(高校教师资格)数控编程运动路径控制指令
数控机床编程指令
数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。
2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。
3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。
4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。
5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。
6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。
7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。
8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。
9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。
10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。
11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。
12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。
13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。
14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。
15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。
16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。
17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。
18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。
19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。
20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。
数控编程必背50个代码
数控编程必背50个代码在数控编程领域，熟练掌握一些常用的代码是非常重要的。
这些代码可以帮助工程师更高效地编写程序，实现机床的自动化加工。
下面列出了数控编程中必须掌握的50个代码片段。
1. G00 快速移动用于机床的快速移动，无需切削，只需迅速移动到指定坐标点。
2. G01 直线插补用于直线切削，控制机床在两个坐标点之间做直线运动。
3. G02 圆弧顺时针用于控制机床做以一定半径圆弧顺时针运动。
4. G03 圆弧逆时针用于控制机床做以一定半径圆弧逆时针运动。
5. G04 暂停暂停一段时间后再继续执行后续代码。
6. G17 选择XY平面设置XY平面为加工坐标系。
7. G18 选择XZ平面设置XZ平面为加工坐标系。
8. G19 选择YZ平面设置YZ平面为加工坐标系。
9. G20 设置英寸单位设置程序使用英寸单位进行加工。
10. G21 设置毫米单位设置程序使用毫米单位进行加工。
11. G28 回零将各轴回到零点位置。
12. G40 刀具卸载停止刀具补偿。
13. G41 刀具左补偿使用左刀具半径进行切削。
14. G42 刀具右补偿使用右刀具半径进行切削。
15. G50 缩放程序按比例放大程序。
16. G80 消除模态清除之前设置的模态参数。
17. G90 绝对编程以绝对坐标进行编程。
18. G91 增量编程以增量坐标进行编程。
19. G92 设定坐标修改坐标系的偏移。
20. M00 程序暂停程序暂停，等待操作员确认后继续执行。
21. M06 刀具换位按照程序中定义的刀具号换刀。
22. M08 冷却开启开启冷却系统。
23. M09 冷却关闭关闭冷却系统。
24. M30 程序结束程序正常结束。
25. M98 调用子程序调用程序中定义的子程序。
26. M99 子程序结束子程序执行完毕返回。
27. T01 选择刀具1选择对应编号的刀具。
28. T02 选择刀具2选择对应编号的刀具。
29. S500 设置主轴转速设置主轴的转速为500转/分钟。
数控编程常用指令
刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的 目标位置。它只用于快速定位，不能用于切削，一般用于空 行程运动。其运动轨迹视具体系统的设计而定。格式:
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3.3 运动路径控制指令
其中，X、Y、Z为目标点的绝对或增量坐标。 【例3.1】使用快速点定位指令G00编写一个程序，刀具从A
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3.2 与坐标和坐标系有关的指令
格式:
如图3-4所示，表示刀具从A点到B点的移动，用以上两种方式的编 程分别如下。
程序如下:
G90/G91为模态功能，可相互注销，G90为默认值。G90/G91可用于 同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。当图样尺寸由一个 固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便；而当图样尺寸是以 轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。
从外观组成来看，数控机床上有CRT屏幕，可以从屏幕上看 到加工程序、各种工艺参数等内容；从内部结构来看，数控 机床可以没有变速箱，它的主运动和进给运动都是由直流或 交流无级变速伺服电动机来完成的。
一个数控加工程序，常用指令包括准备功能指令G、辅助功 能指令M、刀具功能指令T、主轴转速指令S和进给功能指令 F。下面分别介绍各功能指令的编程方法。
用数控机床加工零件时，是按照事先编制好的加工程序自动 地对被加工零件进行加工的。所谓加工程序，就是把零件的 加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削 参数(主轴转速、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀， 主轴正转、反转，切削液开、关等)。
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3.1 数控编程概述
按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单， 再把程序单的内容通过控制介质或直接输入到数控机床的数 控装置中，从而控制机床加工零件。这种从零件图的分析到 生成程序单的全过程称为数控程序的编制。
各种数控指令的用法介绍
各种数控指令的用法介绍随着现代制造业的快速发展，数控技术已经成为了制造业中不可或缺的一部分。
数控机床通过预先编好程序来控制机床的动作，使其能够高精度、高速地制造工件。
为了控制数控机床，必须了解各种数控指令的使用方法。
本文将分别对常见的五个数控指令进行详细介绍。
一、加工坐标系设定指令加工坐标系设定指令主要用于确定数控机床的加工坐标系，以便程序正确地控制机床执行加工操作。
加工坐标系由三个坐标轴（X、Y、Z）组成，它们分别控制着机床的横向、纵向和上下方向。
而设定加工坐标系所需的指令通常包括以下两种：1.G90指令：绝对指令使用G90指令将机床设置为绝对坐标系模式，即使机床停机或断电，坐标系原点的位置也不会改变。
通俗来说，就是机床的零点是固定不变的，其数值在程序中必须明确指定。
此外，G90指令还可以控制机床按照指定位置的绝对坐标进行加工。
例如，可以使用以下指令将工件放置在X轴上坐标为10，Y轴上坐标为20，Z轴上坐标为5的位置：G90 G54 X10 Y20 Z52.G91指令：增量指令使用G91指令将机床设置为增量坐标系模式，其坐标轴的位置是以最后一次加工的位置为基础逐步加上加工量，达到新的位置。
上次加工结束后，程序需要明确当前坐标轴的坐标值，以便下一次加工的正确执行。
例如，可以使用以下指令将工件从当前位置向X轴正方向移动10个单位：G91 G20 X10二、插补指令插补指令主要用于控制数控机床在加工过程中的轨迹和速度。
常用的插补指令包括线性插补、圆弧插补、螺旋线插补、切线插补等。
以下是各种插补指令的详细介绍：1.G01指令：线性插补指令G01指令用于控制数控机床在加工过程中沿直线路径运动。
在使用这个指令时，必须指定目标位置和机床最大行程速度。
例如，以下指令将机床沿X轴在5秒内移动到坐标为10的位置：G01 X10 F100其中F100表示移动速度为100个单位/分钟。
2.G02/G03指令：圆弧插补指令G02指令用于控制数控机床在加工过程中沿顺时针方向弧线路径运动，G03指令则用于控制数控机床在加工过程中沿逆时针方向弧线路径运动。
数控技术(常用编程指令)
例 G02 X10 Z70 R10 F0.1
刀具以（80,0）为起始点沿顺时针半径为 10mm的圆弧进给到（70，10）
G02 顺时针圆弧插补
（4）G03 刀具沿逆时针圆弧轨迹以给定进给 速度运动到坐标系内某一指定点.
• 格式：G03X_ Z_ R_ F_; 例如：G03 X20 Z-20 R10 F0.1; 应用场合:加工圆弧
数控车常用指令
本课要求
1.掌握数控车床的机床原点、编程点、 机床参考点之间的关系。 2.掌握数控车床常用指令及应用格式。
一、坐标系
机床原点（机床坐标系）
卡盘
主轴
编程原点（工件坐标系） +Z
+X
参考点
机床坐标系：（机床原点）
指以机床原点为坐标原点建立的三维坐标系。数控车床因结 构特点，只考虑两轴。Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀 方向，该轴正方向指向尾座方向；X 轴在平行于导轨的平面 内且与主轴垂直，其中直径增大方向为正向。
• 准备功能使用地址字G为首后面加两位数字表示， 范围（G00――G99），G代码总是放在程序段开头， 该代码主要指定数控机床的运动方式。G代码按照 功能分为若干组。G代码有模态和非模态两种, 模态 代码表示一经应用,在后续程序段中只要同组其他G 代码未出现之前一直有效.，具有连续性，在以后程 序段中使用可以省略不写；非模态代码只在被指定 的程序段中有效。
• 不同组的G代码在同一程序段中可以指定多个，如 果同一个程序段中由两个或两个以上G代码属于同 一组，则最后一个G代码有效。
（1）G00 刀具从当前位置沿直线快速运动到坐标系内 某一指定点；
格式：G00X___Z___； 例如:G00 X30 Z100 ; 应用场合：未加工时，刀具接近工件；
数控编程中的常用指令
数控编程中的常用指令1、预备功能G代码在插补运算之前需要规定，为插补运算作好预备的工艺指令，如：G17、G01、G02、G81等；分为模态代码和非模态代码。
G41、G42、G40G81~G89G90、G91G00、G01、G02、G031）G90、G91用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为肯定值，即在工件坐标系中的坐标值。
用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
A→B：N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F1002）G00、G01A→B：N100 G90 G00 X15.0 Y30.0；无需指定进给速度N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；需要指定进给速度3）G02、G03圆弧顺、逆方向推断：沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观看，刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令，逆时针时用G03指令。
I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标；R——圆的半径，R参数不能描述整圆；小于180°的圆弧R取正，大于180°的圆弧R取负；整圆时只能用I、J、K 指定圆心。
举例：圆弧用R编程（顺圆）N020 G02 X18 Y0 R18 F200；A→B圆弧用R编程（逆圆）N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200；A→AG92 X160.0 Y-20.0；说明：该指令为模态指令；一旦执行G92指令建立坐标系，后续的肯定值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值；G92指令必需跟坐标地址字，须单独一个程序段指定；执行此指令并不会产生气械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系；执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。
5）G04使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。
数控编程指令大全(精品)
数控编程指令大全数控车床编程基本指令大全1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含Ｘ和Ｚ坐标运动及绕Ｚ轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(Ｇ0０或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X（U） Z（W) ;(２)直线插补（Ｇ0１或G1)指令格式：G01 Ｘ（U) Z（W) Ｆ ;图1 快速定位图2 直线插补G０0 X４0.０Ｚ56.0； G01X40.0 Z２0.1 F０.2;／绝对坐标,直径编程；／绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-６0.0 W-３0 G01 Ｕ20.０ W-２５.９F0.2；／增量坐标,直径编程／增量坐标，直径编程,切削进给率０.2mm／r(３)圆弧插补(G０2或G2，Ｇ0３或G３）１)指令格式: G0２X(U)_Z(W）_Ｉ_K_F＿ ;G02 X(U) Z(W) R F ;G03 Ｘ(U)_Z(W)_I＿K＿F_ ；Ｇ03 X（U) Z(W) Ｒ F ；2)指令功能:3)指令说明:①G0２为顺时针圆弧插补指令，G０3为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图３左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看,顺时针为Ｇ０2,逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，Ｘ、Z为圆弧终点坐标值;采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为０°～1８0°时,R 取正值;当圆心角为180°～３60°时,R取负值。
I、K为圆心在X、Ｚ轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50．0 Z3０．0 Ｉ2５.０F0.3; G03 X87．９８ Z50.０ I-３0.0 Ｋ-40.0 F0.3；G02 U20.0 W－２０.0 I25.０F0.3; /绝对坐标,直径编程ﻫＧ02 X50．Z30.0 R２5.0 F０．3; G03 Ｕ３７.９8 W-3０.0 I-3０.0 K-40.0 Ｆ0．3;Ｇ02 U20．0 Ｗ-2０.0 R25.０ F0.3; ／相对坐标，直径编程（４）主轴转速设置(S)车床主轴的转速(ｒ/min)为：式中υ为圆周切削速度,单位缺省为m/mｉn 、D为工件的外径，单位为ｍm。
(数控加工)数控编程指令精编
（数控加工）数控编程指令基本数控编程指令G00快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停，精确停止G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面G20英制G21公制G28返回参考点G40取消刀具半径补偿G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49取消刀具长度补偿G54---G59工件坐标系G73深孔转削固定循环G74反螺纹攻丝固定循环G76精镗固定循环G80取消固定循环G81钻削固定循环G82钻削固定循环G83深孔钻削固定循环G84攻丝固定循环G85镗削固定循环G86镗削固定循环G87反镗固定循环G88镗削固定循环G89镗削固定循环G90绝对指令编程G91增量指令编程G98固定循环返回初始点G99固定循环返回R点附表<2>指令功能备注M00程序停止M01有条件停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束且返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有俩种使用方法。
(1)每转进给量编程格式G95F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
例：G94F100表示进给量为100mm/min。
2.S功能S功能指令用于控制主轴转速。
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令仍有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式G50S～S后面的例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式G96S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。
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数控加工编程运动路径控制指令
_ Z（W）_ F_；
指令是以直线方式和指令给定的移动速度，从当前要求移动到的位置的绝对坐标值；
_ F_或I_ K_ F_ 或R_ F_；
_ F_或I_ K_ F_ 或R_ F_；
指令表示刀具以Ｆ进给速度。
从圆弧起点向圆
2）X、Z为圆弧终点坐标值
U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量
3）R为圆弧半径（最大180°）。
R编程只适用于非整圆的圆弧插补4）圆弧中心由 I、K确定无论是绝对坐标，还是增量坐标，
都采用增量值
例：铣削加工如图所示的曲线轮廓，设A点为起刀点，进给速度为
100mm/min。
使用圆弧半径R编程
绝对坐标编程方式：
，试分别用绝对坐标方式和增量坐标
本课题主要是对数控直线插补指令（G01）和圆弧插补指令（G02、G03）的格式及
、G03指令是数控车编程这门课的重要指令，要求学生必指令数控编程的重点和难点，必须掌握圆弧顺，逆方向的判断方法。