FANUC 0i 系统参数
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1022 铣床1，2，3 车床1，3
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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1023 铣床1，2，3 车床1，2
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
课题六 FANUC 数控系统参数
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二.设置FANUC数控系统参数
(a)按
功能键一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参
数设定页面。
(b)将光标移至“参数写入”处
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二.设置FANUC数控系统参数
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*参数修改后：若出现000号报警，需关系统电源;对轴参数进行设置 后，需要关设备总电源
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三.上电全清以后的参数设置
1.上电全清
当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同 时按MDI 面板上RESET+DEL)。
(c)设定“参数写入”=1，按软键[ ON:1 ]，或者直接输入1，再按 软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。同时CNC产生P/S100报警 （允许参数写入）。
(d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“参数写入=”设定为0， 禁止参数设定。
*解除100号报警方法：按下RESET+CAN 或只按下RESET（由参数设定）
二、设置FANUC数控系统参数
1、系统参数的显示方法
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(1)按MDI面板上的功能键 选择参数页面
几次或一次后，再按软键[参数]，
(2)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[搜索]。可以显示 指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上。
课题六 FANUC 数控系统参数
上电后会出现比较多的报警,包括100,506,507,417，750 等一系列的报警
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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3190#6 设1
0i D系列03281 设15
*初学者可以先设置此参数，并将系统电源重启，界面会转 换为中文（不完全），方便操作
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
SYSTEM按几次→伺服设定→操作→选择→切换到下图
初始化设定为 0
*0iC系列其他 参数直接按上 述数据输入； 注意0i MC需输 入三个轴
*0i mate系列 系列电机代码 为256，铣床Z 轴为257
二、设置FANUC数控系统参数
1、系统参数的显示方法
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键盘输入想显 示的参数号
按软键 [搜索]
课题六 FANUC 数控系统参数
二、设置FANUC数控系统参数
2.MDI方式设定参数
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(2)或按下急停按钮，使机床处于急停状态 (3)按以下步骤使参数处于可写状态
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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1410 2000
不特别说明，速度单位均为1mm/min (也可通过参数设英制单位0.1inch/min)
课题六 FANUC 数控系统参数
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一.FANUC数控系统参数的分类与功能
FANUC Oi数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型 和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、 字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。轴型 参数允许参数分别设定给各个控制轴。
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1010 铣床设3 车床设2 0i D在8130设置
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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1020 铣床88 89 90 车床88 90
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
SYSTEM按几次→伺服设定→操作→选择→切换到下图 具体参数号
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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1423 2000
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1425 300
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1620 50
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课题六 FANUC数控系统参数
课题六 FANUC
教学目标
1.掌握数控系统参数设定的方法。 2.了解FANUC基本参数的含义。 3.学会使用参数说明书。
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三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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1420 4000
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程（供参考）
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1422 3000 0i D 没有
课题六 FANUC 数控系统参数
FANUC 0I常用参数
FANUC-0iA 常用的参数[post] 參數型號意義0.0TVONTV 檢查0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋)0.5SEQ序號自動插入1.1FVC紙帶格式12.0MIX鏡像20I/ORS-232 通訊頻道傳輸(I/O=0)參數型號意義101.0SB2設定STOP 位元為1或2101.3ASI設定ASCII 碼102傳輸設備設定103傳輸速率傳輸(I/O=1)參數型號意義111.0SB2設定STOP 位元為1或2111.3ASI設定ASCII 碼112傳輸設備設定113傳輸速率傳輸(I/O=2)參數型號意義121.0SB2設定STOP 位元為1或2121.3ASI設定ASCII 碼122傳輸設備設定123傳輸速率行程限制參數型號意義1320各軸第一行程正方向限制1321各軸第一行程負方向限制1322各軸第二行程正方向限制1323各軸第二行程負方向限制進給率參數型號意義1420各軸快速移動進給率1410空跑(dry run)速度1422所有軸切削最大進給率1430各軸切削最大進給率1431先行控制所有軸切削最大進給率1432先行控制各軸切削最大進給率1425原點復歸減速後FL速度1421快速移動FO速度1423各軸JOG模式進給速度1424各軸快速移動進給速度加減速控制參數型號意義1620各軸快速移動加減速時間常數1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數1621鍾型加減速時間常數1623切削進給FL速率(指數型)1624補間後加減速時間常數(指數型)1625JOG 進給FL速率(指數型)伺服參數型號意義1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設1815.1分離式檢出器使用有效/無效1815.5絕對式檢出器使用有效/無效1816.4DMR1820CMR1821各軸參考點容量1825各軸伺服迴路增益1826INPOSITION 寬度1827切削進給INPOSITION 寬度1828移動中位置偏差量限制1829停止間位置偏差量限制1836原點復歸時伺服誤差量1850各軸柵格點偏移量1851背隙補正量(切削)1852背隙補正量(快速進給)伺服自動設定參數型號意義2000~2126伺服系統參數2000.1伺服參數自動設定2020馬達型號2021負載慣性比2022馬達旋轉方向2023馬達速度回饋脈波數2024馬達位置回饋脈波數20842085FLEX GEARCRT/MDI參數型號意義3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵3100.7CORCRT為單色或彩色3102.0~6語言設定3105.2實際速度和T碼顯示3111.0SVS伺服調整畫面3111.1SPS主軸調整畫面3111.5OPM操作監視畫面3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速開機初始設定參數型號意義3401.0DPI小數點忽略有效/無效3402.0G01電源打開時是G00或G013402.1~2電源打開時選擇平面G17/G18/G19 3402.3G91電源打開時是G90或G913404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼節距誤差補償參數型號意義3620補償參考點位置號碼3621補償負方向位置號碼3622補償正方向位置號碼3623節距誤差補償倍率3624節距誤差補償間隔距離主軸控制參數型號意義3701.1ISI串列式主軸介面使用3701.4SS2串列式主軸連接數1/23705.1GST主軸定位或換檔3705.3SGTG84和G74換檔方式為A或B 3706.0~1主軸和位置編碼器齒數比3708.0ASR主軸速度到達信號檢出3730主軸類比輸出增益調整3731主軸速度類比電壓輸出補償3736主軸馬達最大速度3741~3主軸換檔速度主軸自動設定參數型號意義4019.7主軸參數自動設定4133馬達型號4000主軸功能設定4020馬達最大轉速4040~41主軸在正常模式時速度比例增益4042~43主軸在定位模式時速度比例增益4044~45主軸在伺服模式時速度比例增益4046~47主軸在CS輪廓模式時速度比例增益 4048~49主軸在正常模式時速度積分增益4050~51主軸在定位模式時速度積分增益4052~53主軸在伺服模式時速度積分增益4054~55主軸在CS輪廓模式時速度積分增益 4056~59齒數比4060~63主軸在定位模式時位置增益4065~68主軸在伺服模式時位置增益4069~72主軸在CS輪廓模式時位置增益4080回升放電限制4082加減速時間設定4083主軸在正常模式時電壓設定4084主軸在定位模式時速度積分增益4085主軸在伺服模式時速度積分增益4086主軸在CS輪廓模式時速度積分增益剛性攻牙參數型號意義5200.1VGR主軸和位置編碼器使用任意齒數比 5200.0G84剛性攻牙程式語法5210剛性攻牙M碼5221~23CMR主軸側齒數5231~32CMR位置編碼器側齒數5280主軸和攻牙軸位置增益控制5241~43剛性攻牙時主軸最大轉速5261~63剛性攻牙時加減速時間常數5281~83主軸和攻牙軸位置增益控制(檔位用) 5300攻牙軸INPOSITION寬度5301主軸INPOSITION寬度5310攻牙軸移動中位置偏差量限制5311主軸移動中位置偏差量限制5312攻牙軸停止間位置偏差量限制5313主軸停止間位置偏差量限制5321主軸背隙4044~45主軸在伺服模式時速度比例增益4052~53主軸在伺服模式時速度積分增益 4056~59齒數比4065~68主軸在伺服模式時位置增益4085主軸在伺服模式時速度積分增益4073剛性攻牙時柵格偏移量客戶巨集程式參數型號意義6000.5SBM執行巨集程式單節執行無效6050~59呼叫巨集程式使用G碼6080~89呼叫巨集程式使用M碼6071~73呼叫巨集程式使用M碼6074~796001.4CROB/D PRINT 以ISO碼輸出"LF"或"CR" 6001.5TCS呼叫巨集程式使用T碼6001.7CLV重新設定時#1~#33變06001.6CCV重新設定時#100~#149變0加工時間/計數參數型號意義6700.0PCM使用M02/M30計數工件有效/無效6710使用M02/M30以外M碼計數工件6713加工零件數[/post]。
fanuc series 0i-mf 参数说明书
fanuc series 0i-mf 参数说明书Fanuc 0i-MF是Fanuc公司的最新一代数控系统，具有功能强大、操作简便、稳定可靠的特点。
下面将对Fanuc 0i-MF的参数进行说明。
1.硬件参数Fanuc 0i-MF采用高性能的工控机作为控制器，具有以下硬件参数：-主处理器：采用高性能多核处理器，保证了系统的高效稳定运行；-存储器：内置大容量存储器，可存储大量的加工程序和参数设置；-显示器：高分辨率彩色触摸屏显示器，操作界面友好，操作简便；- I/O接口：提供多个数字输入输出和模拟输入输出接口，可连接多种外部设备。
2.轴控制参数Fanuc 0i-MF支持多轴同时控制，具有以下参数设置：-轴数：最多可控制32个轴，可根据加工需求进行灵活配置；-运动控制方式：支持点位控制、直线插补、圆弧插补等多种运动方式；-轴速度：可根据加工需求设置轴的最大速度和加速度；-轴精度：可根据精度要求设置轴的回零精度和运动精度。
3.运动控制参数Fanuc 0i-MF具有强大的运动控制功能，可以精确控制加工过程，具有以下参数设置：-插补周期：可根据加工要求设置插补周期，确保运动平滑；-进给速度：可根据加工物料和加工工艺设置进给速度；-快速移动速度：支持设置快速移动速度，提高加工效率；-加工时间：可根据加工过程的复杂程度设置加工时间。
4.输入输出参数Fanuc 0i-MF支持多种输入输出设备和接口，可以满足不同的外部连接需求，具有以下参数设置：-数字输入输出：支持设置多个数字输入输出和开关量输入输出；-模拟输入输出：支持设置多个模拟输入输出和模拟量输入输出；-通信接口：支持以太网、RS232、USB等多种通信接口，方便与外部设备进行数据交互。
5.用户界面参数Fanuc 0i-MF操作界面简单直观，友好易用，可自定义设置，具有以下参数设置：-显示语言：支持多种语言选择，适应不同国家和地区的操作需求；-操作方式：支持手动操作和自动操作两种模式，方便操作人员操作；-图形界面：支持显示加工路径、示教示意图、参数设置等图形化界面。
FAUNC 0i 基本参数表
2011.04.28FANUC 0i 基本参数表1 NO.20 设置为4（存储卡接口生效）2 NO.138#7(MNC) 是否从存储卡进行DNC运行0：不进行1：进行3 NO.1001#0(INM) 直线轴的最小单位是0：公制单位1：英制单位4 NO.1002#0(JAX) JOG进给，手动快速移动以及返回参考的同时可控制的轴数0：1轴1：3轴5 NO.1005#1(DLZx)将无挡块参考点设定功能定位0：无效1：有效6 NO.1006#0(ROTx)设定直线轴或旋转轴NO.1006#3(DIAx)各轴的移动指令为0：半径指令1：直径指令NO.1006#5(ZMIx）手动参考点返回方向为0：正方向1：负方向7 NO.1008#0(ROAx）将旋转轴的循环功能设定为0：无效1：有效注释：ROAx仅对旋转轴（参数ROAx NO.1006#0=1)有效8 NO.1020 各轴的程序名称输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：65~67 85~89轴名称：可以从A B C U V W X Y Z中任意（但T系列中代码体系A的情形下不可使用U V W）选择轴名称X Y Z A B C U V W设定值88 89 90 65 6 67 85 86 879 NO.1022 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~7 圆弧插补刀具半径刀尖半径补偿等的平面G17：XY 平面G18：ZX 平面G19：YZ 平面设定各控制轴为基本坐标系的基本3轴X Y Z的哪个轴，或哪个所属平行轴。
基本3轴的设定，仅可针对其中的一个控制轴。
可以将2个或更多个控制轴作为相同基本轴的平行轴予以设定设定值含义0 旋转轴非基本3轴也非平行轴1 基本3轴的X轴2 基本3轴的Y轴3 基本3轴的Z轴5 X轴的平行轴6 Y轴的平行轴7 Z轴的平行轴9 NO.1023 各轴的伺服轴号输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~控制轴数次参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数1）参数（P）：
P00：机器型号
P01：版本号
P04：每分钟脉冲数
P05：芯片计数器
P10：主回路数
P15：轴数
P17：补正系数
P20：选择模式（G90/G91）
P21：机器坐标系统（G54~G59）
P23：轴反转启用
P24：原点模式（G53/G54）
P25：机器轴主要轴联动
P26：每轴联动方式
P30：原点偏移量
P31：原点偏移量累计量
P32：模块联动
P33：每轴振动补偿
P34：曲线补偿
P35：原点回位方式
P37：多维坐标系模式
P40：加减速模式
P41：曲线加速度
P42：曲线减速度
P43：最大进给倍率
P44：最小进给倍率
P45：进给位置循环
P46：旋转行程循环
P47：开始位置轴锁定
P48：横移位置循环
P49：横移行程循环
P50：尾部裁切量
P51：加工精度
P52：最大精度
P53：速度控制精度
P54：位置控制精度
P55：回转编码器直径补偿
P56：刀具特性P57：指定轴转向P60：单位换算P61：主坐标轴P62：次坐标轴P63：辅助坐标轴P64：每轴行程P65：轴报警
P66：轴报警联动P67：小脉冲补偿P68：极限报警P69：空闲报警P70：指令编码P71：刀具偏移量P72：最小角抖动。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.通用参数：
-PWE（表面粗糙度补偿）：设置工具的切削半径和切削长度的自动补偿。
可以根据工件的表面要求进行调整。
-MTS（度量制/英制转换）：设置数控系统的度量制或英制模式。
-PWE（手动工具切换）：允许操作员手动更换工具，以便进行不同类型的加工操作。
-MP（机床保护控制）：设置机床的各种保护功能，如过载保护、过温保护等。
-APS（绝对/相对坐标切换）：设置坐标系的工作方式，可以选择绝对坐标或相对坐标。
2.坐标系参数：
-G54-G59（工件坐标系）：设置机床中工件坐标系的位置和切换。
每个坐标系都有自己的工件原点和参考点。
-G92（坐标系偏移）：允许在加工过程中对当前坐标系进行微调，以便更好地与工件的实际位置相匹配。
3.配置参数：
-G50（坐标系偏移）：设置初始位置和加工范围之间的偏移量，以便更好地控制机床的加工范围。
-G10（工件坐标系设置）：设置工件坐标系的位置和旋转角度，以便更好地与实际工件匹配。
-G30（第二工件原点）：如果需要对工件进行多次加工，可以设置第二个工件原点，以便在不同位置进行加工。
以上仅是FANUC0i中的一些常用参数，这些参数可以根据具体的加工要求进行调整和设置。
在使用数控系统时，操作员应根据实际情况和机床要求进行正确的参数配置，以确保加工过程的顺利进行。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
FANUC_0i系统参数的设定方法资料
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
（三）FANUC0i系统通用参数
1.有关SETTING参数号0000~0023。 2．与各轴的控制和设定单位相关的参数号1001～ 1023。这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各 轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。 3．与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参 数号1201～1280。这一类参数主要用于设定机床的 坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。 4．与存储行程检查相关的参数号：1300～1327。这 一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
N/M = 12000/(12000÷0.5) = 1/2
（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE） 111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。 -111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。 （7）速度脉冲数（VELOCITY PULSE NO） 串行编码器设定为8192 （8）位置脉冲数（POSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为12500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置 脉冲数设定。 （9）参考计数器的设定（REF COUNTER） 按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能 被整数整除的数来设定（全闭环）
FANUC0IMC参数及诊断
一．FANUC-0I-MC参数：
0000．#2=0（1）公制单位（英制单位）；
2009．0 A=0或1,设定4轴电机为ａ7或ａ8型马达(466或410报警);
0020.I/O传输方式,=0,1时为电缆RS232传输,=4时为存储卡传输;
1850.设定换刀上位;
1821.参考计算器容量12mm为12000，10mm为10000，16mm为16000.
2084. 螺距参数分子，12mm为3，10mm为1，16mm为4.
2085.螺距参数分母12mm为250，10mm为100，16mm为250;
如何关掉光栅尺 (FANUC-16)：一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!
回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=12500 1821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000
7110．内置手摇脉冲发生器的使用台数（1--3）；
3001．#7（MH1）=0为普通接口，=1为高速接口；
1421．各轴快速进给倍率的F0挡的速度；
1422．各轴最大切削进给速度；
5500．#1、#2相对（绝对）分度盘是否在360度内回转；
100．#5=0程式分段传入机床，=1程式一直传到内存满为止！。
FANUC0I 系统参数 robotdill @t14
二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O 11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。
FANUC 0I参数
1010 1020 1022 1023
9988.4 9990.3
903#2 903#3 903#4 903#5 903#6 903#7 904#0 904#1 904#2 904#3 904#4 904#5 904#6 904#7 905#0 905#1 905#2 905#3 905#4 905#5 905#6 905#7 906#0 906#1 906#2 906#3 906#4 906#5 906#6 906#7 907#0 907#1 907#2
1420 1410
527
1422
1430 1431
1432
534
1425
533
1421
559-562
1423
518-521
1424
A6 关于加减速控制
522-525
1620
529
1622
635 952-954
1622 1621 1623
1624
1625
A7 关于SERVO
10.2
1800.1 CVR
A17 关于远 程诊断
A18 其他
2#0 201#0 201#1 201#2
203 204 211 212 213 221 222 223
RDG SB2 ASC NCR
0系列与0I系列参数对照表 目录 设定 传输0 传输1 传输2 行程极限 进给率 加减速控制