线性系统理论Matlab实践仿真报告
线性系统理论Matlab实验报告
1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具
有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。
（1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控；
判断能控程序设计如下：
>> A=[-0.8 0.02;-0.02 0];
B=[0.05 1;0.001 0];
Qc=ctrb(A,B)
Qc =
0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000
0.0010 0 -0.0010 -0.0200
Rc=rank(Qc)
Rc =2
Qc =
0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000
0.0010 0 -0.0010 -0.0200
得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。
（2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-9；
其设计程序如下：
>> A=[-0.8 0.02;-0.02 0];
B=[0.05 1;0.001 0];
P=[-7 -9];
k=place(A,B,P)
k =
1.0e+003 *
-0.0200 9.0000
0.0072 -0.4500
程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。
2、（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。
设计程序：
>> A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];
>> B=[0;1;0;0;0];
>> C=[0 0 0 1 0];
>> Qc=ctrb(A,B)
Qc =
0 1.0000 -0.5000 0.1500 -0.0250
1.0000 -0.5000 0.1500 -0.0250 -0.0025
0 0 0.5000 -0.2500 0.0750
0 0 0 5.0000 -2.5000
0 1.0000 0 -0.1000 0.0500
>> Rc=rank(Qc)
Rc =
4
从程序运行的结果可得，系统能控型判别矩阵的秩为4，而系统为5阶系统，故而就验证了该系统为不可控的。而该系统的能控型矩阵就为程序中的Qc矩阵。
（b）要求求出其传递函数，并建立新的状态变量模型。
设计程序：
>> A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];
B=[0;1;0;0;0];
C=[0 0 0 1 0];
I=eye(5);
syms s;
E=s*I-A;
F=collect(inv(E));
G=C*F*B
G =
50/(10*s^4 + 5*s^3 + s^2)
>> num=[50];
>> den=[10 5 1 0 0];
>> Gf=tf(num,den)
Transfer function:
50
--------------------
10 s^4 + 5 s^3 + s^2
>> sys=ss(Gf)
a =
x1 x2 x3 x4
x1 -0.5 -0.4 0 0
x2 0.25 0 0 0
x3 0 0.125 0 0
x4 0 0 0.25 0
b =
u1
x1 32
x2 0
x3 0
x4 0
c =
x1 x2 x3 x4
y1 0 0 0 20
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
结果分析：可以看到所求得的新系统为4阶系统，其原因就在于原系统为不可控的，并且其能控型判别矩阵的秩为4，从而其传递函数表现的也只是可控部分的4个变量，从而导致了新系统为4阶系统。
（c）要求证明其上所求的新系统为可控的，只需求其新系统能控型判别矩阵的秩，看是否为4即可。
设计程序：
>> A1=[ -0.5 -0.4 0 0;0.25 0 0 0;0 0.125 0 0;0 0 0.25 0];
>> B1=[32;0;0;0];
>> C1=[0 0 0 20];
>> Qc1=ctrb(A1,B1)
Qc1 =
32.0000 -16.0000 4.8000 -0.8000
0 8.0000 -4.0000 1.2000
0 0 1.0000 -0.5000
0 0 0 0.2500
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
其程序运行结果为能控型判别矩阵的秩为4，从而说明该新系统是完全能控的。其实在求得其能控矩阵时就可以判断出其为能控的，因为该矩阵为上三角矩阵，即为满秩矩阵，即秩为4，也即说明该新系统为完全可控。
（d）要求判断系统的稳定性，可以采用李雅普洛夫特征值法进行判定；
设计程序：
A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];
>> d=eig(A)
d =
-0.2500 + 0.1936i
-0.2500 - 0.1936i
从求得的结果中可以看出其特征值的根的实部都不是正数，从而就说明了该系统是李雅普洛夫意义下稳定的。
（c）讨论状态变量模型的能控性元复杂性的关系。很直观地讲，一个系统要能控，必须要其能控型判别矩阵的秩等于系统的阶数也即就是状态变量的数目，但是反过来，系统越复杂，状态变量的个数越多，能控型判别矩阵要求满足的秩也就越大，也即意味着越难达到要求，从而其能控性也就越不容易满足。从而可以得出结论，即越复杂的系统越不容易达到完全可控。
3、（a）求系统矩阵A的特征值，并判断其稳定性，即就是利用李雅普洛夫特征值判决，进行系统稳定性的判定。
设计程序：
>> A=[-0.0366 0.0271 0.0188 -0.4555;0.0482 -1.0100 0.0024 -4.0208;0.1002 0.3681 -0.707 1.42;0 0 1 0];
>> d=eig(A)
d =
0.2758 + 0.2576i
0.2758 - 0.2576i
-0.2325
-2.0727
很显然系统矩阵特征值有两个根的实部为正数，从而说明该系统是不稳定的。
（b）用poly函数来求取系统矩阵A 的特征值
设计程序：
A=[-0.0366 0.0271 0.0188 -0.4555;0.0482 -1.0100 0.0024 -4.0208;0.1002 0.3681 -0.707 1.42;0 0 1 0];
>> poly(A)
ans =
1.0000 1.7536 -0.6472 0.0625 0.0686
可以看出用poly函数求出的特征值与eig函数求出的特征值不同，但是都可以的出该系统是不稳定的。
（c）分别判断当u1与u2发挥作用时，系统的能控性。
求得u1与u2发挥作用时不同的能控型判别矩阵，从而可判断出其能控性。
设计程序：
>> A=[-0.0366 0.0271 0.0188 -0.4555;0.0482 -1.0100 0.0024 -4.0208;0.1002 0.3681 -0.707 1.42;0 0 1 0];
>> B1=[0.4422;3.5446;-5.52;0];
>> B2=[0.1761;-7.5922;4.49;0];
>> Qc1=ctrb(A,B1)
Qc1 =
0.4422 -0.0239 2.5172 -2.0267
3.5446 -3.5720 25.8140 -47.0978
-5.5200 5.2517 -12.8686 26.3099
0 -5.5200 5.2517 -12.8686
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
>> Qc2=ctrb(A,B2)
Qc2 =
0.1761 -0.1278 -1.9441 2.3338
-7.5922 7.6874 -25.8381 49.9646
4.4900 -
5.9515 13.4004 -27.6310
0 4.4900 -5.9515 13.4004
>> Rc2=rank(Qc2)
Rc2 =
4
求得当u1与u2发挥作用时所对应的能控型判别矩阵的秩都为4，即其秩等于系统的阶数，从而说明在这两种情况下，系统均为能控。
4、（a）卫星定点位置是否稳定？
即判断该系统的稳定性，求取系统矩阵A的特征值，然后利用李雅普洛夫特征值判据进行稳定性判断。
设计程序：
A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0];
>> d=eig(A)
d =
-2.1587
2.1587
0.0000 + 1.8626i
0.0000 - 1.8626i
0 + 1.7862i
0 - 1.7862i
可以看到系统矩阵A的特征值中有一个为正数，从而可得出该系统为不稳定的。
（b）如果只有u1发挥作用，卫星是否能控？
求取当u1发挥作用时的能控型判别矩阵，并求取其秩，从而判别其能控性。
设计程序：
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0]; >> B1=[0;0;0;1;0;0];
>> Qc1=ctrb(A,B1)
Qc1 =
0 1.0000 0 3.3809 0 20.1921
0 0 -2.0000 0 -2.3810 0
0 0 0 0 0 0
1.0000 0 3.3809 0 20.1921 0
0 -2.0000 0 -2.3810 0 -35.1688
0 0 0 0 0 0
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
当u1发挥作用时其能控型判别矩阵的秩为4，不为6，从而此情况下系统是不能控的。（c）如果只有u2发挥作用，卫星是否能控？
求取当u2发挥作用时的能控型判别矩阵，并求取其秩，从而判别其能控性。
设计程序：
A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0]; B2=[0;0;0;0;1;0];
>> Qc2=ctrb(A,B2)
Qc2 =
0 0 2.0000 0 2.3810 0
0 1.0000 0 -6.1904 0 8.7975
0 0 0 0 0 0
0 2.0000 0 2.3810 0 35.1688
1.0000 0 -6.1904 0 8.7975 0
0 0 0 0 0 0
>> Rc2=rank(Qc2)
Rc2 =
4
当u2发挥作用时其能控型判别矩阵的秩为4，不为6，从而此情况下系统是不能控的。（d）如果只有u3发挥作用，卫星是否能控？
求取当u3发挥作用时的能控型判别矩阵，并求取其秩，从而判别其能控性。
设计程序：
A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0]; B3=[0;0;0;0;0;1];
>> Qc3=ctrb(A,B3)
Qc3 =
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 1.0000 0 -3.1904 0 10.1787
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1.0000 0 -3.1904 0 10.1787 0
>> Rc3=rank(Qc3)
Rc3 =
2
当u3发挥作用时其能控型判别矩阵的秩为2，不为6，从而此情况下系统是不能控的。（e）确定由u2到漂移量的传递函数。利用传递函数的求取公式设计程序。
设计程序：
A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0];
B2=[0;0;0;0;1;0];
C=[0 1 0 0 0 0];
syms s
I=eye(6);
E=s*I-A;
F=collect(inv(E));
G=C*F*B2
G =
-(6250000*s^2 - 46130625)/(7440625*s^2 - 6250000*s^4 + 101044521)
即G为所求传递函数。
（f）求出（e）中传递函数所对应的状态变量模型，然后验证其为能控系统。设计程序：
>> num=[-6250000 0 46130625];
>> den=[-6250000 0 7440625 0 101044521];
>> Gf=tf(num,den)
Transfer function:
6.25e006 s^2 - 4.613e007
---------------------------------------
6.25e006 s^4 -
7.441e006 s^2 - 1.01e008
>> sys_ss=ss(Gf)
a =
x1 x2 x3 x4
x1 0 0.5952 0 2.021
x2 2 0 0 0
x3 0 2 0 0
x4 0 0 2 0
b =
u1
x1 1
x2 0
x3 0
x4 0
c =
x1 x2 x3 x4
y1 0 0.5 0 -0.9226
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
>> A1=[0 0.5952 0 2.021;2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 2 0];
>> B1=[1;0;0;0];
>> Qc=ctrb(A1,B1)
Qc =
1.0000 0 1.1904 0
0 2.0000 0 2.3808
0 0 4.0000 0
0 0 0 8.0000
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
求得的新的状态变量模型为4阶，而其所对应的能控型判别矩阵的秩也为4，故而该新的状态变量系统为可控的。
（g）设计状态反馈控制器，使得其闭环极点为-1+i，-1-i，-10，-10。
即求取所对应的状态反馈矩阵k。
设计程序：
A1=[0 0.5952 0 2.021;2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 2 0];
B1=[1;0;0;0];
P=[-1+i -1-i -10 -10];
k=acker(A1,B1,P)
k =
22.0000 71.5952 60.0000 27.0210
5、要设计风力机转速的闭环PI控制，首先绘制出带有PI控制器的风力机控制系统，如图所示：
带有PI控制器的风力机控制器系统框图
图中PI控制器的模型为K1+K2/s，从而可以求出该系统闭环系统的特征方程为
S^2+0.3397K1*S+0.3397K2=0
要使得该风力机稳定运行，则需让特征方程的根具有负实部。
设计程序如下：
syms s k1 k2;
>> s=solve(s^2+0.339*k1*s+0.339*k2)
s =
- (339*k1)/2000 - ((114921*k1^2)/1000000 - (339*k2)/250)^(1/2)/2
((114921*k1^2)/1000000 - (339*k2)/250)^(1/2)/2 - (339*k1)/2000
使其为负数，从而可得出K1<=180，K2<=86,得到的PI控制器就能满足要求。
6、采用状态反馈极点配置算法，设计风力机转速的闭环控制系统。
即确定状态反馈矩阵K，从而使得系统矩阵的特征根为期望特征根，不妨设期望的系统矩阵特征根为-2，-3，-4；
设计程序如下：
A=[-0.8468 -8.1598e-008 0.5071;867637000 0 -867637000;1.1636e+004 0.0019 -1.1636e+004]; >> B=[-0.0262;0;0];
>> Qc=ctrb(A,B)
Qc =
1.0e+011 *
-0.0000 0.0000 -0.0000
0 -0.0002 2.6453
0 -0.0000 0.0000
>> Rc=rank(Qc)
Rc =
3
>> P=[-2 -3 -4];
>> K=place(A,B,P)
K =
1.0e+005 *
4.4381 0.0000 -4.4380
按照所求K所构成的状态反馈矩阵从而形成的状态反馈能够满足要求。
7、本题为对风力机三阶模型系统进行LQR控制器设计，由于系统矩阵和输入矩阵均为已知，则只需定出两个加权矩阵Q，R，为了简单起见，不妨定加权矩阵Q=diag([1,1,1]);R=1;然后就可以直接利用lqr函数来进行LQR控制器的设计了。
设计程序：
>> A=[-0.8468 -8.1598e-008 0.5071;867637000 0 -867637000;1.1636e+004 0.0019 -1.1636e+004];
B=[-0.0262;0;0];
>> Q=diag([1,1,1]);
>> R=1;
>> k=lqr(A,B,Q,R)
k =
1.0e+004 *
-6.4633 -0.0001 6.4633
程序中所求出的k即为LQR控制器中的状态反馈矩阵。
8、本题目要设计风力机三阶模型的状态反馈及其状态观测器，并且为降维观测器，由于输出矩阵C的秩为1，故而降维观测器的维数为3-1=2；不妨设状态反馈的期望极点为-3，-4，-5，状态观测器的期望极点为-7，-8则相应的设计程序如下：
设计程序：
>> A=[-0.8468 -8.1598e-008 0.5071;867637000 0 -867637000;1.1636e+004 0.0019 -1.1636e+004];
>> B=[-0.0262;0;0];
>> C=[0 0 1];
>> Qc=ctrb(A,B)
Qc =
1.0e+011 *
-0.0000 0.0000 -0.0000
0 -0.0002 2.6453
0 -0.0000 0.0000 >> Rc=rank(Qc)
Rc =
3
>> Qo=obsv(A,C)
Qo =
1.0e+008 *
0 0 0.0000
0.0001 0.0000 -0.0001
-1.3376 -0.0000 1.3375 >> Ro=rank(Qo)
Ro =
3
>> P1=[-3 -4 -5];
>> k1=place(A,B,P1)
k1 =
1.0e+005 *
4.4370 0.0000 -4.4368 >> P=[0 0 1;0 1 0;1 0 0];
>> AA=P*A*(inv(P))
AA =
1.0e+008 *
-0.0001 0.0000 0.0001
-8.6764 0 8.6764
0.0000 -0.0000 -0.0000 >> AA11=[AA(1,1)]
AA11 =
-11636
>> AA12=[AA(1,2:3)]
AA12 =
1.0e+004 *
0.0000 1.1636
>> AA21=[AA(2:3,1)]
AA21 =
1.0e+008 *
-8.6764
0.0000
>> AA22=[AA(2:3,2:3)]
AA22 =
1.0e+008 *
0 8.6764
-0.0000 -0.0000
>> BB=P*B
BB =
-0.0262
>> BB1=[BB(1,1)]
BB1 =
>> BB2=[BB(2:3,1)]
BB2 =
-0.0262
>> AX=AA22';
>> BX=AA12';
>> P2=[-7 -8];
>> KX=place(AX,BX,P2); >> L=KX'
L =
1.0e+003 *
7.5225
-0.0000
>> R=AA22-L*AA12
R =
1.0e+008 *
-0.0000 7.8011
-0.0000 -0.0000
>> S=R*L
S =
1.0e+005 *
-1.1687
-0.0000
>> T=AA21-L*AA11
T =
1.0e+008 *
-7.8011
0.0000
>> U=BB2-L*BB1
U =
-0.0262
程序中所求出的k1即为状态反馈控制器的状态反馈矩阵，L为降维观测器所求矩阵，而R,S,T,U矩阵则为构成状态反馈器所需要得几个中间矩阵。由程序所求的矩阵则可构成所求状态反馈控制器与降维观测器。
社会实践活动报告范本
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ 社会实践活动报告
编号：FS-DY-20645 社会实践活动报告 今天我很荣幸，能在这里代表我们高二一班就社区服务的话题与大家进行交流。 从高一开学至今，我班一直坚持社区服务活动，这其中的酸甜苦辣都成了我们社会实践中的宝贵财富。 高一刚开学，我们就进行了第一次社区服务活动。在团支书的带领下，大家利用课余时间，兴致勃勃的来到和平区老年公寓。一想到自己可以以微薄的力量回馈社会，大家都十分高兴。为了让公寓里的老爷爷老奶奶们，能够舒适的安享晚年，大家都干得十分卖力。虽然当时夏天的热度还未消散，但大家都无怨无悔的挥洒汗水，擦玻璃，擦桌子，扫地，擦地，浇花，虽然都是些简单的工作，但大家都认真对待，做到精益求精。看到老人们的生活环境焕然一新，一种成就感顿时从大家的心底萌生出来。我们的表现受到了公寓负责人以及老人们的赞赏，大家还利用休息的间隙与老人们亲切
的交谈，询问老人的身体情况以及生活情况，同时向他们宣传一中的优良校风以及日新月异的发展变化。在一片愉快的氛围中，我们结束了此次的社会实践活动，伴着夕阳的余辉大家踏上了回家的路，当晚风轻柔的抚过我们的面颊时，那种温暖的感觉依然在心中荡漾。 这次以后，我们就把这个“习惯”延续了下来，团支书进行了进一步的统筹安排，把大家分成几个小组，选出每组组长，保证每一次的活动都能达到良好的效果。大家的热情也逐渐高涨起来，牺牲自己的课余时间，进行社区服务。虽然有的同学家住得很远，但他们还是坚持参加活动，珍惜这锻炼自己的机会。 不久以后，我们搬到了华苑的天津中学进行学习，每天坐班车来回需要一个小时，大家都十分辛苦，但是就是这样的困难也没有熄灭我们的热情。我们又联系到了马场道文静里居委会，每周由团支书带领，打出租车去进行社区服务。那时正值寒冬，在捡白色垃圾的时候大家的手都冻红了，但是没有一个人叫苦叫累，我们的毅力受到了居委会主任的表扬，虽然辛苦但是大家的心里都是甜甜的。
Matlab通信系统仿真实验报告
Matlab通信原理仿真 学号： 2142402 姓名：圣斌
实验一Matlab 基本语法与信号系统分析 一、实验目的： 1、掌握MATLAB的基本绘图方法； 2、实现绘制复指数信号的时域波形。 二、实验设备与软件环境： 1、实验设备：计算机 2、软件环境：MATLAB R2009a 三、实验内容： 1、MATLAB为用户提供了结果可视化功能，只要在命令行窗口输入相应的命令，结果就会用图形直接表示出来。 MATLAB程序如下： x = -pi::pi; y1 = sin(x); y2 = cos(x); %准备绘图数据 figure(1); %打开图形窗口 subplot(2,1,1); %确定第一幅图绘图窗口 plot(x,y1); %以x，y1绘图 title('plot(x,y1)'); %为第一幅图取名为’plot(x,y1)’ grid on; %为第一幅图绘制网格线 subplot(2,1,2) %确定第二幅图绘图窗口 plot(x,y2); %以x，y2绘图 xlabel('time'),ylabel('y') %第二幅图横坐标为’time’,纵坐标为’y’运行结果如下图： 2、上例中的图形使用的是默认的颜色和线型，MATLAB中提供了多种颜色和线型，并且可以绘制出脉冲图、误差条形图等多种形式图： MATLAB程序如下： x=-pi:.1:pi; y1=sin (x); y2=cos (x); figure (1); %subplot (2,1,1); plot (x,y1); title ('plot (x,y1)'); grid on %subplot (2,1,2); plot (x,y2);
社会实践报告格式
社会实践报告格式 社会实践是每一个学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识。社会实践报告格式是怎样的呢?下面就是WTT小雅给大家整理的社会实践报告范文，希望大家喜欢。 社会实践报告格式 系部名称： 专业： ______ 年级______ 班级：_________ 姓名： _____ 学号:____ 实践单位： 实践时间： 20xx年--月--日至 20xx 年--月--日 一、实践目：介绍实践目，意义，实践单位或部门概况及发展情况，实践要求等内容部分内容通常前言或引言形式，单列标题及序号 二、实践内容：先介绍实践安排概况，包括时间，内容，地点等按照安排顺序逐项介绍具体实践流程与实践工作内容、专业知识与专业技能实践过程应用记叙或白描手法基调，完整介绍实践内容基础上，对自己认有重要意义或需要研究解决问题重点介绍，其般内容则简述
三、实践结：围绕实践目要求，重点介绍对实践发现问题分析，思考，提出解决问题对策、建议等分析讨论及对策建议要有依据，有参考文献，并正文附录分析讨论内容及推理过程实践报告重要内容之，包括所提出对策建议，反映或评价实习报告水平重要依据 四、实践总结或体会：用自己语言对实践效进行评价，着重介绍自己收获体会内容较多时列出小标题，逐汇报总结或体会部分，应针对实践发现自身足之处，简要地提出今学习，锻炼努力方向。 社会实践报告范文篇1 这个暑假固然短暂，但我过得很充实。经村委的介绍，我有幸和村上的独孤老人接触，并向他们了解了一些生活情况，还带给他们一些生活用品，最重要的是丰富了他们的精神家园。 这次假期社会实践我以“善用知识，增加社会经验，提高实践年能力，丰富假期生活”为宗旨，利用假期参加有意义的社会调查，接触社会，了解社会，从社会实践中检验自我。 在这次实践过程中，我获益匪浅。我学到了在书本上学不到的知识。让我深入生活的每个角落里，真正体会到老人们的生活的艰辛。同时也认识到农村存在的问题。 由于老人们身体都不是很好，行动也不怎么方便，为他们打扫，整理房间成为了我第一个工作。过程中固然挺烦挺累的，但看到老人们可爱又可亲的脸庞，我又有动力了，而且想想做这些
实践活动报告怎么写
实践活动报告怎么写 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，
增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题。毕竟身在学校，接触社会的机会很少，所以要让自己面对更多的各种各样的人，增加自己的阅历，因为在以后的学习工作中，需要有更多的体验，更多的经历。想通过亲身体验社会实践让自己更进一步了解社会，在实践中增长见识，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，更为重要的是检验一下自己所学的东西能否被社会所用，自己的能力能否被社会所承认。想通过社会实践，找出自己的不足和差距所在。在暑假前拿到社会实践表格时，我就萌发了策划一场爱心捐书活动的想法，那时我信心十足，觉得这只是一场小小的捐书活动，程序再简单不过了，写策划书时我想到在我生活的城南社区中，仍有部分家庭生活在贫困中，这些家庭的孩子正忍受着物质和精神财富的双重匮乏，把书捐给他们，从身边小小的爱心活动做起，同样可以带给人们温暖。 确定了活动主题和目的后，我开始联系中学同学，因为我从未搞过社会实践活动，没有这类的活动经验。我联系了十几个分别在不同大学读书的同学，他们欣然表示协助我，并给了我很多有益的建议和意见。他
MATLAB仿真实验报告
MATLAB 仿真实验报告 课题名称：MATLAB 仿真——图像处理 学院：机电与信息工程学院 专业：电子信息科学与技术 年级班级：2012级电子二班 一、实验目的 1、掌握MATLAB处理图像的相关操作，熟悉相关的函数以及基本的MATLAB语句。 2、掌握对多维图像处理的相关技能，理解多维图像的相关性质 3、熟悉Help 命令的使用，掌握对相关函数的查找，了解Demos下的MATLAB自带的原函数文件。 4、熟练掌握部分绘图函数的应用，能够处理多维图像。 二、实验条件
MATLAB调试环境以及相关图像处理的基本MATLAB语句，会使用Help命令进行相关函数查找 三、实验内容 1、nddemo.m函数文件的相关介绍 Manipulating Multidimensional Arrays MATLAB supports arrays with more than two dimensions. Multidimensional arrays can be numeric, character, cell, or structure arrays. Multidimensional arrays can be used to represent multivariate data. MATLAB provides a number of functions that directly support multidimensional arrays. Contents ： ●Creating multi-dimensional arrays 创建多维数组 ●Finding the dimensions寻找尺寸 ●Accessing elements 访问元素 ●Manipulating multi-dimensional arrays操纵多维数组 ●Selecting 2D matrices from multi-dimensional arrays从多维数组中选择二维矩 阵 (1)、Creating multi-dimensional arrays Multidimensional arrays in MATLAB are created the same way as two-dimensional arrays. For example, first define the 3 by 3 matrix, and then add a third dimension. The CAT function is a useful tool for building multidimensional arrays. B = cat(DIM,A1,A2,...) builds a multidimensional array by concatenating（联系起来）A1, A2 ... along the dimension DIM. Calls to CAT can be nested（嵌套）. (2)、Finding the dimensions SIZE and NDIMS return the size and number of dimensions of matrices. (3)、Accessing elements To access a single element of a multidimensional array, use integer subscripts（整数下标）. (4)、Manipulating multi-dimensional arrays
社会实践报告模板6篇
社会实践报告模板6篇 社会实践报告篇1 伴随大二生活的结束，我怀着无比激动的心情开始了期待已久的暑期三下乡活动之行。为了深入贯彻中央一号文件精神和团中央关于开展全国大学生暑假“三下乡”的方针，积极投身于“社会主义新农村”建设。让大学生了解社会、认识社会，特别是贫困地区的状况，并从中有所体会、领悟以增强大学生的使命感。我们组建了一支学生队伍，一共由20个来自各系志同道合的同学组成。这是我第一次以组队的形式参加社会实践。 团队的名称是：川北医学院基础医学院赴南充慢性肾脏病知识普及社会实践服务团队。实践点在南充市李渡镇、龙门镇、共兴镇、市区北湖公园。通过深入农村、进入农户家庭去实地了解、认识当代农民的真实生活现状，针对南充市民众对慢性肾脏病的认知度，调查关于慢性肾脏病的普知情况，为慢性肾脏病的预防和治疗提供第一手真实资料。并向基层群众宣传有关慢性肾脏病的知识。从身边做起，传递着“医者仁心”的医学观念，发扬我校“敬业博爱求是创新”的校训思想，传递健康，预防肾病。充分发挥我们医学院校的专业优势，在体现我们学生风貌，锻炼学生的同时，培养我们吃苦耐劳的精神，培养我们的科研创新能力。作为一名未来的白衣战士，我们更应该为建设“社会主义新农村”贡
献出我们的一份力量。牢记我们的使命是“除人类之病痛，助健康之完美”。 x月5日，团队前往北湖广场举行启动仪式、由队长带领我们宣誓，宣示着我们的三下乡活动正式开始。作为第一站的北湖广场，大家都是带着高涨积极的情绪认真投入工作。之前连续几天的大雨本来让大家的情绪有些低落，但是当天却艳阳高照，一扫天气的阴霾和同学们心中的担忧。搬桌椅、挂横幅幕布、张贴宣传漫画、搭遮阳帐篷、搬器械、发宣传单、做问卷……我们分工合作，团结互助，我们顶着骄阳干劲十足，一群绿衣军团在灿烂的阳光下来回奔走着。接下来几天分别在李渡、龙门、共兴镇除了进行义诊、发宣传单、做问卷调查外，还进行了慰问当地空巢老人和留守儿童，给他们送去一份关爱和温暖。 社会实践报告篇2 爱心家教班第一天，实践队员收获颇丰 7月7日的罗店镇老年活动室比往常热闹了许多，一批年龄参差不齐的孩子们正在全神贯注地剪纸。这是浙江师范大学社团联合会赴罗店反邪教暑期社会实践队曙光队举办的爱心家教班。 爱心家教班是浙江师范大学社团联合会暑期社会实践队的主要活动。罗店镇经济文化相对落后，青壮年外出打工的现象普遍，留下来的多为老人和小孩。针对这一状况，每年暑期，实践队员们都会开展长达10天的爱心家教，免费辅导中小学生的作业，其中还会穿插形式多样的活动。
综合实践活动报告格式
珍惜粮食，争做“光盘小达人”的调查报告 浙江嘉兴市嘉善县大云中心学校沈诗逸缪敏霞何旭涛叶鹏程赵申聪 一、调查背景 有些同学在吃午饭时抱怨饭菜不合味口,没吃几口便一倒了之,没有珍惜粮食的意识.这一现象被同学们看到后心里很不安,同学们亲身在农业未来馆体验种菜的辛劳,明白这些粮食来之不易，这种现象不仅浪费粮食,而且长此下去对同学们的身体有害。如何才能使同学们的午餐吃得健康又营养，减少不必要的浪费呢?联想到现在流行的“光盘行动”,同学们决定成立大云中心学校“光盘行动”小组,展开了针对学校午餐浪费现象的争做“光盘小达人”的活动,使同学们认识到节约粮食的重要性. 二、调查课题的目标 通过这次调查报告后，找到学生浪费现象背后所存在的问题,并找到解决的办法,使学生能够珍惜粮食，争做“光盘”小达人,将中华名族节俭的美德,深入同学心中。 三、活动调查过程 （一）调查问卷 我们向四年级同学们发放问卷，发出问卷２00份，回收有效问卷1７4份。结果统计如下: （1）你对“光盘行动”的了解有多少？ 知道的 17。１4% 听说过２6.2９% 完全不知道 56。57% 可见:学生对于当下流行的一些活动及倡议不是很了解。 （２）您平时吃饭大概剩菜多少？
可见：从不剩菜的学生还是只有少数,浪费现象还是比较严重的,还有待改善。 （3)您认为，什么因素导致您浪费食物? 饭菜太多 3３.33％ 食物不好吃 43。64% 食物不卫生 １０.90％ 其他 １２。13% 可见：随着生活水平的提高,学生对食物口味的要求也越来越高，从而导致了浪费的现象． (4）您身边的食物浪费现象多吗? 可见:四年级学生身边的浪费现象还是比较多见的。 (5)倒掉的食物主要是什么?
自动控制原理MATLAB仿真实验报告
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
大学生社会实践报告模板3篇
大学生社会实践报告模板3篇 大学生社会实践报告模板（一） 大一的这个暑假，我过得挺充实的，同样它也是最有意义的，跨出学校的大门，融入社会，这是一个质的飞跃的过程，其中的辛酸苦楚只要自己体验过才知道。走进社会，需要一份勇气，需要一份睿智。 经历了艰辛的找工作的过程，我精疲力尽了，想放弃了，老板要么说没有工作经验，要么说暑期临时工不招收。折腾了好一阵子，我们附近一xx银行招大堂经理的助手，我兴致勃勃地去应聘了。我把我个人的基本资料和在校的情况详细地向行长介绍了，或许是我运气好，或许是行长觉得我挺可靠的，我被录用了。那个开心劲儿，甭提了！工资待遇什么的，我都没什么要求，只要能录用我，给我一个锻炼能力的平台，我就心满意足了。 第二天我就开开心心地去上班了。早晨八点到了xx银行，我就开始拖地，擦凳子，打扫打扫，好让整个大厅干干净净，给所有人一种舒适的感觉。xx银行正式上班了，陆陆续续地有顾客来办理业务了。我满带着笑容迎接每一位顾客，让他们先坐下，然后等到叫了自己的号再去办理业务。在工作的过程中，也不是一帆风顺的，有时面带微笑询问顾客有什么需求时，顾客只顾一个劲儿的走上前台办理业务，也不搭理我。这时我只能耐心地和顾客讲解。
有时我也有做的不周到的地方，有一次一位先生拿着自己的号到前台去了，我微笑着走过去，轻声说：“先生，不好意思，您前面还有一个人，下一位才是你。”他瞪着我，一脸不耐烦地说：“刚不是叫到我的号了吗？明明就是我！”我陪着礼：“对不起啊，叫到你的号了，我误会了。”这位先生又转身白了我一眼。那种尴尬，那种滋味真的不好受呢。每天都会遇到形形色色的人，有的人看我像个学生，表现出赞赏的样子，能和我温和地交谈，有的人看我是个学生，对我的热心服务表现出满不在乎，无所谓的样子。不管怎么样，我都要求自己，我是服务大众的，我就是要磨练意志，锻炼能力，我要微笑待人！工作一整天下来，真的很累，站的腰酸背痛，晚上下班时，我还要再打扫一遍大厅，然后才回家，真的好累！ 但是，我挺珍惜这份工作的，不仅仅因为得到这份工作实属不易，更多的是你我在工作中学到了很多东西，我提升了很多的能力。在xx银行做大堂经理助手的一个月，我每天早出晚归，觉得还有节奏感，我过得很充实。在工作中，我运用我在学校已经掌握的电脑操作技能完成简单的xx银行业务方面的操作，这就更好地将理论运用于实践了。在与顾客的接触中，我学会了笑以待人，热情地帮别人解答疑难问题，这很好的锻炼了我的胆量，使我的交际能力大有提升。在和xx银行员工的相处中，我得到了叔叔阿姨的关心爱护，他们支持我，鼓励我使我对未来充满信心，带着一份信念踏上寻梦的征程。
2017年学生社会实践活动个人总结报告
2017年学生社会实践活动个人总结报告 一个月的暑期就这样匆匆结束了，还有我这一次的社会实践。整日呆在学校中的我，尝到了生活的现实和不易。或许，这种真切的体会，才是我最宝贵的收获。实习期间，我利用此次难得的机会，努力工作，严格要求自己，社会真的是很残酷，很现实。我唯一庆幸的是我还是一名在校学生，我只有真正的把本领学好，才能在未来真正进入社会时不至于这样不知所措。这一次参加社会实践，我明白大学生社会实践是引导我们学生走出校门，走向社会，接触社会，了解社会，投身社会的良好形式;是促使大学生投身改革开放，向人民群众，培养锻炼才干的好渠道;是提升思想，修身养性，树立服务社会的思想的有效途径。通过参加社会实践活动，有助于我们在校大学生更新观念，吸收新的思想及知识。社会实践拉近了我及社会的距离，也让自己在社会实践中开拓了视野，增长了才干，半个月的社会实践，一晃而过，却让我从中领悟到了很多的东西，而这些东西将让我终生受用。一、待人要真诚踏进办公室，只见几个陌生的脸孔。我微笑着和他们打招呼。从那天起，我养成了一个习惯，每天早上见到他们都要微笑的说声“早晨”或“早上好”，那是我心底真诚的问候。往往一些细微的东西容易被我们忽略，轻轻的一声问候，却表达了对同事对朋友的关怀，也让他人感觉到被重视及被关心。仅仅几天的时间，我就和同事们打成一片，我想，应该是我的真诚，换取了同事的信任。他们把我当朋友，也愿意把工作分配给我。二、要善于沟通沟通是一种重要的技巧和能力，时时都要巧妙运用。认识一个人，首先要记住对方的名字。了解一个人，则需要深入的交流。而这些，都要自己主动去做。三、要
有热情和信心其实，不管在哪个行业，热情和信心都是不可或缺的。热情让我们对工作充满激情，愿意为共同的目标奋斗;耐心又让我们细致的对待工作，力求做好每个细节，精益求精。激情及耐心互补促进，才能碰撞出最美丽的火花，工作才能做到最好。四、要主动出击当你可以选择的时候，把主动权握在自己手中。我想很多人和我一样，刚进实习单位的时候，都做过类似复印打字的“杂活”。或许同事们认为你是小字辈，要从小事做起，但有些时候，是因为他们心中没底，不知道你能做什么。做“ 杂活”是工作的必需，却无法让我学到什么。我决定改变自己的命运。有些东西不能选择，有些东西却可以选择。份内的工作当然要认真完成，但勇敢的“主动请缨”却能为你赢得更多的机会。只要勤问、勤学、勤做，就会有意想不到的收获。五、要讲究条理如果你不想让自己在紧急的时候手忙脚乱，就要养成讲究条理性的好习惯。“做什么事情都要有条理，”这是经理给我的忠告。其它的工作也一样，讲究条理能让你事半功倍。社会才是学习和受教育的大课堂，在那片广阔的天地里，我们的人生价值得到了体现，为将来更加激烈的竞争打下了更为坚实的基础。希望以后还有这样的机会，让我从实践中得到锻炼。这些天来，虽然付出了不少汗水，也感觉有些辛苦，但从中我意志力得到了不少的磨练也感受到了工作的快乐。这一次的社会实践使我明白;大学生只有通过自身的不断努力，拿出百尺竿头的干劲，胸怀会当凌绝顶的状态，不断提高自身的综合素质，在及社会的接触过程中，减少磨合期的碰撞，加快融入社会的步伐，才能在人才高地上站稳脚跟，才能扬起理想的风帆，驶向成功的彼岸。今年暑假时我最后一个假期,但就是在这个假期我收获了很多在学校无法学到的
MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告
MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真 实验报告 姓名：****** 专业：电气工程及其自动化 班级：******************* 学号：*******************
实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真 1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source） （2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch） （4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope） （8）电力系统图形用户界面（Powergui） 按电路原理图连接线路得到仿真图如下： 1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置 1.2.1 电源模块 设置三相电压110kV，相角0°，频率50Hz，接线方式为中性点接地的Y形接法，电源电阻0.00529Ω，电源电感0.000140H，参数设置如下图：
1.2.2 变压器模块 变压器模块参数采用标幺值设置，功率20MVA，频率50Hz，一次测采用Y型连接，一次测电压110kV，二次侧采用Y型连接，二次侧电压11kV，经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033，绕组漏感为0.052，励磁电阻为909.09，励磁电感为106.3，参数设置如下图： 1.2.3 输电线路模块 根据给定参数计算输电线路参数为：电阻8.5Ω，电感0.064L，参数设置如下图： 1.2.4 三相电压电流测量模块 此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号，相当于电压、电流互感器的作用，勾选“使用标签（Use a label）”以便于示波器观察波形，设置电压标签“Vabc”，电流标签“Iabc”，参数设置如下图：
大学社会实践报告的范本
大学社会实践报告的范本 四、工作中不断地丰富知识。知识如同人体血液。人缺少了血液，身体就会衰弱，人缺少了知识，头脑就要枯竭。 实践是学生接触社会，了解社会，服务社会，运用所学知识实践自我的最好途径。亲身实践，而不是闭门造车，实现了从理论到实践再到理论的奔腾。 增强了我熟悉题目、分析题目、解决题目的能力。为熟悉社会、了解社会、步进社会打下了良好的基础。 大学社会实践报告的范本二 在这个漫长的暑假中，我接受我院学生会的倡议，积极参加学校内外组织的的各种假期社会实践活动。作为一名未来要迈入社会的学生，深入社会、实践锻炼是一门必经的功课。因为我相信因为经历所以懂得，只有了解社会，你才能真正做到融入社会。 实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了，它让你开阔视野，了解社会，深入生活，无限回味。社会实践是一笔财富。一分付出，一分收获，有付出，就一定会有收获。更何况参加社
会实践活动的过程、阅历本身就是一笔宝贵的财富。放假回 到家里，我跟爸妈商量了学校下达的暑期任务，他们都很支 持学校的决定，也赞同我在暑期里去社会实践的这一作法，我也觉得这真的是一次自我锻炼的好机会。但是由于爸爸妈 妈仍不太放心我一个人出去工作，就帮我在亲戚家里找了一 份还比较轻松的工作，也和亲戚说好了，就拿我当员工一样 对待，让我真正感受一下步入社会参加工作的不容易。 这段时间，我帮忙接电话、复印资料、整理资料，帮忙签字。在学校，会有人通知你做什么，有老师、同学督促你。可在 这里，必须自觉去做，而且要努力做好。更重要的是，必须 放下尊严，老老实实做一个打工者，在现实面前，我们要学 会忍耐，社会是不公的，公平是要去争取的。有时遭批评时 会感到委屈，但接受并改正又是防止再一个错误发生的前提，因为激烈的竞争随时使你面临失业。 暑期实践过得很快，自己慢慢地开始习惯了这种生活和这项 工作，犯的错误也越来越少了，老板也夸奖我适应性很强，工作能力也错，以后要是暑期还想实践就到我这来。那时离 开时还真有点舍不得呢。辛苦也是有回报的，拿到我的工资时，真的很欣慰，但是并不是因为有钱可以领，也不是终 于结束了打工的苦日子，而是自己的付出有了结果和回报，自己的实践也有了收获，回想一下自己真的觉得很值。 虽然在这假期我没有在我的专业知识，专业能力上有所提
综合实践活动调查报告模板范例
（副标题）学校： 班别： 组长： 成员： 研究对象： 研究地点： 研究时间：
图片，最好是合影 （从左到右依次分别为：） 一、活动背景：（范例） 说到经济历史，就不得不提到最原始但仍至今活力澎湃的墟市。 墟市文化丰富多彩，是人们生活中的重要组成部分。墟市悠长的历史让人回味，而今日的墟市与发展的辩证关系更值得我们去探讨和深思。为了一睹墟市的热闹和繁华，感悟墟市文化的精深和博大，和了解今天墟市应何去何从，我们一行人来到了墟市，进行实地考察并上网查阅了许多相关的资料。 二、活动目的：（可参考） ①通过上网、到图书馆等多方面查阅资料，了解勒流墟市的发展情况。培养整理、筛选资料的能力，并且拓展课外知识，开阔我们的视野。 ②走出课堂，走进生活，贴近社会，通过实地考察，问卷调查等方式获取资料，学习探究问题的科学方法，培养社会实践能力。 ③培养同学间团结协作的团队精神与奉献精神，增强组员之间的凝聚力与向心力，打造团结、友爱、互助、统一的集体。
1.制定方案 活动过程 制定方案 实施方案 查阅资料 实地考察
（1）时间： （2）地点： （3）组员分工情况： 收集、筛选、整理资料 问卷调查，采访 总结资料并撰写调查报告 2.实施方案 查阅资料（范例） 顺德墟市起源 神仙墟源于乾隆年间就开始的传说。相传当年一艘满载缸瓦的货船因暴风雨无法北上，只好在北水庙前暂作停留。但是风雨连日，难见晴天，他们只好就地摆卖，但出乎意料，销路奇佳。后来人们相传，当初卖主在摆卖的众多缸瓦中有一个小瓦器物，上书“有福者来”四字，当时有一老翁买下这个小瓦器并放在箩筐中便隐身而去，于是他们的销售如有神助，人们就相传这是神仙下凡，助人发财。这个地方后来慢慢成为“神仙墟”并发展起来。因神仙墟日已年近岁晚，摊位多摆卖年货，特别繁盛，或许是摊主心情特好，他们对即使顺手牵羊的小孩也格外宽容，更奇特的是，几乎每年神仙墟日都要下点雨，让人更感一种奇妙的神秘色彩散发其中。
控制理论实验报告MATLAB仿真实验解析
实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师：林峰 成绩：__________________ 实验名称：MATLAB 仿真实验 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验九 控制系统的时域分析 一、 实验目的： 1．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2．熟悉Simulink 仿真环境。 二、实验原理及方法： 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB 中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step ，单位冲激响应函数impulse ，零输入响应函数initial 等等。 二、实验内容： 二阶系统，其状态方程模型为 ? 1x -0.5572 -0.7814 1x 1 = + u ? 2x 0.7814 0 2x 0 1x y = [1.9691 6.4493] +[0] u 2x 四、实验要求： 1．编制MATLAB 程序，画出单位阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统的零输入响应、斜坡输入响应； （1）画出系统的单位阶跃响应曲线； A=[-0.5572 -0.7814;0.7814 0 ]; B=[1;0];
假期社会实践报告模板
假期社会实践报告模板
附件： 普 通 本 科 社 会 实 践 报 告 题 目： 山西杏花村国际贸易公司实践报告 学 院： 国际贸易学院 专 业： 国际经济与贸易 姓 名： 冯云珍 学 号： 201503010149 指导教师： 刘青云 2017 年 8 月 22 日 Shanxi university of Finance and
山西财经大学普通本科 实践 地点 山西杏花村国际贸易公司 实践 时间 2017年 7 月 10 日至 2017 年 7 月 14 日 社会实践报告一、实践目的 在本科专业教育中，社会实践是一个重要的环节。通过实践，可以增强我们的感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论和方法，提高发现问题、分析问题以及解决问题的能力。 在公司具体观摩过程中，能对某一行业有一个大致的了解，接触公司制定的各种战略以实现跨国经营和良好的市场运作;认识到课本中看起来微乎 其微的东西在处理现实问题时是尤为重要的，了解自身存在的不足，并积累一定的经验，为将来走上工作岗位打下良好基础。 二、实践公司简介 山西杏花村国际贸易公司（原山西杏花村汾酒集团进出口公司）是汾酒集团有限责任公司下属全资子公司，位于山西省汾阳市杏花村镇。公司注册资本2000万元，现有职工158人（其中临时工42人），是全国白酒行业首家进出口自营企业。集团公司下设22个子、分公司，员工8000人，占地面积230万平方米，建筑面积76万平方米。 山西杏花村国际贸易公司成立于1992年，是上市公司汾酒集团的进出口公司．自成立以来，在开拓酒类市场的同时，本着＂一业为主，多种经营＂的方针，积极开拓多种产品市场，连续多年被评为＂进出口先进企业＂， 三、实践过程及内容 3.1 聆听讲座 首先在公司内部举行的讲座上，我了解了山西杏花村国际贸易公司正确的经营理念与源远流长的企业文化。 3.1.1 经营理念 一个发展目标：覆盖全国市场，打造国际品牌，成为国内白酒业排头兵和国际知名酒企业 一个指导方向：清香酒业为本，主动创造市场，深化内部改革，企业文化导航 一个基本原则：“清香久远”的科学发展原则 三个重点基地：名优白酒基地、保健酒基地、酒文化旅游基地 四个管理体系：营销体系、财务体系、物流体系、科技质量体系 三个保障工程：“智闯金海”营销工程，“心心相印”营销工程，“点点渐进”管理工程 3.1.2 企业文化 （1）企业标识
实践报告格式及范文
实践报告格式及范文 实践报告格式及范文1： 社会实践(报告)是学生在假期进行工学结合的一个重要学习环节，是对学生素质与能力的一次全面检验。为了保证社会实践(报告)质量，做到社会实践(报告)在内容和格式上的统一和规范，要求说明如下： 第一部分：封面 (宋体三号空两行) 绍兴职业技术学院经济管理系会计电算化专业 (宋体三号空一行) 暑期社会实践报告 (宋体三号空三行) 报告题目(宋体三号加粗) (宋体三号空六行) 姓名: 宋小四(顶格写) 学号: 宋小四 指导教师: 宋小四 日期: 宋小四 (备注：封面不设置页码) 正文另起一页，并设置页码，为第1页。 (三号字体空一行) 会计顶岗实践暑期实践报告 (三号字体空二行) 一、实践单位的基本情况和实践岗位介绍(此级标题为四号宋体) 经人介绍，我来到了ⅹⅹ公司开始了为期一个月的社会实践。ⅹⅹ公司是位于宁波地区海运行业的龙头企业，主营业务是ⅹⅹ，我所实践的岗位是下属分公司公司的出纳，该分公司财务部门一共有4个人，岗位流程如下：ⅹⅹ，我所学习的出纳岗位的职责是ⅹⅹ 二、实践的过程(此级标题为四号宋体) 我在ⅹⅹ公司具体的工作岗位是出纳，每天的业务就早上上班打了卡以后，登陆公司的会计系统(用友)****** 三、实践的感悟和心得(此级标题为四号宋体) (一)在实践中的收获(此级标题为小四号宋体) 1、从7月25日到8月3日，虽然是短短的十天，我学到了不少课本里学不到的学问。我初步理解了财务的使用和会计处理的流程，并做一些简单的会计凭证。 2、****** (二)对于自己实践中表现的不好的地方进行总结 1、 2、****** 四、对于实践的总结(此级标题为四号宋体) 正文主体是对暑期实践工作的详细表述，其内容包括：实践单位的基本情况(可附照片)，实践岗位的设置要求;实践中收获;实践中存在的问题;自己在实践中表现的不足之处，以及对实践的总结等。 正文格式要求如下：段前段后0行，行距1.5倍，首行缩进2个字符 备注：文档的页边距上下各为：2cm 左为2。5，右为1。8cm.页面纸张为：A4。 实践报告格式及范文2：
本科毕业设计__基于matlab的通信系统仿真报告
创新实践报告
报 告 题 目： 学 院 名 称： 姓 名：
基于 matlab 的通信系统仿真 信息工程学院 余盛泽 11042232 温 靖
班 级 学 号： 指 导 老 师：
二 O 一四年十月十五日
目录
一、引言 ....................................................................................................................... 3 二、仿真分析与测试 ................................................................................................... 4
2.1 随机信号的生成................................................................................................................ 4 2.2 信道编译码......................................................................................................................... 4 2.2.1 卷积码的原理 ......................................................................................................... 4 2.2.2 译码原理................................................................................................................. 5 2.3 调制与解调........................................................................................................................ 5 2.3.1 BPSK 的调制原理 ................................................................................................... 5 2.3.2 BPSK 解调原理 ....................................................................................................... 6 2.3.3 QPSK 调制与解调................................................................................................... 7 2.4 信道..................................................................................................................................... 8 2.4.1 加性高斯白噪声信道 ............................................................................................. 8 2.4.2 瑞利信道................................................................................................................. 8 2.5 多径合并............................................................................................................................. 8 2.5.1 MRC 方式 ................................................................................................................ 8 2.5.2 EGC 方式................................................................................................................. 9 2.6 采样判决............................................................................................................................. 9 2.7 理论值与仿真结果的对比 ................................................................................................. 9
三、系统仿真分析 ..................................................................................................... 11
3.1 有信道编码和无信道编码的的性能比较 ....................................................................... 11 3.1.1 信道编码的仿真 .................................................................................................... 11 3.1.2 有信道编码和无信道编码的比较 ........................................................................ 12 3.2 BPSK 与 QPSK 调制方式对通信系统性能的比较 ........................................................ 13 3.2.1 调制过程的仿真 .................................................................................................... 13 3.2.2 不同调制方式的误码率分析 ................................................................................ 14 3.3 高斯信道和瑞利衰落信道下的比较 ............................................................................... 15 3.3.1 信道加噪仿真 ........................................................................................................ 15 3.3.2 不同信道下的误码分析 ........................................................................................ 15 3.4 不同合并方式下的对比 ................................................................................................... 16 3.4.1 MRC 不同信噪比下的误码分析 .......................................................................... 16 3.4.2 EGC 不同信噪比下的误码分析 ........................................................................... 16 3.4.3 MRC、EGC 分别在 2 根、4 根天线下的对比 ................................................... 17 3.5 理论数据与仿真数据的区别 ........................................................................................... 17
四、设计小结 ............................................................................................................. 19 参考文献 ..................................................................................................................... 20