FANUC 0i 系统参数
伺服参数:
1020：轴号（88 89 90 ) 1013＃1=0，IS—B设定
1022 1023：轴名（1 2 3） 1006＃0＃1=0，直线轴
2020：电机号(代码） 1815#1=1：使用分离脉冲编码器
2021:负载惯量比 3002＃4=0,倍率相关的信号逻辑不变
2165：放大器最大电流值 1815#4=0的原因显示诊断310 311中
2022:电机旋转方向(111 -111） 20=4,138=7：存储卡加工有效
2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益）
2024： 位置脉冲数（12500 半闭环)
全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率
2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数〉32767时）
2084：柔性进给齿轮比（分子)
2085：柔性进给齿轮比（分母
柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万
1010:CNC控制轴数
8130：总控制轴数
1820：指令倍乘比=(指令到位/检测单位）X2
1821：参考计数器容量
1825:各轴伺服环增益
1826：各轴到位宽度
1827：各轴到位宽度(切削进给)
1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1:专用1827
1828:移动中最大偏差
1829：停止时最大偏差
1850：栅格偏移量或参考点偏移量
2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍
#1=0,进行数字伺服参数的初始设定
1803＃1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1:不进行
1804＃4:在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止 1:解除
#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警
#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）
1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效
1300＃6=0:进行手动回零前存储行程检测（1311＃0=1时）
1301#6=0：超程信号不向PMC输入
#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行
3111#0=1：显示伺服设定画面
3111＃5=1：予以进行操作监视显示
＃6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度 0：主轴电机速度
3160：MDI单元类别设定
3202#0 NE8=1，禁止8000—8999程序编辑 ＃4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑
＃6使受到保护的程序的号检索 0：无效 1：有效
3290＃7：存储器保护信号 0：使用KEY1、2、3、4信号（G46。3—G46。6） 1：仅使用KEY1信号(G46。3）
3008＃2:分配给X地址的信号 0：属于固定地址 1：可变换为任意的X地址（3013、3014、3012、3019）
12＃7=1：各轴的控制轴拆除的设定有效(G124。0—G124.2为1表示对应轴拆除）
1005＃7=1：将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV（NO。12＃7）设定为有效的
139＃0：输入输出设备存储卡数据的输入输出0：通过ASCII代码进行1：通过ISO代码进行
有关通道1（I/O CHANNEL=0)的参数：101、102、103
981：属于各轴的绝对路径号1
982:属于各主轴的绝对路径号1
983：各路径的路径控制类型 M系列(加工中心系统):1 T系列（车床系统）：0
画面显示：
3208#0=1：sys功能键无用
3114=0：按各功能键可以切换画面
3115＃0=1：不显示X、Y、Z画面及坐标
3116＃2=0(8900＃0）发生SW100报警可通过CAN+RST消除
3135:实际显示进给速度小数点以下位数（0—3）
8134＃6=0：使用后台编辑 #7=0：显示工作时间和零件数
8136＃0=0：使用工件坐标系
3195＃2=0:显示参数辅助设定界面
3105＃0#2=1：显示实际速度/实际主轴速度、T代码
3106＃5=1:显示主轴倍率
3108＃6=1：显示主轴负载表(3105＃2=1时有效,串行）
3131:轴名称的下标
进给参数：
1402#1=0：JOG倍率有效
＃4(0:每分进给1：每转进给）
1006＃3=0：各轴移动指令（半径）
1001#0=0：最小移动单位（公制) 3401＃0=1：视为mm,inch,sec单位
1410:空运行速度 1423：JOG速度
1411：切削进给速度 1424：手动快移速度
1420：各轴快移速度 1425：FL速度
1421：F0速度 1428：参考点返回速度
1430：最大切削速度 1434:每轴手动手轮最大进给
1624：JOG加减常数 1625:JOG加减FL速度
3003#0＃2＃3：互锁信号 各轴互锁信号 各轴方向互锁信号
3003＃4（3003#3=0）时,不同轴向互锁信号0：唯有在手动有效 1：手动和自动都有效
主轴参数：（串行）
4133:电机代码 3798＃0=1：所有的主轴报警被忽略
4019#7=1：主轴初始化 3799#0=1:不显示主轴放大器一侧的报警(3798＃0=0）时有效
3701＃1#4=0:主轴数为1 3715＃0=1：不进行主轴速度到达检测
3716＃0=1：使用串行主轴 3708#0=0：不检查速度到达信号
3717=1：各主轴的主轴放大器号 3799#1=1:不进行模拟主轴编码器断线检查（3799#0=0)
3718：主轴下标 3799＃2：使用串行主轴时,主轴速度0:基于来自位置
8133＃5=0:使用串行主轴 编码器的反馈脉冲计算1：基于速度监视器进行计算
3741-3744：齿轮挡1-4最高转速
3111＃1=1:显示SP设定、SP调整、SP监视
3772：主轴上限速度
4020：电机最高速度
3713#4=1:使用主轴倍率
3720：位置编码器脉冲数
主轴电动机内装传感器主轴准停参数：
4000#0=0：主轴与主轴电动机方向相同
4002#0=1：使用电机内装传感器为位置反馈
4010#0=1：电动机内装带一转信号的传感器
4015#0=1、8135＃4=0：主轴定向功能有效
8133#1=1：使用主轴定位
3732：主轴定向速度
4077：定位角度
3706＃5=0：主轴准停电压极性为正
3706#6#7=0：（M03 M04 为正）
3705#1=0:根据SOR信号(G29。5）进行主轴定向
手轮进给参数：
8131#0=1:使用手轮进给
7100#0=1：在手动(JOG）方式中，手轮进给有效
#1=1：使TEACH IN JOG 方式下的手轮有效
7102＃0=0：各轴移动方向与手轮回转方向相同
7103#2=1：手轮进给/增量进给放大10倍
＃3=1：手轮进给中断移动量增大10倍
7110：手轮脉冲使用的台数
7113:手轮进给倍率m
7114: 手轮进给倍率n
每个轴各自m、n 12350、12351
8135＃1=1:使用手轮中断
回零参数：
1005#0：在通电后没有执行一次参考点返回状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时 0：发出PS224（回零未结束） 1:不发报警就执行操作
1007＃1=0:自动返回参考点G28通过快移回零
1401＃0=1：通电后参考点返回之前,将手动快移设为有效
#2：是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行
1002#3：参考点未建立时G28指令 0:执行与手动回零相同、借助挡块的操作
1：显示PS304
1. 有挡块回零：
1002＃1=0 1005＃1=0
1006＃5=0:手动参考点返回方向为正
1821：参考计数器容量
1850：栅格偏移量/参考点偏移量(1008＃4=0)
1620:快速进给加减速时间常数
1425:FL速度
3003#5=0：减速信号有效,信号为0时减速
1420：每轴的快移进给
1424:各轴手动快移进给（为0时,用1420的值）
1404＃1：参考点建立后的手动返回参考点操作0:快移1420速度1：手动快移1424速度下
2. 无挡块回零：
1002＃1=1 1005#1=1 1006＃5=0
1815#5=1:绝对位置检测器
1815#4=0：绝对原点未建立
1008#4=1 （1850）
1012＃0：无挡块设定参考点时，是否禁止再次设定参考点 0:不禁止 1:禁止（PS301）
1002＃7=1：（1）对于禁止用无挡块设定参考点轴，再次设定参考点时，会出现90报警 （2）用无挡块再次设定参考点时，先(1002＃7=0）再设定.
螺距误差补偿参数：
11350#5=1：显示补偿画面轴号（3621〈3620）
1800#4：是否进行切削/快速移动反向间隙补偿 0：不进行 1：进行
1851：每轴反向间隙补偿量(微米）
1852：快移时的反向间隙
1817#2：使用平滑反向间隙补偿0:无效1：有效
3605#0:是否使用双向螺距误差补偿 0：不 1：使用
8135＃0=0：使用存储型螺距误差补偿
3620:每轴参考点的螺距误差补偿号
3621：每轴最靠近负侧螺补号(=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1)
3622:每轴最靠近正侧螺补号（=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔）
3623:每轴螺距误差补偿倍率
3624：补偿间隔 （最小值=进给速度max/7500)
FANUC 系统参数
编辑：文一刀 第 1 页 3/11/2020 FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
目 录
一、 FANUC-16系统参数
1、SETTING参数
2、RS232C口参数
3、I/O 通道0的参数
I/O 通道1的参数
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
6、行程限位参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
二、 FANUC-0i 系统参数
1、 0i系统的有关参数
三、 FANUC-0 系统参数
1、SETTING 参数
2、RS232C口参数
3、坐标系参数
4、伺服控制轴参数
5、行程限位
6、进给与伺服电机参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
编辑：文一刀 第 2 页 3/11/2020 一． 16系统类参数
1、SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O
O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2、RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）：
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O
FANUC 0IB Mate-B 参数调试步骤
1.基本参数设定
1) 上电全清
当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。
全清后一般会出现如下报警：
100 参数可输入 参数写保护打开（设定画面第一项）。
506/507硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除
417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。
5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）
手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。
2）手动输入功能参数（9900~9999）
N09920 P 00101011
N09937 P 00000010
N09921 P 01000010 N09938 P 00000000
N09922 P 00000000 N09939 P 00000000
N09923 P 00000000 N09940 P 00000100
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改
保护你的程序
FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数：
参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面
FANUC系统维修中常用的参数
fanuc系统维修中常用的参数
1．手摇脉冲发生器损坏。一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。
3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书
一、介绍
FANUC Series 0i F系统是一款广泛应用于车床和加工中心的系统。本文将详细介绍该系统的通用参数，包括机床类型、主轴转速、刀具尺寸、加工精度、电源电压等。通过了解这些参数，读者可以更好地理解和使用FANUC Series 0i F系统。
二、系统参数
1、机床类型
FANUC Series 0i F系统适用于不同类型的车床和加工中心，包括数控铣床、数控车床、加工中心等。机床类型决定了系统的应用范围和功能。
2、主轴转速
主轴转速是指机床主轴的旋转速度，通常以每分钟转数（RPM）为单位。FANUC Series 0i F系统支持的主轴转速范围为50至12,000RPM，可以满足不同加工需求。
3、刀具尺寸 FANUC Series 0i F系统支持的刀具尺寸取决于机床的类型和规格。一般来说，系统支持的标准刀具尺寸范围为0.1至10英寸。
4、加工精度
加工精度是衡量机床加工工件精度的指标。FANUC Series 0i F系统的加工精度取决于机床的制造和调整精度，以及控制系统的精度。该系统具有高精度定位和重复定位精度，可以满足各种加工要求。
5、电源电压
FANUC Series 0i F系统的电源电压通常为三相110V、220V或440V，根据不同的机床需求进行选择。确保电源电压稳定，以保证系统的稳定运行。
三、功能特点
FANUC Series 0i F系统具有以下功能特点：
1、高精度加工：系统采用先进的插补算法和伺服控制技术，可实现高精度加工，满足各种复杂零件的加工要求。
2、多种编程语言：支持多种编程语言，如G代码、M代码等，方便用户根据不同的加工需求进行编程。
3、图形界面：提供直观的图形界面，方便用户进行程序编辑、调试和监控。 4、内置PLC功能：系统内置PLC功能，可以实现机床的逻辑控制和故障检测。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
龙源期刊网
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
作者：郑善东
来源：《科技探索》2012年第11期
摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i
mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统 参数 设置
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作
1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数
1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。 龙源期刊网
4)按 [NO：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
FANUC 0i MC系统添加四轴
FANUC 0i MC系统添加四轴
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
3、设定参数 8130=4；
4、 设定系统参数 N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 5、 设定伺服马达参数 NO2020 (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) 6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机 7、 依次设定下参数 号码 参数说明 设定值 12#7 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) 0 1005#7 解除控制轴 1
1006#1，#0 0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 0，1
1006#5 原点复归(0：正向1：负向) 0 1008#0 旋转轴转过机能(0，无效1，有效) 1
1010 CNC控制轴数 4 1020 名称(65为A，66为B ) 66
1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 360000 1420 各轴快速进给的速度(F100%) 依规格
1421 各轴快速进给的速度F0 400 1422 所有轴最大切削进给率 10000 1423 各轴手动最快速进给速度 依规格
1424 各轴手动快速进给速度(F100%) 同1420
1425 各轴原点复归减速度 300 1430 各轴最大切削进给率 同1423 1620 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 150 1621 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 50
1622 各轴切削慢速进给加，减速时间常数 60 1624 各轴手动慢速进给加，减速时间常数 60 1820 各轴CMR指令倍率 2
FANUC 0i-MF伺服调整相关参数推荐设置 (1)
参数号初始设定值参数设定描述5241~52445000刚性攻丝主轴最大速度5261~5264400刚性攻丝加减速时间常数，可调整（200~1000）404410刚性攻丝时速度比例增益405250刚性攻丝时速度积分增益408570刚性攻丝时的电机电压4016#41电机电压可变控制4065~40684000刚性攻丝时的主轴位置增益52804000刚性攻丝时的攻丝轴位置增益43449800先行前馈系数4037100速度前馈系数5203#21刚性攻丝中前馈有效5204#01显示诊断453530020刚性攻丝中攻丝轴的到位宽带530120刚性攻丝中主轴的到位宽带24203#01FSSB 高速刚性攻丝（CNC）功能有效2429#10/0/1FSSB 高速刚性攻丝（伺服轴）功能有效（一般是Z轴）4549#11FSSB 高速刚性攻丝（主轴）功能有效242041与伺服轴同步的主轴的主轴编号26105000FSSB 高速刚性攻丝中的伺服轴位置增益，可调整（3000~10000）2005#11/1/1前馈功能有效4353#61磁束增强功能412424320磁束增强完成水平/磁束增强系数：No 4124=24320 +MIN(255,√(((No.4111)/100)^2+1 )×0.9×100)4099300电机励磁的延迟时间4000#20磁通控制功能关闭4105/磁通控制参数：No.4105=300/(π×No.4113)×100041670磁通控制参数2423#20FSSB高速刚性攻丝反向动作补偿功能关闭26130FSSB高速刚性攻丝反向动作补偿量（设定单位：0.01%，10000相当于放大器最大电流）5206#11智能刚性攻丝功能位开启52140刚性攻丝同步误差允许范围值46610主轴停止允许误差46660智能刚性攻丝铃型加减速时间，标准设定值=0；设定值范围0~18046680智能刚性攻丝扭矩指令上限值，标准设定值=0；设定值范围0~10026110智能刚性攻丝速度前馈系数FSSB智能刚性攻丝参数初始设定值（建议设定值）参数号初始设定值参数设定描述18255000伺服位置增益2004100000011HRV2控制有效2003#31速度环PI控制有效2006#41速度反馈的取入 1ms 有效2013#01HRV3电流控制有效2422#41HRV+控制有效2016#31停止时比例增益可变功能有效2017#71速度环路比例项高速处理功能有效20210负载惯量比（速度环增益）20670TCMD滤波器2107150切削时速度环路增益倍率21192(1um检测单位)20(0.1um检测单位)停止时比例增益可变功能：停止判断水平（设定值取决于检测单位）21785000伺服位置增益（快移用）2202#11切削/快移速度环增益切换功能有效2203#21电流环1/2 PI控制功能有效2213#61切削/快移位置环环增益切换功能有效2283#01切削时高速HRV（HRV3)电流控制有效2334150电流增益倍率2335200速度增益倍率1602#31插补前加/减速方式中的插补后加/减速为铃型加/减速1602#61插补前加/减速方式中的插补后加/减速为直线型加/减速1610#01切削进给或空运行的加/减速采用直线型加/减速1610#11切削进给或空运行的加/减速采用铃型加/减速1660700插补前加/减速的每个轴的允许最大加速度1732100基于圆弧插补下的加速度的减速功能的下限速度1735525基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1737525AI 轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1738100AI 轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度176912插补前加/减速方式中的切削进给插补后加/减速的时间常数177248插补前铃型加/减速的加速度变化时间1783400基于拐角的速度差决定速度的允许速度差11236#11智能重叠功能有效1124816智能重叠时间常数1800#31快移前馈控制有效2005#11前馈有效2069100快移时速度前馈系数20929800快移时先行前馈系数214410000切削时先行前馈系数2145100切削时速度前馈系数2214#41切削/快移前馈切换功能有效2415#11前馈时机调整参数的默认设定值有效伺服调整相关参数初始设定值（建议设定值）伺服刚性相关参数初始设定值
FANUC数控系统0i-B
1 FANUC数控系统0i-B和0i Mate-B FANUC的CNC系统0i-B/0i Mate-B是高可靠性、高性价比的系统。自2003年推出以来，获得了用户好评。其特点是结构紧凑，连接简单：使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。 用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。 该系统使用了FANUC最新的αis伺服电动机，这种电机的加速特性好，短期过载倍数可达4倍。伺服控制软件采用了HRV3，其电流环的控制周期为125ms。伺服控制周期的缩短可以提高伺服增益，提高伺服传动的刚性和跟随性，从而可提高工件的加工形状精度。另外，CNC的控制软件中有多项提高插补速度、提高精度等先行控制功能（G05和G08），因此，0i-B非常适合于高精度模具加工机床。 1． 系统的配置（图1）
βis伺服电机FSSB
分离型Ｉ／Ｏ模块操作面板光缆FANUC I/O LinkDI/DO：1024/1024αis伺服电机
Ｉ／Ｏ β伺服放大器7.2 ”LCD/9 ”CRT（单色)8.4 ”/10.4 ”LCD(彩色）αi伺服放大器Series 0i-B以太网10 base T/100 base TXPCInternetαi主轴电机系统构成内置I/ODI/DO 96/64
⑴ 显示器 由图1可见，系统的显示器可接CRT或LCD（液晶）。可以是单色也可是彩色。用光缆与LCD连接。 图1 2 ⑵ 进给伺服 经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi系列）相连，放大器有单轴型和多轴型，多轴型放大器最多可接三个小容量的伺服电机，从而可减小电柜的尺寸。放大 器本身是逆变器和功率放大器，位置控制部分在CNC单元内。 进给伺服电动机使用αis系列。最多可接4个进给轴电机。 伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转；可选10,000,000脉冲/转(纳米加工时用)。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。高分辨率的位置反馈可提高位置控制精度和伺服刚性。为了提高进给伺服传动链的精度，系统支持外接（分离型）编码器（如装在滚珠丝杠的某一侧）的半闭环控制和使用直线光栅尺（装在工作台上）的全闭环控制。分离型位置检测器的接口有并行口（A/B相脉冲）和串行口两种。位置检测器无论用回转式编码器还是用直线尺均可用增量式或绝对式。 ⑶ 主轴电机控制 主轴电机控制有两种接口。一种是模拟接口：CNC根据编程的主轴速度值输出0~10V模拟电压。 因此可使用市售的变频器及相配的主轴电动机；另一种接口是串行口：此时，CNC将主轴电动机的转数值通过该口以2进制数据形式输出给主轴电机的驱动器。因为是串行数据传送，故接线少，抗干扰性强，可靠性高，传输速率高。串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。 FANUC主轴电动机上装有磁性传感器，用做速度反馈。 切螺纹，刚性攻丝，Cs轴轮廓控制或主轴定位、定向时需要在主轴上装位置编码器。除了传统的1024脉冲/转的编码器外，αi主轴电动机可接BZi和CZi编码器，这两种编码器主要用于车床的Cs轴轮廓控制，CZi的每转脉冲数为3,600,000。 ⑷ 机床强电的I/O点接口 0i-B的I/O口用的是I/O Link口， I/O Link是符合日本JPCN-1标准的现场网路。经由该口可实时地控制CNC的外部机械或I/O点，其传输速度相当高。在0i-B上有两种I/O Link口硬件： ①. CNC单元内的I/O板。上有96点输入，64点输出。对于机床上的一般I/O点控制（如M功能、T功能等），用这块板可满足中小型加工中心或车床的要求。 ②. I/O模块。最多可连1024个输入点和1024个输出点。因此这种模块除用于上述机床的普通I/O点控制外，多用于生产线上，控制连接于现场网路的多个外部机械，与其它CNC设备共享这些资源。 为了方便用户，FANUC设计了标准的机床操作面板（如图1所示），用户可以选用。面板上有急停按钮和速度倍率波段开关，并留有用户自己可定义的空白键。面板用I/O Link口与CNC单元连接。 ⑸ I/O Link ß伺服 为了驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料等），可以使用经I/O Link口连接的ß伺服放大器驱动的ßis电动机。最多可接7台。 ⑹ 网络接口 机械加工厂的发展趋势是加工设备的联网上线，灵活而柔性地使用设备资源。所以，当今的CNC系统必须有网络接口及网络控制功能。在图1中画出了以太网口，经该口可连接车间或工厂的主控计算机。为了将CNC侧的各种信息（加工程序、位置、参数、刀偏量、运行状态、报警、诊断信号、以至于梯形图等）传送至主机并在其上显示，FANUC开发了相应软件。 FANUC的以太网，除了图中画出的之外，还有后面所述的PCMCIA卡和Data Server（数据服务器）。 另外，为了共享外部机械和对其它设备的控制，在生产线中的CNC都有现场网络，经该网络与 3下级设备相连。0i-B的现场网络口有FL-net（日本常用），Profibus-DP（欧洲常用）和Device-Net（美国常用），这些网络都有硬件板，根据需要选用，插入CNC单元。 ⑺ 数据输入/输出口 图中未画出。0i-B有RS-232C和PCMCIA口。经RS-232C可与计算机或Handy File（3”盘驱动器）等连接。在PCMCIA口中可插ATA存储卡。 2． 系统主要功能 ⑴ 主要功能表 Package APackage B3(T;+Cs)1αisβisβisαi, αiP,αiT,αiLβiβi7.2”LCD / 9”CRT(单色) 直线、园弧、螺旋线园柱、极座标640m/400320m/400640m/400SB7SA1 SA1240点/160点HRV3HRV1HRV1●○××●●○(SNP protocol)○(512KB)○×○ （１轴）×通用回退功能0i Mate-MODEL B7.2”LCD / 9”CRT (单色)8.4” / 10.4”LCD (彩色)具有电脑功能的显示器●标准；○选择；×无
FANUC0I-MD伺服参数调整研究
FANUC Oi－MD 伺服参数的调整研究
杨 俊
一汽解放公司无锡柴油机厂
摘 要
本文详细地介绍了FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、伺服参数初始化设定，并给出了防止过冲的调整、防止累计进给（爬行）的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落调整的具体方法和实例，并举例说明参考点的故障现象，解决方法，便于维修人员对数控系统设置。
关键词 FANUC 0I-MD 伺服参数 调整
在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。以下就这几个方面进行介绍。
1．基本参数设定（FSSB）
·参数1023设定为１；２；３等。对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位1= 0，伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。
显示如下：
* 先按[AMP] （放大器）,再按[OPRT]，选择[SETTING]
如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 ·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
显示如下：
* 按[AXIS](轴)
上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接y轴位置反馈，则在上面的y行的M1处设定为1。
2．伺服参数初始化设定
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤
我公司近几年开发和生产大量数控机床（包括车床，铣床等），基于FAUNC系统高可靠性，多功能性以及完善I/O界面，我公司到广泛应用，现就用于铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤做一介绍，仅供大家参考。
调试过程中，大致可分以下几个步骤进行：
1 初始条件设定
系统首次通电，一些参数与机床具体安装不匹配，PLC软件编程还未进行，系统会出现一些报警，例如 各伺服轴超程报警，FSSB未设定报警及写保护报警等等。这时，需要为系统调试做一些准备工作：
1）打开I/O界面
按下MDI 键盘SYSTEM键——软键[PMC]——软键[PMCPRM]—— [KEEPRL] 将画面中保持型继电器K17设置为00000010后，内装式编程功能有效。（显示编程菜单）
2）清除顺序程序
CNC首次上电时，PMC顺序程序有可能存无效数据，这样会出现RAM PARITY或MMI等报警，要进行清除，具体操作方法有两种：（1）上电时同时按下X和O键
（2）软键[PMC]——软键[EDIT]——[CLEAR]——软键[CLEARALL]——[EXET]
2 I/O模块址分配
各I/O模块顺序程序址由机床生产商决定，这些址编程时设定编程器存储器中。这些址取决于I/O基本单元联接位置（组号和基座号），各模块I/O基本单元中安装位置（插槽号）和各模块名称。具体定义可参阅FANUC编程说明书I/O模块址分配一节。这里仅举一例：
您选用是I/O Link（48/32点）I/O模块址设定步骤如下：
由软键[PMC]——软键[EDIT]——软键[MODULE]系统屏幕显示模块址设定画面，将光标移到X004，输入0.0.1.OC02I,按下INPUT键，切断电源，再重新上电则设定生效。