罗经差测定方法
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定

CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2)推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ)的误差有关,由方位计算公式可推得如下结论: 天体高度h越低,由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此:要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N,λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差

名称真出为“E”,真没为“W”。
2.利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面,并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例:1996年8月11日,推算船位C3445.0 N, C16301.0 E,测得太阳真没罗方位CB286.5, 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C=3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解:因为测者纬度34°23′.0S,所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S(准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
(3)《航海天文历》和《B105表》(或NP401表)法。 3.求罗经差=Ac-CB
(二)利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac=cosctg Dec csc LHA-sincctg LHA 利用上式应注意以下几点: c恒为“+”; Dec与c同名,Dec 为“+”。 Dec与c异名,
Dec 为“-”; LHA和Ac均为半圆周法; Ac的第一名称与测者纬度同名,第二名称上午
观测为“E”,下午观测为“W”。
例:1996年8月12日,船时SMT 1702,推算船位 c3423.0 N,c12250.7 E,测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定

卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较,对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器,常用于船 舶导航。在测定罗经差时,磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向,并与真航向进行比较,从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行,不需要外部参照物,但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大,精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点,但成本较高 ,且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法,通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物,并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统(GPS)来测定罗经差 的方法,通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经,而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移,从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场,其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ,因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响,导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备,如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备,但其也存在误差,需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正,静态校正是在船舶静止状态下进行,动 态校正则是在船舶运动中进行。
罗经差的测定

罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。
△C= TB - CB △C= AC - CB
天测罗经差的方法主要有三种: 观测太阳低高度求罗经差 观测太阳真出没求罗经差 观测北极星方位求罗经差
1.低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°,最好低于15°。
低高度太阳法——计算规则
纬度不分南北,均为‘+’, 天体赤纬与纬度同名,取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位,第一名称与测者纬度 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W
低高度太阳法——计算举例
例1罗.1方99位5C年B1214月84,日求Z罗T1经6差12。船位:C2715.0N,λc12210.5E, 测得太阳
end
测罗经差——低高度太阳法
工作程序
1)观测太阳罗方位,记录观测时间 2)求太阳真方位 3)计算罗经差
CTB CB
end
低高度太阳法——真方位的求取
求取真方位的方法有三种:
•《航海天文历》 + 函数计算器 •《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》
《太阳方位表》分上下册; 上册为(Daris’s戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表)
水平面 θ
2)推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关 即与公式中的要素(δ、tG、、λ)的误差有关,由 方位计算公式可推得如下结论:
天体高度h越低,由于推算船位误差引起的天体罗方位 的误差越小。
因此:要求观测低高度天体。
结束语
若有不当之处,请指正,谢谢!
测罗经差

测磁罗经差主要方法
叠标法 远距离物标法 准确船位法 比对罗经法 低高度太阳法 太阳真出没法 北极星法 end
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测磁罗经差——叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB end 退出
测磁罗经差——叠标法
选取叠标注意事项
应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标 所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距 离的3到5倍 所选的叠标观察方便,船舶与叠标间无遮挡 物 天气应良好,视野清楚
2)计算太阳地方时角 tG 30348.1 λc 12210.5E
t
425 58.6 6558. 6
end 退出
退出
测罗经差——低高度太阳法
3)利用天体高度方位表进行查表计算 原来度数
δ= 15 19.5N = 30 15.0N
查表度数
δ ' = 15 N ' =30 N δ- δ ' -
磁罗经测向系统
方 位 仪 及 安 放 :
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 介 绍 :
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 刻 度 — — 磁 罗 经 测 舷 角
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磁罗经测向系统
罗 经 观 测 时 保 持 水 平
退出
磁罗经测向系统
读 陆 标 方 位 的 方 法
退出
磁罗经测向系统
用 反 射 镜 测 太 阳 方 位
end 退出
测罗经差——低高度太阳法
解(续) 2)求视时 船时 经差 时差 视时(Tʘ ) 08h10m00s (10月6日) + 10 08 + 11 46 08h31m54s 6/10
罗经差的测定

低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N,λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册; 太阳方位表》分上下册; 上册为(Daris’s戴氏表 戴氏表) 上册为(Daris’s戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表 戴氏表) 下册为(Burdwood’s戴氏表) 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北,均为‘ 纬度不分南北,均为‘+’, 天体赤纬与纬度同名, 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名,取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 天体地方时角为半圆时角,恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位, 计算所得天体方位为半圆方位,第一名称与测者纬度 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名,第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式:
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点:不需要计时,计算简单 缺点:受时间限制
天测罗经差

天测罗经差一、观测注意事项1.观测地高度(h<15°)天体的罗方位,而且当天体介于出没与东西圈之间时观测较为有利。
2.观测时应尽量保持罗经面水平。
3.为避免粗差和减小随机误差的影响,应连续观测三次,取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗方位读数准确至0。
2度,观测时间取至0。
1分钟以内。
(这是理论上,实际中罗方位准确至0。
5度,观测时间取至1分钟。
)4.观测时应对准天体中心。
二、天测罗经差的方法1.观测低高度太阳方位求罗经差。
(时间方位法。
)2.观测太阳真出没方位求罗经差。
(真出没方位法。
)3.观测北极星方位求罗经差。
(北极星方位法。
)一、观测低高度太阳方位求罗经差计算程序1.观测低高度太阳罗方位CB,同时记下观测时间。
2.求观测时太阳的计算方位Ac,常用方法:《太阳方位表》法;《B105表》或《NP401表》法;计算器法。
3.求罗经差ΔC= Ac – CB.(一)、利用《太阳方位表》求罗经差1.主表前半册是赤纬与纬度同名,后半册是赤纬与纬度异名。
查表引数为:纬度;赤纬;视时。
2.表中查得方位:第一名称与纬度同名,第二名称上午为E, 下午为W.3.附表可查得太阳赤纬和时差。
附表一般不必进行内差。
4.程序:(1)。
根据观测日期查得太阳赤纬和时差。
(2)。
求观测视时T= T’(地方平时) + 时差= ZT(区时)+/- 经差λ(E/W)+时差(ZT=GMT+区号)。
视时T要换算成上午或下午。
(3)。
计算方位Ac=表列方位+内差(纬度;赤纬;视时)(二)、利用《B105表》求罗经差该法不但适用观测低高度太阳方位求罗经差,而且还适用于观测低高度行星方位、恒星方位和月亮方位求罗经差。
由于《B105》中没有列出高度低于5度的天体的方位角,所以在观测低高度天体方位求罗经差时会受到一定的限制。
利用《B105》求计算方位Ac的步骤与利用推算船位求船位线的计算方位大致相同,方位要进行三项内差,即赤纬、时角、纬度内差。
罗经误差

○3 接下来就根据正确的天体格林时角 GHA 和天体赤纬 Dec 算出正确的天体地方 时角 LHA 和天体赤纬 Dec。
○4 因为纬度为 13-05.9N,所以根据算出来的正确的天体地方时角 LHA 和天体赤 纬 Dec 在 0°-15°的《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中 查找 LHA 和 Dec 相邻对应的 Z。
或
△G + GB = TB
TC – MC = △C
TB – MB = △C
又由于测磁罗经方位也得前往罗经甲板,所以实际情况是不能使用第二个公式的,
但是驾驶台有一个“HANDLE WITH CARE”,可以很方便的直接看到当前的 MC,所
以用第一个公式就很方便合理了。
测电罗经差
A. 利用陆标(叠标)测定电罗经差
3. 电罗经差△G 即为 Z(TB)-GB。 如何正确观测低高度太阳方位 ○1 首先观测时太阳要是低高度的(h<30°)。 ○2 方位圈要放水平,即可以看到两滴水珠位于中央。 ○3 读数要准确。
如何求取太阳计算方位 Z ○1 首先根据记录的观测时间在《航海天文历》中查出对应的天体格林时角 GHA 和 天体赤纬 Dec,然后由此算出正确的天体地方时角 LHA 和正确的天体赤纬 Dec。 ○2 由计算出来的天体地方时角 LHA 和天体赤纬 Dec 在《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中查出 Z,再根据内差算出正确的 Z。 例: UTC 23-Jun-2018,04:13:07 我利用早上升起的太阳进行了一次电罗经差的测定。 ○1 首先获取基本信息:
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太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没,此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位,不需要记录观测时间,只需记录测者纬度,根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位,从而可以比较快速简便的求罗经差,这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间,太阳方位变化较慢,在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度(最好 低于15度)时,船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制,可供观测的时 机长,实用性强,是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”; 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9,见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6,见“太阳方位表156页”; 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
(仪)调整好照准架。 II.调整罗盆水平,使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈,使目视照准架中央的细缝,物标 照准架中央的细线,太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时, 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
(测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ,相差4 ° 16′.4,换算成时间即 17m05s ,又因测者在标准子午圈东,所以经差取正 )
步骤三
利用纬度、赤纬和视时做引数查太阳方位(注意:太
阳方位表正文分两部分,前半部分为纬度与赤纬同名, 后半部分为纬度与赤纬异名,因为测者纬度与赤纬异 名,所以查后半部分)。
步骤一
利用太阳方位表附表1查当日赤纬(以年月日为引数),
查得2013年10月6日赤纬 5°14′S (见附表1) 利用太阳方位表附表2查当日时差(以年月日为引数),
查得2013年10月6日时差 +11m55s (见附表2)
附表2
步骤二
计算观测太阳方位时的视时
视时=船时+ 时差+(或-)经差 =8h14m 0+11m55s++17m05s
=119°.8 - 135°.2 = - 15°.4 海图上查得磁差为-16°.7 磁罗经自差=磁罗经误差-磁差 = - 15.4 -(-16.7) = + 1°.3
步骤九
提醒:
表列的太阳方位是半圆方位。在北半球,上午查得的
太阳方位是NE,下午查得的太阳方位是NW;在南半球, 上午查得的太阳方位是SE,下午查得的太阳方位是SW; 注意:需要换算成圆周方位。
步骤六
太阳真方位=整度数引数查得太阳方位+ΔAt +ΔAδ+ΔAφ
=119°.7 - 0°.2 + 0°.2 + 0°.1 =119°.8
步骤七
电罗经误差=太阳真方位-电罗经观测方位
=119°.8 - 120°.2 = - 0°.4
步骤八
磁罗经误差=太阳真方位-磁罗经观测方位
附表一
太阳方位表156页
太阳方位表160页
步骤三
计算赤纬差数的方位改正量ΔAδ:
ΔAδ=(97°.2 - 96°) x 14/ 60
≈0°.3 计算纬度差数的方位改正量ΔAφ: ΔAφ=(96°- 96°)x 20 / 60 =0°
步骤四
太阳真方位=整度数引数查得太阳方位+ Δaδ + ΔAφ
计算步骤一
利用太阳方位表附表1查当日赤纬(以年月日为引数), 查得2013年10月6日赤纬 5°14′S(见附表1)
计算步骤二
利用纬度和赤纬做引数查太阳真出方位(注意:太阳
方位表正文分两部分,前半部分为纬度与赤纬同名, 后半部分为纬度与赤纬异名,因测者纬度与赤纬异名, 所以查后半部分)。 利用纬度33°和赤纬5°查得太阳方位96°,见“太阳 方位表156页”; 利用纬度33°和赤纬6°查得太阳方位97°.2,见“太 阳方位表156页”; 利用纬度34°和赤纬5°查得太阳方位96°见“太阳 方位表160页”。
步骤五
计算时间差数的方位改正量ΔAt:
ΔAt=(118°.9 - 119°.7)x 1 / 4
= -0°.2 计算赤纬差数的方位改正量ΔAδ: ΔAδ=(120°.6 - 119°.7) x 14 / 60 =0°.2 计算纬度差数的方位改正量ΔAφ: ΔAφ=(120°.2 - 119°.7)x 8.4 / 60 = 0.07°≈ 0°.1
=96°+ 0°.3 + 0° =96°.3 电罗经误差=太阳真方位-电罗经观测方位 =96°.3 - 96°.4 = - 0°.1
步骤五
磁罗经误差=太阳真方位-磁罗经观测方位
=96°.3 - 112°.4 =-16°.1 海图上查得磁差为-17°.3 磁罗经自差=磁罗经误差 - 磁差 = - 16.1 -(- 17.3) = + 1°.2
例题讲解
2013年10月6日 0814LT ZD +4 船位33°08′.4N
055°43′.6W, 电罗经航向253°,磁罗经航向268° 航速13.9节,测得低高度太阳方位:电罗经观测方位 120°.2,磁罗经观测方位135°.2(一般情况下磁罗经 观测方位是根据电罗经航向和磁罗经航向比对,磁罗 经航向比电罗经航向大15°,则磁罗经观测方位比电 罗经观测方位大15°求得,也可实际观测)。 计算电罗经误差和磁罗经自查?
例题讲解
2013年10月6日 0541LT ZD +4 船位33°20′.0N
055°04′.0W, 电罗经航向253°,磁罗经航向269° 航速13.6节,测得太阳真出时电罗经观测方位096°.4, 磁罗经观测方位112°.4(一般情况磁罗经观测方位是 根据电罗经航向和磁罗经航向比对,磁罗经航向比电 罗经航向大16°,则磁罗经观测方位比电罗经观测方 位大16°求得,也可实际观测)。 计算电罗经误差和磁罗经自查?