坐标系间的转换
常用坐标系及其间的转换
将式（1.4）中之φ0、 α0 分别用 B0、 A0 代替。即可得到。
3. 发射坐标系与箭体坐标系间的欧拉角及方向余弦阵 这两个坐标系的关系用以反映箭体相对于发射坐标系的姿态角。为使一般一状态下
这两坐标系转至相应轴平行，现采用下列转动顺序：先绕 oz 轴正向转动ϕ 角，然后绕
新的 y′ 轴正向转动ψ 角，最后绕新的 x1 轴正向转γ 角。两坐标系的欧拉角关系如图 1.4
用该坐标系与其它坐标系的关系反映出火箭的飞行速度矢量状态。
1.1.2 坐标系间转换
1. 地心惯性坐标系与地心坐标之间的方向余弦阵
由定义可知这两坐标系的 oE ZI ， oE ZE 是重合的，而 oE X I 指向平春分点 oE X E 指
向所讨论的时刻格林威治天文台所在子午线一赤道的交点， oE X I 与 oE X E 的夹角要通
cosα0 cosλ0 + sinα0 sinφ0 sin λ0
cosα0 cosφ0 ⎤
sinφ0
⎥ ⎥
−sinα0 cosφ0 ⎦⎥
（1.4）
若将地球考虑为总地球椭球体，则发射点在椭球体上的位置可用经度 λ0 ，地理纬
度 B0 确定， ox 轴的方向则以射击方位角 A0 表示。这样两坐标系间的方向余弦阵只需
过天文年历年表查算得到，记该角为 ΩG ，显然，这两个坐标系之间仅存在一个欧拉角
ΩG ，因此不难写出两个坐标系的转换矩阵关系。
⎡XE⎤
⎡XI ⎤
⎢ ⎢
YE
⎥ ⎥
= EI
⎢ ⎢
YI
⎥ ⎥
(1.1)
⎢⎣ ZE ⎥⎦
⎢⎣ ZI ⎥⎦
其中
பைடு நூலகம்
⎡ cos ΩG sin ΩG 0⎤
转动惯量坐标系间转换
转动惯量坐标系间转换好嘞，今天咱们聊聊转动惯量的那些事儿。
听到这四个字，可能有些人会觉得哇，这是什么高深的东西啊，听起来好像跟我们生活没啥关系，其实不然，转动惯量就像是个默默无闻的小角色，却在我们生活中扮演着重要的角色。
想象一下，打个球的时候，那球飞起来的姿态就是转动惯量在发力。
咱们说的转动惯量其实就是物体在转动时的“懒惰程度”。
越大越懒，越小越轻松，嘿，听上去是不是挺形象的？现在，咱们要聊的是坐标系间的转换。
这就像是你在不同城市开车，路上的规则可能不一样，但目的地都是那个地方。
比如说，一个东西在一个坐标系下转动，你想把它的转动状态换到另一个坐标系里，那就得考虑一些因素，像是它的质量分布，转动轴的位置等等。
别担心，听上去复杂，其实很简单。
就像在不同的地方点外卖，选择不一样的餐馆，最后送到的都是你爱吃的那份美味。
举个例子吧，想象你在公园里推着一个秋千。
秋千的质量分布不均，左右两边的重量不同。
你用力推的时候，秋千的转动惯量就会让它的转动速度慢下来，当然你可能得使点儿力气了。
现在如果你把秋千的支点移动了，哎哟，这时候的转动惯量又变了，转动的感觉也完全不同，轻轻一推可能就飞起来了。
这种感觉就像是你在朋友家喝酒，突然换了一个环境，音乐变得更嗨，大家的兴致都高了，气氛立马变得热烈无比。
咱们再说说旋转轴，真是个有趣的家伙。
想象你在玩陀螺，它的旋转轴就是那根尖尖的部分。
陀螺转得越快，越稳当，对吧？这就是因为它的转动惯量帮了它的忙。
如果你把陀螺横着转，感觉可就完全不一样了。
它的转动惯量也跟着变化，这时候可别指望它转得那么顺畅。
生活中就像这样，变了环境，变了方向，事情就不一样了。
转换坐标系的过程就像给你的玩具换了个“家”。
同样的玩具，在不同的“家”里，可能会有不同的表现。
你把一个玩具车放在斜坡上，嘿，它可能滑得飞快；可要是放在平地上，可能就得慢吞吞的。
这个时候，转动惯量的作用就显现出来了。
质量分布、转动轴的位置，统统都是影响因素，真是复杂得让人挠头。
常用坐标系之间的关系与转换
7.5 常用坐标系之间的关系与转换一、大地坐标系和空间大地直角坐标系及其关系大地坐标系用大地纬度企丈地经度L 和丈地髙H 来表示点的位置°这种坐标系是经 典大地测量甬:両用座标紊7屜据地图投影的理论,大地坐标系可以通过一定的投影转 化为投影平面上的直角坐标系，为地形测图和工程测量提供控制基础。
同时，这种坐标系 还是研究地球形状和大小的 种有用坐标系°所以大地坐标系在大地测量中始终有着重要 的作用.空间大地直角坐标系是-种以地球质心为原点购亘墮®坐标系，一般用X 、化Z 表 示点BSSTSTT 逐碇SS 範菇飞両H 绕禎扭转冻其轨道平面随时通过 地球质心。
对它们的跟踪观测也以地球质心为坐标原点，所以空间大地直角坐标系是卫星 大地测量中一种常用的基本坐标系。
现今，利用卫星大地测量的手段*可以迅速地测定点的空间大地直角坐拯，广泛应用于导航定位等空间技术。
同时经过数学变换，还可求岀点 的大地坐标I 用以加强和扩展地面大地网，进行岛屿和洲际联测，使传统的大地测量方法 发生了深刻的变化，所以空间大地宜角坐标系对现今大地测量的发展’具有重要的意义。
、大地坐标系和空间大地直角坐标系的转换如图7- 23所示’尸点的位置用空间 大地直角坐标〔X, Y, Z)表示，其相应 的大地坐标为(E, L)a 将该图与图？一5上式表明了 2种基本坐标系之间的关系。
加以比较可见，图7-5中的子午椭圆平面 相当于图7-23中的OJVP 平面.其中 PPz=Z.相当于图7-5中的j7；OP 3相当 丫于图7-5中的仏两平面的经度乙可视为相同，等于"叽 于是可以直接写岀X=jrcQsi f Y=jrsinL, Z=y将式(7-21).式(7-20)分别代入上式, 井考虑式(7-26)得X=Ncos^cosZr ”Y =NcQsBsinL > (7—78)Z=N (1—护〉sin^ ；BB 7-231.由大地坐标求空间大地直角坐标当已知椭球面上任一点P 的大地坐标(B, L)时，可以按式(7-78)直接求该点的 空间大地直角坐标(X, Y, Z)。
WGS-84与ITRF2000坐标系的转换
WGS-84与ITRF2000坐标系的转换WGS-84与ITRF2000坐标系的转换（一）WGS-84坐标系的精化WGS-84坐标系已经过以下三次精化了。
因此，对点位的WGS-84坐标必须搞清它是哪个阶段的WGS-84坐标系，才能正确地转换到ITRF2000。
（1）初始WGS-84坐标系该坐标是八十年代建立并启用，用至1994年6月29日。
（2）第一次精化的WGS-84（G730）坐标系该坐标系是在初始WGS-84坐标系基础上精化的，用WGS-84（G730）表示，其中G730为GPS周计数。
该坐标系自1994年6月29日启用，用至1997年1月29日止。
（3）第二次精化后的WGS-84（G873）坐标系该坐标系自1997年1月29日启用，用至2002年1月20日止。
（4）第三次精化后的WGS-84（G1150）坐标系该坐标系自2002年1月20日启用，现在仍采用此坐标系。
（二）WGS-84各坐标系间转换参数（1）初始WGS-84与WGS-84（G730）间的转换参数⊿X＝旋转角⊿Y＝∑x＝+(毫角秒)⊿Z＝∑y＝∑z＝尺度比：⊿K＝（2）WGS-84（G730）与WGS-84（G783）间的转换参数⊿X ∑x⊿Y ∑y⊿Z ∑z⊿K国内目前还未有明确的转换参数，实际应用中可忽略。
（3）WGS-84（G873）与WGS-84（G1150）间的转换参数⊿X＝∑x＝⊿Y＝∑y＝⊿Z＝∑z＝⊿K＝（三）WGS-84（G1150）与ITRF2000（1）两坐标系所用的地球椭球WGS-84（G1150）：a＝6378137mf＝1/ITRF2000：a＝6378137mf＝1/由上可知：两坐标系所用椭球参数基本相同。
（2）两坐标系的点位坐标的吻合程度据报道，WGS-84（G1150）与ITRF2000的点坐标的吻合为1cm精度。
因此，WGS-84（G5100）与ITRF2000的点位坐标可视为是一致的，不需要转换。
常用坐标系及其转换
BIH定义的
Z轴—指向 BIH 1984.0 零子午圈
定义的协议地球 （1984.0）
P
N
CTP
赤道
平面
(CTP）方向。
X轴—指向BIH 1984.0
O
的零子午面和CTP 赤道的交点。 Y轴—与Z、X轴构成右
Hale Waihona Puke 手坐标系。EYWGS8
4
XWGS84
PS
WGS－84世界大地坐标系
对应于 WGS-8大地坐标系有一个WGS-84椭球， 其常数采用 IAG和IUGG第 17届大会大地测量常数 的推荐值。
x
x
y Ry (xp )Rx ( y p ) y
z
CTS
z
t
协议地球坐标系和协议天球坐标系之间的转换
X
x
Y Ry (xp )Rx ( yp )Rz (G )N y
Z
CTS
z
第十章 坐标系统
§2.1 天球坐标系和地球坐标系 §2.2 WGS-84坐标系和我国的大地坐标系 §2.3 坐标系统之间的转换 §2.4 时间系统
为什么提出坐标系？ 描述物体运动，必须有参照物,为描述物
体运动而选择的所有参照物叫参照系（参考 系）。参照系是粗略的，不精确的，必须建 立坐标系。准确和完善的描述物体的运动， 观测的结果模拟及 表示或解释需要建立一个 坐标系统。
为什么选用空间直角坐标系？ 任一点的空 间位置可由该点在三个坐标
面的投影（X，Y，Z）唯一地确定，通过坐 标平移、旋转和尺度转换，可以将一个点的 位置方便的从一个坐标系转换至另一个坐标 系。与某一空间直角坐标系所相应的大地坐 标系（B，L，H），只是坐标表现形式不 同，实质上是完全等价的，两者之间可相互 转化。
坐标系转换方法
坐标系转换方法
坐标系转换的方法有多种，以下是三种主要的方法：
1. 线性变换法：这种方法将原始坐标系中的点映射到新的坐标系中。
通过选择合适的矩阵，可以将坐标变换为新的形式。
线性变换法在处理平面坐标系时特别有效。
2. 多项式拟合法：这种方法利用多项式来拟合两个坐标系之间的关系。
通过找到一组对应点，并拟合出多项式方程，可以将一个坐标系中的点转换为另一个坐标系中的点。
这种方法适用于任何维度的坐标系转换。
3. 最小二乘法：这种方法利用最小二乘原理，通过优化误差平方和，找到最佳的坐标转换方法。
它可以用于各种类型的坐标系转换，包括线性变换、多项式拟合等。
最小二乘法对于处理具有大量数据点的复杂转换非常有效。
这些方法都有其适用范围和优缺点，在实际应用中需要根据具体情况选择最合适的方法。
坐标系的转换
对于坐标系之间的转换，目前我们国家有以下几种：1、大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）；2、北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换；3、任意两空间坐标系的转换。
坐标转换就是转换参数。
常用的方法有三参数法、四参数法和七参数法。
以下对上述三种情况作转换基本原理描述如下：1、大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）常规的转换应先确定转换参数，即椭球参数、分带标准（3度，6度）和中央子午线的经度。
椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准，对应有不同的长短轴及扁率。
一般的工程中3度带应用较为广泛。
对于中央子午线的确定的一般方法是:平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3，即可得到对应的中央子午线的经度。
如x=3888888m，y=388888666m，则中央子午线的经度=38*3=114度。
另外一些工程采用自身特殊的分带标准，则对应的参数确定不在上述之列。
确定参数之后，可以用软件进行转换，以下提供坐标转换的程序下载。
2、北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换这三个坐标系统是当前国内较为常用的，它们均采用不同的椭球基准。
其中北京54坐标系，属三心坐标系，大地原点在苏联的普而科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三心坐标系，大地原点在陕西省径阳县永乐镇，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐标系，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。
由于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局限性，使的全国各地并不存在一至的转换参数。
对于这种转换由于量较大，有条件的话，一般都采用GPS联测已知点，应用GPS软件自动完成坐标的转换。
当然若条件不许可，且有足够的重合点，也可以进行人工解算。
详细方法见第三类。
3、任意两空间坐标系的转换由于测量坐标系和施工坐标系采用不同的标准，要进行精确转换，必须知道至少3个重合点（即为在两坐标系中坐标均为已知的点。
坐标系之间的转换
大地坐标（BLH经纬度高程）和北京54等坐标系之间的转换2008-12-11 16:25:23| 分类：默认分类| 标签：|字号大中小订阅工程施工过程中，常常会遇到不同坐标系统间，坐标转换的问题。
目前国内常见的转换有以下几种：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）；2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换；3，任意两空间坐标系的转换。
其中第2类可归入第三类中。
所谓坐标转换的过程就是转换参数的求解过程。
常用的方法有三参数法、四参数法和七参数法。
以下对上述三种情况作详细描述如下：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）常规的转换应先确定转换参数，即椭球参数、分带标准（3度，6度）和中央子午线的经度。
椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准，对应有不同的长短轴及扁率。
一般的工程中3度带应用较为广泛。
对于中央子午线的确定有两种方法，一是取平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3，即可得到对应的中央子午线的经度。
如x=3250212m，y=395121123m，则中央子午线的经度=39*3=117度。
另一种方法是根据大地坐标经度，如果经度是在155.5~185.5度之间，那么对应的中央子午线的经度=（155.5+185.5）/2=117度，其他情况可以据此3度类推。
另外一些工程采用自身特殊的分带标准，则对应的参数确定不在上述之列。
确定参数之后，可以用软件进行转换，以下提供坐标转换的程序下载。
2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换这三个坐标系统是当前国内较为常用的，它们均采用不同的椭球基准。
其中北京54坐标系，属三心坐标系，大地原点在苏联的普而科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三心坐标系，大地原点在陕西省径阳县永乐镇，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐标系，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。
坐标变换原理
坐标变换原理
坐标变换是一种数学操作，用来在不同的坐标系间进行转换。
它是将一个点或对象的位置从一个坐标系转换到另一个坐标系的方法。
在二维平面坐标系中，通常使用笛卡尔坐标系和极坐标系。
笛卡尔坐标系使用x和y轴来表示一个点的位置，而极坐标系使用半径和角度来表示。
坐标变换可以通过简单的公式来实现：
1. 笛卡尔坐标系转换为极坐标系：给定一个点的笛卡尔坐标(x, y)，可以通过以下公式计算其极坐标(r, θ)：
r = √(x² + y²)
θ = arctan(y/x)
2. 极坐标系转换为笛卡尔坐标系：给定一个点的极坐标(r, θ)，可以通过以下公式计算其笛卡尔坐标(x, y)：
x = r * cos(θ)
y = r * sin(θ)
这些公式将一个点在不同坐标系中的位置进行相互转换。
通过这些转换，可以在不同坐标系之间准确地描述和定位对象的位置。
除了坐标系之间的转换，还可以进行其他类型的坐标变换，如平移、缩放和旋转。
在平移中，点的位置通过添加一个固定的偏移量来改变。
在缩放中，点的位置通过乘以一个缩放因子来改变。
在旋转中，点的位置通过应用旋转矩阵来改变。
通过这些坐标变换，可以单独或组合地对对象进行不同类型的变换，使其在平面内按照所需的方式移动、缩放和旋转。
这在计算机图形学和计算机视觉中经常使用，用于实现图像转换、模型变换等应用。
坐标变换为我们提供了一种非常有用的工具，可以方便地在不同坐标系中进行准确的位置描述与处理。
坐标系转换关系
坐标系转换关系
坐标系转换是将不同坐标系之间的坐标进行转换的过程。
在实际应用中，为了达到不同目的，常采用不同的坐标系。
例如，在地图制作中，我们通常使用地理坐标系（经纬度）来表示地球上的位置；在工程测绘中，我们则使用平面直角坐标系或其他局部坐标系来表示测量对象的位置。
为了实现不同坐标系之间的转换，需要了解它们之间的关系。
常见的坐标系转换包括以下几种：
1.地理坐标系与平面直角坐标系的转换：
由于地球并非一均匀球体，因此需要通过椭球体参数来确定地理坐标系与平面直角坐标系的转换关系。
2.不同平面直角坐标系之间的转换：
由于平面直角坐标系的选取并不唯一，不同国家和地区通常采用自己的坐标系。
在实际应用中，需要进行相应的转换。
3.局部坐标系与全局坐标系的转换：
工程测绘中，通常采用局部坐标系（例如UTM坐标系）进行测量，但在将测量结果与地理信息系统（GIS）中的地图进行整合时，需要将局部坐标系转换为全局坐标系（例如地理坐标系）。
以上所述是常见的坐标系转换关系，实际应用中还可能涉及更复杂的转换方式，例如大地网与平面网的转换等。
为了确保转换结果的准确性，需要根据具体情况进行算法的选择和精度的控制。
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工程技术摘要：针对西安80坐标系和北京54坐标系之间椭球参数的转换，采用七参数布尔莎模型，进行不同坐标系之间的坐标转换。
关键词：七参数布尔莎模型参考椭球MAPGIS平台0引言我们现在改用的西安80坐标系与以前的北京54坐标系的参考椭球体参数是不相同的。
54坐标系转换成80坐标系由于椭球参数、定位和定向的变化，必然引起地形图的图廓线、方里线位置以及地形图内地形、地物相关位置的改变。
为此，若同时使用根据两种坐标系测制的地形图的情况下，一定要涉及到54坐标系向80坐标系转换问题。
转换的原理和方法：大地坐标系变更后，国家基本系列地形图的变更和处理，必须在高斯平面内进行。
由于新旧椭球参数不同，参心所在位置也不同，反映在高斯平面上，在同一个投影带里，它们的纵横坐标轴不重合，因此，地面上某一点经过不同椭球面而投影到高斯平面上，它距两系统坐标轴之距离是不等的，在X轴和Y轴上必定都有一个差值。
我们按照一定的数学法则将地球面上的经纬网转换到平面上，使地面的地理坐标与平面直角坐标建立起函数关系，实现由曲面向平面的转化。
常用的投影大概有二三十种，投影的选取要考虑地图的用途，投影的形变大小等众多因素。
1北京54坐标系与西安80坐标系1.154国家坐标系：是我国建国初期，为了迅速开展我国的测绘事业，鉴于当时的实际情况，将我国一等锁与原苏联远东一等锁相连接，然后以连接处呼玛、吉拉宁、东宁基线网扩大边端点的原苏联1942年普尔科沃坐标系的坐标为起算数据，平差我国东北及东部区一等锁，这样传算过来的坐标系就定名为1954年北京坐标系。
因此，P54可归结为：①属参心大地坐标系；②采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数；③大地原点在原苏联的普尔科沃；④采用多点定位法进行椭球定位；⑤高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面；⑥高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据。
按我国天文水准路线推算而得。
自P54建立以来，在该坐标系内进行了许多地区的局部平差，其成果得到了广泛的应用。
1954北京坐标系参考椭球基本几何参数长半轴a＝6378245m短半轴b＝6356863.0188m扁率α＝1/298.3第一偏心率平方＝0.006693421622966第二偏心率平方＝0.0067385254146831.2而80国家坐标系：采用国际地理联合会（IGU）第十六届大会推荐的椭球参数，大地坐标原点在陕西省泾和县永乐镇的大地坐标系，又称西安坐标系。
C80是为了进行全国天文大地网整体平差而建立的。
根据椭球定位的基本原理，在建立C80坐标系时有以下先决条件：①大地原点在我国中部，具体地点是陕西省径阳县永乐镇；②C80坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度0方向；Y轴与Z、X轴成右手坐标系；③椭球参数采用IUG1975年大会推荐的参数因而可得C80椭球两个最常用的几何参数为：长半轴a＝6378140±5（m）短半轴b＝6356755.2882m扁率α＝1/298.257第一偏心率平方＝0.00669438499959第二偏心率平方＝0.00673950181947椭球定位时按我国范围内高程异常值平方和最小为原则求解参数。
2北京54坐标系与西安80坐标系坐标转换求解的一般方法和数学模型西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。
那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即X 平移，Y平移，Z平移，X旋转（WX），Y旋转（WY），Z旋转（WZ），尺度变化（DM）。
要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点。
如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km（经验值），这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化面DM视为0。
2.1确定北京54和西安80两个坐标系转换参数的常用数学模型为布尔莎模型，7参数布尔莎模型式中，[dX0dY0dZ0]T为第一个坐标系O UV W-UVW的原点O UV W 在第二个坐标系O X Y Z-UVW中的坐标。
βx，βy，βz为两个坐标系间的旋转角，dm为尺度因子。
2.2根据已知两个坐标系坐标点的位置不同，确定北京54和西安80两个坐标系转换参数的基本方法，可以分为两类。
第一类是基于地面技术，即通过地面点在两个坐标系中坐标，从而求解坐标转换参数的方法，一般是设置GPS接收机在已知北京54坐标的点上进行观测，获得该点的西安80坐标。
然后利用坐标差求解转换参数。
第二类是基于空间的技术，即通过确定卫星在两个坐标系中的坐标，从而求解坐标转换参数的方法。
3北京54坐标系与西安80坐标系的常见转换方法第一种方法在MAPGIS平台进行坐标系转换：第1步：在本区域内三个公共点坐标对（即54坐标x，y，z和80坐标x，y，z）。
第2步：将三个点的坐标对全部转换以弧度为单位。
（菜单：投影转换/输入单点投影转换，计算出这三个点的弧度值并记录下来）第3步：求公共点求操作系数（菜单：投影转换/坐标系转换）。
如果求出转换系数后，记录下来。
第4步：编辑坐标转换系数。
（菜单：投影转换/编辑坐标转换系数。
）最后进行投影变换，“当前投影”输入80坐标系参数，“目的投影”输入54坐标系参数。
进行转换时系统会自动调用曾编辑过的坐标转换系数。
第二种方法是不同投影坐标系之间的互换：不同投影坐标系之间的互换比较复杂，中间一般都要经历反算，基准面变换和正算等步骤，比如将北京54的XY坐标转换成西安80的XY坐标，需要三步：第一步：由北京54XY坐标反算北京54大地坐标。
第二步：北京54与西安80之间的基准面转换，求西安80的大地坐标。
(由于北京54和西安80相对WGS84的转换参数至今没有公开，所以只有通过已知的控制点来求转换的参数。
)第三步：由西安80的大地坐标正算XY坐标。
北京54与西安80坐标系间的成果可以相互转换，其转换公式如下：xi=x0+xI′cosa-yi′sinayi=y0+xI′sina+yi′cosa式中：(xi，yi)为新坐标系中i点坐标坐标系间的转换刘义辰李萍杨锟（蓬莱市测绘院）193工程技术(x0，y0)为旧坐标系原点在新坐标系中的坐标(xi′，yi′)为旧坐标系中i点坐标a为两坐标系坐标轴间的夹角4结束语北京54坐标系与西安80坐标系转换，具有保密性，它的相关参数和控制点一般不对外公布，但有换算公式进行换算，本文简略介绍了两种坐标转换公式及算法。
参考文献：[1]孔祥元，郭际明，刘宗泉.大地测量学基础[M].武汉；武汉大学出版社，2001.[2]朱华统等.GPS坐标系统的变换.北京测绘出版社.1994.[3]武汉测绘学院等.控制测量学.测绘出版社.1988.摘要：随着社会的不断发展，高等教育规模也在不断扩大，高校建设成为各个高校扩大招生规模的基本保障，而高校的特点多数位于城市边缘地带，往市内扩建的可行性越来越少，一些城市为了城市化建设，将高校整体搬迁到城市边缘地带，还有一些高校为了扩大教学规模，只能利用周边环境将生活区建设在地势复杂的山沟里，本文所述的某高校生活区就建设在山沟里，在这分析该生活区地面塌陷的原因以及应吸取教训。
关键词：地面塌陷板岩亚粘土素土夯实1概述某高校生活区一期由一个标准体育场、一栋大学生综合服务中心、十一栋宿舍楼组成，总建筑面积约8万平米。
生活区就建设在东南北三面环山的山沟里，山沟呈东高西低，沟底高差10米，开工建设前，由土石方施工队伍对山沟进行回填土、场地平整。
宿舍建在北侧山坡上，南北高差9米，综合服务中心局部建在回填土上、体育场建在回填土上。
2地面塌陷表现形式生活区2004年建成交付使用，三年后雨季期间相继出现地面塌陷质量问题，具体表现在：2.1四个宿舍房间地面塌陷，这四个房间位于半山坡上，从南面看是第四层（共计七层，实际就是一层地面），由于地面塌陷，造成室内隔墙裂缝，影响正常使用，经现场勘察发现地面塌陷深度30mm 左右，而回填土塌陷深度达100mm，室内隔墙因地面塌陷出现不同程度的开裂，裂缝最大宽度达10mm。
2.2服务中心一层锅炉房120T水箱（共计4个）因地面塌陷出现不同方向倾斜，最大塌陷深度250mm左右。
2.3体育场跑道、足球场比赛场地局部出现地面塌陷，受影响面积约200平米，最大塌陷深度400mm。
3原因分析3.1自然环境因素生活区位于三面环山的山沟里，天然的地理环境下，每年雨季期间山上雨水始终由东向西单方向顺山而下，山沟的回填土大多是就地取材于山周边的杂填土，杂填土主要包括板岩、砾石和亚粘土，回填土采用机械化作业进行，回填土深度达10米，在山周边虽然设置了排水沟，但仍会有部分雨水沿渗入地面下汇集到原沟底土层处，原土层的密实度相对回填土大，经过日积月累沉积在沟底的雨水不断冲刷回填土层，使回填土的密实度减小、局部形成土体收缩变形，造成局部地面塌陷。
服务中心锅炉房水箱基础塌陷和体育场局部地面塌陷正好处于沟底位置附近就说明沟底的回填土含水较高，掏空了部分回填土，导致回填土塌陷。
而宿舍地面位置在半山腰处，室外雨水经过不断的积累使回填土局部塌陷波及到室内地面下的回填土，导致地面局部开裂塌陷影响房间的使用。
3.2设计原因设计单位对复杂环境下的建筑设计经验不足考虑欠周，对地堪报告内容的掌握理解不够，没有根据当地环境特点、地质情况合理选择地面材料作法，而是生搬硬套标准图集，比如宿舍楼地面下的回填土深度达3米，按设计要求做素图夯实然后采用150厚插石灌浆，40厚细石混凝土地面，20厚找平层上铺8厚地砖，但设计图纸没有考虑地面配筋，塌陷地面房间隔墙没有设计地梁，只设计为加厚插石灌浆作为隔墙基础。
再比如锅炉房水箱基础，设计只是对基础下的回填土做简单说明素土夯实，却没有考虑该处的回填土深度达6米深，一般意义的素土夯实影响深度达不到要求（水箱基础附近就是人工挖孔桩，桩长在6~7米深，如果在水箱基础下面增加人工挖孔桩就不会出现基础塌陷问题）。
3.3施工原因施工单位为了赶工期，先采取机械化作业进行土石方回填，然后再采取小型振动夯进行回填土夯实作业，虽然回填土的检测报告符合要求，但是回填土过深、粘土比例不够、分层夯实不到位是导致回填土塌陷主要原因之一。
体育场场地回填土采用强夯作业，按设计要求在跑道上设置了滤水层、采用三合土施工工艺，但是局部跑道、运动场地面仍出现塌陷，究其原因是选择的强夯机械影响深度只有8米，对超过8米深的回填土无法满足要求。