机电一体化原理与应用2
《机电一体化原理及应用》题及答案1
《机电一体化原理及应用》试题1及答案单选题（共30题，每题2分）1 ．某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A．72m/minB．7.2m/minC．5m/minD．3.6m/min我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无2 ．开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（）A．对现有系统进行局部更改的设计B．根据抽象原理按系统性能要求进行设计C．仅改变现有系统的规格尺寸的设计D．根据抽象原理进行局部更改的设计我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无3 ．以下可对异步电机进行调速的方法是（）A．改变电压的大小B．改变电动机的供电频率C．改变电压的相位D．改变电动机转子绕组匝数我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无4 ．下列对PLC输入继电器的描述正确的是（）A．输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B．输入继电器的线圈只能由程序来驱动C．输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动D．以上都不对我的答案：A参考答案：A答案解析：暂无5 ．在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A．60°B．45°C．0°D．90°我的答案：D参考答案：D答案解析：暂无6 ．差动变压器式电感传感器属于（）A．涡流式B．自感型C．互感型D．可变磁阻式我的答案：C参考答案：C答案解析：暂无7 ．在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（）A．径向间隙B．轴向间隙C．预应力D．A和B我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无8 ．把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（）A．接触器正常工作B．接触器产生强烈震动C．烧毁线圈D．烧毁触点我的答案：C参考答案：C答案解析：暂无9 ．步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化原理及应用第一章机电一体化系统的概论
§4 机电一体化应用及发展前景
在新技术革命的浪潮中，自动化技术已深入到社会的各个方面， 有人称之为"全盘自动化"。 在这些自动化的系统中，主要是由很多种机电一体化产品所构 成。 从我国将要发展的机械工业产品来分析主要由以下产品需要实 现程度不同的机电一体化。 具体地说，典型的机电一体化产品主要包括:大型成套设备；数 控机床；仪器仪表电子化；自动化管理系统；电子化量具量仪； 工业机器人；电子化家用电器；电子化电机传动与调整系统；电 子化电站自动装置与开关板；电子医疗器械；电子化低压电器； 微电脑控制加热炉；电子控制汽车或内燃机；微电脑控制印刷机 械；微电脑控制食品机械或包装机械；微电脑控制办公机械；电 子式照相机；电子控制农业机械；电子控制塑料加工机械；电子 控制电焊机；计算机辅助设计系统(CAD)；计算机辅助制造系统 (CAM)；计算机集成制造系统(CIM)。
几种描述： 1983年日本振兴协会提出：
机械电子乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和 控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相 关软件有机结合而构成系统的总称。
1984年美国机械工程师协会(ASME)的一个专家组在给美国 国家科学基金的报告中提出现代机械系统的定义： 由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械系 统、运动和能量流等动力学任务的机械（或机电部件）相互 联系的系统，这实质上就是机电一体化的机械系统。
§2 机电一体化系统的主要组成部分（要素）
机械本体 传感检测部分 执行部分 动力部分 驱动部分 信息处理及控制部分。
一、 机械本体
1、概念 机械本体就是其机械结构部分。 包括机械结构装置和机械传动装置，属于产品的基础部分。
机电一体化主要专业课程
机电一体化主要专业课程
1. 机械设计原理，介绍机械结构、传动原理和机械零部件设计
等内容，涵盖静力学、动力学和材料力学等知识。
2. 电路原理与分析，主要涉及基本电路理论、电路分析方法和
电子元件的特性等内容，包括直流电路和交流电路的分析和设计。
3. 控制系统工程，介绍控制系统的基本原理、传感器与执行器、PID控制器、数字控制系统等内容，包括控制系统的建模、分析和
设计。
4. 传感器与测量技术，涉及各种传感器的原理、分类和应用，
以及测量技术和仪器的基本原理和应用。
5. 自动化技术与应用，包括自动化系统的基本原理、PLC编程、工业机器人技术、自动化生产线设计等内容。
6. 电机与驱动技术，介绍各种类型的电机原理、特性和应用，
以及电机控制技术和驱动器的选型与应用。
7. 数字信号处理与嵌入式系统，包括数字信号处理的基本原理、嵌入式系统的设计与开发、实时操作系统等内容。
以上课程是机电一体化专业的主要课程之一，通过学习这些课程，学生可以全面掌握机械、电气和控制工程领域的知识，为未来
的工程实践和研究打下坚实的基础。
二、机电一体化技术的基本原理和特点
二、机电一体化技术的基本原理和特点
机电一体化技术是一个跨学科的领域，它将机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域的知识融合在一起，以实现各种自动化和智能化的应用。
本文将重点介绍机电一体化技术的基本原理和特点。
一、基本原理
1.系统总体效应：机电一体化系统是由多个子系统组成的复杂系统，每个子
系统都有其特定的功能和作用。
系统总体效应是指通过合理地设计、优化和协调各个子系统，以实现整个系统的最优性能。
2.能量传递：机电一体化系统中的能量传递是指将其他形式的能量转化为机
械能或电能。
例如，电动机将电能转化为机械能，发电机将机械能转化为电能。
3.信息控制：信息控制是机电一体化系统的核心，它是指通过电子和计算机
技术实现信息的采集、处理、传输和显示等功能，以实现对机械系统的精确控制。
4.执行机构：执行机构是指将电能或其它形式的能量转化为机械能的装置，
例如电动机、液压缸等。
执行机构是实现机械系统运动和动作的关键部分。
二、特点
1.高度智能化：机电一体化技术通过引入人工智能、机器学习等技术，使得
系统能够自主决策、自主学习，具有高度智能化的特点。
2.高精度：机电一体化系统中的传感器、控制器等设备具有高精度、高稳定
性的特点，能够实现对机械系统的精确控制，提高产品的质量和生产效率。
3.快速响应：机电一体化系统中的伺服控制系统能够快速地响应输入信号，
调整执行机构的状态，实现快速的运动和动作。
4.可扩展性：机电一体化技术可以通过模块化设计，方便地扩展系统的功能
和规模，满足不同领域的需求。
机电一体化原理与应用
机电一体化原理与应用机电一体化是将机械和电气设备融合在一起，实现功能的自动化与优化。
机电一体化原理是指通过集成机械、电气和控制系统，实现对设备的全面控制和监控，从而提高设备的自动化程度和生产效率。
机电一体化应用广泛，包括工业自动化、智能制造、机器人技术等领域。
下面将从原理和应用两个方面来详细介绍机电一体化。
一、机电一体化原理：1.机械和电气的融合：机电一体化的原理主要体现在机械和电气的融合上。
传统的机械设备只具备简单的机械运动功能，而机电一体化则将机械设备与电气系统结合，实现电气控制对机械运动的精确调控。
机械部分实现了物理运动，而电气部分通过传感器、执行器等实现对物理运动的感知和控制，从而实现对整体系统的控制。
2.控制系统的集成：机电一体化的关键在于控制系统的集成。
集成控制系统可以控制并监视整个机电一体化系统的运动和状态，并根据不同的工作要求自动进行调节和优化。
这种集成的控制系统可以提供丰富的功能和灵活的操作，从而提高设备的智能化和自动化程度。
3.数据的采集和处理：二、机电一体化的应用：1.工业自动化：机电一体化在工业领域的应用非常广泛。
通过机电一体化技术，传统的生产线可以实现自动化生产，提高生产效率和质量。
机电一体化系统可以自动化执行各种工序，减少人工干预，降低劳动力成本，并提高生产过程的稳定性和准确性。
2.智能制造：机电一体化也是智能制造的重要手段。
智能制造是通过集成和利用先进的技术手段，实现生产过程的智能化和自动化，提高企业的生产效率和竞争力。
机电一体化技术可以实现设备之间的协同工作和自动控制，提高生产的灵活性和智能化水平。
3.机器人技术：机电一体化在机器人领域的应用非常广泛。
机器人是一种能够模仿和执行人类动作的自动化设备。
机电一体化技术可以实现机器人的自动控制和运动，从而实现人机协作和智能化生产。
机器人可以在危险环境下工作，代替人类完成繁重、危险和重复性工作，提高生产效率和工作安全性。
总之，机电一体化通过机械和电气的融合，实现了控制系统的集成和数据的采集处理，从而提高设备的自动化程度和生产效率。
机电一体化教材及书籍
机电一体化教材及书籍机电一体化是指将机械、电子、控制、计算机等多个学科融合在一起，实现机械与电气控制的紧密结合，从而提高设备的自动化程度和智能化水平。
下面我将从多个角度为你介绍机电一体化教材及相关书籍。
1. 教材推荐：《机电一体化技术基础》，该教材系统地介绍了机电一体化技术的基本原理、方法和应用，包括机械设计、电气控制、传感器技术等内容。
《机电一体化系统设计与控制》，该教材主要介绍了机电一体化系统的设计原理、控制方法和实践案例，帮助读者理解机电一体化系统的整体思路和实现方法。
《机电一体化技术与应用》，该教材综合介绍了机电一体化技术的基本概念、发展历程、应用领域和发展趋势，适合对机电一体化感兴趣的读者了解相关知识。
2. 书籍推荐：《机电一体化技术与应用》（第二版），该书详细介绍了机电一体化技术的基本理论、设计方法和应用实例，内容涵盖了机电一体化系统的各个方面，适合作为机电一体化领域的参考书。
《机电一体化技术与应用》（第三版），该书进一步深入介绍了机电一体化技术的新进展和应用案例，包括机器人技术、智能控制系统等内容，适合对机电一体化有一定了解的读者进一步学习。
《机电一体化系统设计与仿真》，该书介绍了机电一体化系统的设计原理、建模方法和仿真技术，通过实例演示了机电一体化系统的设计过程和仿真实验，适合对机电一体化系统设计感兴趣的读者。
3. 网络资源：除了教材和书籍，你还可以通过互联网获取关于机电一体化的相关资源。
可以搜索机电一体化相关的学术论文、专业网站、行业博客等，这些资源能够帮助你深入了解机电一体化技术的最新发展和应用案例。
总结起来，机电一体化教材及书籍的选择要根据自己的学习需求和水平进行合理选择。
教材可以提供系统的知识框架和基本理论，而书籍则可以进一步深入研究和应用。
同时，互联网上的资源也是不可忽视的补充，可以帮助你获取更多的实践案例和最新动态。
希望以上信息能对你有所帮助。
机电一体化系统设计第二版课程设计
机电一体化系统设计第二版课程设计概述本课程设计旨在运用机电一体化的知识，完成一台具有完整机电一体化系统体系结构的机械及其控制系统。
通过本课程设计，希望学生们能够掌握机电一体化系统设计的方法和技能，以及掌握系统设计、机械设计和控制系统设计等方面的综合能力。
设计任务设计一台模拟生产线过程的机械并配备相应的控制系统，以完成自动化生产线上的生产任务。
设计的机械应能够具备多种功能特点，例如自动分拣、切割和堆垛等工作，同时具备跟踪控制，安全保护，维修与调试等多种功能。
设计原则1.设计应具备先进性和实用性，以最大限度地满足实际生产需求。
2.系统应保证运行的可靠性和稳定性，降低因意外故障导致的生产线停顿率。
3.应达到生产效率和质量的双重要求。
4.充分考虑机械、控制系统整体的设计与集成，确保实现机电一体化效果。
设计流程1.确定设计要求，明确机械和控制系统的功能需求及性能标准。
2.进行市场调研，确定可行的方案，考虑机械与控制系统的整体集成，保证机电一体化的效果。
3.进行机械结构设计，包括3D模型设计、零件图纸绘制与操作方案的设计等。
4.进行控制系统设计，涉及电气电子控制系统的设计、PLC控制器的编程、人机界面的设计等环节。
5.进行机械和控制系统的联调，调试并运行检测。
6.进行测试和试验，在实际生产环境下检验系统的性能和可靠性。
7.进行方案评估和效果分析，优化系统设计。
设计内容设计内容主要分为两个方面：机械部分和控制系统部分。
机械部分1.确定机械的结构设计方案。
2.设计机械的3D模型。
3.绘制机械零部件图纸。
4.设计机械操作方案。
控制系统部分1.设计电气电子控制系统方案，包括传感器、执行器、驱动器等控制元件的确定。
2.对PLC控制器进行编程。
3.设计和实现人机界面系统。
4.调试控制系统的各个部分，并进行系统集成测试。
设备说明机械设备清单序号设备名称规格型号数量1 传送带宽度1500mm，长度10000mm 12 自动分拣系统– 13 切割系统进口激光数控切割机 14 堆垛系统最大承载1000kg 1控制系统清单序号设备名称规格型号数量1 PLC控制器– 12 人机界面设备– 13 传感器–104 执行器–105 控制柜– 1序号设备名称规格型号数量6 电缆线–若干总结机电一体化系统设计是一个相当有挑战性的任务，需要综合运用机械、电气、电子、自动控制等多学科知识。
机电一体化章节习题答案(大学期末复习资料).docx
项目一机电一体化概述1-1 ＞试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括: 机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品其至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
1-2.列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。
机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一•体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。
1-3.为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。
机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。
1・4、试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。
机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具休的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）一机电一体化系统设计质量的综合评价。
1-5.机器人组成系统有哪些?1-6.数控机床的种类有哪些，基本结构由什么组成？(一)数控机床的分类 1. 按照工艺用途分类金属切削类金属成形类特种加工类其他类：例如数控火焰切割机床、 2. 按机床的运动轨迹分类点位控制数控系统：只控制机床移动部件的终点位置，而不管移动所走的轨迹如何， 运动中不进行任何加工。
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1.线性调幅就是让载波的（）A.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化xxxC.相位随调制信号按线性规律变化D.阻尼比随调制信号按线性规律变化3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）A.提高系统的稳定性B.减小系统的超调量C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xxD.消除系统的动态误差4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（）A.通电相位B.通电幅值C.通电频率xxD.通断电频率6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（）A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）XFERWRWR，XFERWRWRWR，XFERWRWR，xxXFERWRWRWR，8.调制就是使缓变信号驾驭在（）A.调制信号上以便于放大和传输B.调幅信号上以便于放大和传输C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成xx11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（）A.累积误差B.动态误差C.稳态误差D.静态误差xx12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少（z）趋近于零的拍数为最少（z）趋近于零的拍数为最少－Φ（z）趋近于零的拍数为最少13.直流伺服电动机的理想空载转速为（）15.滚珠丝杠副的传动效率高达以上，为滑动丝杠副的（）A．6倍B．倍C．3～4倍D．10～20倍xxxx16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）A．调整径向间隙B．预紧C．预加载荷D．表面清洗17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程C.载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）XFERWR，XFERWR，xxxxXFERWR，XFERWR，23.机电一体化是机械与（）A.自动控制技术有机结合的产物xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物C.电子技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx25.连续信号经过采样之后可得到时间上（）A.连续的信号B.离散的信号C.随机的信号D.振动的信号26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。
·m·mN·m的直通式接口的控制状态为：（）ILEXFERWRWRCS，ILEXFERWRWRCS，ILEXFERWRWRCS，ILEXFERWRWRCS，xxxx30.对多路转换开关的基本要求是（）A.导通电阻小而开路电阻大B.导通电阻大而开路电阻小C.导通电阻小且开路电阻也小D.导通电阻大且开路电阻也大31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器33.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（）A.增加而增加B.增加而衰减C.增加而等幅振荡D.增加而不变xxxx是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A．机械学与信息技术B．机械学与电子学C．机械学与自动化技术D. 机械学与计算机37.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）A.最大负载惯量原则B.最小负载惯量原则C.最大负载转矩原则D.最小负载转矩原则xxxx是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的（）A.频率控制来改变输出电压平均值B.相位控制来改变输出电压平均值C.脉宽控制来改变输出电压平均值D.幅值控制来改变输出电压平均值39.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小41.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（）A.阳极加正向电压B.控制极加正向电压C.阳极和控制极加正向电压D.阴极和控制极加正向电压称为（）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分44.对多路转换开关基本要求是（）A.交叉干扰小且切换速度慢B.导通电阻小切换速度慢C.导通电阻大且切换速度快D.交叉干扰小且切换速度快指的是（）A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制器D.可编程控制器46.电压比较器是以（）A.数字量为输入，模拟量为输出的电路B.模拟量为输入，数字量为输出的电路C.电压量为输入，电流量为输出的电路D.电流量为输入，电压量为输出的电路47.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）A.实现强电信号与弱电信号的隔离B.实现信号和电源的一起传送C.实现信号的幅度线性调制与解调D.实现信号的脉宽调制与解调D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝1、Q0＝0时，输出转换结果状态为（A）A.千位数0B.千位数1C.输出结果为正D.输出结果为负49.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（）A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计50.若光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）A.０.０５mmB.０.００５mmC.０.５mmD.５mm1.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（）A.电流无静差系统B.电压无静差系统C.负载力矩无静差系统D.转速无静差系统2.多路转换开关型号为（）3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动4.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz，当转差率为时的转速为（）minminminmin5.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（）－Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点－Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点C.Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点D.Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点6.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路D.电阻量后再送入后续检测电路7.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为（）A.单拍制B.双拍制C.单双拍制D.细分电路8.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号B.差模电压上的微弱信号C.输入电压上的微弱信号XXXD.耦合电压上的微弱信号9.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为（）A.正弦分布规律B.尖脉冲分布规律C.矩形波分布规律D.直线分布规律10.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等11.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（）A．23倍B．13倍C．4倍D．33倍12.控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是（）A.衰减或振荡衰减的XXXB.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性，故能（）A.提高系统的稳定性B.消除系统的静态误差C.提高系统的响应快速性D.增大系统的超调量14.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大15.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（）控制器控制系统控制器控制系统控制器控制系统控制器控制系统16.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（）A.模拟信号B.电流信号C.电压信号xxxD.增量码信号17.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜≤E0时取e（n）＝0，则控制器（）A.输出量为零B.输出量为无穷大C.输入量为零D.输入量为无穷大D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为（）~10V~5V~10mv~5mV19.解调就是从已调制波中恢复（）A.调制信号过程B.调幅信号过程C.载波信号过程D.调频信号过程20.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接，则（）A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换D转换结束后自动输出千位数A转换结束后自动输出千位数21.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（）A.比一端固定一端游动的低B.比一端固定一端游动的高C.与一端固定一端游动相等xxD.为最高22.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（）倍XXT倍倍倍23.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关24.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（）A.采样时刻前输入输出无差的系统B.采样时刻后输入输出无差的系统C.采样时刻间输入输出无差的系统D.采样时刻输入输出无差的系统25.逆变器的输出电压基波频率由（）A.控制电路三角波频率决定B.变频器供电电压频率决定C.逆变器供电电压频率决定D.控制电路参考电压频率决定26.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（）A．电容B．电荷C．电阻D．电感27.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）A.频率来确定被测位移大小的方式xxB.相位来确定被测位移大小的方式C.幅值来确定被测位移大小的方式D.脉宽来确定被测位移大小的方式28.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变30.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A．成反比B．成正比C．成平方关系D．成指数关系D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝1时，输出转换结果状态为（）A.输入欠量程0 xxB.输入过量程C.输出结果为正D.输出结果为负32.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（）A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制33.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）A．半闭环控制B．闭环控制C．开环控制D．前馈控制34.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（）A.正弦波电压信号比较而得B.方波电压信号比较而得C.三角波信号比较而得D.直流电压信号比较而得35.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）A.恒压频比控制方式的恒转矩调速B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速C.恒电动势频率比控制方式的调速xxD.转速、电流双闭环控制方式的调速36.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。