴氏表 戴氏表) 上册为(Daris’s戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表 戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表) 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北,均为‘ 纬度不分南北,均为‘+’, 天体赤纬与纬度同名, 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名,取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位, 计算所得天体方位为半圆方位,第一名称与测者纬度 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式:
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点:不需要计时,计算简单 缺点:受时间限制
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C=TB-CB=101.3- 098 = +3.3 = 3.3E
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低高度太阳法——计算举例
解3(用太阳方位表法): (1)查太阳赤纬表得太阳赤纬 2003N 查时差表得时差=+3m30s (2)求视时: D=12204.0 - 12000.0= 204.0 = 8m16s ZT 09h08m 20/5 (3)求真方位 D + 08m16s A 101.1 A - 0.1 +03m30s AT +0.4 T 09h22m (上午)20/5 A +0.1 A 101.5NE = 101.5 (4) 求罗经差 C=TB-CB=101.5- 098 = +3.5 = 3.5E
END
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三、利用天体测定罗经差
基本原理 罗方位CB——用罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以天体的计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB

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1.低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°,最好低于15°。 观测低高度天体方位,不仅可以减小因罗经左右倾斜而产生 的观测方位CB的误差,而且由推算船位误差引起的天体计算 方位AC的误差也可以减小
C TB CB
END 上海海事学院航海教研室 退出
低高度太阳法——录像
观 测 太 阳 罗 方 位
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低高度太阳法——真方位的求取
1)查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2)计算法
END
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低高度太阳法——计算法求真方位
END
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测罗经差——低高度太阳法
注意事项 观测注意事项: 太阳高度低于30°,最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 连续观测三次,取平均值 罗方位读数精确到0.5 ° 观测时间精确到1m
END
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测罗经差——低高度太阳法
工作程序 工作程序 1)观测太阳罗方位,记录观测时间和航向. 2)求太阳真方位 3)计算罗经差
END
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低高度太阳法——计算举例
例1.1993年5月20日ZT0908,推算船位:C3406.0N,λc12204.0E, CC=140 ,测得太阳罗方位CB098,求罗经差。 解1(公式计算法): ZT 09 08 20/5 tG 19553.2 1.0 1956.6N ∆+0.5 tG 159.9 + 0.1 ZD -8 1956.7N TG 01 08 20/5 0.1 C 3406.0N tG 19753.2 12204.0E t 31957.2= 4002.8E
END
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测罗经差——远距离单物标法
观测方法图示
A
i MB CBi ; Ci Var i
CB8 CB1 CB2 CB3 CB7
MB
CB6 CB5 CB4
CB
i 1
8
i
8
END
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测罗经差——远距离物标法
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于240倍 旋回半径 或
END
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罗经差的定义
NT
NC
罗经差
NT
真方位TB— 海图上量得
△C
CB
罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB
END
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罗经使用录像
船上罗经的使用录像
END
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退出 单击鼠标放影
方位仪介绍录像
方 位 仪 介 绍 影 视
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读陆标方位的方法
读 陆 标 方 位 的 照 片
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§2 测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、观测北极星方位求罗经差 4、影响天测罗经差精度的因素
END
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3.观测北极星方位求罗经差 1)北极星的特点: 北极星的赤纬趋近90°[ 89°15′.1 N (1996年) ],而且在北 纬中、低纬海区所见北极星在周日视运动中的方位角变化范围不 超过2°。而且,当天体赤纬趋近90°,方位趋近0°时,由推 算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于零。另外,因为北 极星的高度近似等于测者纬度,相对较易识别。所以,北极星是 北纬中、低纬海区观测天体求罗经差的良好物标。由于北极星是 2等星,较不易观测,应尽可能连续观测3次取算术平均值 。
ctgAc tg1956'.7 cos3406'.0 csc 4002'.8 sin 3406'.0 ctg 4002'.8 0.200014009 A c 78.7 180 101.3NE 101.3
C=TB-CB=101.3- 098 = +3.3 = 3.3E
END
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一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
TB在海图上量取 CB在航行中观测 TB 观测方法 ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB
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END
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差
C TB CB
END
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测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位
sin cos AC cosC
END
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测罗经差——太阳真出没举例
例. 求1993年10月18日约1745太阳真没的罗经差。已知当时船位: C 3325.3N,λc 12236.2E, 太阳真没罗方位CB260.5。 解1(用公式计算法): 根 据 1 9 9 3 年 1 0 月 18 日 TG10h 查 《 航 海 天 文 历 》 得 太 阳 赤 纬 δ=9°41.6S,于是
END
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退出Biblioteka E W2)观测北极星方位求罗经差的步骤:
(1) 在观测北极星罗方位CB的同时记下观测时间、航向和推算船 位。 (2)根据观测时间,利用《航海天文历》求出春分点的地方时角tΥ E =tGΥ± W (3)以C和tΥ为引数从“北极星方位角表”中查得北极星半圆计算 方位Ac,不必内插。英版“北极星方位角表”直接查得北极星圆 周方位。 (4)求罗经差∆C=AC—CB
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END 退出
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中,太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht=0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht=hs+(i+s)- d –ρ+Ρ+SD=0 ∴ 0=hs+ 0 - 7.0 – 30 + 0.15 +16.0 hs = +7.0 + 30 - 0.15 - 16.0 ≈21′——2/3的太阳直径
END
解2(B105表法): ZT 0908 20/5 ZD -8 TG 0108 20/5 δ 19°56.6N ∆+ 0.5 tG 195°53 .2 1 .0 Δδ +0.1 ΔtG 1°59 .9 δ 19°56.7N 0 .1 tG 197°53 .2 λ 122°04 .0E t 319°57 .2 → t半=40°02 .8 E TBT = 101°.1 ΔTBψ= +0°.1 ΔTBδ= +0°.1 ΔTBt = 0°.0 TB= 101°.3 NE = 101°.3
sin( 941'.6) cos AC 0.201733393 cos 3325.3
A=101.6NW=258.4 TB=258.4 -)CB=260.5 C = - 2.1 = 2.1W
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解2(用太阳方位表法): (1) 查太阳赤纬表得 = 9°44 S (2)求太阳真方位
C GC G CC G CC C GC
C Var
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求罗经差——航向比对法
练习 例:某船2000年3月21日,ZT1830 比对罗经。电罗经 航向GC030°时CC033° ,已知磁罗经差-3 ° ,求电 罗经差△G? 例:某船由050 °转向至085 ° ,转向后比对罗经。电 罗经航向GC063 °时 CC059 °,已知电罗经差△G+1 °,求磁罗经差△C?
计算式
ctgA C tg cosC csc t sin C ctgt
式中: δ、t为太阳的赤纬和半圆地方时角, C为观测时刻的推 算船位纬度。
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低高度太阳法——计算规则
在使用上式时: 纬度不分南北,均为“+”, 天体赤纬与纬度同名,取“+” ; 否则取 “-” 天体地方时角为半圆时角,恒取 “+” 计算所得天体方位为半圆方位,第一名称与测者纬度同 名,第二名称上午观测为E ,下午观测为W
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