The_TCRT5000中文资料
TCRT5000_红外反射式光电传感器_反射型光电开关_光电对管_寻迹小车专用
光电传感器选型要素有哪些？①结构类型：放大器分离型、放大器内藏型等②检测方式：对射型、回归反射型、扩散反射型等③工作电源：直流、交流、交直流通用（E3JK/E3JM，E3G系列）④检测距离：详见各产品样本资料⑤检测物体：外形、大小、颜色⑥控制输出：晶体管输出、继电器输出等⑦连接方式：导线引出型、接插件式⑧其它功能：延时功能、计数器功能等⑨附件：狭缝、反射板、安装配件等驱动方式由于自激蜂鸣器是直流电压驱动的，不需要利用交流信号进行驱动，只需对驱动口输出驱动电平并通过三极管放大驱动电流就能使蜂鸣器发出声音，很简单，这里就不对自激蜂鸣器进行说明了。
这里只对必须用1/2duty 的方波信号进行驱动的他激蜂鸣器进行说明。
单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。
PWM 输出口直接驱动是利用PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。
在单片机的软件设置中有几个系统寄存器是用来设置PWM 口的输出的，可以设置占空比、周期等等，通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的频率的波形之后，只要打开PWM 输出，PWM 输出口就能输出该频率的方波，这个时候利用这个波形就可以驱动蜂鸣器了。
比如频率为2000Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为500μs，这样只需要把PWM 的周期设置为500μs，占空比电平设置为250μs，就能产生一个频率为2000Hz 的方波，通过这个方波再利用三极管就可以去驱动这个蜂鸣器了。
而利用I/O 定时翻转电平来产生驱动波形的方式会比较麻烦一点，必须利用定时器来做定时，通过定时翻转电平产生符合蜂鸣器要求的频率的波形，这个波形就可以用来驱动蜂鸣器了。
比如为2500Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为400μs，这样只需要驱动蜂鸣器的I/O 口每200μs 翻转一次电平就可以产生一个频率为2500Hz，占空比为1/2duty 的方波，再通过三极管放大就可以驱动这个蜂鸣器了。
循迹小车
void qian()//左右轮协同前进子函数 { you1=0; you2=1; zuo1=0; zuo2=1; delay(10-1);//pwm调速 此为pwm有效值 you1=1; you2=1; zuo1=1; zuo2=1; delay(1);//pwm调速 此为pwm无效值 则此时pwm=9/10=90% }
循迹模块输出端分别接单片机的P1.0、P1.1、P1.2
左电机 P0.0 P0.1 RA RB 0 0 不转 0 1 前转 1 0 后转 1 1 不转
右电机 P0.0 P0.1 RA RB 0 0 不转 0 1 前转 1 0 后转 1 1 不转
单片机控制小车： P0.2 P0.3 P0.0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1
1.车架
2.控制模块
材料：5x7cm万用板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、10K 电阻、10K排阻各一个；10u点解电容、2个瓷片电容、排针40个。
电路图：
实物图:
3.驱动模块
材料：5x7cm万用板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个； 双孔接线柱三个、10u电解电容1个、104瓷片电容3个，排针12个、9110 驱动芯片2个。 • 电路图如下：
循迹小车
***自动化11102班
车身样体
基本模块
1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮）。
2. 控制模快。 3.驱动模块。 4.循迹模块。
材料：
控制模块：5x7cm万用板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、
红色LED、10K电阻、10K排阻各一个；10u点解电容、2个瓷片电容、排 针40个。 驱动模块：5x7cm万用板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各 一个；双孔接线柱三个、10u电解电容1个、104瓷片电容3个，排针12 个、9110驱动芯片2个。 循迹模块：5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对 管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、680电阻3个，红色3mmLED三个， 10k电位器3个。
基于TCRT5000红外传感器模块的设计报告.doc
电子创新设计模块制作设计报告名称：基于TCRT5000的循迹模块学院：机电工程学院专业：应用电子技术班级：09应电（2）班设计者：林志坚指导老师：玉宁杨青勇2011年6月一、硬件设计及说明1、原理图设计如下：图一原理电路作用原理：采用5V供电，TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高灵敏度光电晶体管接收，则光电晶体管处于导通状态，输出高电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻抗状态，输出低电平信号；输出信号经施密特电路整形，稳定可靠，且还有LED指示电路指示输出的状态，输出高电平时LED亮，低电平时灭。
2、PCB设计如下：图二PCB线路设计思路：板的大小为：10mmX40mm。
采用的是插件元件，降低了焊接难度，板的宽度只有10mm，这样使得该模块灵巧，在应用过程中更灵活。
二、主要元件介绍：1、TCRT5000：TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。
红外光电二极管不断地反射出红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三级管一直处于关断状态，输出低电平；当发射出的红外线被反射回来时，光敏三级管处于关闭状态，输出高电平。
2、CD40106CD40106由六个斯密特触发器电路组成。
每个电路均为在两输入端具有斯密特触发器功能的反相器。
触发器在信号的上升和下降沿的不同点开、关。
上升电压(V T+)和下降电压(V T-)之差定义为滞后电压。
三、测试过程：（1）外形尺寸：10mmX45mm；（2）工作电压：DC3V-5.5V；（3）检测距离：1mm-8mm适用，焦点距离为2.5mm;五、应用场合（1）电度表脉冲数据采样；（2）传真机碎纸机纸张检测；（3）障碍检测；（4）黑白线检测；六、注意事项：（1）使用时，光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高；（2）光电传感器的前端面与反光板得距离保持在规定的范围内才能正常工作；（3）光电传感器长时间工作时红外接收管的最大工作电流不应超过250uA; （4）焊接改装传感器时，光电传感器的引脚根部与焊接点的最小距离不得小于5mm且焊接时间尽可能短，否则易损坏管芯或引起管芯性能的变化；七、总结经过这次模块的制作，我们学习了传感器和施密特触发器的知识及其相关应用，深入了解了TCRT5000红外传感器和CD40106的原理及应用，同时，在电路板的制作过程中，我们熟练了PCB的设计及制作电路板工艺。
TCRT5000中文电路图资料
TCRT5000
+：接直流DC5V正极
-：接直流DC5V负极
S：信号输出端，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。
概述
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款
红外反射式光电开关。
传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏
度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。
应用场合：
1.电度表脉冲数据采样
2.传真机碎纸机纸张检测
3.障碍检测
4.黑白线检测
基本参数：
1.外形尺寸：长 32mm~37 mm；宽 7.5mm；厚 2mm
2.工作电压： DC 3V~5.5V，推荐工作电压为5V
3.检测距离： 1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm
模块原理和应用
电路原理图：
图 1 TCRT5000传感器模块电路原理图
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。
1:注U1为比较器，常用的可以选
LM358，LM324，LM393，LM339等一系列比较器！。
循迹小车
循迹模块
• 信息采集部分是由光电检测和运算放大模
块组成，光电检测有寻迹检测和测速检测 两个部分。将检测到的信号经过预算放大 模块lm324放大整形后送给单片机处理，其 核心部分是几个光电传感器。 • 循迹模块又由两部分组成： TCRT5000黑色轨迹识别电路 LM324电压比较电路
TCRT5000黑色轨迹识别电路
电源模块
• 电源模块使用的lm2576和lm7805两片稳压
芯片分别作为动力供电和逻辑供电。在电 源模块制作中，由于使用电池供电，输入 电压几乎是完美直线，所以省去了输入部 分的滤波电容，而经过开关芯片稳压后的 电压带有较高的杂波，故而加大了输出滤 波电容，其电路设计图如图所示
智能循迹小车
研究意义
• 随着电子技术、计算机技术、智能控制技
术的飞速发展，产品的智能化和小型化越 来越成为人们关注的热点。各种智能小车 在智能化玩具中占了很大的比例。近年来， 传统玩具的市场逐步缩水，高科技智能化 的电子类玩具则逐步成为市场的主流。因 此，可遥控的智能化小车的研究是非常有 意义的，具有很大潜在市场价值的。
控制模块
• 单片机最小系统：时钟电路和复位电路
驱动模块
• 驱动部分采用的是L298芯片，该芯片是专门的双全桥步进
电机驱动芯片，也可以作为两个直流电机的驱动。该芯片 有较强的的驱动能力，可驱动2A的步进电机或两个1A的 直流电机。芯片上的的ENA与ENB为高电平时有效，只有 当ENA与ENB为高电平时，电机才旋转，否则电机不转， 这里的电平指的是TTL电平。ENA为IN1和IN2的使能端， ENB为IN3和IN4的使能端。当ENA=1，IN1=1INT2=0时 电机1正转，ENA=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。同理，当 ENB=1，IN1=3INT4=0电机2正转，ENB=1 IN3=0IN4=1 电机2反转。OUT1、OUT2接电机1，OUT3、OUT4接电机 2。
Contec TLC5000动态心电系统使用说明书
Contec TLC5000 Dynamic ECG SystemBrief IntroductionTLC5000 Dynamic ECG System adapts international standard 12-lead system, can record continuously ECG waves for 24h, and analyses waves with PC software. It is applicable in hospital and community medical establishment.Recorder Features∙With advanced design and technology, the recorder can work stably, dependably and durably.∙Be provided with the capability of anti-jamming and aseismatic.∙Small volume with OLED screen. The resolution is 160*128.∙Be provided with functions of waveform preview, record review and event marking.∙Accurate record of the start time of the data sampled owing to the real time clock of itself.∙Avoid damage owing to the repeating inserting and pulling out by using the inbuilt TF card to storage the data.∙The maximum capability can be 2GB, so the original data can be saved perfectly by no compression.∙The average review time of single case can be less than 40 seconds by using interface of USB 2.0.∙Record waveform details inextenso by the design of high precision and sampling frequency.∙Record the state of pacemaker exactly by higher sampling frequency.∙International standard of 12 leads. Record 24-hour DECG with the same standard of the ECG.The features of software∙Quick and accurate analysis system.∙The 12-leads synchro analysis , to find accurate,QRS search can be accurate and no distortion.∙There are more than 10 templates as atrial premature beat module, ventricular premature beat module, long interval module, atrial fluttermodule, atrial fibrillation module etc. and multiplicate User-definedtemplates could almost identify every kind of pathologic waveforms.∙Flexible analysis channel selection function,can choose any channel as the mainly analysis the channel.∙Flexible atrial fibrillation analysis ,so that physicians can usefull,segmented automatic manual analysis of atrial fibrillation,make theanalysis more quickly and accurately.∙Powerful pacemaker analysis,on the AAI,VVI,DDD etc. all pacemaker analysis.∙Many pacing modules have been added.∙Fast review analysis function,can be any period of time the review single lead or all leads electrocardiogram.∙Analysis of heard rate variability with short-range 5 minutes and long-range 1 hour and 24 hours analysis of heart rate variability.∙Qne-stop printing operation,report printing process is convenient and quick.∙Perfect function of case management.∙Advanced ST segment analysis and myocardial ischemia total load,can for the ST abnormal analysis according to the whole and event,make thedoctor can comprehensive judgment myocardial ischemia.∙Unique "Sleep breath pause syndrome analysis" analysis can predict Sleep breath pause risk.∙"HRT" analysis can predict the risk of death in patients with myocardial infarction.∙"T Wave alternation" analysis is an important index to predict malignant arrhythmia and sudden cardiac death.∙With QT discrete degree analysis,ventricular late potential analysis,vector ecg analysis,time vector analysis and so on,many kinds of additionalanalysis function,make analysis report more reference value.Standard∙Number of channels: 12 channels;∙Sampling accuracy:12Bit∙Record time : 24 h;∙Power: 2 AA size batteries;∙Interface: USB2.0;∙Scale voltage:1mV±5%;∙Standard Sensitivity:10mm/mV±5%;∙Noise level:≤30µV;∙CMRR:≥60dB;∙Low-frequency characteristics : Time constant≥3.2s;∙Scan speed:25mm/s±5%;∙Enduring polarization voltage:±300mV DC polarization voltage,sensitivity shift≤±10%;∙Least measure signal : 50 µV p-p;∙Product safety type : Type B (Internally powered);Accessories∙12-lead ECG lead wires (1 set)∙ECG electrode 1 bag(20 per bag)∙USB data line(1)∙Disk(1)∙Bag(1)∙User manual(1)∙Softdog(optional)Physical characteristicDimension:111(L) X 60(W) X 25(H)mmWeight:About 105g(without battery)。
器件——TCRT5000参数与实际设计应用
器件——TCRT5000参数与实际设计应⽤
TCRT5000是⼀种反射式光学传感器，它包括⼀个红外发射器和⼀个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。
还具有1mA 典型被测输出电流，2.5mm峰值⼯作距离，可应⽤传感与仪表，⼯业等⾏业。
我们知道，这是其实物图，但是我们要知道其原理，请看下⾯这张图
原理
我们知道，反射传感器包括了⼀个红外发射器和光电探测器，彼此相邻。
当⼀个物体位于传感路径中的发射器和探测器之间时，其会中断或打断发射器的光束，然后物体会反射发射器所发出的光束，使得探测器能够接收到，这样，探测器能够得到物体距离探测器的距离。
产品参数
距离参数
CTR：电流传输⽐，Iout/Iin
基本特性
电路图纸
⼯作原理描述：
在⼯作时，TCRT5000传感器的红外发射⼆极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够⼤时，红外接收管⼀直处于关闭状态，此时5脚的电压低于6脚的电压，输出DO为⾼电平，LED1为熄灭状态；当红外反射强度⾜够且被物体阻挡被返回时，被接收器接收到时，5脚的电压⼤于6脚的电压，输出DO为低电平，LED1为点亮状态。
LED3灯常亮，是为了⽤于照明，减少外部光线的⼲扰，提⾼巡线准确度。
LED2作为电源指⽰灯，⽤来判断电源是否出现问题。
接线⽅式：
VCC:接电源
GND:接负极
DO:TTL开关信号输出，与其他器件I/O⼝连接
AO：模拟信号输出，通常情况下⽆需连接。
ETCR5000电能质量分析仪
ETCR5000电能质量分析仪是我公司精心研制的一款专为现场测试的三相、多功能、智能化、人机操作简洁的综合型 测试仪器。具有容易使用，超大液晶彩屏显示，高分辨率，中英文双语操作界面，防振结构外壳等特点。可同时测量4路 电流（ABC三相及中性线电流），4路电压（ABC三相电压及中性线对地电压）、电流电压的峰值、一段时间内的最大最小值、 三相不平衡度、短时电压闪变、变压器K因数、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、位移功率因数、有功电能、 无功电能、视在电能、总谐波失真度、谐波等；显示电流电压的实时波形、相量图、谐波比柱形图；动态捕捉电压电流 瞬时变化，监测启动电流，监测各电力参数并生成告警列表，长时间记录测试数据并生成趋势曲线图等功能。
0.000W～9999.9kW
显示 最小分辨 0.1V 最小分辨 0.1V 最小分辨 1mA 最小分辨 0.1V 最小分辨 0.1V 最小分辨 1mA
0.01 0.01
最小分辨 0.001W
0.000VAR～9999.9kVAR 0.000VA～9999.9kVA
ETCR5000电能质量分析仪采用DSP+ARM双处理器架构，DSP负责数据的采集及算法处理，ARM负责通信协议及人机接口 处理；模拟信号采集用2片ADI公司分辨率为16位的4通道同步采样的AD7655完成，实现最高采样速率达到1MSPS，保证了 通道的精度和信息完整性，保证了不错过电网中任何一个瞬态变化，使对瞬态波形、骤升骤降、瞬时中断等的侦测更加 的精准；DSP工作频率达200MHz以上，能够及时监测电网并动态调整采样频率实现工频和采样频率同步；采用5.6寸LCD彩 屏显示，分辨率为640dots×480dots，用不同颜色区别显示各相的参数、波形图、相量图、谐波比图，使用户可以更高 效更直观地了解电网参数状态。内置闪存可同时存储60组屏幕截图，150组瞬态电压/电流捕捉波形图，12800组告警列表， 启动电流侦测模式可连续捕捉100s的启动电流波形。内置2G内存卡用于存储长时间趋势曲线记录，记录20组测量参量（可 选择），5s采集一次，可存储300天的趋势曲线记录。
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Description描述The TCRT5000(L) has a compact construction wherethe emitting-light source and the detector are arrangedin the same direction to sense the presence of an ob-ject by using the reflective IR beam from the object.The operating wavelength is 950 mm. The detectorconsists of a phototransistor.TCRT5000(L)具有紧凑的结构发光灯和检测器安排在同一方向上，利用红外光谱反射对象存在另一个对象上，操作的波长大约是950毫米。
探测器由光电晶体三极管组成的。
Applications应用Position sensor for shaft encoder转轴编码器的位置检测器。
Detection of reflective material such as paper,IBM cards, magnetic tapes etc.反光材料检测，如纸张，IBM公司卡，磁带等。
Limit switch for mechanical motions in VCR录像机里有限位开关的机械运动General purpose – wherever the space is limited通用—无论在什么空间有限的地方。
Feature s特色Snap-in construction for PCB mounting管理单元由PCB安装Package height: 7 mm包装高度：7mmPlastic polycarbonate housing constructionwhich prevents crosstalk外壳由聚碳酸酯塑料制成防止干扰L = long leadsL=长引线Current Transfer Ratio（CTR）of typical 10%当前转换比例为典型的10%Vishay TelefunkenAbsolute Maximum Ratings绝对最大额定值Parameter Test Conditions Symbol Value Unit参数实验条件符号价格单位Reverse voltage反向电流Forward current正向电流Forward surge current正向浪涌电流Power dissipation功率消耗junction temperature结点温度Collector emitter voltage集电极发射极电压Emitter collector voltage集电极发射极电压collector current集电极电流Total power dissipation总消耗Operation temperature range工作温度范围storage temperature range保存温度范围Soldering temperature焊接温度forward voltage正向电压Junction capacitance结电容Collector dark current集电极暗电流Collector emitter saturation voltage 集电极发射极饱和电压Typical Characteristics典型的特征unless otherwise specified除非另有说明Total Power Dissipation总功率的消耗collector current集电极电流Ambient Temperature环境温度forward current正向电流Coupled device耦合器件phototransistor光电晶体管diode二极管forward current正向电流collector current集电极电流forward voltage正向电压collector emitter voltage发射极集电极电压Relative Collector Transfer Ratio相对集电极转换比例Current Transfer Ratio 电流转移率Ambient Temperature环境温度Forward Current正向电流Relative Collector Current相对的电流Working Distance工作距离EMITTER发射器COLLECT集电极CATHODE阴极ANODE阳极Top view俯视图Reference plain参考面Ozone Depleting Substances Policy Statement破坏臭氧层物质法It is the policy of Vishay Semiconductor GmbH to这是威世半导体有限公司制定的政策-Meet all present and future national and international statutory requirements.Regularly and continuously improve the performance of our products, processes, distribution and operating systems with respect to their impact on the health and safety of our employees and the public, as well as their impact on the environment.It is particular concern to control or eliminate releases of those substances into the atmosphere which are known as ozone depleting substances (ODSs).The Montreal Protocol (1987) and its London Amendments (1990) intend to severely restrict the use of ODSs and forbid their use within the next ten years. Various national and international initiatives are pressing for an earlier ban on these substances.汇聚了当今的、未来的和国家的乃至国际的法定相关要求。
有规律的和连续不断的改进我们产品的性能和工艺，分布和操作系统如果它们是对健康无害对我们员工和公众是安全的，而且对环境没有影响。
特别重要的是控制或排除释放分解物质到大气导致破坏臭氧层。
蒙特利协议书（1987）和伦敦宪法（1990）打算严格限制使用在破坏臭氧层法和禁止它们使用在以后的十年。
许多国家和国际迫切的禁止这些分解物质。
Vishay Semiconductor GmbH has been able to use its policy ofcontinuous improvements to eliminate the use of ODSs listed in thefollowing documents.1. Annex A, B and list of transitional substances of the Montreal Protocoland the London Amendments respectively2. Class I and II ozone depleting substances in the Clean Air ActAmendments of 1990 by the EnvironmentalProtection Agency (EPA) in the USA日前，Vishay半导体公司已经能够利用其政策，不断改进，以消除使用下面的文件中列出的消耗臭氧物质的研究。
附件A，B和蒙特利尔议定书的修正案，分别在伦敦和过渡性物质清单一类和二类保护臭氧层消耗物质署（EPA）在美国1990年修订的清洁空气法Council Decision 88/540/EEC and 91/690/EEC Annex A, B and C(transitional substances) respectively.Vishay Semiconductor GmbH can certify that our semiconductors are not manufactured with ozone depleting substances and do not contain such substances.vishay半导体GMBH可以证明我们的半导体不是用臭氧物质生产消耗并不含有这些物质.We reserve the right to make changes to improve technical design and may do so without further notice.我们有权更改改进技术的设计，不另行通知。
Parameters can vary in different applications. All operating parameters must be validated for each customer application by the customer. Shouldthe buyer use Vishay Telefunken products for any unintended orunauthorized application, the buyer shall indemnify Vishay Telefunkenagainst all claims, costs, damages, and expenses, arising out of, directly or indirectly, any claim of personal damage, injury or death associated with such unintended or unauthorized use.参数可以不同的应用程序。
所有操作数必须为每个客户程序验证的客户。