FANUC常用参数
参数号参数位参数功能说明备注#1程序输出格式为ISO代码1#2公、英制选择公制：0 英制：1#5是否自动插入顺序号 0：NO 1：YES20IO通道选择0：RS232 4：存储卡24与梯形图开发工具之间的通讯设定0：不使用 11使用（RS232高速接口状态）138#7使用存储卡进行DNC操作有效MDN=1300#0CNC画面显示功能中，NC侧有存储卡接口时0：使用存储卡 1：使用电脑内存或USB
700（OTD）X轴返回参考点时出现510或者511报警将700LT1X1数值改为+99999999后，再一次返回参考点，如没有问题，再将此参数改为原来的数值，同时按"P"和“CAN”键后开机，即可消除超程1报警
704（OTD）X轴返回参考点时出现510或者511报警将704LT1X2数值改为-99999999后，再一次返回参考点，如没有问题，再将此参数改为原来的数值，同时按"P"和“CAN”键后开机，即可消除超程1报警900#3停用手摇脉冲发生器，改用机床点动按钮进行单脉冲操作停用手摇脉冲发生器改为0；使用手摇脉冲发生器改为11002#0手动和回参考点同时控制轴数为3轴JAX=11005#0在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，运行了G28以外的移动指令时0：发出报警（未回零结束） 1：不发出报警就执行操作。（调试时为1）#0旋转轴为1#3各轴的移动指令（半径编程、直径编程）0：半径指令定 2：直径指定（车床的X轴）同时CMR=1#5参考点回零后停靠方向ZMI=0：正方向 ZMI=1：负方向1020各轴的编程名称88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)1022基本坐标系中各轴的属性X=1 Y=2 Z=31023各轴的伺服轴号X=1 Y=2 Z=31240第一参考点（G28)的设定1241第二参考点（G30)的设定1300#2存储式行程检测却换信号EXLM有效LMS=11320各轴的正存储行程软限位参考机械值修改该参数可以解决正行程报警调试时为999999991321各轴的负存储行程软限位参考机械值修改该参数可以解决正行程报警，调试时为-99999999#0未回零执行手动快速调试为1看机械坐标设定0
1006
1401FANUC 0I 系统常用参数本参数适用与FANUC 0i--D、TC、TD、MD系统#4进给率为0时快速移动停止RF0=11410空运行速1000mm/min1420各轴的快速移动速度（默认8000mm/min）1421各轴的快速移动倍率的F0速度(500mm/min)1422最大切削进给速度(6000mm/min)1423各轴的JOG（手动）进给速度(1000mm/min)1424各轴的手动快速移动速度（默认8000），可为0，同14201425各轴手动返回参考点减速后(FL)的速度(300mm/min)300—4001466螺纹切削循环（G92、G76)时的回退速度16111620快移时间常数设定范围：50-2001622插补后切削进给时间常数（150ms，范围为50-200)1624插补后JOG进给时间常数20ms，范围为50-200162616271800#1位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDR先接通时，不出现伺服报警CVR=11804#5在检测到异常负载的情况下0：所有轴停止，并发出伺服报警 1：不发出报警，异常轴在互锁状态下停止#1全闭环1#4分离型位置检测：#4：机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系0：尚未建立 1：已经建立
#5#5：位置检测器为 0：绝对位置检测器以外的检测器 1：绝对位置检测器（绝对脉冲编码器）伺服带电池1821各轴的参考计数器容量80001825各轴伺服位置环增益30001826各轴到位宽度20-1001828各轴移动位置偏差极限调试100001829各轴停止位置偏差极限2001851各轴反向间隙测量后将数据输入1847-1852反向间隙的补偿量2003#3单脉冲消除功能停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能如果不带电机设12020电机代码查表2021负载惯量比200左右如要设定开机返回参考点时的默认速度为F0速度 注意速度过快丝杆很容易出现故障并且系统也会经常报警
有关螺纹切削1401
18152022电机旋转方向 111（顺时针） -111（逆时针） 需同时更换主轴或伺服设定内设定值CW、CCW2023速度反馈脉冲数81922024位置反馈脉冲数半12500，全（电机一转时走的微米数）2084;2085柔性进给传动比转动比，计算2165；2212系统报警：IPM过热或者放大器数目不足是请修改次参数，或者数目放大器线路板上S24CS0 4AVF6 8780或SCT20坏2225电机型号参数0#互锁信号无效*ITL=12#各轴互锁信号无效*ITX=13#各轴方向互锁信号无效#5限位开关零点接法（减速信号极性） DEC=0（ 限位开关零点触头接常闭）DEC=1 （ 限位开关零点触头接常开）3004#5超程信号无效 出现506，507报警时设定13017复位信号的RST输出时间输出时间=（处理所需时间+设定值）*16MS3100#7显示器类型0单色，1彩色3102#3中文显示1#0是否显示实际进给速度（MDI方式显示）DPF=0：显示 DPF=1：不显示#1是否将控制轴的移动加到实际速度显示0：加上去 1：不加上去 #2 是否显示主轴实际转速和T代码 显示 DPS=0：不显示 DPS=1：显示#4是否显示操作履历画面0：显示 1：不显示 #5 是否显示主轴倍率 0：不显示 1：显示参数3105#2为1时，该设定有效#3要显示的进给速度0：为每分钟进给速度 1：取决于参数3191#5的设定 #4 程序一览显示0：按照程序的登录顺序显示 1：按照程序的名称顺序显示#4在工件坐标系画面上，计时器输入0：无效 1：有效#6是否显示主轴负载表0:不显示 1：显示 为在参数3105#2为1时，该参数有效 只有在串联主轴时有效#7 实际手动连续速度显示 JSP=0：不显示 JSP=1：显示#0是否显示用来显示伺服设定画面的软件SVS=0：不显示 SVS=1：显示#1主轴监控画面显显示SPS=0：不显示 SPS=1：显示#2显示同步误差值是峰值SVP=1#5是否进行操作监视画面显示 0：不进行 1：进行#6操作监视画面的速度表上 0：显示主轴电机转速 1：显示出主轴速度3003
3105
3106
3107
3108
3111 #7 是否在报警发生时以及操作信息输入时切换到报警/信息画面 0：切换 1：不切换#0伺服波形画面显示需要时1，最后要为0#2是否显示外部操作信息履历画面#0是否进行当前位置显示0：进行 1：不进行 #1 是否进行剩余移动量显示0：进行 1：不进行3116#6T代码显示0：进行 1：不进行 0：以4位数显示 1以8位数显示3117#0在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表的负载表SMS=1（打开） SMS=1（关闭）3123屏幕保护启动时间0-127MIN#5是否登录按键操作履历0：登录 1：不登录 #7是否显示擦出全部履历数据的软件（全清）0：不显示 1：显示3190#6画面语言显示选择CH2=1 中文显示#2是否记录参数的变更履历0：记录 1：不记录#7 报警时，是否在操作履历及报警休息履历上记录坐标值位置和模态数据 0：记录 1：不记录（希望从报警信息记录更多的报警履历个数时，将本参数设定为1）
#0是否禁止程序号8000-8999的程序编辑0：不禁止 1：禁止 将本参数设定为1时，将不能够进行下列编辑操作：1）：程序的删除（即使执行删除所以程序的操作，也不会删除8000-8999好程序） 2）：程序的输出（即使执行输出所有程序的操作，也不会输出8000-8999号程序） 3）：程序号检索 4）：登录程序的编辑 5):程序的登录 6）：程序的核对 7）：程序的显示
#4是否进行程序号9000-9999的程序编辑NE9=0：不禁止 NE9=1：禁止 将本参数设定为1 时，就不再能够进行下列编辑操作 1）：程序的删除（即使执行输出所有程序的操作，也不会输出9000-9999号程序） 2）：程序的输出（即使执行输出所有程序的操作，也不会输出9000-9999号程序）3）程序号检索 4）：登录程序的编辑5）：程序的登录 6）：程序的核对7)：程序的显示3203#7是否通过复位操作删除由MDI方式创建的程序0：不删除 1：删除3204#0 #6[ ]、（ ）括号的选择MDI程序完成后是否清除0：作为[ ]使用 1：作为（ ）使用0：清除 1：清除#1是否禁止在维护信息画面上的编辑是0：不禁止 1：禁止 #7否使用CNC画面双重显示功能 0：不使用 1：使用3196
3202
32063112
3115
31953208#0（还是#1？MDI面板上的功能键SYSTEM有效与否（保护系统参数不被乱修改）0：有效 1：无效（功能键SYSTEM）无法显示相关内容 如要解除请按OFFSET设定键，将参数写为1后修改此参数位1。3210程序保护保护9000-9999程序的密码 2字节
3211解除程序保护输入在参数3210的相应密码数字后既可以解除9000-9999程序的保护，由此便可以改变密码以及参数3202#4的值，注意：所设定的值不予显示，此外，一旦切断电源，次参数就被设定为0（0系统是10号参数#4）3281显示语言0：英语 1：日语 2：德语 4：繁体中文15简体中文3290#7为1时；只对程序输入、编程和PMC数据表有效。当把3292参数的#7设为1后，参数写设置PWE将受程序锁控制，及修改参数时需将程序锁打开。3292#7参数隐藏 MDI设定画面PWE功能软键操作是否可以修改0：能修改 1：不能修改3401#0指令数值单位0：输入的单位为最小单位微米 1：视为mm(如果编程时希望整数不用带小数点，可直接把参数4301#0设为1就可以了3605#0使用双向螺补功能3620各轴参考点螺补号3621各轴正极限螺补号3622各轴负极限螺补号3623螺补数据放大倍数3624螺补间隔3701#1是否使用串行主轴0带，1不带3708#0检测主轴速度到达信号1 检测3730模拟电压增益3736主轴电机最高钳制速度限制值/最大值*40953741/2/3主轴各档最高转速限制电机最大值/减速比（M41/M42mM43/M44/各档位最高转速限制，可与主轴变频器漂亮限制配合调整）3770主轴最高转速4000#0主轴和电机旋转方向0:相同 1：相反4002#1是否使用位置编码器使用1#2使用外部1转信号1#3三线接近开关PNP，凸起检测方式设为1#0实际测量
4004#1#2#0#1#24015#0定向有效14019#7主轴电机参数初始化位4077主轴定位角度设定输入（+）方向为正方向 100个单位为电机轴的1/360度，如果发现换刀臂与主轴换刀位置有偏差，请将诊断445参数输入到40774042404340504051406040614133主轴电机代码4055-4059电机与主轴的齿轮比8130(OI)CNC控制轴数设为4 为控制4轴（XYZA)，设为3(xyz) 为3轴控制。。。此设置后需要修改1815#参数相对应的APC、APZ（设置为1表示检测）1010CNC控制轴8130-PMC轴数8131手轮是否有效设0为步进方式
FANUC 攻丝相关参数 (1)
- 9 - 附录1：和批量钻孔、攻丝相关主要参数 设定项 0i Mate-MD 设定注意点 快移时间常数1 1620 X轴 120 Y轴 145 Z轴 150 根据快速倍率100%时，TCMD的波形确认最佳设定值，该参数对于批量打孔攻丝效率影响大，各轴单独进行优化 快移时间常数2 1621 X轴 56 Y轴 56 Z轴 64 根据快速倍率100%时，TCMD的波形确认最佳设定值，该参数对于批量打孔攻丝效率影响大，各轴单独进行优化 切削时间常数 1622 X轴 64 Y轴 64 Z轴 64 在普通方式下加工时，对加工精度和效率有进一步要求时，在轴运行稳定前提下，可以设定更小值，三轴设定必须一致快速移动直线型定位 1401#1 1 固定设定值 前馈功能总生效(包括快速) 1800#3 1 固定设定值 切削/快速前馈切换 2214#4 1 固定设定值 快速位置前馈系数 2092 9900 (三轴一致)固定设定值 快速速度前馈系数 2069 50 （三轴一致）固定设定值 切削位置前馈系数 2144 9900 (三轴一致)固定设定值 切削速度前馈系数 2145 50 （三轴一致）固定设定值 快速/切削进给到位宽度切换 NO.1801#41 固定设定值 快速到位宽度 NO.1826 500 固定设定值 切削到位宽度 NO.1827 20 固定设定值 快速移动程序段间重叠功能生效 NO.1601#41 固定设定值 快速移动程序段重叠时减速比 NO.1722 50 固定设定值 切削时速度增益倍率 2107 X轴 150 Y轴 150 Z轴 150 根据各轴频率响应测试，确认合理的伺服速度环增益，注意测试频率响应时需要将倍率值一起设定至NO2021中 切削/快速进给位置增益切换功能 2212#6 1 固定设定值 切削时位置增益 1825 5000 根据机床刚性，进行合理设定。快速时位置增益 2178 3000 建议设定值 刚性攻丝主轴最大转速 5241 5000r/min 建议设定值 刚性攻丝加减速时间常数 5261 350ms（直线型）确认同步误差在合理范围内的设定值 刚性攻丝回退时间常数 5271 0 回退不同时间常数时设定 刚性攻丝主轴和攻丝轴位置增益 5280 5000 设定值和NO4065～4069一致，刚性攻丝时主轴电机电压 4085 100 建议设定值 刚性攻丝时主轴前馈功能 5203#2 1 建议设定值 主轴位置前馈系数 4344 9900 确认和Z轴前馈系数设定一致主轴速度前馈系数 4037 50 确认和Z轴前馈系数设定一致主轴电机励磁时间 4099 100 建议设定值
fanuc系统参数
常用参数(FANUC)
关于编程及显示参数
0138#6 存储卡输出提示 3201#6 设1 I/O设备外部登录时对M2 M30 M99不视为结束
1401#1 设1 定位G00为直线插补型 刀具轨迹是直线
3401 #0 设1 编程可以不编小数点，单位mm
3104 #6 设1 显示刀尖坐标（Z向）
3107 #4 设1 目录顺序从小到大排列 3107#0 0：只显示程序号 1： 显示程序号和名称
3191#3 SETING提示
3202#5 删除NC程序提示
3204#0 应设0
3204#2 设1 可以用小括号编程 3204#6 设1 MDI程序运行时执行M2。M30。%。不删除
3410 设20 圆弧插补时圆心坐标误差极限值
3402 #0 设1 开机默认G1
3403 #5 设1 缺少圆弧插补圆心坐标( I或J )时报警
3403 #6 设1 同时指令2个以上相同地址报警 5004#2 设1 刀具补偿直径输入
5400 #0 设1 在程序段中可同时编程G90,G91
5163 指定M代码。选择小孔排屑钻削循环G83
5008#2 设1 G39圆弧过渡功能有效G1X-Y-
G39 X-Y-
6000#5 设1 用户宏程序单段有效
6001#3 0：输出#500变量 1：输出#100～#599变量
#6 用户宏程序#100～#199变量 0：复位清空 1：不清空
#7 用户宏程序#1～#33变量 0：复位清空 1：不清空 5114 设1000 执行G73时抬刀量
5115 设1000 执行G83时留空量
3216 顺序号N的增量值
关于刚性攻丝参数
5200 #4 设1 刚性攻丝退刀倍率有效
5201 #3 设1 刚性攻丝退刀倍率的单位(×10%)
5211 刚性攻丝回退倍率的值 (×10%) (在5200#4=1时) 5213 刚性攻丝回退量的值 (5200#5=0时Z轴回退一个距离)
FANUCK参数大全
FANUCK参数大全
1.K0-K7参数：K0-K7参数是用于定义系统中组别子程序的总数。
2.K12参数：K12参数用于定义系统中可用的自定义M码的最大个数。
3.K40参数：K40参数用于设置系统时钟的小时值。
4.K41参数：K41参数用于设置系统时钟的分钟值。
5.K42参数：K42参数用于设置系统时钟的秒值。
6.K60-K90参数：K60-K90参数是用于定义软连续轴的基数。
7.K100-K127参数：K100-K127参数是用于定义工具偏移变量的数量。
8.K200参数：K200参数用于设置机床位置坐标系的选择。
9.K201参数：K201参数用于设置机床的工作坐标系。
10.K215参数：K215参数用于定义宏变量的个数。
11.K280参数：K280参数用于设置弧插补中圆心方向的选择。
12.K355参数：K355参数用于设置系统的存储单元定义。
13.K356参数：K356参数用于设置系统的软件版本号。
14.K365参数：K365参数用于设置系统的监视变量数量。
15.K416参数：K416参数用于设置系统的最大报警号。
16.K449参数：K449参数用于设置系统的报警输出位置。
17.K542参数：K542参数用于设置系统的数据传输速率。
18.K551参数：K551参数用于设置系统的插补周期。 19.K722参数：K722参数用于设置系统的辅助功能的最大编号。
20.K734参数：K734参数用于设置系统的步进电机最大脉冲频率。
21.K801参数：K801参数用于设置伺服电机使能的状态。
22.K812参数：K812参数用于设置伺服电机的速度指令单位。
23.K880参数：K880参数用于设置系统的坐标轴数目。
24.K905参数：K905参数用于设置系统的刀具编号上限。
25.K982参数：K982参数用于设置系统的数据输入单位。
26.K1040参数：K1040参数用于设置系统的精度显示。
FANUC 系统全参数
标准实用
文案大全
FANUC 系统参数
北京发那科机电有限公司 王玉琪
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1． SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O
O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2．RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）： O O 标准实用
文案大全 0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O
I/O 通道0的参数:
101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
102 输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器） O O
103 波特率：
10：4800
11：9600
12：19200 O O 标准实用
文案大全 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O
1002/2 SFD 是否移动参考点 O O
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明
1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。通过在程序中使用ITP参数，可以实现多个机器人之间的协作和同步动作。
fanuc加减速参数
fanuc加减速参数
fanuc加减速参数包括以下几种：
1. 各轴手动快速移动速度PRM No.1424：MANUAL RAPID
FEEDRATE—设定各轴的手动快速移动速度，一般在5000mm/min左右。
2. 各轴返回参考点低速PRM No.1425：REFERENCE RETURN FL—设定各轴返回参考点的最低进给速度。一般与切削进给上限速度大致相同。
3. 各轴快速进给的直线形加减速时间常数PRM No.1620：RAPID TIME CONSTANT—设定各轴快速进给的直线形加减速时间常数。指电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右。
4. 各轴切削进给的指数形加减速时间常数PRM No.1622：CUT TIME CONSTANT—设定各轴切削进给的指数形加减速时间常数。指移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右。
5. 插补前加减速的每个轴的允许最大加速度1660。
6. 基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1735。
7. 基于AI轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1737。 8. 插补前加减速方式中的切削进给插补后加减速的时间常数1769。
9. 拐角减速容许速度差1783。
10. 插补前铃型加减速的加速度变化时间1772。
这些参数在使用fanuc机器进行操作时，可以结合实际情况进行设置。
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数
一、具有可靠性和稳定性的FANUC系列OM系统参数
1、IPR：该参数用于控制机械臂的制动器状态。IPR设置为1，机械臂可以把制动器打开。IPR设置为0，机械臂制动器收紧。
2、SVO：该参数用于控制机械臂的伺服系统。SVO设置为1，机械臂伺服系统打开。SVO设置为0，机械臂伺服系统关闭。
3、SPEED：该参数用于控制机械臂的运行速度。SPEED设置越高，机械臂的运行速度越快，SPEED设置越低，机械臂的运行速度越慢。
4、CYCLE：该参数用于控制机械臂运行的模式，它决定了机械臂的行为如何运行。
5、CMD_DG：该参数用于控制示教模式，它决定了机械臂如何响应示教指令。
6、ERROR：该参数用于控制机械臂的异常处理。当发生错误时，机械臂将停止运行，并显示错误代码，以便进行定位。
7、E_STOP：该参数用于控制紧急停止状态。当E_STOP被设置为1时，机械臂将停止运行，并将状态保存下来，以便之后恢复正常操作。
8、SW_POS：该参数用于控制机械臂坐标系的安装位置。SW_POS允许用户自定义机械臂坐标系的安装位置，以便在不同的工作环境中达到最佳性能。
9、EL_MODE：该参数用于控制机械臂角度模式。
FANUC常用参数
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K29.7主轴无刀具报警
K32.0导轨油下降报警参数
K34.0无气压报警参数
主轴定位：诊断编号445同参数4073和4077数据一
四轴参数
1005RMBDLZZRN( B )0^1
2021( B )128
2022( B )-111四轴正反转
2083（B）100
2084（B）6四轴摆角度过大
2085（B）100
刀纹参数
1735最小圆弧拐角加速修改此参数必须将2214#4改为1（改善拐角刀纹）
1737AICC模式下最小圆弧拐角加速度，修改此参数必须将2214#4改为1（改善AICC拐角刀纹）
1825伺服增益此参数影响所有表面质量配合1851返回间隙值使用
2283#4#6改为1此参数需同2089一起配合使用（改善接刀痕）
2089修改2283后将次参数改为20（改善接刀痕）
2408背隙加速量，适当增减此参数改善所有刀路刀纹
3623螺距补偿倍率，若其他参数调试效果不佳将此参数改为0
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1769加减速快慢控制，此数值越小时越快，数值越大时越慢（R角1769
1735 1783 1620 1622）1660插补前最大允许加速度，AI轮廓控制时无效，设定值越小震动越小，加速度也小1783基于拐角速度差在减速时允许速度差，此参数低于80时速度会慢
2021负载惯性比，在轴移动时若出现轴振动则减小此参数
FANUC 0 系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数
序号T系列M系列
1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置
1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前
1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留
1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对
1.5原点减速信号1为1，0为0同前
1.6快速移动dry run1有效，0无效同前
2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前
2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向
2.4 G76G87刀具逃逸方向
3主轴和位置解码器齿数比同前
3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴
3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前
8.5快速可调信号0有效1无效同前
10.49000-9999程序1不可编辑0可同前
11.1上电1G01，0GO状态同前
11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴
11.611.0罗距误差补正倍率同前
13job状态手轮1有效0无效同前
14.2刀具重设1取消○不取消原补正量
15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前
19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前
21各轴有1绝对编码器0无同前
22绝对编码器1设原点○不设同前
23屏显语种同前
24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm
30.7上电1G91，0G90状态同前
49.4手动可控轴数1,3 0，1同前
49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前
60.414"CRT诊断为1 14"，0 9"同前
FANUC重要参数
FANUC重要参数
一、通用
1、1401
#4 RFO 快速进给时，切削进给速度倍率为0%
0：不停止
1：停止
2、1420
设定快速运行倍率为100%时各轴的快速运行倍率
3、1421
设定各轴快速运行倍率的F0速度（ROV2:1，ROV1:1）
4、3101
BGD 当用后台编辑选择1前台已选择的程序时的设定
0：禁止
1：不禁止
5、3201
REP设为0 登陆相同名称的程序就报警
6、3202
NE8 是否保护程序
NE9是否保护程序
OSR 为0
#5 CPD 删除NC程序，是否确认
0：不确认
1：确认
PSR 当检索被保护的程序时
0：无效
1：有效
7、3204
#0 PAR 使用“【”“】”：
0：作为“【”“】”使用
1：作为“（”“）”使用
#2 EXK是否使用【C-EXT】：
0：不使用
1：使用
8、3401
DPI 省略小数点时作为
0：最小设定单位
1：计算器型小数点输入
9、3404
#4 M30 当执行M30指令时
0：返回程序开头
1：不返回程序开头#7 M3B 一个程序段可用的M指令个数
0：1个
1：最多3个
#0 NOP 对只有O，EOB、N的程序段
0：视为一个程序段，不忽略
1：忽略
X原点偏置
10、1815 APZx
11、1850
12、1851 反向间隙
13、5200
G84 刚性攻丝的指令方法
0：在G84指令之前前用M指令（参数NO.5210，设为0 ，则为M29（80为
M109））指定刚性攻丝
DOV 刚性攻丝退刀时，倍率是否有效？
0：无效
1：有效（设定在参数NO.5211）
FHD刚性攻丝时，进给暂停、单程序段是否有效？
0：无效
1：有效
14、5102
#5 K0E 在执行固定循环中，指令K0时，
0：执行一次钻孔
1：不执行钻孔，只记忆孔加工数据
二、16i/18i
1、9936．7 扩张工件程式编辑 程式COPY
2、9931.2 刚性攻牙
3、9923．7 后台编辑
4、9920．0 固定循环
三、0i
1、912#
1#缩放功能 比例缩放(G50,G51)