FANUC-0i 系统参数
FANUC系统参数
FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
目录
一、FANUC-16系统参数
1、SETTING参数
2、RS232C口参数
3、I/O 通道0的参数
I/O 通道1的参数
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
6、行程限位参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
二、FANUC-0i 系统参数
1、0i系统的有关参数
三、FANUC-0系统参数
1、SETTING 参数
2、RS232C口参数
3、坐标系参数
4、伺服控制轴参数
5、行程限位
6、进给与伺服电机参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
一．16系统类参数
2、RS232C口参数
I/O 通道1的参数:
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
8、显示和编辑
12、主轴参数
二．FANUC -0系统参数
2．RS232C口参数
4．伺服控制轴参数
5．行程限位
6．进给与伺服电机参数
8．显示和编辑
9．编程参数
10．螺距误差补偿
11．刀具补偿
12．主轴参数
13．其它。
FAUNC 0i 基本参数表
2011.04.28FANUC 0i 基本参数表1 NO.20 设置为4（存储卡接口生效）2 NO.138#7(MNC) 是否从存储卡进行DNC运行0：不进行1：进行3 NO.1001#0(INM) 直线轴的最小单位是0：公制单位1：英制单位4 NO.1002#0(JAX) JOG进给，手动快速移动以及返回参考的同时可控制的轴数0：1轴1：3轴5 NO.1005#1(DLZx)将无挡块参考点设定功能定位0：无效1：有效6 NO.1006#0(ROTx)设定直线轴或旋转轴NO.1006#3(DIAx)各轴的移动指令为0：半径指令1：直径指令NO.1006#5(ZMIx）手动参考点返回方向为0：正方向1：负方向7 NO.1008#0(ROAx）将旋转轴的循环功能设定为0：无效1：有效注释：ROAx仅对旋转轴（参数ROAx NO.1006#0=1)有效8 NO.1020 各轴的程序名称输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：65~67 85~89轴名称：可以从A B C U V W X Y Z中任意（但T系列中代码体系A的情形下不可使用U V W）选择轴名称X Y Z A B C U V W设定值88 89 90 65 6 67 85 86 879 NO.1022 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~7 圆弧插补刀具半径刀尖半径补偿等的平面G17：XY 平面G18：ZX 平面G19：YZ 平面设定各控制轴为基本坐标系的基本3轴X Y Z的哪个轴，或哪个所属平行轴。
基本3轴的设定，仅可针对其中的一个控制轴。
可以将2个或更多个控制轴作为相同基本轴的平行轴予以设定设定值含义0 旋转轴非基本3轴也非平行轴1 基本3轴的X轴2 基本3轴的Y轴3 基本3轴的Z轴5 X轴的平行轴6 Y轴的平行轴7 Z轴的平行轴9 NO.1023 各轴的伺服轴号输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~控制轴数次参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。
津上fanuc series0i-tc 6800参数设定
津上fanuc series0i-tc 6800参数设定数控车床津上fanuc series0i-tc 6800的参数怎么设置在OFFSET按键两次之后会出现参数保护锁,它改成1的时候可以修改参数,0不可修改。
对于 OI-C 系统：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[保持型继电器]软键，这时候可以找到要改的K参数进行修改扩展资料FANUC 0l—TC参数优化3190#6=1中文简体闭电生效3102#3=1繁体0000#1=1 ISO代码o000#5=1自动插入顺序号人A人0002#7=1利用挡块减速进行回00024=0根据PMC监控画面设定通讯端口通道参数:0101#0=1停止位(2位)0102=4个人计算机0103=11波特率96000110#O=O1001#O=O公制MM1002#0=1三轴联动0单轴1005#0=1不发出报警1006#3=1直径编程1006#5=O正向返回参考点1008#0=11008#2=11010=21020 x=88Z=90 U=85 W=871022 X=1Z=3 U=5 W=7伺服的各轴属性1023 x=1Z=2 U=3 W=4伺服轴号1260=36000o1320=999999991321=—999999991401#O=1回零时手动快移有效数控机床回参考点方式现代数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件，因而机床在每次开机后都必须首先进行回参考点的操作，以确定机床的坐标原点，寻栈参考点主要与零点开关、编码器或者光栅尺的零点脉冲有关，一般有2 种方式。
1、轴向预定方向快速运动，压下零点开关后减速向前继续运动，直到数控系统收到第一个零点脉冲轴停止远动，数控系统自动设定坐标值。
在这种方式下，停机时轴恰好压在零点开关上。
如果采用自动回参考点，轴的运动方向与上述的预定方向相反，离开零点后，轴再反向运行，当又压上零点开关后，PLC 产生减速信号，使数控准备接收第一个零点脉冲，以确定参考考点。
FANUC0i—D数控系统参数全清后的手动参数恢复
FANUC0i—D数控系统参数全清后的手动参数恢复摘要：为保证数控机床的正常运行，必须正确设置系统参数。
在很多情况下，系统的参数会发生改变，导致机床出现故障。
通常的解决方案是回装备份参数，但是如果备份参数丢失，无法回装系统参数恢复机床，那么就需要利用本文所介绍的方法进行手动参数恢复工作。
关键词：数控机床；系统参数；手动恢复1 引言数控系统的参数对数控机床的正常运行有着非常重要的作用，无论哪种型号的数控系统，都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，让人看起来眼花缭乱。
在这么多参数中，如果某些参数设置的不正确，则可能导致机床产生故障或某些功能的缺失。
想在成百上千条参数中找出错误参数的工作量是非常大的，所以，当机床出现参数错误类故障的时候，通常的解决方案是通过回装备份参数的方法，把机床恢复到正常状态。
但是在实际工作中，我们经常碰到某些机床的备份参数已经丢失或根本没有进行过备份，当出现参数类故障后，最为方便的方法就是把所有参数全清除后，再进行手动设置参数工作。
下面我就以FANUC 0i-MD 数控系统为例介绍某数控铣床系统参数全清后的手动参数恢复的方法。
2 系统参数全清的方法在系统上电的时候，同时按下RESET+DELETE按键，之后，系统会显示ALL FILE INITALIZE OK？（no=0 yes=1）字样，询问是否对系统参数进行初始化。
我们可以通过按下数字1按键选择“yes”，之后系统会显示ADJUST THE DATE/TIME？（no=0 yes=1）字样，询问是否需要调整系统时间，我们再选择“yes”后，系统参数设置就全部被清除。
3 系统参数全清后的系统报警当数控系统参数全清后的首次上电开机，系统会恢复成默认的英文界面，我们首先需要把英文界面恢复成为中文界面。
其操作如下：点击软键盘OFS/SET 按键，再按扩展键，找到LANG软件，进入后选择简体中文即可。
在显示页面上，将会出现一系列的报警，报警号与报警信息如表1。
项目2-1 FANUC 0iD数控系统参数设定
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序号
参数类型
21 与固定循环相关参数
22 与刚性攻丝相关参数（其1）
23
与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系 列）相关参数
24 与单向定位（M系列）相关参数
25 与极坐标插补（T系列）相关参数
26 与法线方向控制（M系列）相关参数
27 与分度台分度（M系列）相关参数
任务一：系统参数设定
一、参数类型
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
位型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非位型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
参数按照数据的形式可分为位型和非位型 （字节型、字型、 双字型）。
按每个轴是否分别设置参数有分为轴型和非轴型。
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非轴型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
轴型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
数据类型 位型
位轴型 字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型
实数型 实数轴型
有效数据范围
0或1
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535
-99999999～9999999
小数点后带数据
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序 号
参数类型
71 与刀具偏置相关参数（其2）
72 与刚性攻丝相关参数（其2）
73 与程序相关参数（其2）
74 与基于PMC轴控制相关参数（其2）
75 与PMC相关参数
76 与防止错误操作相关参数
77 与手轮相关参数
78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列） 相关参数（其2）
FANUC 0i系列攻牙标准参数
FANUC 0i系列攻牙标准参数0i-MB 參&=bsp;數說明參考設定值 =82?nbsp;註3706#03706#1 主軸與POSITION CODER?比 0,0 1：15200#1 主軸與POS=TION CODER齒比設定0：NO.3706#1,01：NO.5221~5224,&=bsp;NO.5231~5234 05200#4 攻牙旋?F6進給率設定 0 無效5201#0 ?BD滑剛性攻牙 1 有效5201#2&=bsp;攻入、旋出加減速時間設定0?BA NO.5261~52641： NO.5261~5264, NO.5271~5274 0&nb=p;5201#3 攻牙旋出進給率增量=86挝?：1%1：10% 05202#0 剛?D4攻牙前先做主軸定位 1 有=D0?nbsp;5210 剛性攻牙指令碼 29&=bsp;5211 攻牙旋出進給率 100&nb=p;100%5221 低檔主軸側齒數(GR10=1)&n=sp;05222 中檔主軸側齒數(GR20==) 05223 高檔主軸側齒數(GR3==1) 05231 低檔馬達側齒數(G=10=1) 05232 中檔馬達側齒數=GR20=1) 05233 高檔馬達側齒?B5(GR30=1) 05241(低檔)5242(中檔)5243(=B8邫n) 剛性攻牙之主軸上限值=nbsp;3000 5261 低檔攻入(旋出)?D3減速時間(GR10=1) 12005262 中=99n攻入(旋出)加減速時間(GR20=1) 1200&=bsp;5263 高檔攻入(旋出)加減?D9時間(GR30=1) 12005271 低檔旋=B3黾訙p速時間設定(GR10=1) 052=2 中檔旋出加減速時間設定(GR20=1)&=bsp;05273 高檔旋出加減速時=E9g設定(GR30=1) 05280 Z 軸位=D6棉捖吩鲆?nbsp;25005281 低?位置迴路增益(GR10=1) 250052=2 中檔位置迴路增益(GR20=1) 2500&=bsp;5283 高檔位置迴路增益(GR3==1) 25005300 Z 軸檢測寬度&n=sp;305301 主軸檢測寬度 30 =5310 Z 軸移動中位置偏移=C1?nbsp;320005311 主軸移動中?BB置偏移量 320005312 Z 軸=CDＶ怪形恢闷 屏?nbsp;50053=3 主軸停止中位置偏移量 500=nbsp;5321~ 5323 剛性攻牙主軸?B3隙補償 04000#0 主軸和馬=DF_轉動方向0：同向1：反向 0&nbs=;4001#4 主軸和主軸外部檢出?F7轉動方向0：同向1：反向 0 =4002#3,2,1,0 主軸外部檢出器型=CA?nbsp;0,0,0,1 以馬達速度檢出器作=CE 恢没仞?nbsp;4003#0 主軸定位方=CA?nbsp;0 POSITION CODER4003#3,#2 主軸=B6ㄎ恍 D方向皮帶式：1,0齒輪?BD：1,1 1,0 固定正轉4003#7,6,5,4&nbs=;主軸外部檢出器齒數 0,0,0,0 256?CB/rev4004#2 外部一回轉信號 = 使用4004#3 外部一回轉信=CC枡z出邊緣設定 0 上緣40=6#1 齒數比解析度選擇 1 *1000&nb=p;4010#2,1,0 主軸馬達檢出器型式 =,0,0 Mi sensor4011#2,1,0 主軸馬達檢=B3銎鼾X數 0,1,0 256λ/rev4016#7 =CE恢每刂颇Ｊ?主軸定位)是否?BF次檢查外部一回轉信號 1 ?BF次檢查4038 主軸定位速度&n=sp;1004044 高檔速度迴路比=C0 鲆?CTH1A=0) 20(10)4045 低=99n速度迴路比例增益(CTH1A=1) 20(10)=nbsp;4052 高檔速度迴路積分?F6益(CTH1A=0) 100(10)4053 低檔速=B6绒捖贩e分增益(CTH1A=1) 100(10) =4056 高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=0) 738&nbs=;4057 中高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=1)=nbsp;7384058 中低檔齒數比(CTH1A=3D1,CTH2A=0) 7384059 低檔齒數?C8(CTH1A=1,CTH2A=1) 7384060 主軸定=CE恢 邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=3D0) 10004061 主軸定位之中=B8邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 10=04062 主軸定位之中低檔?BB置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 1000 =4063 主軸定位之低檔位置迴?B7增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 10004065 ?DF檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0) 2500&=bsp;4066 中高檔位置迴路增?E6(CTH1A=0,CTH2A=1) 25004067 中低?位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 2500 &=bsp;4068 低檔位置迴路增益(CTH1A=1=CTH2A=1) 25004085 馬達電壓設?A8(%) (高速線圈用) 704099&nb=p;馬達激磁延遲時間 3004137 =馬達電壓設定(%) (低速線圈用)&nb=p;704171 高檔主軸側齒數(CTH1A=3D0) 484172 高檔馬達側齒數(C=H1A=0) 654173 低檔主軸側齒=94?CTH1A=1) 484174 低檔馬達側=FDX數(CTH1A=1) 65備註 :&nb=p;1. NO.4056 ~ 4059 齒比設定錯誤=95r，主軸定位會有左右晃動或=B6ㄎ凰俣茸兟 F象。
FANUC 0I参数
1010 1020 1022 1023
9988.4 9990.3
903#2 903#3 903#4 903#5 903#6 903#7 904#0 904#1 904#2 904#3 904#4 904#5 904#6 904#7 905#0 905#1 905#2 905#3 905#4 905#5 905#6 905#7 906#0 906#1 906#2 906#3 906#4 906#5 906#6 906#7 907#0 907#1 907#2
1420 1410
527
1422
1430 1431
1432
534
1425
533
1421
559-562
1423
518-521
1424
A6 关于加减速控制
522-525
1620
529
1622
635 952-954
1622 1621 1623
1624
1625
A7 关于SERVO
10.2
1800.1 CVR
A17 关于远 程诊断
A18 其他
2#0 201#0 201#1 201#2
203 204 211 212 213 221 222 223
RDG SB2 ASC NCR
0系列与0I系列参数对照表 目录 设定 传输0 传输1 传输2 行程极限 进给率 加减速控制
FANUC0I-MD伺服参数调整研究
FANUC Oi－MD 伺服参数的调整研究杨俊一汽解放公司无锡柴油机厂摘要本文详细地介绍了FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、伺服参数初始化设定，并给出了防止过冲的调整、防止累计进给（爬行）的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落调整的具体方法和实例，并举例说明参考点的故障现象，解决方法，便于维修人员对数控系统设置。
关键词FANUC 0I-MD 伺服参数调整在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1．基本参数设定（FSSB）·参数1023设定为１；２；３等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位1= 0，伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
显示如下：* 先按[AMP] （放大器）,再按[OPRT]，选择[SETTING]如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
显示如下：* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接y轴位置反馈，则在上面的y行的M1处设定为1。
2．伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
FANUC 0I系统车床攻牙说明
加工技术应用-CNC车床攻牙早期CNC车床攻牙加工方式是采用G32指令配合弹性筒夹方式加工，所加工之螺牙精度并无法有效控制，加工时间也会比较长，因机能应用及开发速度的关系，当FANUC控制器进步到0I-TC系统以后，G84指令攻牙模式已经广范的被使用在CNC车床机台，当搭配M29指令即可成为刚性攻牙模式，以下为三种不同的攻牙模式程序范例。
G32攻牙范例 G84刚性攻牙范例N3;G00 G97 S300 T0202;(攻牙RPM不可太快)M03;M08;G00 X0. Z5.;G32 Z-20.0 F1.0 ;M05;G04 X5.0;(主轴暂停5秒以确保完全停止)G32 Z5.0 M04;(主轴反转退出螺丝攻)G00 X250.0 Z200.0;M01;G84一般攻牙范例O0001;G98 G80 G00 T1010;G97 S400 M03;X0 Z5. M8;G84 Z-20. F600;G80 G00 X100. Z50. M9;G99 M5;M30;O0001;G98； → 须在G98模式G80； → 循环模式取消G50 Z0；→ 设定绝对座标M29 S400；→ 刚性攻牙机能启动 G84 Z-40. R5. F600 K3;↑ ↑ ↑ ↑│ │ │ 攻牙次数 │ │ Z轴进给率│ 攻牙进入点攻牙深度G80; → 循环模式取消M30;(使用G84攻牙请参考注1、注2说明)注1：进给速度与攻牙器每节距距离及攻牙时主轴指令速度计算公式:F=P * SF : Z轴进给速度(mm/min) P : 攻牙器每节距距离(mm) S : 攻牙时主轴指令速度(rpm)注2：参数设定机能程序指令参 数 设 定主轴攻牙正牙M3+G84P5112=3，P3113=4主轴攻牙反牙M4+G84P5112=4，P3113=3G84P5200.0=1P4000.0=0主轴刚性攻牙正牙M29+G84P5200.0=0，P5210=29P4000.0=0G84P5200.0=1P4000.0=1主轴刚性攻牙反牙M29+G84P5200.0=0，P5210=29P4000.0=1。
FANUC0i系统铣床和加工中心高速高精加工参数调整
achine Tools Automation
速度／［ 60 ×位置环增益（ #1825 ）］。②消除位 置偏差的有用功能是位置前馈（将CNC的位置指令 变为有补偿功能的速度指令）。但伺服响应性能的 改善，可能使机床出现冲击，为避免此情况，必须 同时使用插补前的加/减速功能。 操作：
若要求进一步改
（7）设定和调整HRV3控制 回路增益。
调整提前前馈系数： 95% → 96% → 97% → 98% →99%。调整速度环增益：100%→200%→300%→ 400%。 注释：①若圆有径向误差 ( 径向跳动 ) ，则前馈 系数不足。②形状变形且有过象限突起，则速度环 响应慢。③反向间隙的加速功能 , 可减小过象限的 突起，改善正圆度。 （ 4 ）速度环前馈系数的调整（用 4 角有 1/4 圆 弧的方形工件） 目的：改善速度环的响应性能： 增加速度环增益和调整速度环前馈系数。 操作：速度前馈系数 =100 × ( 电机转子惯量＋ 负载惯量 ) ／电机转子惯量。编制方带圆弧加工程 序：
#2113：设定带通滤波器的中心频率。 #2177：设定消振器1的衰减带宽（一般为30，对于600Hz以 上设为40）。
但由于丝杆传动有间隙，联轴器有形变，即整 个传动环节非刚性，因此机床在各轴切圆的形状， 零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意 之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择 及程序有关，但不在此文中讨论。下面就伺服HRV 控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳 总结。
G91 M03 S*； G08 P1； G01 X10.0 F4000； G02 X5.0 Y-5.0 R5； G01 Y-20.0； G02 X-5.0 Y-5.0 R5； G01 X-20.0 ； G02 X-5.0 Y5.0 R5； G01 Y20.0； G02 X5.0 Y5.0 R5； G01 X10.0； G08 P0； M02；