数控车理实一体化教案
谈理实一体化教学的课程设计——以数控车编程为例
S KILLS教学探索谈理实一体化教学的课程设计——以数控车编程为例文／卢良旺摘 要：数控车编程是数控车工专业的基础课程。
本文以数控车编程的课程设计改革为例，解析理实一体化教学在学校数控车工专业中的实施和取得的成效，并且反思此种教学模式存在的优点和缺点，从而为学校的一体化教学改革提供有价值的参考。
关键词：理实一体化教学 学习 数控车编程教育部副部长鲁昕在2012年中国东盟职业教育论坛上表示，职业教育的改革发展为加快推进中国的现代化建设和繁荣世界经济作出了重要贡献。
其中技工教育经过近几年的迅速发展，为社会培养了大量的技能型人才。
但是随着教育的改革，技工学校的生源质量越来越差，学生的学习热情慢慢减退，主要表现在：学生对理论知识的讲解丝毫不感兴趣，对普通的几何图形计算无从下手，对专业性的操作训练毫无兴趣。
因此采用传统的教学方法无法满足教学的需要，并且收不到良好的效果。
经过改革与实践，我们在数控车编程课堂上采用了理实一体化教学，通过开展此种教学模式，学生学习的积极性得到了很大的提高，学习热情出现了空前高涨。
调查反映出此种教学模式比较能受到学生的欢迎。
现就该课程设计的改革思路分析如下。
一、教材的选用教材是教学的基础，没有教材，教师就无法开展教学，而一本优秀的教材也会给我们的教学起到锦上添花的作用。
数控车编程由于采用了理实一体化教学改革，因此传统的教材已经无法适应现在的教学需求，因此经过多方思考和研究我们根据实际情况自己进行教材的编写，教学中选用学校自编数控车削加工系列教材，该教材是针对学校的理实一体化教学改革专门进行编写的。
它注重学生的实践操作，弱化理论知识的讲解，在培养学生操作能力的同时穿插各种编程指令的讲解，让学生在做中学、学中做，达到知识的融会贯通。
同时该教材以项目教学为导向，在各项目中培养学生的理论学习目标、技能训练目标和情感目标，做到学生的全面发展。
二、学生的情况分析学生是我们的教学对象。
《孙子·谋攻》中提到“知己知彼者百战不殆”，指的是在军事纷争中，既了解敌人，又了解自己，才能做到百战都不会有危险。
基于一体化教学的数控车实训课程开展思路
基于一体化教学的数控车实训课程开展思路一体化教学是指将理论教学与实践操作相结合，使学生能够在学习过程中获得实际应用的能力。
在数控车实训课程中，通过一体化教学的方式，可以更好地培养学生的实践操作技能，提高课程的实效性和实用性。
本文将从课程设计、教学手段和评估方式三个方面探讨基于一体化教学的数控车实训课程开展思路。
一、课程设计1.确定课程目标：明确课程的培养目标，例如培养学生的数控车加工技能、培养学生的解决实际问题的能力等。
2.分析学生需求：了解学生的基本知识水平和实践操作能力，根据学生的需求确定教学内容和难度。
3.教学内容设计：根据课程目标和学生需求，确定教学内容与实践操作相结合的方式。
将理论知识与实际案例相结合，通过实践操作来加深学生的理解和应用。
二、教学手段1.理论讲解：在教学过程中，适当地对数控车的原理、加工方法、刀具选择等进行理论讲解，加深学生对数控车加工的理解。
2.实践操作：通过实际操作数控车，让学生亲自参与加工过程，提高其实践操作能力。
可以根据学生的实践操作能力，设置不同的实践操作任务，从简单到复杂，逐步提高难度。
3.案例分析：在教学过程中，引入实际案例分析，让学生通过分析实际案例，发现问题、解决问题，提高解决实际问题的能力。
4.团队合作：鼓励学生进行团队合作，通过互相合作、讨论和交流，促进学生之间的学习和进步。
5.实习实习：在课程中充分利用实习机会，让学生通过实习实践，巩固和提高实践操作能力。
三、评估方式1.实验报告：鼓励学生在实验后编写实验报告，记录实验中的过程、结果和感想，对学生的实践操作能力和学习成果进行评估。
2.测试考试：通过定期的测试和考试，检验学生对课程内容的掌握程度和应用能力。
3.课堂讨论：通过课堂讨论，评估学生的理解和思考能力，同时鼓励学生提出问题和解决问题的方法。
4.个人评估：通过对学生个人表现的观察和评估，评估学生的学习态度、团队合作能力和解决实际问题的能力等。
理实一体化教学
理实一体化教学一、以理实一体化教学法为载体，重构课程教学内容学生学习零件普通车床加工这门课程，主要掌握车削基本知识、车内外圆柱面、车内外圆锥面、加工成形面、加工螺纹、切削原理和刀具、常用车床夹具的结构和原理、车削较复杂零件及典型零件的工艺分析，提高学生车工中级考证的通过率。
根据学校数控技术专业的人才培养方案需求，在企业调研的基础上，聘请企业专家共同提炼的典型工作任务。
在机械制图课程的基础上，将零件普通车床加工课程教学内容分成七个模块，每个模块又分成若干个教学任务。
模块一，车削基本知识，分成：任务一，车床的`使用和保养；任务二，认识车刀和刃磨。
模块二，车外圆端面，分成：任务一，手动车削外圆端面；任务二，机动车削外圆端面；任务三，车削轴类零件；任务四，外圆沟槽车削、切断。
模块三，孔加工，分成：任务一，使用麻花钻刃磨；任务二，加工钻孔、车刀刃磨；任务三，加工通孔、台阶孔车削；任务四，加工盲孔、内沟槽车削；任务五，加工铰孔。
模块四，加工圆锥面和成形面，分成：任务一，小滑板车削外圆锥面；任务二，小滑板车削内圆锥面；任务三，车削成形面；任务四，表面修饰加工。
模块五，加工车削螺纹，分成：任务一，使用三角形螺纹车刀刃磨；任务二，车削螺距螺纹；任务三，车削大螺距外螺纹；任务四，车削内三角形螺纹。
模块六，加工梯形螺纹及蜗杆车削，分成：任务一，使用外梯形螺纹车刀刃磨；任务二，车削外梯形螺纹；任务三，车削内梯形螺纹；任务四，车削多线螺纹。
模块七，车削复杂零件：任务一，车削偏心工件；任务二，车削细长轴。
每个模块分为若干个任务，在项目实行过程中以任务助推培育学生的专业技能。
例如在切削螺距螺纹任务中，按照理实一体化教学法非政府实行课堂教学。
1.分组根据各班实际人数，将学生分为若干个小组，每个小组分后4～5个人，培育学生团队意识。
每个组挑选出操作技能和管理能力较强的学生搞副组长，副组长负责管理本组学生的教学实验管理和任务分配。
数控专业实践性教学设计(3篇)
第1篇一、教学目标1. 知识目标：（1）使学生掌握数控加工的基本原理和操作方法；（2）使学生熟悉数控机床的结构、性能和特点；（3）使学生了解数控编程的基本知识，掌握常用的数控编程软件；（4）使学生了解数控加工工艺及加工过程。
2. 技能目标：（1）培养学生具备数控机床操作技能；（2）培养学生具备数控编程能力；（3）培养学生具备数控加工工艺分析及工艺编制能力；（4）培养学生具备解决实际生产中常见问题的能力。
3. 素质目标：（1）培养学生的创新精神和实践能力；（2）培养学生的团队合作精神和沟通能力；（3）培养学生的敬业精神和职业道德；（4）培养学生的环保意识和可持续发展观念。
二、教学内容1. 数控加工基本原理（1）数控机床的工作原理；（2）数控机床的分类及特点；（3）数控机床的组成及功能；（4）数控机床的操作步骤。
2. 数控编程基础（1）数控编程的基本概念；（2）数控编程语言；（3）数控编程软件的使用；（4）数控编程实例。
3. 数控加工工艺（1）数控加工工艺的特点；（2）数控加工工艺编制原则；（3）数控加工工艺分析；（4）数控加工工艺实施。
4. 数控机床操作与维护（1）数控机床的操作步骤；（2）数控机床的维护保养；（3）数控机床的故障排除；（4）数控机床的安全操作。
三、教学方法1. 讲授法：系统讲解数控加工基本原理、编程基础、加工工艺及机床操作与维护等内容。
2. 案例分析法：通过实际案例，让学生了解数控加工的应用，提高学生的实践能力。
3. 实验法：让学生动手操作数控机床，进行编程、加工和调试，提高学生的实际操作技能。
4. 情境教学法：模拟实际生产场景，让学生在实际操作中提高解决问题的能力。
5. 小组讨论法：分组讨论数控加工中的问题，培养学生的团队合作精神和沟通能力。
四、教学过程1. 导入：介绍数控专业的发展前景，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解数控加工基本原理，使学生掌握数控机床的工作原理和操作方法。
3. 讲解数控编程基础，使学生了解数控编程的基本知识，掌握常用的数控编程软件。
数控车理实一体化教案
数控车理实一体化教案一、教学目标1.了解数控车床的基本结构、工作原理和操作方法；2.掌握数控车床的编程方法和程序调试技巧；3.能够使用数控车床进行零件加工并合理设置切削参数；4.具备独立操作数控车床进行简单零件的加工能力。
二、教学内容1.数控车床的概述（1）数控车床的发展历程；（2）数控车床的基本结构；（3）数控车床的工作原理。
2.数控编程基础（1）数控编程的基本概念；（2）数控编程语言和格式；（3）数控编程的常用指令。
3.数控编程实例以一些零件为例，详细解析编写数控编程的过程。
4.数控编程案例分析分析不同工件加工过程中的编程方法及优化思路。
5.数控程序调试技巧（2）程序调试与修正。
6.数控车床操作方法（1）数控车床的主要操作部位及功能；（2）数控车床的操作流程。
7.数控车床刀具与夹具的选择与安装（1）刀具的选择与安装；（2）工件夹具的选择与安装。
8.数控车床切削参数的计算与设置（1）切削速度、进给速度和切削深度的计算公式；（2）切削参数的合理设置原则。
9.数控车床加工过程中的注意事项（1）安全操作；（2）零件加工质量控制。
三、教学方法1.结合理论教学与实践演示相结合的方式进行；2.师生互动，鼓励学生积极参与讨论与提问；3.利用数控车床进行实际操作，让学生亲自体验与掌握相关技能。
四、教学资源1.数控车床、计算机、编程软件等设备；2.相关参考书籍、资料及教学视频。
五、教学过程安排1.第一节课：数控车床概述与基本结构（60分钟）（1）数控车床的发展历程与主要应用领域；（2）数控车床的基本结构及其功能。
2.第二节课：数控编程基础（120分钟）（1）数控编程的基本概念与数控编程语言；（2）数控编程格式与常用指令介绍；（3）数控编程实例分析与练习。
3.第三节课：数控程序调试技巧（90分钟）（2）数控程序调试与修正。
4.第四节课：数控车床操作方法（90分钟）（1）数控车床的主要操作部位及其功能；（2）数控车床的操作流程。
数控车理实一体化教案
数控车理实一体化教案2012.2（浙江ningboshi）第一章数控机床基本知识一、数控机床的产生1947年，美国巴森兹（Parson）公司在生产直升机机翼检验样板时，提出了数控机床的初始设想，这一设想迎合了美国空军为开发航天及导弹产品的需要，于是在1949年与麻省理工学院（MIT）合作，开始了三坐标铣床的数控化工作，到1952年3月公布了世界上第一台数控机床的试制成功，取名为：“Numerical Control”,这就是第一台数控机床。
从此，其它一些国家，如德国、日本、英国等国都开始研制数控机床，其中发展最快的还是日本，当今著名的数控系统厂商有：日本的法那科（FANUC）、德国的西门子（SIEMENS）等公司。
1959年美国Keaney&Treckre公司研制出具有刀库、换刀装置和回转工作台的新一代数控机床——加工中心（Machining Center）诞生了，并成为数控机床的主力。
自1952年开始，经历多次的发展演变，数控机床的发展大至可分为几下六个阶段：第一阶段：1952年Parson公司与MIT合作开发的第一台电子管数控系统。
第二阶段：1960年出现晶体管和印刷电路板的数控系统。
第三阶段：1965年出现小规模集成电路的数控系统。
第四阶段：1970年小型计算机数控系统硬件的出现，并以软件形式开始实现数控功能的数控系统。
第五阶段：1974年出现了微处理器或微型计算机数控系统。
第六阶段：20世纪90年代后出现的PC+NC智能数控系统。
二、数控技术的基本概念数字控制（Numerical Control），简称NC，是用数字化信息实现机床控制的一种方法。
数字控制机床（Numerically Controlled Machine Tool）是采用了数字控制技术的机床，也称数控机床。
这种NC机床是由硬件来实现数控功能。
计算机数控（Computer Numerical Control）,简称CNC，它是采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存入在存储器中的系统程序来控制，从而实现部分或全部数控功能，这样的机床一般称为CNC机床。
数控实践教学指导教案(3篇)
第1篇课程名称：数控加工技术授课对象：机械工程系学生课时安排：4课时教学目标：1. 知识目标：- 理解数控机床的工作原理及分类。
- 掌握数控编程的基本方法及技巧。
- 熟悉数控加工工艺及操作规程。
2. 能力目标：- 能够根据图纸独立进行数控编程。
- 能够操作数控机床进行加工。
- 能够对数控加工过程中出现的问题进行分析和解决。
3. 素质目标：- 培养学生严谨的工作态度和团队协作精神。
- 增强学生的动手实践能力和创新意识。
教学内容：第一课时：数控机床概述及编程基础一、教学重点：1. 数控机床的分类及特点。
2. 数控编程的基本方法。
二、教学难点：1. 数控编程软件的使用。
2. 编程中的数学计算。
三、教学过程：1. 导入：介绍数控机床的发展历程及在制造业中的应用。
2. 讲解：- 数控机床的分类及特点：介绍数控车床、数控铣床、数控磨床等。
- 数控编程的基本方法：讲解手工编程和自动编程两种方法。
3. 实践：指导学生使用数控编程软件进行简单的编程练习。
第二课时：数控加工工艺及操作规程一、教学重点：1. 数控加工工艺流程。
2. 数控机床操作规程。
二、教学难点：1. 数控加工中的刀具选择。
2. 数控加工中的冷却与润滑。
三、教学过程：1. 导入：讲解数控加工工艺的重要性。
2. 讲解：- 数控加工工艺流程：介绍加工前的准备工作、加工过程、加工后的检验。
- 数控机床操作规程：讲解机床启动、运行、停止的操作步骤及注意事项。
3. 实践：指导学生进行数控机床的基本操作。
第三课时：数控编程实践一、教学重点：1. 数控编程软件的使用。
2. 编程实例分析。
二、教学难点：1. 复杂零件的编程。
2. 编程中的错误处理。
三、教学过程：1. 导入：强调编程实践的重要性。
2. 讲解：- 数控编程软件的使用：讲解软件界面、菜单、工具栏等。
- 编程实例分析：分析典型零件的编程过程。
3. 实践：学生根据教师提供的零件图纸进行编程练习。
第四课时：数控加工实践一、教学重点：1. 数控机床的操作。
数控车一体化教案-(1)
一、数控车床的组成：数控车床由床身、主轴箱、刀架进给系统、冷却润滑系统及数控系统组成。
与普通车床所不同的是数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，它没有传统的走刀箱溜板箱和挂轮架，而是直接用伺服电机或步进电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具，实现进给运动。
数控系统由NC单元及输入输出模块，操作面板组成。
二、数控车床的特点：1.传动链短数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动。
伺服电机直接与丝杠联结带动刀架运动，伺服电机与丝杠也可以按控制指令无级变速，它与主轴之间无须再用多级齿轮副来进行变速。
随着电机宽调速技术的发展，目标是取消变速齿轮副，目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围。
因此，床头箱内的结构已比传统车床简单得多。
2.刚性高与控制系统的高精度控制相匹配，以便适应高精度的加工。
3.轻拖动刀架移动一般采用滚珠丝杠副，为了拖动轻便，数控车床的润滑都比较充分，大部分采用油雾自动润滑。
为了提高数控车床导轨的耐磨性，一般采用镶钢导轨，这样机床精度保持的时间就比较长，也可延长使用寿命。
另外，数控车床还具有加工冷却充分、防护严密等结构特点，自动运转时都处于全封闭或半封闭状态。
数控车床一般还配有自动排屑装置。
图1卧式机床图2立式机床三、数控车床的分类数控车床品种繁多，按数控系统功能和机械构成可分为简易数控车床(经济型数控车床)、多功能数控车床和数控车削中心。
(1)简易数控车床(经济型数控车床)是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。
(2)多功能数控车床也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。
(3)数控车削中心在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。
复位（回车键（编辑方式的用法：调用程序、删除程序、建立新程序、编辑程序等；自动方式的用法：检验程序、执行程序加工等；录入方式的用法：调动主轴、自动换刀、建立工件坐标系、自动定点、刀补开机后若刀架停在机械零点或机械零点附近时，先用手动方式将刀架往-Z、-X移动适当的距离，再将方式选择按钮打到回零方式，先按＋X，再按＋Z，等到零点灯中X、Z 亮灯后方可进行下一步的操作。
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数控车理实一体化教案2012.2（浙江ningboshi）第一章数控机床基本知识一、数控机床的产生1947年，美国巴森兹（Parson）公司在生产直升机机翼检验样板时，提出了数控机床的初始设想，这一设想迎合了美国空军为开发航天及导弹产品的需要，于是在1949年与麻省理工学院（MIT）合作，开始了三坐标铣床的数控化工作，到1952年3月公布了世界上第一台数控机床的试制成功，取名为：“Numerical Control”,这就是第一台数控机床。
从此，其它一些国家，如德国、日本、英国等国都开始研制数控机床，其中发展最快的还是日本，当今著名的数控系统厂商有：日本的法那科（FANUC）、德国的西门子（SIEMENS）等公司。
1959年美国Keaney&Treckre公司研制出具有刀库、换刀装置和回转工作台的新一代数控机床——加工中心（Machining Center）诞生了，并成为数控机床的主力。
自1952年开始，经历多次的发展演变，数控机床的发展大至可分为几下六个阶段：第一阶段：1952年Parson公司与MIT合作开发的第一台电子管数控系统。
第二阶段：1960年出现晶体管和印刷电路板的数控系统。
第三阶段：1965年出现小规模集成电路的数控系统。
第四阶段：1970年小型计算机数控系统硬件的出现，并以软件形式开始实现数控功能的数控系统。
第五阶段：1974年出现了微处理器或微型计算机数控系统。
第六阶段：20世纪90年代后出现的PC+NC智能数控系统。
二、数控技术的基本概念数字控制（Numerical Control），简称NC，是用数字化信息实现机床控制的一种方法。
数字控制机床（Numerically Controlled Machine Tool）是采用了数字控制技术的机床，也称数控机床。
这种NC机床是由硬件来实现数控功能。
计算机数控（Computer Numerical Control）,简称CNC，它是采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存入在存储器中的系统程序来控制，从而实现部分或全部数控功能，这样的机床一般称为CNC机床。
三、数控机床的组成现代数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主机组成，如图1-1所示。
图1-1 数控机床的组成1、控制介质控制介质是存储数控加工所需程序的介质，目前常用的控制介质有穿孔带、穿孔卡片、磁带和磁盘等。
早期常用的控制介质是8单位标准穿孔带。
2、数控装置数控装置是数控机床的核心，它能够完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。
3、伺服系统伺服系统是接收数控装置的指令，是数控系统的执行部分。
它包括伺服驱动电机、各种伺服驱动元件和执行机构。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，而整个机床的性能主要取决于伺服系统。
常用的伺服驱动元件有交流伺服系统和直流伺服系统。
4、测量反馈装置测量反馈装置是用来检测速度和位移以及加工状态，并将检测到的信息转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算出偏差，并发出纠正误差指令。
测量反馈装置可分为半闭环和闭环两种。
5、机床主体机床主体是数控机床的本体，主要包括：床身、主轴、进给机构等机械部件，还有冷却、润滑、转位部件，如换刀装置、夹紧装置等辅助装置。
四、数控机床的分类（一）、按控制系统的特点分类1、点位控制数控机床（Positioing Control）这类机床只控制刀具从一个坐标点到另一个坐标点的位置，而不控制运动的轨迹，因为在移动的过程中不进行任何切削加工。
如数控钻床、数控坐标镗铣床和数控冲床等。
2、直线控制系统（Strainght–line Control）这类机床不仅要求控制刀具从一点到另一点的位置，而且还要具有准确的定位功能。
也称点位直线控制系统。
这类的机床有：数控车床、数控镗铣床等。
3、轮廓控制系统（Contour Control）轮廓控制系统是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，具有插补功能。
其运动轨迹可是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。
（二）、按伺服系统的类型分类1、开环控制系统（Open Loop Control）开环控制系统是没有检测反馈装置，即系统没有位置反馈元件。
这类数控机床其精度主要取决于伺服系统的性能，优点是比较稳定，调试方便。
2、闭环控制系统（closed Loop Control）这类机床是在机床移动部件（工作台）上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈到数控装置中，并与输入的指令进行比较，根据差值不断控制运动，进行误差补偿，最终实现精确定位。
闭环控制数控机床主要用在一些精度要求很高的加工中心、数控镗铣床、超精磨床等。
3、半闭环控制系统（Semi-closed Loop Control）半闭环控制系统是在开环系统的丝杠或电机上装有检测元件。
这类机床具有稳定的控制特性。
由于采用了高分辨率的测量元件，又可以获得比较满意的精度与速度，故大多数数控机床中采用这种半闭环控制系统。
五、数控机床的特点数控机床与普通机床相比较，具有以下六个特点。
1、适应范围广在数控机床上加工零件是按照事先编制好的程序来实现自动化加工，当加工对象改变时，只须重新编制加工程序输入到数控系统中，即可加工各种不同类型的零件。
2、加工精度高由于数控机床在进给装置中采用了滚珠丝杠螺母机构，又增加了消除丝杠螺母间隙装置。
故加工精度一般可达到0.005～0.1mm之间，同时也保证了较高的质量稳定性。
3、生产率高数控机床能有效地减少零件加工时间和辅助时间，同时在结构设计上也采用了有针对性的设计，主轴转速和进给量的范围也得到了相应增加，其切削用量是普通机床的十几倍，再加上自动换刀装置等辅助措施，使得数控机床的生产率非常高。
4、加工质量稳定、可靠在同一台数控机床中，使用相同刀具加工同一类零件时，其走刀轨迹也是完全一致，因此加工出来的零件质量是比较稳定、可靠。
5、改善劳动条件由于数控机床能够实现自动化或半自动化；在加工中，操作者主要是程序的编辑、输入、装卸、刀具准备、加工状态的观察等，其劳动量极大地得到了降低。
6、利于生产管理现代化在数控机床上加工时，可预先精确估计加工时间，所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。
数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）有机地结合起来，是现代集成制造技术的基础。
六、数控车床工作原理图第二章KENT-18T编程§2.1 KENT-18T编程知识一．概要1．准备功能G指令（1）直线插补（2）圆弧插补（3）螺纹插补2．进给功能F为了切削零件，用指定的速度使刀具运动称进给，通常用mm/min表示。
3．坐标系与刀具运动（1）参考点：机床零点，某个特定的位置。
（2）（3）工件坐标系：（4）绝对坐标与增量坐标：X、Z/U、W （5）绝对坐标绝对坐标与原点位置有关（6）增量坐标4．主轴功能Sn=1000V/ЛDr/min。
5．刀具功能TT 0 10 1刀号刀补号6．辅助功能M有关主轴、冷却和程序等一些辅助动作。
7． 程序（1）程序的构成 O1111 程序段； 程序段； …… 程序段； M30 （2）程序段N oooo Goo X ±oooo.oo Z ±oooo.ooMoo Soo Too CR 顺序号 准备功能 坐标 辅助功能 主轴功能 刀具功能 （3）主程序与子程序。
在工件的不同的地方加工相同的图形时，可以把这 部分作为子程序来用，以缩短程序，提高编程效率。
8．刀具补偿需经过对刀处理，使刀具的刀尖补偿后能达到重合。
二． 控制轴 1．控制轴数 两轴：X 轴和Z 轴 2．设定单位 公制：X ：0.001刀具运动的顺序Z ：0.0013．最大行程编程的最大单位9999．999 实际是达不到。
三． 准备功能G1．模态指令与非模态指令： 非模态：只有一段有效；模态§2.2准备功能(G00、G01)1．快速定位G00 格式：N ×××× G00×× X （U ）±××××.×× Z(W)±××××.×× M ×× T ×× S ××××*如上图：刀具沿平行于坐标轴的直线快速走刀 N20 G00 X150 Z2550 10050 100ZXO 50100 ZXO 50100N30（G00）X50（Z25）G00模态指令可省，Z25，坐标没发生变化可省或N20 G00（U0）W-75N30 G00 U-100 （W0）绝对坐标没有变化U0可省，W0可省右图：斜线N20 G00 X50 Z25 或N20 G00 U-150 W-75注意：（1）G00模态指令，可以自保，碰到G01、G02等指令后被相应功能代替。
（2）G00的速度在事先设定（2000~5000mm/min）,F××××视为无效，同时必须防止刀具与工件发生碰撞。
（3）G00可保留前面所设置好的进给速度。
2．直线插补G01N×× G01 X（U）±××××.××Z（W）±××××.××F××××*X（U）、Z（W）：终点坐标F：刀具进给速度，范围：000mm/min。
如：A→B：N30 G01 X24 Z35 F120* N30 G01 W-20 F120*B→C：N40 G01 X44 Z10 N40 U20 W-20用G00和G01举例：G00X0Z2 G01Z0F50X30 Z-30X50Z-60 X62G00X100Z30G01 模态指令，可以自保，与G1对应的X、Z、F也具有相应的模态功能。
第一次使用G01等指令应指明进给速度F。
§2.3准备功能(G02、G03)1．圆弧插补G02/G03☹G02顺时针圆弧，G03 逆时针圆弧。
☹G02或G03后必须R半径，范围999.999mm,过任意象限。
☹G02或G03将被其它模态指令代替。
2．G02/G03举例(1).编写精加工程序O1111；M03S800T0101; G01 X32.;G00 X24.Z0; G03 X40. Z-28.R4.;G01 X0 F50; G01 Z-35.;X12.; G02 X50.Z-40 R5.;;G03X22.Z-5R5; G01X45;G01 Z-21.; G00X200Z100;G02 X28.Z-24.R3.; M05; M30;§2.4准备功能(G04、G28、G50)1.暂停在进行切槽、钻孔、车螺纹之前，可进行延时。