3线性方程组2
06、三元线性方程组与三阶行列式

性质3
性质4
a23 k a21 a33 a21 a31
a12 a22 a32
a13
a21
a22 a12 a 32
a23 a13 . a33
↑
a23 a11 a33 a31
余子式、代数余子式 1、余子式 aij
( i=1,2,3; j=1,2,3 )
的余子式记为Dij ;
a12 a22 a32
a13
a13
a11
a12 a22 a32
a13
a13
b11
a12 a22 a32
a13 a23 ; a33
性质2
a21 b21 a31 b31
ka11 a12 a22 a32 ka21 ka31
a23 a21 a33 a31
a11 a12 a22 a32
a23 b21 a33 b31
a12 a22 a32
a11 D2 a21 a31
b1 b2 b3
a13 a23 , a33
a11 D3 a21 a31
三阶行列式的性质
a11 a12 a22 a32 a13 a11 a21 a22 a23 a31 a32 ; a33
性质1
a21 a31
a23 a12 a33 a13
a11 b11
a22 a23 a12 a13 a12 a13 b1 b2 b3 a32 a33 a32 a33 a22 a23 x1 ; a22 a23 a21 a23 a21 a22 a11 a12 a13 a32 a33 a31 a33 a31 a32
a21 a23 a11 a13 a11 a13 b1 b2 b3 a31 a33 a31 a33 a21 a23 x2 ; a22 a23 a21 a23 a21 a22 a11 a12 a13 a32 a33 a31 a33 a31 a32
文档:线性代数第三章 线性方程组

第三章 线性方程组第一章中的克莱姆法则解决了部分线性方程组的求解问题。
当系数矩阵行列式||0A =,或方程组的个数与未知量个数不相等时,克莱姆法则就无法给出解的存在性。
另外即使可用克莱姆法则求解的线性方程组,其计算量也非常大,这一章主要解决一般线性方程组的求解问题。
§1 解的有关概念对于一般线性方程组11112211211222221122n n n n m m mn n ma x a x a xb a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩, 记()ij m n A a ⨯=,12(,,,)T n X x x x =,12(,,,)T m B b b b =,则线性方程组可写成矩阵形式AX B =。
记(|)A A B =,称为线性方程组的增广矩阵。
如果0X 满足0AX B =,则称0X 为线性方程组AX B =的解;如果对任意X ,AX B =均不成立,称线性方程组AX B =无解。
有解的线性方程组也称为相容的线性方程组,无解的线性方程组称为不相容的线性方程组。
定义1:设有线性方程组11 (I)A X B =和22(II)A X B =,如果(I)的解全是(II)的解,且(II)的解也是(I)的解,则称线性方程组(I)与(II)同解。
如果线性方程组的解能用统一的形式来表示,称该解为线性方程组一般解(或通解);相对应的具体的解称为特解。
求解线性方程组就是把线性方程组经过同解变换化成容易求解的方程组。
从而写出方程组的解。
§2 线性方程组的解法定义2:下列变换称为方程组的初等变换: 1) 交换两个方程位置; 2) 某一方程的非零k 倍;3) 某一方程的k 倍加到另一方程上。
性质1:方程组的初等变换是同解变换。
按同解的定义验证每经过一次方程组的初等变换均不改变方程组的解即可。
性质2:方程组的初等变换,对应于增广矩阵的初等行变换。
线性代数与概率论第3线性方程组

5 4
即方程组 的解为:
x1
1 4
,
x2
23 4
,
x3
5 4
【例2】解线性方程组:2x1x1 3xx22
5x3
0, 5,
x1 x2 4x3 3,
4x1 5x2 7x3 6.
4
2
0 0 1 3 1
0 0 0
1
0
1 0 0 0 1
0
1
0
0
2
0 0 1 0 1
0
0
0
1
0
于是得原方程组唯一的一组解:
x1=1,x2=2,x3=-1,x4=0. 根据第2章中利用初等行变换求矩阵的秩的 结论,上例中r(A)=r(B)=4,此组有解, 且有唯一解.显然,若r(A)<r(B),则该线性 方程组无解
第三步,写出所得矩阵对应的方程组,再 整理出方程组的一般解。
实际上,第二步和求逆矩阵的第三步类似。
1、线性方程组AX = b的解的情况归纳如下:
(1.1)AX = b有唯一解 秩(A) 秩(A) n (1.2)AX = b有无穷多解 秩(A) 秩(A) n (1.3)AX = b无解 秩(A) 秩(A)
am1x1 am2 x2 amn xn 0.
的一组解。称为0解,或平凡解。否则称为 非零解。
方程组的解:
方程组的解是满足方程组的未知量的
一组取值: x1 c1, x2 c2,, xn cn. 也可记为:(c1, c2,, cn)
注意: 方程组的解可能有惟一解,也可能
2-3线性方程组有解的判定定理

组 Ax = 0 只有零解 ( 有非零解 )的充分必要 条件是系数行列式
定理 2 n 元非齐次线性方程组 Am×n x = b 有解 的充分必要条件是系数 矩阵 A 的秩等于增广矩 阵 B = ( A, b ) 的秩 .
证 设 A = (α 1 , α 2 , L , α n ), 这里 α 1 , α 2 , L , α n 是 A 的列向量组, 的列向量组,则 Ax = b 可写成 (4) x 1α 1 + x 2α 2 + L + x nα n = b .
5 1 0 − 2 − 1 2 2 1 3 r3 − r2 4 r1 − 2r2 4 0 1 2 0 1 2 3 r2 ÷ ( −3) 3 0 0 0 0 0 0 0 0 即得与原方程组同解的方程组
5 x1 − 2x3 − 3 x4 = 0, 4 x2 + 2x3 + x4 = 0, 3
L 从而方程组( 从而方程组( 2)有解 ⇔ b 可由 α 1 , α 2, , α n L 线性表示 ⇔ R ( A ) = rank (α 1 , α 2, , α n ) = 证毕 rank (α 1 , α 2, , α n, b ) = R ( B ). L
推论
Ax = b有唯一解 ⇔ R(A) = R(B ) = n Ax = b有无穷多解. ⇔ R(A) = R(B ) < n 有无穷多解.
三、线性方程组的求解
例1 求解齐次线性方程组 x1 + 2 x2 + x3 + x4 = 0 2 x1 + x2 − 2 x3 − 2 x4 = 0 . x − x − 4x − 3x = 0 1 2 3 4 解
关于线性方程组的解的几个结论

关于线性方程组的解的几个结论
1、关于线性方程组的解:
(1)线性方程组有唯一解:当且仅当它的系数矩阵是可逆的时候,线性
方程组有唯一的解。
(2)线性方程组的解的形式:线性方程组的解可以用矩阵的乘法表示出来,也可以用分解的方式表示出来。
(3)线性方程组有无穷多个解:如果系数矩阵是奇异的,则线性方程组
有无穷多个解;如果系数矩阵是正确的,则线性方程组有唯一解。
(4)线性方程组无解:如果系数矩阵不正确,则线性方程组不存在解。
(5)特征根与解:如果系数矩阵有特征根,则线性方程组有无限多个解。
(6)特殊解:如果系数矩阵有非常规解,则线性方程组也有可能存在非
常规解。
2、线性方程组求解的方法:
(1)列主元高斯消元法:由行级元列优先求解的算法,是一种有效的数
值方法;
(2)分解方法:分解后可得出系数矩阵,提取出其中的特征值,进而得
出解;
(3)矩阵乘法:矩阵乘法可将线性方程组化为矩阵形式,可求出解;
(4)块分解法:使用这种法可以利用稀疏性,把矩阵分解成小的子矩阵,进行求解。
3、线性方程组的应用:
(1)统计学中的概率分布:利用多元正态分布可使用线性方程组来求解
均值和方差;
(2)复数可能性:利用复数线性方程组可以用来解决涉及多个平行、垂
直可能性组合的复数学问题;
(3)数据分析:线性方程组可以用来分析因变量与自变量之间的关系;
(4)线性规划:线性方程组可以用来解决线性规划问题,求出一组最优解。
第3章 线性方程组解法 第2节 向量范数等价性证明

将实数
n
(x, y) yT x xi yi
i 1
n
(或复数 (x, y) y H x ) xi yi
i1
称为向量 x,的y 数量积.
18
将非负实数
1
x
2
1
(x, x) 2
n i 1
xi2 2
或
1
x 2
1
(x, x) 2
n i1
xi 2 2
称为向量 x的欧氏范数 .
,x *
记为
lim x(k ) x*.
k
25
定理7
( N (的x)连续性) 设非负函数 N (x) x
为 R上n 任一向量范数, 则 N (是x) 的x分量
的连续函数.
xi2 ) 2 .
i 1
也称为向量 x的欧氏范数.
4. 向量的 -范p数:
n
x ( p
xi p )1/ p ,
i 1
其中 p [1., )
可以证明向量函数 N (x)是 x上p 向量R的n 范数, 且容易说明上述三种范数是 p-范数的特殊情况.
24
例 计算向量 x (1,的2,3各)T种范数.
关于范数,成立如下定理.
定理6
设 x, yR( n 或Cn ), 则
1. (x,x)0, 当且仅当x 0 时成立;
19
2. (x, y) (x, y), 为实数, (或(x, y) (x, y), 为复数);
3. (x, y) ( y,x)(或(x, y) ( y,x));
4. (x1 x2, y) (x1, y) (x2, y);
证明 设 是 的A 任一特征值, 为x相应的特征向量,
线性方程组的解法

线性方程组的解法线性方程组是数学中一个重要的概念,它描述了一组线性方程之间的关系。
解决线性方程组的问题在数学和应用领域都具有重要的意义。
下面将为你介绍几种常见的线性方程组的解法。
一、高斯消元法高斯消元法是解决线性方程组最常用的方法之一。
其思想是通过一系列的行变换将线性方程组化为最简形式,即上三角矩阵。
例如,考虑一个包含n个未知数的线性方程组:a11 * x1 + a12 * x2 + ... + a1n * xn = b1a21 * x1 + a22 * x2 + ... + a2n * xn = b2...an1 * x1 + an2 * x2 + ... + ann * xn = bn首先,将线性方程组的系数矩阵进行初等行变换,消去其中下标为1的元素,使得第1行第1列及以下元素为0。
接着,将第2行第2列及以下元素为0。
依次进行下去,直到将整个系数矩阵化为上三角矩阵。
然后通过回代求解各个未知数的值,即可得到线性方程组的解。
二、矩阵求逆法矩阵求逆法是另一种解决线性方程组的方法。
它利用了矩阵的乘法和逆运算的特性。
对于一个线性方程组AX=B,其中A是一个可逆矩阵,X和B分别是未知数向量和常数向量。
我们可以通过将方程组左右两边同时乘以A的逆矩阵,得到如下形式:X = A^{-1}B即未知数向量X等于矩阵A的逆乘以常数向量B。
三、克莱姆法则克莱姆法则是解决线性方程组的另一种方法,它适用于方程组的系数矩阵是一个方阵的情况。
对于一个包含n个未知数的线性方程组:a11 * x1 + a12 * x2 + ... + a1n * xn = b1a21 * x1 + a22 * x2 + ... + a2n * xn = b2...an1 * x1 + an2 * x2 + ... + ann * xn = bn如果系数矩阵A可逆,那么未知数的解可以表示为:xi = (det(Ai) / det(A))其中,det(Ai)表示将矩阵A的第i列替换为常数向量Bi后的行列式,det(A)表示系数矩阵A的行列式。
三阶常系数线性方程组通解形式

三阶常系数线性方程组通解形式三阶常系数线性方程组通解形式是指一组三个未知数的三个线性方程组,其系数项均为常数,可以求出其通解的形式。
一、三阶常系数线性方程组的一般形式三阶常系数线性方程组的一般形式可以表示为:$$a_1x_1+a_2x_2+a_3x_3=b_1$$$$a_4x_1+a_5x_2+a_6x_3=b_2$$$$a_7x_1+a_8x_2+a_9x_3=b_3$$其中,$a_1,a_2,a_3,a_4,a_5,a_6,a_7,a_8,a_9$ 均为常数,$x_1,x_2,x_3$ 为未知数,$b_1,b_2,b_3$ 为常数。
二、三阶常系数线性方程组通解的计算过程1. 求解方程组的系数矩阵首先,我们将上述三阶常系数线性方程组中的系数项构成一个系数矩阵:$$\left[\begin{matrix}a_1 & a_2 & a_3\\ a_4 & a_5 & a_6\\ a_7 & a_8 & a_9\end{matrix}\right]$$2. 求解系数矩阵的行列式接下来,我们求出这个系数矩阵的行列式:$$\Delta=a_1a_5a_9+a_2a_6a_7+a_3a_4a_8-a_7a_5a_3-a_1a_6a_8-a_2a_4a_9$$3. 求解未知数如果$\Delta\neq 0$,那么本组方程有唯一解,我们可以利用行列式的性质,求出三个未知数的值:$$\left[\begin{matrix}x_1\\x_2\\x_3\end{matrix}\right]=\frac{1}{\Delta}\left[\begin{mat rix}b_1a_5a_9+a_2a_6a_7+a_3a_4a_8-b_2a_4a_9-b_3a_6a_7-a_1a_8a_3\\b_2a_3a_9+a_1a_6a_8+a_2a_4a_7-b_1a_4a_7-b_3a_5a_8-a_2a_9a_3\\b_3a_2a_8+a_1a_5a_7+a_3a_4a_6-b_1a_4a_6-b_2a_5a_7-a_3a_8a_1\end{matrix}\right]$$4. 求解通解最后,我们可以得到三阶常系数线性方程组的通解:$$x_1=\frac{b_1a_5a_9+a_2a_6a_7+a_3a_4a_8-b_2a_4a_9-b_3a_6a_7-a_1a_8a_3}{a_1a_5a_9+a_2a_6a_7+a_3a_4a_8-a_7a_5a_3-a_1a_6a_8-a_2a_4a_9}$$ $$x_2=\frac{b_2a_3a_9+a_1a_6a_8+a_2a_4a_7-b_1a_4a_7-b_3a_5a_8-a_2a_9a_3}{a_1a_5a_9+a_2a_6a_7+a_3a_4a_8-a_7a_5a_3-a_1a_6a_8-a_2a_4a_9}$$ $$x_3=\frac{b_3a_2a_8+a_1a_5a_7+a_3a_4a_6-b_1a_4a_6-b_2a_5a_7-a_3a_8a_1}{a_1a_5a_9+a_2a_6a_7+a_3a_4a_8-a_7a_5a_3-a_1a_6a_8-a_2a_4a_9}$$三、三阶常系数线性方程组通解的应用三阶常系数线性方程组通解形式可以应用于求解一些物理、化学等自然科学方面的问题。
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a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 am 1 x1 am 2 x2 amn xn bm
结论: 可由 1 ,2 ,,n 线性表示的充要条件是 上述方程组有解。 1.方程组有唯一解的充要条件是 可由 1 ,2 ,,n 线性表示,且表示唯一。 1 ,2 ,,n 2.方程组有无穷多解的充要条件是 可由 线性表示,但表示不唯一。 3.方程组有无解的充要条件是 不能由 1 ,2 ,,n 线性表示。
由矩阵的消元法或克莱姆法则解此方程组, 得唯一解
k1 1 k2 2 k 1 3
于是, 向量β 可以由向量组 1 , 2 , 3线性表示. 其线性表示式为 1 2 2 3
练习 设
判定向量β是否可由向量组 1 , 2线性表示 . 解 设 k11 k2 2 即 1 1 3
a11 a 1 21 am 1
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 am 1 x1 am 2 x2 amn xn bm
k1 3k2 1 2 k 2 2 k 1 1
例3 设
-1 1 0 2 1 , 1 2 , 2 1 , 3 3 5 3 4 6
判定向量β 是否可由向量组 1 , 2 , 3线性表示? 如果可以, 写出他们的线性表示式. 解 设 k11 k2 2 k3 3 即
每个向量方程都表示一个线性方程组。
x11 x22 xnn 是否可由 1 ,2 ,,n 线性表示的问题为
能否找到一组数 x1 k1 , x2 k2 ,, xn kn使得 x11 x22 xnn 成立。 转化为一方程组是 否有解的问题。
ai bi ( i 1,2,, n)
则称向量 与向量 相等. 记为 (2) 若 n 维向量 (a1 , a2 ,, an ),
(b1 , b2 ,, bn ), 则称 n 维向量 (a1 b1 , a2 b2 ,, an bn )
所以 x11 x22 xnn
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 方程组的向量方程形式。 am 1 x1 am 2 x2 amn xn bm
(2) n 维向量组 1 , 2 ,L , m 中的任意 i ( i 1,2,L , m ) 是此n 维向量组的线性组合
i 0 1 L 0 i 1 1 i 0 i 1 L 0 m
T (3)任何一个n维向量(a1 , a2 ,L , an ) 都可由n维基本向量组
(linear representation)
称k1 , k2 ,L , km 为组合系数或简称系数.
关于线性组合,我们有下列有用的结果: (1) n维零向量 O 0 0 L 是任意n维向量组
0
1 , 2 ,L , m 的线性组合, 即
0 0 1 0 2 L 0 m
定义3.2.3 对于 n 维向量 1 , 2 ,L , m , 若存在一组
实数k1 , k2 ,L , km , 使得
k11 k2 2 L km m
则称向量β 是向量组 1 , 2 ,L , m 的线性组合,或称
向量β 可由向量组 1 , 2 ,L , m 线性表示.
定理3.2.1 设 1 , 2 ,L , n , 为 m 维向量, 则向量 β
可由向量组 1 , 2 ,L , n 线性表示的充分必要条件是 方程组(3.1)有解. 即
x11 x2 2 L xn n
有解, 其中 1 , 2 ,L , n 为系数列向量, β 为常数项 列向量,且方程组的一个解就是一组系数 k.
b1 b2 bm
a1n a12 a a22 2n 2 n amn am 2
x11 x22 xnn
分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为复数的向量称为复向量.
例如
(1,2,3,, n)
(1 2i ,2 3i ,, n ( n 1)i )
n维实向量 n维复向量
第2个分量 第1个分量
第n个分量
n 维向量的表示方法
n 维向量写成一行,称为行向量,也就是行 矩阵,通常用 a, b, ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ, 等表示,如:
的负向量,记为 .
n维基本向量组
ε1 = (1, 0, …, 0)T, ε2 = (0, 1,…, 0)T, …, εn = (0, 0 ,…,1)T
向量的运算和性质
定义3.2.2 (1)
若 n 维向量 (a1 , a2 ,, an ),
(b1 , b2 ,, bn ) 的对应分量都相等, 即
数 (6) ( k l ) k l (数乘分配律); 乘 (7) ( kl ) k ( l ) (数乘结合律);
(8) 1 . 其中 , , 是 n 维向量, o 是 n 维零向量, k 和 l 为数域 F 中的任意数.
注 (1)对任意的 , 存在唯一的零向量 0, 使得
a (a1 , a2 ,, an )
n 维向量写成一列,称为列向量,也就是列 矩阵,通常用 a , b, , 等表示,如: a1 a2 它们的区别只是写法上的不同. a 若 是行向量, 则 T 是列向量; a n T 若 是列向量,则 是行向量.
称为向量 (a1 , a2 ,, an ) 与数k的数量乘积. 记为
k ( ka1 , ka2 ,, kan )
向量的加法与向量的数乘统称为向量的线性运算.
向量的线性运算满足下述八条运算律:
(1) (加法交换律); 加 (2) ( ) ( ) (加法结合律); 法 (3) o ; (4) ( ) o; (5) k ( ) k k (数乘分配律);
a12 a1n b1 a11 a22 a2 n b2 a 21 2 n 1 a a b a m 2 mn m m 1 a12 x2 a1n xn a11 x1 a x a x a x x11 21 1 , x2 2 22 2 , , xn n 2 n n am 2 x2 amn xn am 1 x1
0
(2)对任意的向量 , 存在唯一的负向量 , 使得
( ) 0
(3) 0 0; ( 1) ; 0 0. (4)如果 0, 则 0或 O .
例1 设向量 (1,1,0), (2,0,1)以及 满足
2++3 =0
求向量 . 解
因为 3 =-2-
2 1 3 3 2 2 2 1 ( , ,0) ( ,0, ) 3 3 3 3
2 1 (0, , ) 3 3
所以
二、向量间的线性关系
1.线性组合 (linear combination)
为向量 与向量 的和. 记为
利用向量的加法和负向量,还可以定义向量的减法: 向量减法:
( )
(a1 b1 , a2 b2 ,, an bn ) (3) 设k为数域P中的数, 向量 ( ka1 , ka2 ,, kan )
其中表示系数恰是的分量 a1 , a2 ,L , an .
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 例2 写出线性方程组 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 的向量方程形式 am 1 x1 am 2 x2 amn xn bm 令
注意
1.行向量和列向量总被看作是两个不同的 向量; 2.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则 进行运算; 3.当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量.
分量全为零的向量 O (0,0, ,0) 称为零向量. 若 (a1 , a2 ,, an ) , 则称 ( a , a ,, a ) 为 1 2 n
-1 1 0 2 1 = k 2 k 1 k 2 3 3 1 5 3 4 6
由向量相等的定义, 得
k1 0k2 2k3 1 2k1 k2 3k3 1 3k 4k 6k 5 2 3 1
解:
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 b2 a x a x a x 21 1 22 2 2n n 有 x11 xn n am 1 x1 am 2 x2 amn xn bm
ε1 = (1, 0, …, 0)T, ε2 = (0, 1,…, 0)T, …, εn = (0, 0 ,…,1)T 线性表示为
a1 1 0 0 a 0 1 0 2 a a L a 1 2 n M M M M 0 0 1 an
§3.2
n维向量
一.n 维向量及其线性运算 二.向量间的线性关系