26_罗经差的测定
航海类课件 测罗经差[内容充实]
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c恒为“+”;
Dec与c同名,Dec 为“+”。 Dec与c异名, Dec 为“-”;
LHA和Ac均为半圆周法;
Ac的第一名称与测者纬度同名,第二名称上午 观测为“E”,下午观测为“W”。
高等课件
18
例:1996年8月12日,船时SMT 1702,推算船位 c3423.0 N,c12250.7 E,测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A=tg h sin A -cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论:
被测天体的高度越低,由、引起 的误差A越小;
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时,由、引起的误差 A趋近零。
277°,求罗经差ΔC?
ZT 17-02 12/8
________Z_D___-__8___________
GMT 09-02 12/8
高等课件
19
GHA 313-45.6 Dec’ 14-50.2 N d -0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac=84. 6 NW=275.4
CB
277. 0
_________________________
C
- 1. 6
高等课件
21
(三)利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册,第一册包括纬度0~30°(英
版称Daviss Tables,戴氏表) 第二册包括纬度30~64°(英版称
1 8
第八章 罗经差的测定

第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述:罗经是船舶主要的导航仪器之一,主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有:观测陆标方位求罗经差,利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差,观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得,即:ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1.叠标法测定罗经差的步骤如下:(1)在海图上选择合适的叠标,确定目视叠标就是海圈上的叠标:确定其真方位TB;(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位;随着船舶航行,当发现前、后标重叠时,读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB);(3)计算罗经差:ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var,可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意:(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标;(2)确保观测海域没有航行危险,防止船舶搁浅或碰撞事故;(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行,避免使用车舵;(4)准确掌握观测时机,船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标,跟踪观测叠标方位,当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1.船位已知时求罗经差方法:(1)使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB),同时记下观测时的准确船位(如GPS船位);(2)将观测船位标绘在海图上,量取从观测船位到陆标的真方位TB;(3)计算罗经差:ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B );(4)在海图上查取当地的磁差资料,计算观测时的磁差Var;(5)计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2.船位未知时求磁罗经自差方法:可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位,求取自差:(1)船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N,NE,E,SE,S,SW,W,NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N,CB NE,CB E,CB SE,CB S,CB SW,CB W,CB NW;(2)计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB:8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=(3)计算8个航向上的自差:DevN = MB – CBN;Dev NE = MB – CB NE;DevE = MB – CBE;Dev SE = MB – CB SE;DevS = MB – CBS;Dev SW = MB – CB SW;DevW = MB – CBW;Dev NW = MB – CB NW(4)在海图上查取当地的磁差资料,计算观测时的磁差Var:(5)用Dev N,Dev NE,Dev E,Dev SE,Dev S,Dev SW,Dev W,Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定

CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2)推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ)的误差有关,由方位计算公式可推得如下结论: 天体高度h越低,由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此:要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N,λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差

名称真出为“E”,真没为“W”。
2.利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面,并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例:1996年8月11日,推算船位C3445.0 N, C16301.0 E,测得太阳真没罗方位CB286.5, 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C=3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解:因为测者纬度34°23′.0S,所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S(准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
(3)《航海天文历》和《B105表》(或NP401表)法。 3.求罗经差=Ac-CB
(二)利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac=cosctg Dec csc LHA-sincctg LHA 利用上式应注意以下几点: c恒为“+”; Dec与c同名,Dec 为“+”。 Dec与c异名,
Dec 为“-”; LHA和Ac均为半圆周法; Ac的第一名称与测者纬度同名,第二名称上午
观测为“E”,下午观测为“W”。
例:1996年8月12日,船时SMT 1702,推算船位 c3423.0 N,c12250.7 E,测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定

卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较,对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器,常用于船 舶导航。在测定罗经差时,磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向,并与真航向进行比较,从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行,不需要外部参照物,但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大,精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点,但成本较高 ,且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法,通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物,并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统(GPS)来测定罗经差 的方法,通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经,而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移,从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场,其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ,因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响,导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备,如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备,但其也存在误差,需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正,静态校正是在船舶静止状态下进行,动 态校正则是在船舶运动中进行。
12.0 罗经差的测定

方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义: 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北, NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法: 以真北为基准,
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对,求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次;
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1) 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2) 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西;
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2) 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例:2005年10月17日,ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E
罗经差测定方法

太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没,此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位,不需要记录观测时间,只需记录测者纬度,根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位,从而可以比较快速简便的求罗经差,这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间,太阳方位变化较慢,在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度(最好 低于15度)时,船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制,可供观测的时 机长,实用性强,是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”; 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9,见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6,见“太阳方位表156页”; 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
(仪)调整好照准架。 II.调整罗盆水平,使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈,使目视照准架中央的细缝,物标 照准架中央的细线,太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时, 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
(测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ,相差4 ° 16′.4,换算成时间即 17m05s ,又因测者在标准子午圈东,所以经差取正 )
罗经差的测定

低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N,λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册; 太阳方位表》分上下册; 上册为(Daris’s戴氏表 戴氏表) 上册为(Daris’s戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表 戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表) 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北,均为‘ 纬度不分南北,均为‘+’, 天体赤纬与纬度同名, 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名,取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位, 计算所得天体方位为半圆方位,第一名称与测者纬度 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式:
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点:不需要计时,计算简单 缺点:受时间限制
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C=TB-CB=101.3- 098 = +3.3 = 3.3E
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低高度太阳法——计算举例
解3(用太阳方位表法): (1)查太阳赤纬表得太阳赤纬 2003N 查时差表得时差=+3m30s (2)求视时: D=12204.0 - 12000.0= 204.0 = 8m16s ZT 09h08m 20/5 (3)求真方位 D + 08m16s A 101.1 A - 0.1 +03m30s AT +0.4 T 09h22m (上午)20/5 A +0.1 A 101.5NE = 101.5 (4) 求罗经差 C=TB-CB=101.5- 098 = +3.5 = 3.5E
END
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三、利用天体测定罗经差
基本原理 罗方位CB——用罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以天体的计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB
即
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1.低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°,最好低于15°。 观测低高度天体方位,不仅可以减小因罗经左右倾斜而产生 的观测方位CB的误差,而且由推算船位误差引起的天体计算 方位AC的误差也可以减小
C TB CB
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低高度太阳法——录像
观 测 太 阳 罗 方 位
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低高度太阳法——真方位的求取
1)查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2)计算法
END
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低高度太阳法——计算法求真方位
END
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测罗经差——低高度太阳法
注意事项 观测注意事项: 太阳高度低于30°,最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 连续观测三次,取平均值 罗方位读数精确到0.5 ° 观测时间精确到1m
END
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测罗经差——低高度太阳法
工作程序 工作程序 1)观测太阳罗方位,记录观测时间和航向. 2)求太阳真方位 3)计算罗经差
END
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低高度太阳法——计算举例
例1.1993年5月20日ZT0908,推算船位:C3406.0N,λc12204.0E, CC=140 ,测得太阳罗方位CB098,求罗经差。 解1(公式计算法): ZT 09 08 20/5 tG 19553.2 1.0 1956.6N ∆+0.5 tG 159.9 + 0.1 ZD -8 1956.7N TG 01 08 20/5 0.1 C 3406.0N tG 19753.2 12204.0E t 31957.2= 4002.8E
END
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测罗经差——远距离单物标法
观测方法图示
A
i MB CBi ; Ci Var i
CB8 CB1 CB2 CB3 CB7
MB
CB6 CB5 CB4
CB
i 1
8
i
8
END
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测罗经差——远距离物标法
注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于240倍 旋回半径 或
END
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罗经差的定义
NT
NC
罗经差
NT
真方位TB— 海图上量得
△C
CB
罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB
END
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罗经使用录像
船上罗经的使用录像
END
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退出 单击鼠标放影
方位仪介绍录像
方 位 仪 介 绍 影 视
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读陆标方位的方法
读 陆 标 方 位 的 照 片
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§2 测定罗经差的方法
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、观测北极星方位求罗经差 4、影响天测罗经差精度的因素
END
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3.观测北极星方位求罗经差 1)北极星的特点: 北极星的赤纬趋近90°[ 89°15′.1 N (1996年) ],而且在北 纬中、低纬海区所见北极星在周日视运动中的方位角变化范围不 超过2°。而且,当天体赤纬趋近90°,方位趋近0°时,由推 算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于零。另外,因为北 极星的高度近似等于测者纬度,相对较易识别。所以,北极星是 北纬中、低纬海区观测天体求罗经差的良好物标。由于北极星是 2等星,较不易观测,应尽可能连续观测3次取算术平均值 。
ctgAc tg1956'.7 cos3406'.0 csc 4002'.8 sin 3406'.0 ctg 4002'.8 0.200014009 A c 78.7 180 101.3NE 101.3
C=TB-CB=101.3- 098 = +3.3 = 3.3E
END
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一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
TB在海图上量取 CB在航行中观测 TB 观测方法 ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB
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END
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差
C TB CB
END
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测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位
sin cos AC cosC
END
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测罗经差——太阳真出没举例
例. 求1993年10月18日约1745太阳真没的罗经差。已知当时船位: C 3325.3N,λc 12236.2E, 太阳真没罗方位CB260.5。 解1(用公式计算法): 根 据 1 9 9 3 年 1 0 月 18 日 TG10h 查 《 航 海 天 文 历 》 得 太 阳 赤 纬 δ=9°41.6S,于是
END
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退出Biblioteka E W2)观测北极星方位求罗经差的步骤:
(1) 在观测北极星罗方位CB的同时记下观测时间、航向和推算船 位。 (2)根据观测时间,利用《航海天文历》求出春分点的地方时角tΥ E =tGΥ± W (3)以C和tΥ为引数从“北极星方位角表”中查得北极星半圆计算 方位Ac,不必内插。英版“北极星方位角表”直接查得北极星圆 周方位。 (4)求罗经差∆C=AC—CB
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END 退出
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中,太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht=0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht=hs+(i+s)- d –ρ+Ρ+SD=0 ∴ 0=hs+ 0 - 7.0 – 30 + 0.15 +16.0 hs = +7.0 + 30 - 0.15 - 16.0 ≈21′——2/3的太阳直径
END
解2(B105表法): ZT 0908 20/5 ZD -8 TG 0108 20/5 δ 19°56.6N ∆+ 0.5 tG 195°53 .2 1 .0 Δδ +0.1 ΔtG 1°59 .9 δ 19°56.7N 0 .1 tG 197°53 .2 λ 122°04 .0E t 319°57 .2 → t半=40°02 .8 E TBT = 101°.1 ΔTBψ= +0°.1 ΔTBδ= +0°.1 ΔTBt = 0°.0 TB= 101°.3 NE = 101°.3
sin( 941'.6) cos AC 0.201733393 cos 3325.3
A=101.6NW=258.4 TB=258.4 -)CB=260.5 C = - 2.1 = 2.1W
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END 退出
解2(用太阳方位表法): (1) 查太阳赤纬表得 = 9°44 S (2)求太阳真方位
C GC G CC G CC C GC
C Var
END 上海海事学院航海教研室 退出
求罗经差——航向比对法
练习 例:某船2000年3月21日,ZT1830 比对罗经。电罗经 航向GC030°时CC033° ,已知磁罗经差-3 ° ,求电 罗经差△G? 例:某船由050 °转向至085 ° ,转向后比对罗经。电 罗经航向GC063 °时 CC059 °,已知电罗经差△G+1 °,求磁罗经差△C?
计算式
ctgA C tg cosC csc t sin C ctgt
式中: δ、t为太阳的赤纬和半圆地方时角, C为观测时刻的推 算船位纬度。
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低高度太阳法——计算规则
在使用上式时: 纬度不分南北,均为“+”, 天体赤纬与纬度同名,取“+” ; 否则取 “-” 天体地方时角为半圆时角,恒取 “+” 计算所得天体方位为半圆方位,第一名称与测者纬度同 名,第二名称上午观测为E ,下午观测为W