第十一章齿轮结合公差与配合
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齿轮键公差与配合
理论计算法
根据齿轮的工作原理和受力分析，建立数学模型，计算齿轮键的 配合公差。
经验公式法
根据实际生产经验和历史数据，总结出经验公式，用于计算齿轮 键的配合公差。
类比法
参照类似机械设备的齿轮键配合公差，结合实际情况进行调整。
齿轮键配合公差的优化设计
优化设计方案
根据实际生产情况和用户需求 ，制定多种齿轮键配合公差的
实例三：风力发电机齿轮键公差与配合
总结词
高可靠性和耐久性
详细描述
风力发电机在运行过程中需要承受较大的风载和振动，因此要求齿轮键具备高可靠性和 耐久性。在公差与配合方面，需要充分考虑齿轮键的材料、热处理、加工工艺和装配调 整等因素，以确保齿轮键在长期运行过程中的稳定性和可靠性。同时，还需要加强齿轮
键的维护和检修，及时发现和解决潜在问题，以延长其使用寿命。
通过测量和试验，获取齿轮的实际尺寸和偏差数 据，以此为基础确定齿轮键的公差。
经验数据
参考已有的经验数据或设计手册，根据类似工作 条件和要求的齿轮键公差确定当前齿轮键的公差。
3
优化设计
运用现代设计方法和计算机辅助设计软件，对齿 轮键的几何参数进行优化设计，以确定最佳的公 差值。
齿轮键公差的应用场景
工业制造
优化设计方案。
性能评估
对各种方案进行性能评估，包 括齿轮的工作效率、使用寿命 、噪声等指标。
经济性分析
对各种方案进行经济性分析， 包括制造成本、维护成本等。
综合评价与选择
综合考虑性能与经济性等因素 ，选择最优的齿轮键配合公差
优化设计方案。
04
齿轮键公差与配合的检测 与验证
齿轮键公差与配合的检测方法
在机械、汽车、航空航天等工业制造 领域，齿轮键公差广泛应用于各种传 动系统，如减速器、变速器等。
根据齿轮的工作原理和受力分析，建立数学模型，计算齿轮键的 配合公差。
经验公式法
根据实际生产经验和历史数据，总结出经验公式，用于计算齿轮 键的配合公差。
类比法
参照类似机械设备的齿轮键配合公差，结合实际情况进行调整。
齿轮键配合公差的优化设计
优化设计方案
根据实际生产情况和用户需求 ，制定多种齿轮键配合公差的
实例三：风力发电机齿轮键公差与配合
总结词
高可靠性和耐久性
详细描述
风力发电机在运行过程中需要承受较大的风载和振动，因此要求齿轮键具备高可靠性和 耐久性。在公差与配合方面，需要充分考虑齿轮键的材料、热处理、加工工艺和装配调 整等因素，以确保齿轮键在长期运行过程中的稳定性和可靠性。同时，还需要加强齿轮
键的维护和检修，及时发现和解决潜在问题，以延长其使用寿命。
通过测量和试验，获取齿轮的实际尺寸和偏差数 据，以此为基础确定齿轮键的公差。
经验数据
参考已有的经验数据或设计手册，根据类似工作 条件和要求的齿轮键公差确定当前齿轮键的公差。
3
优化设计
运用现代设计方法和计算机辅助设计软件，对齿 轮键的几何参数进行优化设计，以确定最佳的公 差值。
齿轮键公差的应用场景
工业制造
优化设计方案。
性能评估
对各种方案进行性能评估，包 括齿轮的工作效率、使用寿命 、噪声等指标。
经济性分析
对各种方案进行经济性分析， 包括制造成本、维护成本等。
综合评价与选择
综合考虑性能与经济性等因素 ，选择最优的齿轮键配合公差
优化设计方案。
04
齿轮键公差与配合的检测 与验证
齿轮键公差与配合的检测方法
在机械、汽车、航空航天等工业制造 领域，齿轮键公差广泛应用于各种传 动系统，如减速器、变速器等。
齿轮内孔与轴的配合公差
齿轮内孔与轴的配合公差齿轮内孔和轴的配合公差，这听上去是不是有点生疏？别担心，今天我们就来聊聊这其中的奥秘。
想象一下，你的生活就像是一台精密的机器，所有的零部件都得齐心协力，才能运转得顺畅。
齿轮内孔就像是这台机器里的大门，轴就是钥匙。
要是这两者配合得当，哇，那真是如鱼得水，顺风顺水。
可要是差了点，嘿，那可就得闹心了，像是穿了一双不合脚的鞋子，走一步痛一步。
说到配合公差，咱们得先了解个概念。
公差就像是做菜的时候，盐的用量。
放多了，咸得受不了；放少了，淡得没味。
齿轮内孔和轴的配合公差就是这样的道理。
若是内孔太大，轴在里面晃荡，转起来就像个喝醉了酒的摇摇欲坠的舞者。
而如果内孔太小，轴根本进不去，那就真成了“门口的爱情”，进不去的焦虑感。
要想做到“刚刚好”，得依赖于科学的设计和精确的制造。
配合公差也分很多种，有的叫“过盈配合”，这就像是你跟好友一起去挤电梯，互相压得紧紧的；有的叫“间隙配合”，就像是你和陌生人搭乘公交车，保持着一点距离，不那么亲密。
有趣的是，过盈配合在机械上更常用，能有效防止轴和齿轮的滑动。
想象一下，两个人牵手，一旦拉开距离，手指间的温度瞬间消失，那感觉就像是失去了默契。
在实际生产中，工人们得用心去测量。
就像量身定制的西装，必须得合身才能显得体面。
光是把尺寸列出来还不够，得把那份精确感渗透到每一个细节里。
你想想，要是工人们随便量量，今天量个100毫米，明天量个102毫米，结果那内孔和轴配合时就会变成“你瞅啥，我瞅啥”，完全不搭界。
所以，精确的测量工具和标准都是不可或缺的，真是“细节决定成败”，不容小觑。
有趣的是，现代技术的进步也让这个过程变得更简单。
以前的工匠们可能得凭经验，像盲人摸象一样去操作，现在有了高科技的测量设备，准确度大幅提高。
想象一下，一台精密的数控机床在你眼前运转，简直就是科技的奇迹，精准到毫米，让人感叹不已。
这种精准的配合，不仅能提高生产效率，还能降低故障率。
像极了那对恩爱的小情侣，总是能在心灵上相通，配合得恰到好处。
《齿轮的公差与配合》课件
齿轮配合的设计原则
讨论设计齿轮配合时需要遵循的原则，如保证啮合可靠性、考虑装配要求等。
齿轮设计时需要注意的因素
列举齿轮设计时需要考虑的因素，如载荷、速度等，并探讨它们对公差与配合的影响。
齿轮材料对公差和配合的影响
讨论齿轮材料对齿轮公差和配合的影响，包括材料的热稳定性、强度等方面。
齿轮加工时的公差控制方法
《齿轮的公差与配合》PPT课件
本课件将介绍齿轮公差与配合的概念、分类、测量与设计原则，以及影响公 差与配合的因素和常见问题的解决办法。
什么是齿轮公差与配合？
介绍齿轮公差和配合的定义，以及它们在齿轮设计和制造中的重要性。
齿轮公差的意义和作用介绍
解释齿轮公差的意义和作用，包括保证齿轮运转的顺畅性、降低噪声和提高传动效率。
齿轮公差与配合相关标准介绍
介绍与齿轮公差与配合相关的标准体系，如国际标准、行业标准等。
探讨提高齿轮精度的方法，包括选择高精度材料、优化齿轮制造工艺等。
齿轮配合的常见问题及解决办 法
列举齿轮配合常见问题，如啮合不良、配合松紧等，以及相应的解决办法。
齿轮的润滑对公差和配合的影 响
讨论齿轮润滑对公差和配合的影响，包括减少摩擦和磨损、提高传动效率等 方面。
齿轮公差的设计原则
介绍设计齿轮公差时需要遵循的原则，如保证功能需求、考虑使用要求等。
齿轮中的距离系数
讨论齿轮中常用的距离系数，如齿轮间距、齿顶间距等，以及它们对齿轮配合的影响。
如何确定齿轮的齿距公差？
解释确定齿轮的齿距公差的方法与步骤，包括使用标准值和考虑实际应用情 况。
齿轮公差的测量方法
介绍常用的齿轮公差测量方法，如齿间距测量、齿距测量等，并讨论轮加工过程中的公差控制方法，如精密加工、工艺设备的选择等。
公差配合与检测技术 第11章 圆柱齿轮传动的公差及齿轮测量.ppt
用齿距累积公差Fp和K个齿距累积公差Fpk来限制齿距 累积误差和K个齿距累积误差。
其合格条件为：齿距累积公差Fp≥齿距累积误差ΔFp；K 个齿距累积公差Fpk≥K个齿距累积误差ΔFpk。
齿距累积误差的测量可分为绝对测量和相对测量。其 中，以相对测量应用最广。
相对测量按其定位基准的不同，可分为以齿顶圆、 齿根圆和孔为定位基准三种，如图11-5所示。
图11-2 切向综合误差曲线
切向综合总偏差反映齿轮一转的转角误差，说明齿 轮运动的不均匀性。
切向综合总偏差反映出齿轮的径向误差、切向误差， 基圆齿距偏差、齿廓形状偏差等综合结果在转角误差上， 通过分度圆切线方向反映出来。
如图11-3所示为光栅式齿轮单啮仪的测量原理图。
图11-3 光栅式齿轮单啮仪的测量原理图
基础知识 齿轮及齿轮副的评定指标 重点知识 渐开线圆柱齿轮精度标准 难点知识 齿轮公差检验组及齿轮精度等级的选用
11.1齿轮的使用要求及三个公差组
11.1.1 齿轮传动的使用要求
齿轮传动装置是指齿轮、轴、轴承、箱体等零件的总和。 归纳起来，齿轮传动的使用要求可分为传动精度和齿
侧间隙两个方面，一般有如下要求：
1．传递运动的准确性
传递运动的准确性就是要求齿轮一转范围内，转角 误差的最大值应限制在一定范围内。
齿轮作为传动的主要元件，要求它能准确地传递运 动，即保证主动轮转过一定转角时，从动轮按传动比关 系转过一个相应的转角。如图11-1a）、b）所示。
图11-1 齿轮传 动比的 变化
5
为保证传递运动的准确性，应限制齿轮一转过程中的
单啮仪测量的主要优点：测量过程较接近齿轮的实 际工作状态，故齿轮综合测量能较好地反映齿轮的使用 质量，能连续测量被测齿轮全部啮合点的误差，是一种 综合测量，各单项误差可以相互抵消，避免把合格品当 作废品的失误，且测量效率高，便于实现测量自动化。
其合格条件为：齿距累积公差Fp≥齿距累积误差ΔFp；K 个齿距累积公差Fpk≥K个齿距累积误差ΔFpk。
齿距累积误差的测量可分为绝对测量和相对测量。其 中，以相对测量应用最广。
相对测量按其定位基准的不同，可分为以齿顶圆、 齿根圆和孔为定位基准三种，如图11-5所示。
图11-2 切向综合误差曲线
切向综合总偏差反映齿轮一转的转角误差，说明齿 轮运动的不均匀性。
切向综合总偏差反映出齿轮的径向误差、切向误差， 基圆齿距偏差、齿廓形状偏差等综合结果在转角误差上， 通过分度圆切线方向反映出来。
如图11-3所示为光栅式齿轮单啮仪的测量原理图。
图11-3 光栅式齿轮单啮仪的测量原理图
基础知识 齿轮及齿轮副的评定指标 重点知识 渐开线圆柱齿轮精度标准 难点知识 齿轮公差检验组及齿轮精度等级的选用
11.1齿轮的使用要求及三个公差组
11.1.1 齿轮传动的使用要求
齿轮传动装置是指齿轮、轴、轴承、箱体等零件的总和。 归纳起来，齿轮传动的使用要求可分为传动精度和齿
侧间隙两个方面，一般有如下要求：
1．传递运动的准确性
传递运动的准确性就是要求齿轮一转范围内，转角 误差的最大值应限制在一定范围内。
齿轮作为传动的主要元件，要求它能准确地传递运 动，即保证主动轮转过一定转角时，从动轮按传动比关 系转过一个相应的转角。如图11-1a）、b）所示。
图11-1 齿轮传 动比的 变化
5
为保证传递运动的准确性，应限制齿轮一转过程中的
单啮仪测量的主要优点：测量过程较接近齿轮的实 际工作状态，故齿轮综合测量能较好地反映齿轮的使用 质量，能连续测量被测齿轮全部啮合点的误差，是一种 综合测量，各单项误差可以相互抵消，避免把合格品当 作废品的失误，且测量效率高，便于实现测量自动化。
11-画法几何及工程制图-第11章-极限与配合几何公差
东华大学机械工程学院 φ40g6
-0.009 -0.025
φ40H7
+0.025 0
φ40K7 φ40
0 -0.016
φ40h6
φ40
+0.007 -0.018
基轴制
φ40H7 17
+0.007 -0.018
φ40h6
0 -0.016
§11.1.10 极限偏差值的应用及在机械图样上的标注举例 可根据基本尺寸、基本偏差和公差等级在极限偏差表上查得轴或 孔的极限偏差值。表中的极限偏差值单位是微米(μm)，标注时必 须换算成毫米mm ( 1μm = 1/1000 mm)
被测轴线
0.2 A 0.1 A 被测轴线 上 t1=0.1 下 左 右
基准轴线A
基准轴线A
指引线箭头处在水平方 向，表示被测轴线必须 位于距离为公差值 t2=0.2且平行于基准轴 线A的左右两个平行平 面之间。
15:02:59
指引线箭头处在垂直方向， 表示被测轴线必须位于距 离为公差值t3=0.1且平行 于基准轴线A的上下两个 平行平面之间。
轴的基本偏差示意图
15:02:59 东华大学机械工程学院 8
§11.1.6-7 配合、基孔制与基轴制
基本尺寸相同的孔和轴公差带之间的关系称为配合。国家标 准规定了两种配合制 —— 基孔制和基轴制配合。优先基孔制
基 孔 制
基本偏差为H的孔的公差带，与不同基本偏差的轴的公差带 形成各种配合（间隙、过渡或过盈）的一种制度。
东华大学机械工程学院 18
Φ26H7( 0
φ18
φ26
+0.021
H7 f6
H7 n6
)
§11.1.10 极限偏差值的应用及在机械图样上的标注举例
《齿轮的公差与配合》课件
轴向固定方式包括轴肩、挡圈、端盖等，应根据具体情况选择合适的固定方式，以 保证齿轮在轴向方向上的稳定性。
周向配合
01
周向配合是指齿轮在圆周方向 上的装配关系，主要考虑齿轮 的周向固定方式和周向位置精 度。
02
周向固定方式包括键、销、胀 套等，应根据具体情况选择合 适的固定方式，以保证齿轮在 周向方向上的稳定性。
噪声和振动
如发现齿轮工作过程中出现噪 声和振动，应检查齿轮和轴承 是否正常，并采取相应措施。
温度升高
如发现齿轮箱温度升高，应检 查润滑系统是否正常工作，并
采取相应措施进行散热。
THANKS
感谢观看
径向间隙是指齿轮在径向方向上的活 动量，通常用间隙大小来表示。间隙 过大会影响传动精度和稳定性，间隙 过小则可能导致装配困难。
03
齿轮的精度等级
精度等级的划分
1 2
精度等级的定义
根据齿轮制造的误差大小和传递运动的准确性， 将齿轮精度划分为不同的等级。
精度等级的编号
我国标准规定的齿轮精度等级从低到高依次为P0 、P1、P2、…、P7，共8个等级。
3
精度等级的表示方法
在齿轮图纸上，精度等级通常用代号表示，如P2 表示齿轮精度等级为P2级。
精度等级的选择
考虑因素
选择齿轮精度等级时，需要考虑 齿轮的工作条件、使用要求、生
产批量以及制造成本等因素。
选择原则
在满足使用要求的前提下，应尽量 选择较低的精度等级，以降低制造 成本。
推荐范围
对于一般用途的齿轮，推荐选择P4 或P5级；对于需要高精度传动的齿 轮，可以选择P3级或更高精度等级 。
03
周向位置精度包括齿轮的齿圈 径向跳动和公法线长度变动等 ，这些参数的精度直接影响齿 轮传动的平稳性和噪音水平。
周向配合
01
周向配合是指齿轮在圆周方向 上的装配关系，主要考虑齿轮 的周向固定方式和周向位置精 度。
02
周向固定方式包括键、销、胀 套等，应根据具体情况选择合 适的固定方式，以保证齿轮在 周向方向上的稳定性。
噪声和振动
如发现齿轮工作过程中出现噪 声和振动，应检查齿轮和轴承 是否正常，并采取相应措施。
温度升高
如发现齿轮箱温度升高，应检 查润滑系统是否正常工作，并
采取相应措施进行散热。
THANKS
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径向间隙是指齿轮在径向方向上的活 动量，通常用间隙大小来表示。间隙 过大会影响传动精度和稳定性，间隙 过小则可能导致装配困难。
03
齿轮的精度等级
精度等级的划分
1 2
精度等级的定义
根据齿轮制造的误差大小和传递运动的准确性， 将齿轮精度划分为不同的等级。
精度等级的编号
我国标准规定的齿轮精度等级从低到高依次为P0 、P1、P2、…、P7，共8个等级。
3
精度等级的表示方法
在齿轮图纸上，精度等级通常用代号表示，如P2 表示齿轮精度等级为P2级。
精度等级的选择
考虑因素
选择齿轮精度等级时，需要考虑 齿轮的工作条件、使用要求、生
产批量以及制造成本等因素。
选择原则
在满足使用要求的前提下，应尽量 选择较低的精度等级，以降低制造 成本。
推荐范围
对于一般用途的齿轮，推荐选择P4 或P5级；对于需要高精度传动的齿 轮，可以选择P3级或更高精度等级 。
03
周向位置精度包括齿轮的齿圈 径向跳动和公法线长度变动等 ，这些参数的精度直接影响齿 轮传动的平稳性和噪音水平。
常用齿轮_键_公差与配合
a
b
c
两圆柱齿轮内啮合的画法
§12.３ 键及其连接
1. 键的作用 键用于连接轴和轴上的传动件 （如齿轮、皮带轮等）使轴和传动 件不发生相对转动，以传递扭矩或 旋转运动
轴
键
皮带轮
2
键的型式、标记及连接画法 常用键的型式有普通平键、半圆键和钩头楔键，普通平键 分A型、B型、C型
A型
B型 普通平键
C型 半圆键 钩头楔键
［例２］已知轴的基本尺寸为φ 50，公差等级为7级，基本 偏差代号为ｆ，写出公差带代号，并查出极限偏差值。 解:公差带代号为φ 50f7
由轴的极限偏差表查得：上偏差为：－ 0.025ｍｍ，下偏 差为：－0.050ｍｍ，轴的尺寸可写为 -0.025) -0.025 或 30f7( -0.050 50 -0.050
对一定的基本尺寸而言，公差等级越高，公差数值越小， 尺寸精度越高。属于同一公差等级的公差数值，基本尺寸越 大，对应的公差数值越大，但被认为具有同等的精确程度
2）基本偏差——是确定公差带相对零线位置的那个 极限偏差，它可以是上偏差或下偏差。一般指靠近零线的 那个偏差。当公差带在零线上方时，基本偏差为下偏差； 反之，则为上偏差。
圆锥齿轮
蜗轮、蜗杆
按齿轮轮齿方向的不同可分为直齿、斜齿、人字齿等
锥齿轮也有直齿、斜齿等形式
齿形轮廓曲线有渐开线、摆线及圆弧等，通常采用渐开线齿廓 轮毂 轴孔
轮缘
轮齿
齿轮的结构
键槽
辐板
圆柱齿轮
(1)齿顶圆直径(da)是通过 轮齿顶部的圆周直径；
(2)齿根圆直径(df)是通 过轮齿根部的圆周直径；
2.公差等级的选择 考虑到孔的加工较轴的加工困难，因此选用公差等级时， 通常孔比轴低一级
第十一章齿轮结合的公差与配合
与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被 测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量 称为径向综合误差△Fi〞。
当被测齿轮的齿廓存在径向误差及一些短 周期误差（如齿形误差、基节偏差等）时， 若它与测量齿轮保持双面啮合转动，其中 心距就会在转动过程中不断改变，因此， 径向综合误差主要反映由几何偏心引起的 径向误差及一些短周期误差。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
不同圆柱齿轮的传动精度要求
上述4项要求，对于不同用途、不同工作条 件的齿轮其侧重点也应有所不同。
如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构 的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过 1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准确 性是主要的；
HOME
不同圆柱齿轮的传动精度要求
对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮 机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大， 其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都 很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少 振动和噪声；
基节偏差可用基节仪和万能测齿仪进行测量。
基节偏差（△fpb）
齿形误差（△ff）
齿形误差是在端截面上，齿形工作部分内（齿顶部分 除外），包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形 间的法向距离。设计齿形可以根据工作条件对理论渐 开线进行修正为凸齿形或修缘齿形。
齿形误差会造成齿廓面在啮合过程中使接触点偏 离啮合线，引起瞬时传动比的变化，破坏了传动 的平稳性。
一齿切向综合误差（Δf i′）
一齿径向综合误差（△fi〞）
被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测 齿轮一齿角内的最大变动量。
△fi〞综合反映了由于刀具安装偏心及制造所产生 的基节和齿形误差，属综合性项目。可在测量径 向综合误差时得出，即从记录曲线上量得高频波 纹的最大幅度值。由于这种测量受左右齿面的共 同影响，因而不如一齿切向综合误差反映那么全 面。不宜采用这种方法来验收高精度的齿轮，但 因在双啮仪上测量简单，操作方便，故该项目适 用于大批量生产的场合。
当被测齿轮的齿廓存在径向误差及一些短 周期误差（如齿形误差、基节偏差等）时， 若它与测量齿轮保持双面啮合转动，其中 心距就会在转动过程中不断改变，因此， 径向综合误差主要反映由几何偏心引起的 径向误差及一些短周期误差。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
不同圆柱齿轮的传动精度要求
上述4项要求，对于不同用途、不同工作条 件的齿轮其侧重点也应有所不同。
如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构 的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过 1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准确 性是主要的；
HOME
不同圆柱齿轮的传动精度要求
对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮 机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大， 其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都 很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少 振动和噪声；
基节偏差可用基节仪和万能测齿仪进行测量。
基节偏差（△fpb）
齿形误差（△ff）
齿形误差是在端截面上，齿形工作部分内（齿顶部分 除外），包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形 间的法向距离。设计齿形可以根据工作条件对理论渐 开线进行修正为凸齿形或修缘齿形。
齿形误差会造成齿廓面在啮合过程中使接触点偏 离啮合线，引起瞬时传动比的变化，破坏了传动 的平稳性。
一齿切向综合误差（Δf i′）
一齿径向综合误差（△fi〞）
被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测 齿轮一齿角内的最大变动量。
△fi〞综合反映了由于刀具安装偏心及制造所产生 的基节和齿形误差，属综合性项目。可在测量径 向综合误差时得出，即从记录曲线上量得高频波 纹的最大幅度值。由于这种测量受左右齿面的共 同影响，因而不如一齿切向综合误差反映那么全 面。不宜采用这种方法来验收高精度的齿轮，但 因在双啮仪上测量简单，操作方便，故该项目适 用于大批量生产的场合。
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接触精度：要求齿轮在接触过程中，载荷分布 要均匀，接触良好，以免引起应力集中，造成 局部磨损，影响齿轮的使用寿命。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面 一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润 滑油，一方面为了补偿齿轮的制造和变形 误差。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
不同圆柱齿轮的传动精度要求
规 局定 部Δ圆F周pk是上为。了限制齿距累积误差集中在
齿距累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个齿
齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的 最大变化，它直接反映齿轮的转角误差， 是几何偏心和运动偏心的综合结果。因而 可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确 性，是一项综合性的评定项目。但因为只 在分度圆上测量，故不如切向综合误差反 映的全面。
运动精度的评定指标 平稳性的评定指标 接触精度的评定指标 侧隙的评定指标 齿轮副精度的评定指标
运动精度的评定指标
切向综合误差（ΔF i′） 齿距累积误差（ΔFp）及K个齿距累积误
差（ΔFpk） 齿圈径向跳动（△Fr） 径向综合误差（△Fi〞） 公法线长度变动（△Fw）
切向综合误差（ΔF i′）
精切确向的综测合量误齿差轮（单ΔF面i′啮）合指时被，测在齿被轮测与齿理轮想 一转内，实际转角与公称转角之差的总幅 度值。它以分度圆弧长计值。
Δ轮F一i′是转指内在转齿角轮误单差面的啮总合幅情度况值下，测该得误的差齿是 几何偏心、运动偏心加工误差的综合反映， 因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳综 合评定指标。
几何偏心误差
齿坯孔与机床心轴的安装偏心（e），也称几何 偏心，是齿坯在机床上安装时，齿坯基准轴线 O加1工O1时与，工滚作刀台轴回线转与轴工线作OO台不回重转合轴形线成O的O距偏离心保e。 持 化不 （变 最，大但变与化齿量坯 为基2 e准）轴。线滚O切1O成1如的图距所离示不的断齿变 轮，使齿面位置相对于齿轮基准中心在径向发 生了变化，故称为径向误差。工作时产生以一 转为周期的转角误差，使传动比不断改变。
齿距累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个齿
齿圈径向跳动（△Fr）
齿轮一转范围内，测头在齿 槽内与齿高中部双面接触， 测头相对于齿轮轴线的最大 变动量称齿圈径向跳动。
运动偏心误差
以上两项误差均以齿坯一转为周期，是长 周期误差。
运动偏心误差
短周期误差
●动机。床此分误度差蜗使轮蜗的轮安（装齿偏坯心）（转ew速）不和均轴匀向窜， 加工出的齿轮有齿距偏差和齿形偏差，如 蜗杆为单头，蜗轮为n牙，则在蜗轮（齿 坯）一转中产生n次误差。
●滚刀偏心（ed）、轴线倾斜及轴向窜动。 此误差使加工出的齿轮径向和轴向都产生 误差，如滚刀单头，齿轮z牙，则在齿坯 一转中产生z次误差。
上述4项要求，对于不同用途、不同工作 条件的齿轮其侧重点也应有所不同。
如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构 的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过 1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准 确性是主要的；
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不同圆柱齿轮的传动精度要求
对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮 机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大， 其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都 很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少 振动和噪声；
几何偏心误差
运动偏心误差
分度蜗轮轴线与工作台中心线的安装偏心 （eK） 。O2O2为机床分度蜗轮的轴线，它与 机床心轴的轴线OO不重合，形成安装偏心eK。 这时尽管螺杆匀速旋转，蜗杆与蜗轮啮合节 点的线速度相同，但由于蜗轮上的半径不断 改变，从而使蜗轮和齿坯产生不均匀回转， 角速度在（ω+Δω）和（ω-Δω）之间，以一 转为周期变化。运动偏心并不产生径向误差， 而往齿轮产生切向误差。
渐开线圆柱齿轮的制造误差
齿轮为圆周分度零件，其误差具有周期性， 按误差在齿轮一转中是否多次出现，即在 齿轮一转中出现的周期或频率，可分为以 齿轮一转为周期的长周期误差，或低频误 差，它主要影响传递运动的准确性；以齿 轮一齿为周期短周期误差，或高频误差， 它主要影响工作平稳性。
几何偏心误差
以滚切直齿圆柱齿轮为例，分析在切齿 过程中所产生的主要加工误差 。
切向综合误差（ΔF i′）
但因切向综合误差是在单面啮合综合检查 仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪 结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使 用。
齿距齿累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个
在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际 弧长与公称弧长之差的最大绝对值为齿距 累积误差。K个齿距累积误差是指在分度 圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长 之差的最大绝对值，K为2到小于Z／2的 整数
不同圆柱齿轮的传动精度要求
对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等 低速重载机械，传递动力大，但圆周速度 不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间 隙也应足够大，而对其运动精度则要求不 高。
渐开线圆柱齿轮的制造误差
影响上述4项要求的误差因素，主要包括 齿轮的加工误差和齿轮副的安装误差。
为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮 传动质量的影响，按误差相对于齿轮的方 向特征，可分为径向误差、切向误差和轴 向误差；
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短周期误差
●滚刀本身的基节、齿形等制造误差。此误 差会复映到被加工齿轮的每一齿上，使之 产生基节偏差和齿形误差。
以上三项误差在齿坯一转中多次重评定指标
根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运 动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载 荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应 提出精度评定指标。
基本要求
了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基
本方法。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证 齿轮传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大 转角误差△i∑ 。
运动平稳性精度：要求齿轮运转平稳，没有冲 击、振动和噪声。要限制一齿距角范围内转角 误差的最大值i R 。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面 一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润 滑油，一方面为了补偿齿轮的制造和变形 误差。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
不同圆柱齿轮的传动精度要求
规 局定 部Δ圆F周pk是上为。了限制齿距累积误差集中在
齿距累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个齿
齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的 最大变化，它直接反映齿轮的转角误差， 是几何偏心和运动偏心的综合结果。因而 可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确 性，是一项综合性的评定项目。但因为只 在分度圆上测量，故不如切向综合误差反 映的全面。
运动精度的评定指标 平稳性的评定指标 接触精度的评定指标 侧隙的评定指标 齿轮副精度的评定指标
运动精度的评定指标
切向综合误差（ΔF i′） 齿距累积误差（ΔFp）及K个齿距累积误
差（ΔFpk） 齿圈径向跳动（△Fr） 径向综合误差（△Fi〞） 公法线长度变动（△Fw）
切向综合误差（ΔF i′）
精切确向的综测合量误齿差轮（单ΔF面i′啮）合指时被，测在齿被轮测与齿理轮想 一转内，实际转角与公称转角之差的总幅 度值。它以分度圆弧长计值。
Δ轮F一i′是转指内在转齿角轮误单差面的啮总合幅情度况值下，测该得误的差齿是 几何偏心、运动偏心加工误差的综合反映， 因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳综 合评定指标。
几何偏心误差
齿坯孔与机床心轴的安装偏心（e），也称几何 偏心，是齿坯在机床上安装时，齿坯基准轴线 O加1工O1时与，工滚作刀台轴回线转与轴工线作OO台不回重转合轴形线成O的O距偏离心保e。 持 化不 （变 最，大但变与化齿量坯 为基2 e准）轴。线滚O切1O成1如的图距所离示不的断齿变 轮，使齿面位置相对于齿轮基准中心在径向发 生了变化，故称为径向误差。工作时产生以一 转为周期的转角误差，使传动比不断改变。
齿距累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个齿
齿圈径向跳动（△Fr）
齿轮一转范围内，测头在齿 槽内与齿高中部双面接触， 测头相对于齿轮轴线的最大 变动量称齿圈径向跳动。
运动偏心误差
以上两项误差均以齿坯一转为周期，是长 周期误差。
运动偏心误差
短周期误差
●动机。床此分误度差蜗使轮蜗的轮安（装齿偏坯心）（转ew速）不和均轴匀向窜， 加工出的齿轮有齿距偏差和齿形偏差，如 蜗杆为单头，蜗轮为n牙，则在蜗轮（齿 坯）一转中产生n次误差。
●滚刀偏心（ed）、轴线倾斜及轴向窜动。 此误差使加工出的齿轮径向和轴向都产生 误差，如滚刀单头，齿轮z牙，则在齿坯 一转中产生z次误差。
上述4项要求，对于不同用途、不同工作 条件的齿轮其侧重点也应有所不同。
如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构 的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过 1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准 确性是主要的；
HOME
不同圆柱齿轮的传动精度要求
对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮 机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大， 其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都 很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少 振动和噪声；
几何偏心误差
运动偏心误差
分度蜗轮轴线与工作台中心线的安装偏心 （eK） 。O2O2为机床分度蜗轮的轴线，它与 机床心轴的轴线OO不重合，形成安装偏心eK。 这时尽管螺杆匀速旋转，蜗杆与蜗轮啮合节 点的线速度相同，但由于蜗轮上的半径不断 改变，从而使蜗轮和齿坯产生不均匀回转， 角速度在（ω+Δω）和（ω-Δω）之间，以一 转为周期变化。运动偏心并不产生径向误差， 而往齿轮产生切向误差。
渐开线圆柱齿轮的制造误差
齿轮为圆周分度零件，其误差具有周期性， 按误差在齿轮一转中是否多次出现，即在 齿轮一转中出现的周期或频率，可分为以 齿轮一转为周期的长周期误差，或低频误 差，它主要影响传递运动的准确性；以齿 轮一齿为周期短周期误差，或高频误差， 它主要影响工作平稳性。
几何偏心误差
以滚切直齿圆柱齿轮为例，分析在切齿 过程中所产生的主要加工误差 。
切向综合误差（ΔF i′）
但因切向综合误差是在单面啮合综合检查 仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪 结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使 用。
齿距齿累距积累误积差误（差Δ（FΔp）Fp及k）K个
在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际 弧长与公称弧长之差的最大绝对值为齿距 累积误差。K个齿距累积误差是指在分度 圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长 之差的最大绝对值，K为2到小于Z／2的 整数
不同圆柱齿轮的传动精度要求
对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等 低速重载机械，传递动力大，但圆周速度 不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间 隙也应足够大，而对其运动精度则要求不 高。
渐开线圆柱齿轮的制造误差
影响上述4项要求的误差因素，主要包括 齿轮的加工误差和齿轮副的安装误差。
为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮 传动质量的影响，按误差相对于齿轮的方 向特征，可分为径向误差、切向误差和轴 向误差；
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短周期误差
●滚刀本身的基节、齿形等制造误差。此误 差会复映到被加工齿轮的每一齿上，使之 产生基节偏差和齿形误差。
以上三项误差在齿坯一转中多次重评定指标
根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响运 动准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载 荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应 提出精度评定指标。
基本要求
了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基
本方法。
渐开线圆柱齿轮传动精度要求
运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证 齿轮传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大 转角误差△i∑ 。
运动平稳性精度：要求齿轮运转平稳，没有冲 击、振动和噪声。要限制一齿距角范围内转角 误差的最大值i R 。