TBZKⅡ型驼峰自动控制系统
TBZKⅡ型驼峰自动控制系统
TBZK系列驼峰自动化控制系统是国家“七五”科技攻关项目的研究成果，1989年通过国家鉴定，1990年获铁道部科技进步一等奖，1991年获国家科技进步一等奖，是唯一通过国家级科技成果鉴定的驼峰控制系统。
新的TBZKⅡ型系统在2002年8月通过铁道部科技成果鉴定，达到了国际先进水平，2003年列为国家重点新产品，2005年获得中国铁道学会科学技术一等奖，2007年受到铁道部科技大会表彰和奖励。
系统采用集散型的工作模式，按功能划分为驼峰进路、溜放速度、推峰机车遥控3个子系统。
各子系统独自进行采集、决策和控制，并通过局域网互联。
系统软件采用实时多任务操作系统和数据库技术。
具有良好的人机界面。
控制计算机采用双机双通道热备，双重通信网络冗余，可靠性高。
系统采用精细跟踪技术，精确测定和跟踪溜放车组的位置、间隔及其变化趋势，预测侧撞、途停等异常情况，为各制动位调速和及时采取应急措施提供准确依据。
系统支持远程故障诊断，可通过电话线在异地远程访问系统，检索、查询数据，回放再现溜放过程。
远程访问可在控制系统的任意工作时段进行，无任何限制。
系统采用实时操作系统、双网冗余技术以及高水平的网络管理技术，保证双机同步工作，不发生任何通信阻塞现象。
TBZK和TBZKⅡ型系统设备已在全国70多个站场推广使用，取得了显著的社会经济效益。
驼峰溜放作业
自动化机房
控制台。
TBZK—II型驼峰自动化控制系统的使用与维护
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ Ｗ ＡＹ ＧＮＡＬＬＩ Ｌ ＳＩ ＮＧ ＆ ＣＯＭ Ｍ ＵＮＩ ＣＡＴＩ ＯＮ
Ｆｅ ｍ ａ ２０１ ｂ ￣ ０
Ｖｏ ． Ｎｏ ２ １４６ ．
第４ ６卷
第 ２期
Ｔ Ｚ —Ｉ Ｂ Ｋ ｌ型驼 峰 自动化 控 制 系统 的使 用 与维 护
海 、包西 、西 康 、宁西等 ８条铁 路 ，共 ９个 方 向的 运输 任 务 。为 适 应 运 输 的要 求 ，２ ０ ０ ９年 完 成 了 改
扩建 工程 ，将原 有 三级 四场改建 为三 级七场 ，并建
３ ．办 理各种 场 间联 系 ，实 现场间联 锁 。 ４ ．办理 推送 进 路 ，完 成驼 峰 主 体 信号 控 制 及
组 的走行速 度 ，与股道 内的停 留车安全 连挂 。 ９ ．记 录溜放 作业 过程 的各种 数据及 操作 。 １ ．监测 记 录计算 机设备 、室 外控 制设备 的工 ０
驼 峰均采 用 了 Ｔ Ｚ ． Ｂ Ｋ Ⅱ型驼峰 自动 化控制 系 统 。系
统投 入使 用后 ，车站 运输 效率 和安全 得到 了较大 提
在本 次新 丰站改 造工 程 中 ，作为 编组站 综合 自 动化 系统 的重要 组成 部分 ，新 丰镇 编组站上 、下行
５ 自动接 收或 人 工输 人 作 业计 划 ，变更 作 业 ．
计划 。
６ ．按 作业计 划 自动完成 溜放 作业过 程 。 ７ 自动控 制 间 隔制 动 位减 速 器 ， 理调整 前 后 ． 合 车组 溜放 问隔 ， 保 障 目的制 动位 的人 口速度要 求 。 并 ８ 自动控制 目的制 动位 减 速器 ，合理 调 整 车 ．
ｌ ．具 有完 全汉化 的人 机界 面和语 音提示 。 ４
信号工考试：高级信号工
信号工考试：高级信号工1、单选CTCS-2级列控系统应答器应设在车站进站口或在车站区间闭塞临界前OoA. 12mB. 13mC. 15mD. 16m正确答案：D2、单选CTCS-2级列控系统应答器上传（江南博哥）信号采用调频技术，调制信号为（）。
A. 4.2MHzB. 4.5MHzC. 4.6MHzD4.7MHz正确答案：A3、单选6502电气集中在排列进路过程中，进路始端按钮表示灯在O熄灭。
A、进路锁闭后B、XJ吸起后C、方向电源无电后D、选路完毕后正确答案：B4、问答出电气集中车站有关道岔作业施工完毕后，如何正确核对道岔位置？正确答案：有关道岔的施工作业后需核对道岔位置时，关键是做到“四个一致”即：扳动位置、表示灯、接通光带、与室外道岔一致。
室内扳定位时应有定位表示、板反位时应有反位表示：室外人员核对道岔位置后说：“XX道岔现在开通XX股道（或XX道岔）一定位（或反位）”,室内则压接通光带按钮（或排进路），核对“四个一致”，定、反位均核对完毕后，方可销点，交付使用。
5、填空题TBZK型驼峰计算机控制系统上位机管理系统的功能主要是完成各系统之间的（），以及各系统的信息显示、打印、记录等任务。
正确答案：信息交换6、问答题DS6T1型计算机联锁系统更换工控机箱内的电子盘卡、网卡、7122板应注意哪些事项？正确答案：①微机必须停机断电。
②必须采用与被更换的板卡相同型号的板卡。
③新板卡上的开关设置必须与被更换的板卡上的设置完全相同。
④新板卡要安装在机箱内原板卡位置，安装过程不得触动机箱内的其他板卡。
新版卡要安装牢固，电缆连接正确，接插件要紧固。
7、填空题JDTA型冲算机联锁系统，如果需要采集继电器对应的指示灯已点亮，而联锁设备没有采到，则问题出在O上。
正确答案：联锁设备8、填空题TDCS电缆通道通信设备的接口阻抗，应与所连接的信道阻抗相O。
正确答案：匹配9、判断题电气化区段通过信号机处接触线对线路中心的偏移方向宜远离信号机，使之距离达3m以上，信号机构及梯子应接安全地线。
驼峰自动控制系统设备安装和调试方法
串接1组（推送线组合的）LJ继电器前接点，使驼峰主体信号在显示绿灯时，也接通SNJ励磁电路，SNJ工作给出闪光电源，SNJF也随之跳动，使驼峰开放表示器点绿闪。
这样，驼峰开放表示器平时灭灯，而当驼峰复示信号机在点绿闪、绿稳灯光时点绿闪灯光当驼峰复示信号机点黄闪、黄稳、白闪、白稳时，点绿稳灯光。
3效果下行到发场14股道、4条推送线电路改进后，对每股道的每条推送线的点灯电路重新进行模拟试验，现场实际显示和电路分析一致。
成都中铁八局电务公司工程师，成都驼峰自动控制系统设备安装和调试方法曹红莲驼峰自动控制系统设备安装和调试，涉及到驼峰信号联锁、雷达测速、工频测长、调速的空压动力设备、压力容器和管道、调速制动等多工种的协作配合，对首次接触到这套系统的施工、运营和接管维修单位来讲，是一个全新的课题。
新设备在安装调试和使用过程中，出现的问题若能及时发现和处理，设备的功能就能充分发挥，否则，就会严重影响驼峰的安全生产。
为此，我们总结了一些经验。
1减速器的安装车辆减速器安装前，特别是在对既有土驼峰改造施工中，应先与机务部门取得联系。
因为自动化驼峰要求使用专用调机，机务部门要更换调机或对普通机车进行局部改造，使调车机车在减速器缓解状态时能安全通过。
减速器安装过程中，制动钳及底座的支点与支撑受力点要基本接触，制动轨上的各个螺栓紧固程度要相同，使之受力均匀。
紧固螺栓采用防松螺栓和高强度粘接剂，螺栓不松动，防止制动轨断裂。
制动轨必须平顺无凹凸变形，内外侧在制动和缓解位时，开口必须分别满足内外侧在制动和缓解位时，制动轨顶端至基本轨顶面分别不能大于83mm.TJK型减速器（间隔制动）制动和缓解时间必须不大于1.4s和1.23sTJK2型减速器（目的制动）制动和缓解时间必须不大于0.6s和0.5s.要特别强调的是，在运营生产中，对长钩重车组应降低推送速度，避免减速器在高负荷状态下长时间处于制动状态，损害减速器的整体结构。
2空压机的安装空压机是随压缩空气的使用量随机工作的。
TBZKⅡ型驼峰自动化控制系统工程设计问题分析
峰自动化设计质量不仅依赖于站场平纵断面设计、自动控制系统和设备的选型，而且与工程设计有密切的关系。
随着近年来TBZKII驼峰自动化控制系统（简称系统）在全国铁路众多编组站的推广使用，发现在工程实践中仍存在对系统控制过程以及系统工作环境认识不清，造成工程设计或施工的不当，影响了系统的工作性能。
以TBZKII型驼峰自动化控制系统要求为出发点，结合系统设备的电气特性，对系统工程设计中应注意的若干问题进行分析并提出改进方案。
1 系统概述TBZKII型驼峰自动化控制系统是针对编组站驼峰场溜放作业而设计开发的计算机控制设备。
控制系统采用分散控制、集中管理的模式，可将系统按照驼峰作业功能划分为驼峰推峰机车控制、驼峰进路控制和驼峰溜放速度控制3部分。
各部分分别由独立的计算机完成，并由计算机局域网构成统一的分布式计算机控制系统。
2 系统的结合电路设计结合电路是指控制系统与现场设备之间的控制电路。
出于安全考虑，控制电路以安全继电器为主。
2.1 设计原则（1）结合电路应当符合7021技术标准，并且结合控制系统特点设计。
（2）对于需要硬件保证安全的控制应当采用硬件电路实现，对于软件能够保证安全的逻辑电路应当采用软件逻辑实现，简化硬件电路。
（3）为了监测控制设备的状况，计算机系统对驱动输出的执行情况均有回执，或采集设备的状态表示，或采集执行电路的状态表示，以确定设备的工作情况。
TBZKⅡ型驼峰自动化控制系统工程设计问题分析孙占岭：中国铁道科学研究院通信信号研究所，副研究员，北京，100081摘 要：根据驼峰自动化技术条件要求及电磁兼容、可靠性设计理论，结合TBZKII型驼峰自动化控制系统工程应用的实践经验，针对工程设计中驼峰自动化控制系统与现场设备及其他系统相结合存在的辨析不清的问题，进行分析和阐述。
对驼峰自动化过程控制系统的控制电路、电磁兼容、系统供电结构可靠性等关键问题提出的设计方案已在工程实践中得到检验，满足了系统的可靠性、安全性、实时性、稳定性等要求，为相关工程提供借鉴。
TBZK—II型驼峰自动化控制系统模拟实验方案
TBZK—II型驼峰自动化控制系统模拟实验方案【摘要】随着我国铁路行业的不断发展，设备技术水平也在不断改善。
各类技术的开展都需要经过多方面的综合实验以后方可对其得出结论。
本文主要针对TBZK-II型驼峰自动化控制系统进行了分析，并针对几种实验方案进行了详细的探讨。
【关键词】TBZK-II；驼峰自动化技术；实验方案1.系统介绍TBZK-II型驼峰自动化控制系统是有铁道科学研究院通信信号研究所研制开发，用于编组站驼峰场作业过程自动化控制，将驼峰作业按照功能分为驼峰推峰机车控制、驼峰进路控制和驼峰溜放速度控制三部分，系统包含的信号设备主要为ZK4电空转辙机、非重力式减速器及重力式减速器、T.CL-2B型驼峰雷达、电磁踏板、T.CW1型电脑变频测长轨道区段、驼峰信号机、轨道电路等。
2.模拟试验方案2.1 ZK4型转辙机模拟试验方案模拟条件：通过在分线盘X1/X3、X2/X3、间跨接24V灯泡来模拟室外电机启动条件；通过在X4/X6、X5/X6间封联沟通表示。
试验方法：（1）自动集中道岔。
闭合侧面保险，在SJ（锁闭）落下的时，通过手动应急盘操作手柄进行操作道岔定、反位动作。
反位操作时，在DBJ↑、DCJ（道岔操作）在接通111～112时，扳动反位手柄，DCJ励磁反位打落，接通111～113，在扳动手柄同时观察分线盘X2/X3间跨接24V灯泡会瞬间亮灯后有灭灯，同时会有一个瞬间DC24V的电压，并且为X2+、X3-，此时组合架DBJ↓、FBJ↑。
定位操作时，在FBJ↑、DCJ（道岔操作）在接通111～113时，扳动手柄，DCJ励磁定位吸起，接通111～112，在扳动手柄同时观察分线盘X1/X3间跨接24V灯泡会瞬间亮灯后有灭灯，同时会有一个瞬间DC24V的电压，并且为X1+、X3-，此时组合架DBJ↑、FBJ↓。
试验局部条件：1）DCJ转极电路中轨道电路的条件接入，在紧急情况下，当车压入防护区段DG1或者同时压入DG区段，此时如果道岔有表示，同样可以接通DCJ励磁转极电路，操纵道岔进行定、反位的转动。
驼峰过程控制系统
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
2.3 驼峰控制台室内设备
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
典型的TW组态式控制系统控制台室布置图
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
2.4 机房及机械室设备 控制机柜
典型的机柜单元组合示意图
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
2.4 机房及机械室设备
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
1、综述
系统的功能模块包括： 驼峰头部联锁 溜放进路自动控制 一二部位减速器间隔自动控制 三部位减速器目的自动控制 股道空闲长度测量 可控顶自动控制 平面单勾溜放
北京全路通信信号研究设计院
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
人机界面设备 人机界面操作平台 人机界面与上层机通信 人机界面与上层机通信速度 可配置人机界面数量 上层机与下层机通信 上层机与下层机通信速度 下层机采用微处理器 下层机存储容量 下层机IO扩展 IO扩展板 IO板扩展能力 IO板带电插拔能力 报警及变化记录与检索查询 远程诊断 统计与报告 与其他系统连接 实现双溜方式
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
6、系统工作原理
各层间的分工原则： 下层处理实时性要求高的控制，上层处理信息相关联 的综合； 下层侧重分别控制，上层侧重集中管理； 下层负责信息的采集，信息的共享在上层
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
下层控制器
上层管理机
操作工作站
联锁 溜放进路控
制 调速
测长 报警记录
分线柜(盘) 通常分室内分线柜和室外分线柜。
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
典型的TW-2型组态式控制系统结构示意图
TW-2型组态式驼峰过程控制系统
TBZKⅡ的高可靠性实时控制局域网
网络 已不 合时 宜 ，因此 Ｔ Ｚ Ｂ ＫⅡ取 消 了双 层 网络 设
计 ，撤消 了 中转上位 机 ，将控 制 网络扁 平 化 ，通 过 双 网管 １ ／ ０ Ｍｂ ｓ以太 网交换 机 互 连各 节 点 ，形 ０ １０ ／ 成 ２个星 型连 接 的并 行交 换 同质子 网 ，提 高 了物 理 连接 的可 靠性 。各 节 点 分 别通 过 ２个 １ ／ ０ Ｍｂ ｓ ０ １ ０ ／ 网卡 挂到 ２个 子 网 上 。交 换 机 具 有 强 大 的交 换 引 擎 ，大容 量 的缓 冲 内存 ，避免 了传 统 以太 网信息 发 送 的 碰 撞 回 退 ， 提 供 给 每 个 端 口 全 双 工 ２／ ｏ ２ ０ ／ 独享 带 宽 ，最 大 限度 地 提 高 了 网络 的 实 ０ Ｍｂ ｓ
长 ，原有 网络 不堪重 负 ，成 为性 能 瓶颈 。同时通 信
程序 越来 越复 杂 ，故 障 发生几 率越 来越 高 ，严重 威 胁到 系统 控制 安全 ，因此设计 一种 简 洁高效 、高 可 靠 的驼峰 控制 局域 网络 成为必 然选 择 。
目标 地址 对选 择等 。故 障 时 ，固定 单路 工作 ，有一 定 的故 障检测 切换 时 间 。此方式 提 供最 大的带 宽利
谢 亮
传统 的驼 峰控制 系统 是按 分布 式设计 的 ，但 设
李 冰
换 到 另一路 。此方 式提 供基 本 的网络 冗余 ，利 用一
备布 置相对 集 中 。系统 网络 多采 用 ２级 异 构 形式 ， 层 为诸 如 Ｂｔｕ ，Ｃ ｎ ｕ 等 标 准 的低 速 现 场 总 ｉ ｓ ａｂ ｓ ｂ 线 网络 ，另一层 为传 统 以太 网 。随着驼 峰控 制 系统
２ 工作机理
系统 网络分 为 ２个独 立 的同质 子 网 ：子 网 １和
信号工考试：高级信号工考试试题三
信号工考试：高级信号工考试试题三1、判断题接车过程中，正常排列的进路与引导进路QJJ落下的时机相同，即车占用某一区段，该区段QJJ落下。
正确答案：错2、单选计算机联锁系统的功能的核心部分是（）。
A、人--（江南博哥）机对话功能B、系统维护功能C、与其他系统交换信息的功能D、联锁功能正确答案：D3、判断题办理引导进路锁闭时，故障区段的道岔单操按钮如未拉出，引导过程中若区段故障自动恢复，该区段的道岔会解锁。
正确答案：错4、单选左向运行的进站信号机列车信号主组合的类型图应选用（）。
A、A-1/LXZB、A-2/LXZC、B-1/LXZD、B-2/LXZ正确答案：A5、问答题6502电气集中，XJJ不励磁，控制台有何现象？如何处理？正确答案：XJJ不能励磁的现象同KJ、ZJ不能励磁的现象在控制台看是相同的，都是始端按钮亮稳光、方向继电器复原，进路无白光带显示。
处理方法：①运用排列进路的方法缩小故障范围，区分是始端，终端还是进路中某一组合问题；②进机械室确认XJJ、KZ、ZJ的吸落状态；③采用电压表对分法进行查找。
6、单选改变运行方向电路中，完成记录发车按钮继电器的动作，从而改变运行方向的继电器是（）。
A.GFJB.GFFJC.JQJFD.JQJ2F正确答案：A7、判断题移频自动闭塞的接收盒是移频自动闭塞的信息源。
正确答案：错8、问答题ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞系统电码化闭环检测系统如何实现对正线电码化的检测？正确答案：发送盒FS对本发码区段同时发码，当防护电码化检测盒JC在各轨道电路区段的送电端的室内隔离器处检测电码化信息，若某区段未收到发码信息时，检测盒所控制的检测报警继电器JBJ落下，向故障监测系统报警，必要时可关闭防护该进路的信号机。
发送装置不断向各区段发码，在该信号机关闭接车进路未建立时，发送与机车信号无关的检测信息27.9Hz，用以实时检测电码化系统的完整性。
9、单选CTCS-2级列控系统对数据记录信息进行了（）校验。
TBZK-Ⅱ型驼峰控制系统集中检修作业指导书
TBZK-Ⅱ型驼峰控制系统集中检修作业指导书目的指导驼峰作业人员对室内TBZK-Ⅱ型驼峰控制系统设备进行集中检修作业适用范围TBZK-Ⅱ型驼峰控制系统集中检修作业维修周期按《普速铁路信号维修管理实施细则》周期作业条件1.作业按规定级别进行提报、安排、审核。
2.作业计划内容具体，影响范围清楚。
不得超过天窗作业范围。
3.检修工作量与人员安排、天窗计划时间匹配。
4.监测分析、防护员安排到位，人员资质符合要求。
5.作业风险控制措施和该作业内容一致，特殊电路风险研判得当、具体。
6.作业手续齐全，派工单领取签认。
7.作业仪表、工具、材料准备到位。
安全风险1.室内驻站联络员应佩戴臂章，三证齐全，携带《电务安全防护记录本》，早进晚离、提前上岗，并与作业人员提前进行通话试验。
2.准确掌握列车运行和调车作业状况，按规定及时向作业人员进行防护预告。
3.作业人员应按规定穿戴劳动防护用品，正确使用防护用具。
4.室内防护员不得擅离岗位，确因工作需要离开时，应告知作业人员，禁止在此期间进行作业。
5.电缆引入口防鼠、防火设施必须检查良好。
6.作业中，身体严禁同时接触设备带电部分和金属接地装置，使用的工具应做好绝缘防护。
7.仪表使用前必须正确选择档位、量程；不清楚电压范围时，仪表量程放在最大。
防控措施1.加强四预告制度，接到室内下道通知，必须立即下道避车，并检查机具、材料不侵限。
2.加强3-5分钟联系制度，确保联系畅通，防护中断，必须立即下道避车。
3.邻线有车，本线须停止作业，及时下道立岗排队接车，拉好防护安全警示带。
4.线路上行走或作业，应加强前后瞭望，禁止接打手机，禁止在两线中间躲避列车。
5.作业完毕，检查挂锁加装良好，做到“三不动，三不离”。
作业工具数字万用表、地线电阻测试仪、活口扳手、尖嘴钳、斜口钳、克丝钳、毛刷、万可螺丝刀、吸盘、4mm-8mm套筒流程作业项目作业内容、标准及图示检修准备监测分析工作前，调阅微机监测控制系统数据，分析控制系统运用状态。
铁路驼峰自动化的车辆速度控制系统曹永明
铁路驼峰自动化的车辆速度控制系统曹永明发布时间：2021-08-10T09:33:43.261Z 来源：《防护工程》2021年12期作者：曹永明李军[导读] 驼峰是进行列车解体的场所车辆利用自身的重量，沿着设定的线路坡度，溜放至指定的股道，并与已经停留在股道上的车辆以安全速度连挂.鸵峰溜放速度自动控制的任务，就是通过自动控制系统对车辆的溜放速度进行调整，以达到安全连挂的目的。
中国铁路呼和浩特局集团有限公司包头电务段内蒙古包头市 014040摘要：铁路编组站是货物列车集结的场所.到达的列车在编组站进行解体，编组成新的列车，驶向新的方向。
所以提高编组站作业的能力，对提高铁路运输能力具有重要意义。
关键词：铁路驼峰自动化车辆速度控制系统前言：驼峰是进行列车解体的场所车辆利用自身的重量，沿着设定的线路坡度，溜放至指定的股道，并与已经停留在股道上的车辆以安全速度连挂.鸵峰溜放速度自动控制的任务，就是通过自动控制系统对车辆的溜放速度进行调整，以达到安全连挂的目的。
一、驼峰自动控制系统简介编组站综合集成自动化系统贯彻组织、管理、运营的理念，从高效管理出发实现行车、调车的自动化控制，使得车辆停留周期减少，达到提高调车作业的效率，降低运作成本的目的。
集成是它的关键所在。
集成的宗旨是使原来各自运行的驼峰自动控制、车站联锁、现车管理、机车遥控、车号识别等多个子单元系统，通过相互间信息传递和共享，有机协调，组成一个更完备更全面的新系统。
集成需要各个单元系统能紧密结合，发挥各自的优点，使编组站作业的各个环节成为完整的有机体。
从系统的调度协调列车到达、解体、编组、出发、调度指挥等活动过程，实现全局优化，得到编组站的整体高效益。
其中，驼峰自动化系统是其中非常核心的一部分。
要实现驼峰的自动化控制，必须首先能够对钩车溜放时的速度进行自动控制，这需要不断提高现有的调速技术。
因此，调速技术是编组站的关键技术。
钩车在进行溜放时，它离开峰顶平台之后的速度，呈自由溜放状态，不容易控制，速度过高会和停留车剧烈相撞，导致事故发生，速度过低时，会在股道空闲处停车，不能与停留车安全连挂，影响解体作业的效率。