罗经差的测定
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《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
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主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海学天文定位第四篇第9章天测罗经差
? 凡用表左侧引数查表时，方位为 NW；用右侧引数查 表时，方位为度hc和计算方位Ac 的计算公式
sin hc ? sin ? sin Dec ? cos? cos Dec cos LHA
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
那么真出没时太阳下边视高度为：
ho? ? 21?
? 约为太阳直径的2/3。
? 根据 ? c和Dec两个引数就可以求得太阳
出没的真方位。航海上一直把这种方法 作为日常检核罗经差的主要方法。
cos Ac ? sin Dec cos ? c
?四、北极星方位求罗经差
? 北极星的位置很靠近北天极，极距很小， 不超过1°，所以，它的周日平行圈是一个 很小的小圆。对于北半球低纬地区的测者， 在一昼夜之内，北极星的方位变化不超过 2°。
cos Ac
?
sin Dec ? sin ? sin hc cos? cos hc
?
sin Dec
cos? cos hc
? tg?
tghc
（4）观测时应测天体的中心方位。
? 二、观测低高度太阳方位求罗经差
? 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。
? 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
观测低高度太 阳罗方位CB
求观测时世界时
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec
用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差 ΔC=Ac-CB
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
? 三、观测太阳真出没方位求罗经差
? 当太阳中心恰好通过测者东部或西部的 地心真地平时，叫做真出或真没。
h
sin hc ? sin ? sin Dec ? cos? cos Dec cos LHA
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
那么真出没时太阳下边视高度为：
ho? ? 21?
? 约为太阳直径的2/3。
? 根据 ? c和Dec两个引数就可以求得太阳
出没的真方位。航海上一直把这种方法 作为日常检核罗经差的主要方法。
cos Ac ? sin Dec cos ? c
?四、北极星方位求罗经差
? 北极星的位置很靠近北天极，极距很小， 不超过1°，所以，它的周日平行圈是一个 很小的小圆。对于北半球低纬地区的测者， 在一昼夜之内，北极星的方位变化不超过 2°。
cos Ac
?
sin Dec ? sin ? sin hc cos? cos hc
?
sin Dec
cos? cos hc
? tg?
tghc
（4）观测时应测天体的中心方位。
? 二、观测低高度太阳方位求罗经差
? 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。
? 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
观测低高度太 阳罗方位CB
求观测时世界时
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec
用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差 ΔC=Ac-CB
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
? 三、观测太阳真出没方位求罗经差
? 当太阳中心恰好通过测者东部或西部的 地心真地平时，叫做真出或真没。
h
罗经差的测定
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。
△C= TB - CB △C= AC - CB
天测罗经差的方法主要有三种： 观测太阳低高度求罗经差 观测太阳真出没求罗经差 观测北极星方位求罗经差
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。
低高度太阳法——计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
低高度太阳法——计算举例
例1罗.1方99位5C年B1214月84，日求Z罗T1经6差12。船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳
end
测罗经差——低高度太阳法
工作程序
1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
CTB CB
end
低高度太阳法——真方位的求取
求取真方位的方法有三种：
•《航海天文历》 + 函数计算器 •《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》
《太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表）
水平面 θ
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关 即与公式中的要素(δ、tG、、λ）的误差有关，由 方位计算公式可推得如下结论：
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位 的误差越小。
因此：要求观测低高度天体。
结束语
若有不当之处，请指正，谢谢！
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。
△C= TB - CB △C= AC - CB
天测罗经差的方法主要有三种： 观测太阳低高度求罗经差 观测太阳真出没求罗经差 观测北极星方位求罗经差
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。
低高度太阳法——计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
低高度太阳法——计算举例
例1罗.1方99位5C年B1214月84，日求Z罗T1经6差12。船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳
end
测罗经差——低高度太阳法
工作程序
1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
CTB CB
end
低高度太阳法——真方位的求取
求取真方位的方法有三种：
•《航海天文历》 + 函数计算器 •《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》
《太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表）
水平面 θ
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关 即与公式中的要素(δ、tG、、λ）的误差有关，由 方位计算公式可推得如下结论：
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位 的误差越小。
因此：要求观测低高度天体。
结束语
若有不当之处，请指正，谢谢！
罗经差测定方法
制作人：中远散运 刘云飞船长
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
罗经差的测定
低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N，λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册； 太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表 戴氏表） 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表 戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表） 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北，均为‘ 纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名， 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位， 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式：
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
天测罗经差
天测罗经差一、观测注意事项1．观测地高度（h<15°）天体的罗方位，而且当天体介于出没与东西圈之间时观测较为有利。
2．观测时应尽量保持罗经面水平。
3．为避免粗差和减小随机误差的影响，应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗方位读数准确至0。
2度，观测时间取至0。
1分钟以内。
（这是理论上，实际中罗方位准确至0。
5度，观测时间取至1分钟。
）4．观测时应对准天体中心。
二、天测罗经差的方法1．观测低高度太阳方位求罗经差。
（时间方位法。
）2．观测太阳真出没方位求罗经差。
（真出没方位法。
）3．观测北极星方位求罗经差。
（北极星方位法。
）一、观测低高度太阳方位求罗经差计算程序1．观测低高度太阳罗方位CB，同时记下观测时间。
2．求观测时太阳的计算方位Ac,常用方法：《太阳方位表》法；《B105表》或《NP401表》法；计算器法。
3．求罗经差ΔC= Ac – CB.(一)、利用《太阳方位表》求罗经差1．主表前半册是赤纬与纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。
查表引数为：纬度；赤纬；视时。
2．表中查得方位：第一名称与纬度同名，第二名称上午为E, 下午为W.3．附表可查得太阳赤纬和时差。
附表一般不必进行内差。
4．程序：（1）。
根据观测日期查得太阳赤纬和时差。
（2）。
求观测视时T= T’（地方平时） + 时差= ZT(区时)+/- 经差λ(E/W)+时差（ZT=GMT+区号）。
视时T要换算成上午或下午。
（3）。
计算方位Ac=表列方位+内差（纬度；赤纬；视时）（二）、利用《B105表》求罗经差该法不但适用观测低高度太阳方位求罗经差，而且还适用于观测低高度行星方位、恒星方位和月亮方位求罗经差。
由于《B105》中没有列出高度低于5度的天体的方位角，所以在观测低高度天体方位求罗经差时会受到一定的限制。
利用《B105》求计算方位Ac的步骤与利用推算船位求船位线的计算方位大致相同，方位要进行三项内差，即赤纬、时角、纬度内差。
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? 因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切 机会来测定罗经差，以此来检查罗经工作是否 正常，并对航向和方位做必要的修正。
? 本节将介绍观测天体求罗经差的原理和 方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方 法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
? 1.观测天体求罗经差的原理
? ΔC＝TB－CB
?
3.观测天体求罗经差的方法
? 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
? 观测太阳真出没方位求罗经差； ? 观测北极星方位求罗经差。 ? 利用GPS船位求罗经差的新方法。
二、 观测低高度太阳方位求罗经差
? （一）观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
? 1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
低，倾斜误差? B越小； ? ? 当被测天体的高度h一定时，倾斜角?
越小，倾斜误差? B越小。
2．观测注意事项
? （1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于 15°。
? （2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 ? （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至 0.?5，观测时间准确到 1m。 ? （4）观测时应测天体的中心方位。
? ? 当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由?? 、?? 引起的误差 ? A趋近零。
北极星是北纬35?以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差? B（简称倾斜误差）
? ? B＝?tg h ? ? 当倾斜角?一定，被测天体的高度h越
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用 8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位 MB ，从而求出 8个航向上的 自差如下：
? Devi
?
MB ?
CBi
?
1 8
8 i?1
CBi
?
CBi
（i=1,2, …8)
第二节 观测天体求罗经差
? 罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
第五章 罗经差的测定
第一节 利用陆标测定罗经差
一、叠标法
N
TB由海图上量得
CB由罗经上读取 ΔC = TB - CB = 069°- 072°= - 3°.0
二、比对法 TC = GC +ΔG
= CC +ΔC ΔC=GC+ Δ G - CC Dev=GC+ Δ G – CC - Var
三、自差的测定
? 2.求观测时太阳的计算方位Ac。常用的计算方法是： ? （1） 《航海天文历》和函数计算器法； ? （2） 《太阳方位表》法；
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
? ctg Ac＝cos? ctg Dec csc LHA －sin? cctg LHA ? 利用上式应注意以下几点： ? ?? c恒为“＋”； ? ? Dec与? c同名，Dec 为“＋”。 Dec与? c异名，
Dec 为“－”； ? ? LHA和Ac均为半圆周法； ? ? Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“ W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 ? c34?23.?0 N，?c122?50.?7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差ΔC？
在航海实践中，自差是从事先绘制好的自差表 (或自 差曲线 )中查取的。磁罗经在使用的过程中要定期校正， 同时自差表要更新。
因为自差是航向的函数，所以在绘制自差表和自差 曲线时需要在 N，NE ，E，SE，S，SW ，W，NW 8 个方 向点上测定自差。
在航行中，如果有条件可以测定 8个方向点上的自差 ，即在 8个航向中的每一个航向上均测定一次叠标的罗方 位CB ，叠标的真方位 TB(在海图上量取 )减去叠标的罗方 位求出罗经差 AC，罗经差减去查得的磁差 Var ，求出该航 向上的自差 Dev。
?
ZT 17－02 12/8
?________Z_D___－__8___________
?
GMT 09－02 12/8
? GHA?313－45.6 Dec' 14 －50.2 N d －0.7
? m.s
30.0 d?
0.0
______________________________________
ΔC为“＋”表示罗北偏东
?
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
? CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
? 海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
? ΔC＝Ac－CB ? ctg Ac＝tg Dec cos? ccsc LHA－sin? cctg LHA ? 二.观测注意事项 ? 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
体真方位所产生的方位误差? A
? ? A＝tg h sin A ?? －cos Dec cosX sec h ?? ? ?? 、?? 一定 ? ? A的大小主要取决于式中的tg h和sec h ? 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
? ? 被测天体的高度越低，由?? 、?? 引起 的误差? A越小；
? GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
?___?_E_c___1_2_2_－__5_0_._7___?_c___3_4__－__2_3_.0__N_______ ? LHA 437 －06.3＝77－06.3 W
? Ac＝arcctg（cos 34?23?.0 tg 14?50?.2 csc 77?06?.3－sin 34?23?.0 ctg77?06?.3）
? Ac＝84?. 6 NW＝275?.4
? CB
277?. 0
_________________________
? ?C
－ 1?. 6
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
? 1.《太阳方位表》的结构 ? 该表共分两册，第一册包括纬度 0?～30°（英
? 本节将介绍观测天体求罗经差的原理和 方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方 法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
? 1.观测天体求罗经差的原理
? ΔC＝TB－CB
?
3.观测天体求罗经差的方法
? 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
? 观测太阳真出没方位求罗经差； ? 观测北极星方位求罗经差。 ? 利用GPS船位求罗经差的新方法。
二、 观测低高度太阳方位求罗经差
? （一）观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
? 1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
低，倾斜误差? B越小； ? ? 当被测天体的高度h一定时，倾斜角?
越小，倾斜误差? B越小。
2．观测注意事项
? （1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于 15°。
? （2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 ? （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至 0.?5，观测时间准确到 1m。 ? （4）观测时应测天体的中心方位。
? ? 当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由?? 、?? 引起的误差 ? A趋近零。
北极星是北纬35?以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差? B（简称倾斜误差）
? ? B＝?tg h ? ? 当倾斜角?一定，被测天体的高度h越
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用 8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位 MB ，从而求出 8个航向上的 自差如下：
? Devi
?
MB ?
CBi
?
1 8
8 i?1
CBi
?
CBi
（i=1,2, …8)
第二节 观测天体求罗经差
? 罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
第五章 罗经差的测定
第一节 利用陆标测定罗经差
一、叠标法
N
TB由海图上量得
CB由罗经上读取 ΔC = TB - CB = 069°- 072°= - 3°.0
二、比对法 TC = GC +ΔG
= CC +ΔC ΔC=GC+ Δ G - CC Dev=GC+ Δ G – CC - Var
三、自差的测定
? 2.求观测时太阳的计算方位Ac。常用的计算方法是： ? （1） 《航海天文历》和函数计算器法； ? （2） 《太阳方位表》法；
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
? ctg Ac＝cos? ctg Dec csc LHA －sin? cctg LHA ? 利用上式应注意以下几点： ? ?? c恒为“＋”； ? ? Dec与? c同名，Dec 为“＋”。 Dec与? c异名，
Dec 为“－”； ? ? LHA和Ac均为半圆周法； ? ? Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“ W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 ? c34?23.?0 N，?c122?50.?7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差ΔC？
在航海实践中，自差是从事先绘制好的自差表 (或自 差曲线 )中查取的。磁罗经在使用的过程中要定期校正， 同时自差表要更新。
因为自差是航向的函数，所以在绘制自差表和自差 曲线时需要在 N，NE ，E，SE，S，SW ，W，NW 8 个方 向点上测定自差。
在航行中，如果有条件可以测定 8个方向点上的自差 ，即在 8个航向中的每一个航向上均测定一次叠标的罗方 位CB ，叠标的真方位 TB(在海图上量取 )减去叠标的罗方 位求出罗经差 AC，罗经差减去查得的磁差 Var ，求出该航 向上的自差 Dev。
?
ZT 17－02 12/8
?________Z_D___－__8___________
?
GMT 09－02 12/8
? GHA?313－45.6 Dec' 14 －50.2 N d －0.7
? m.s
30.0 d?
0.0
______________________________________
ΔC为“＋”表示罗北偏东
?
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
? CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
? 海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
? ΔC＝Ac－CB ? ctg Ac＝tg Dec cos? ccsc LHA－sin? cctg LHA ? 二.观测注意事项 ? 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
体真方位所产生的方位误差? A
? ? A＝tg h sin A ?? －cos Dec cosX sec h ?? ? ?? 、?? 一定 ? ? A的大小主要取决于式中的tg h和sec h ? 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
? ? 被测天体的高度越低，由?? 、?? 引起 的误差? A越小；
? GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
?___?_E_c___1_2_2_－__5_0_._7___?_c___3_4__－__2_3_.0__N_______ ? LHA 437 －06.3＝77－06.3 W
? Ac＝arcctg（cos 34?23?.0 tg 14?50?.2 csc 77?06?.3－sin 34?23?.0 ctg77?06?.3）
? Ac＝84?. 6 NW＝275?.4
? CB
277?. 0
_________________________
? ?C
－ 1?. 6
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
? 1.《太阳方位表》的结构 ? 该表共分两册，第一册包括纬度 0?～30°（英