充气硬盘磁头滑块飞行特性影响因素研究
磁头磁盘系统承载面粗糙度对气膜润滑性能影响的数值分析

NuR n jn LuH n bn Hu n ig i o gu i o g i a g Pn
( . n nUnvri fS in ea d T c n lg , u y n n n4 1 0 C ia 1 He a iesyo ce c n eh o y L oa gHe a 7 0 3, hn ; t o
磁 头磁 盘 系统 承 载 面 粗糙 度对 气 膜 润 滑性 能影 响 的数 值 分 析
牛 荣 军 刘 红 彬 黄
(. 1 河南科技大学机 电工程学 院 2 .华南理工大学机械设计及理论研究所
硬盘驱动器中具有超低飞高气膜浮动块的动力学分析与优化设计的开题报告

硬盘驱动器中具有超低飞高气膜浮动块的动力学分析与优化设计的开题报告一、研究背景及意义硬盘驱动器(Hard Disk Drive, HDD)是计算机系统中的主要存储设备之一。
它的优点是存储容量大、寿命长、读写速度快等。
硬盘驱动器的读写头通过悬浮在盘片表面的行走以实现数据读写。
而悬浮的高度很小,只有一些纳米级别的高度。
这个悬浮高度是由飞行高度调节器(Flying Height Actuator, FHA)控制的。
超低飞行高度气垫悬浮头可以使存储密度增大,从而提高存储容量,但是也会带来新的挑战。
最近,硬盘驱动器中出现了一种超低飞行高度气垫浮动块。
在此基础上,修正了传统方法的施加力矩,使得悬浮高度得以有效控制。
但同时由于施加力矩的复杂性以及浮动块形状和材料等方面的局限性,传统方法无法实现最优设计。
因此有必要对其动力学特性进行深入的分析和优化。
二、研究目标本研究的目标是对硬盘驱动器中搭载了超低飞行高度气垫浮动块的驱动器进行动力学分析和优化设计。
主要研究内容包括:1. 建立超低飞行高度气垫浮动块的数学模型,研究其动力学特性;2. 对浮动块的形状、材料、强度等因素进行优化设计,以提高其性能;3. 利用仿真技术验证优化设计的准确性和有效性。
三、研究内容和方法本研究的工作内容和方法如下:1. 建立超低飞行高度气垫浮动块的数学模型,并用Matlab等工具进行数值模拟,研究浮动块的动力学特性。
2. 根据数值模拟的结果,对浮动块的形状、材料、强度等因素进行优化设计。
3. 利用CAD等工具设计出优化后的浮动块,并进行三维打印。
4. 利用状态观测、微调控制等技术,对超低飞行高度气垫浮动块进行测试和验证。
5. 最后利用仿真技术验证优化设计的准确性和有效性。
四、预期成果本研究的预期成果主要包括以下方面:1. 建立了超低飞行高度气垫浮动块的动力学模型,并完成了数值模拟和仿真;2. 通过优化设计,提高了超低飞行高度气垫浮动块的性能和寿命;3. 制造成功优化后的浮动块,并验证其性能和稳定性;4. 验证优化设计的有效性和准确性,为工程应用提供依据。
分子间作用力对超低飞高磁头动态飞行特性的影响

分子间作用力对超低飞高磁头动态飞行特性的影响王玉娟;梁丽;陈云飞【摘要】The Reynolds lubrication and motion equations of a pico slider with a fly height of 3.5 nm is resolved by using the finite control volume method and the third-order Runge-Kutta method. The influence of intermolecular forces on the flying attitude of the slider when it flies over a rectan-gular step on the disk is studied,and time-domain analysis of the interface between the slider and disk is conducted.Simulation results show that the dynamic flight stability of the slider is destroyed by intermolecular forces between the slider and the disk when the slider flies over a rectangular step on the disk in a system with an ultra-low flying height,which is an important factor in causing inter-face failures between the slider and the disk.Furthermore,approaches to reducing intermolecular forces are proposed,such as rationally designing the geometric parameters of the slider to reduce the area of the rear pad of the slider,and improving the surface evenness of the disk,which can further improve the stability of the interface between the slider and the disk.%以飞高为3.5 nm 的皮米磁头为研究对象,采用有限控制体法和三阶 Runge-Kutta 方法,求解磁头的雷诺方程和运动学方程.得出磁头飞跃盘面凸起障碍过程中头盘间分子间作用力对其飞行姿态的影响,并对磁头磁盘界面进行时域分析.模拟结果表明:超低飞高情况下,磁头飞跃盘面凸起障碍时,分子间作用力破坏了磁头动态飞行稳定性,它是引起头盘界面失效的一个重要因素.在此基础上,提出了降低分子间作用力的方法,如合理设计头盘界面几何参数以适当减小磁头尾部凸缘的面积,或者提高磁盘的表面质量以降低磁盘面的不平整度.以上措施都可以有效降低分子间作用力的不利影响,提高头盘界面稳定性.【期刊名称】《东南大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2013(000)006【总页数】5页(P1238-1242)【关键词】硬盘磁头;动态特性;分子间作用力;飞行姿态;时域【作者】王玉娟;梁丽;陈云飞【作者单位】东南大学江苏省微纳医疗器械设计与制造重点实验室,南京211189; 东南大学 MEMS 教育部重点实验室,南京 210096;东南大学江苏省微纳医疗器械设计与制造重点实验室,南京 211189;东南大学江苏省微纳医疗器械设计与制造重点实验室,南京 211189; 东南大学 MEMS 教育部重点实验室,南京 210096【正文语种】中文【中图分类】TH117目前,硬盘在信息存储领域仍然发挥着主导作用,其表面密度已超过600Gb/in2(1in2=6.4516 cm2).硬盘工业界预期的目标是1 Tb/in2,甚至更高.为了达到如此高的存储密度,磁头/磁盘间飞高需要降到3.5 nm[1].理论和实验证明,在如此低的飞高条件下,分子间作用力对磁头飞行姿态有显著影响,易造成头盘界面失稳,磁头对激励的动态响应也变得不平稳[2].Chen等[3]研究发现当盘面波纹度和粗糙表面进入头盘界面时会引起系统振动,如果盘面光滑,则接触力、摩擦力和分子间作用力不会引起界面振动.Hua等[4-5]研究表明飞高低于3nm时,要提高磁头飞行稳定性,有必要尽量降低头盘间分子间作用力和静电力的影响.此外,Hua等[6]还考虑了温度和湿度对瞬态飞高的影响,发现高湿、高温环境时,分子间作用力的影响增强.Ono[7]采用一自由度模型分析了TFC(thermal fly-height control)磁头振动特性,模型考虑了由于热作用读写元件的变形突出,以及头盘间分子间黏附力的影响.国内,白少先等[8]分析了磁头飞高在5nm以下时,分子间作用力对幅频特性、气膜刚度等动态特性的影响.李芳芬等[9]在分子间作用力的研究中考虑了Hamaker常数的影响,推导了包含Hamaker常数的分子间作用力公式,并以此为基础研究了头盘界面间的润滑层对分子间作用力的影响.以上研究多采用频域分析方法,没有从时域角度分析分子间作用力对磁头动态飞行特性的影响.本文采用时域法研究飞高为3.5nm的五体三层式负压皮米磁头飞跃盘面矩形凸起障碍时,分子间作用力对其动态飞行姿态的影响,在此基础上提出降低分子间作用力的方法.研究表明,适当减小磁头尾部凸缘面积,或者提高磁盘表面质量以降低磁盘面的不平整度,都可以有效降低分子间作用力的不利影响,提高头盘界面稳定性.1 基本方程和计算方法1.1 分子间作用力的计算分子间作用力主要是由2个靠近分子间电子云之间的相互作用产生的,作用范围约为10nm.分子间作用力的大小可利用作用能来反映,当分子间距较大时,分子间作用力力表现为吸引力,而当分子间距很小时则表现为强烈的排斥力.头盘间分子间作用力可用下式计算[10]:f1=-∬+∬(1)式中,F1为磁头与磁盘间的分子间作用力;z为分子间的距离;A=10-19J,B=10-76J·m6,这是压缩相在真空或大气中的典型值.式(1)右侧第1项是具有吸引性质的力,第2项是排斥力.当磁头飞高为纳米量级时,分子间斥力可忽略.1.2 磁头运动学方程图1为磁头飞跃磁盘表面矩形障碍时的飞行姿态示意图.其飞行姿态可以用最小飞行高度hm、俯仰角α和侧倾角β三个参数来描述,分别对应垂直磁盘表面方向的平动、磁头在磁盘切向方向相对于磁盘面的俯仰运动和磁头在磁盘径向相对于磁盘面的侧倾运动.通常,硬盘工作时,磁头受到预载力、气膜承载力和自身重力作用,磁头飞行姿态取决于3个力和力矩之间的平衡.磁头飞高低于5nm时,磁头与磁盘间作用力的影响因素越来越多.此时,磁头受到预载力F0、气膜承载力W、自身重力G及分子间作用力F1的作用.图1中,XG,YG为磁头重力的位置,XW,YW为气膜承载力的位置,H1,L1为盘面凸起的高度和长度,模型中假设凸起的宽度大于整个磁头宽度.图1 磁头飞越盘面矩形障碍时的飞行姿态示意图图1所示磁头模型的无量纲化运动学方程组为(2)式中,各无量纲参数含义如下:M1α,M1β分别为分子间作用力在俯仰角和侧倾角方向形成的力矩,可通过在磁头承载面上积分获得;L为磁头长度,B为磁头宽度;质量为标准大气压,ω0为磁盘角频率;转动惯量气膜压强预载力预载力位置质心位置质心高度俯仰角侧倾角时间方向坐标其中,带横线的参数是与无量纲参数对应的有量纲参数.设盘面凸起进入磁头区域的时刻则有如下初始条件:(3)式中,下标t表示对时间的导数.1.3 头盘间气膜润滑方程式(2)中磁头与磁盘之间的气膜压强P由如下的无量纲修正雷诺方程决定:σ(PH)(4)边界条件p=1 X=0和X=1p=1 Y=0和Y=式中,H为无量纲磁头飞高为泊松流因子,采用F-K滑流修正模型获取;ΛX和ΛY分别为X,Y方向轴承数为空气的动力黏度,UX为磁盘X方向线速度为磁盘Y方向线速度.方程组(2)是二阶常微分方程组,先将其转化为一阶方程组,再用三阶Runge-Kutta 方法求解该一阶方程组.方程(4)为不定常的非线性的二阶二维偏微分方程,采用控制体方法离散此方程,离散后的方程采用叠加修正多重网格法求解[11].耦合求解方程(2)和(4),可得到磁头的飞行姿态.2 仿真结果与讨论2.1 皮米磁头模型结构及相关参数本文采用的是文献[12]中经过形状优化的五体三层式负压皮米磁头,其结构如图2所示.磁头飞浮于盘面上时,在刻蚀较深的① 区,磁头与磁盘之间的气膜形成负压,在刻蚀相对较浅的②区和③区,磁头与磁盘之间的气膜形成正压.磁头稳态压强分布见图3,磁头几何参数和初始工作条件见表1.图2 皮米磁头结构图(单位:nm)图3 皮米磁头稳态压强分布表1 磁头结构参数和工作条件参数取值磁头长度L/mm1 25磁头宽度B/mm10①区深度/μm2 5②区深度/μm0 3凸台长度L1/mm0 1稳态最小飞高h0/nm3 5稳态俯仰角α0/10-6rad138稳态侧倾角β0/10-6rad0 069预载力F0/N0 017加载位置X0,Y0/mm0 650,0 525质心坐标XG,YG/mm0 625,0 500磁头质量/g0 016磁头转动惯量Iα/(kg·m2)2 203×10-13磁头转动惯量Iβ/(kg·m2)1 145×10-13磁盘线速度UX,UY/(m·s-1)15 079,0 000磁盘转速n/(r·min-1)72002.2 分子间作用力对皮米磁头动态飞行姿态的影响图4是皮米磁头飞跃高度为1nm的盘面凸起障碍时,其飞行姿态随时间的变化图.实线是在磁头受力模型中考虑了分子间作用力的影响,虚线则未考虑分子间作用力的影响.图中点a对应磁头尾部凸台开始飞跃盘面凸起时的时间,点b对应磁头完全飞出盘面凸起的时间.由图可知,不考虑分子间作用力影响时,磁头可以适应盘面凸起的形状,经过短暂波动后,能够顺利越过盘面障碍,逐渐恢复稳定飞行.考虑分子间作用力时,在点a,当磁头开始飞跃盘面凸起时,磁头无法适应盘面凸起,磁头最小飞行高度、侧倾角和俯仰角都直接突降为0,说明此时在各种合力作用下,磁头直接向盘面俯冲,与盘面碰撞,失去稳定飞行能力.这是由于当磁头尾部经过凸起障碍时,头盘间气膜间隙最小,此处不但气膜压强很大,而且分子间作用力随着头盘间距的减小急剧增大,且此时分子间作用力表现为引力,从而导致磁头飞行失稳.因此,在超低飞高磁头设计中,有必要将分子间作用力的影响引入力学建模中,充分考虑其对磁头动态飞行特性的影响,尽量避免由于磁头与盘片碰撞等问题造成的记录数据丢失等严重后果.图4 皮米磁头飞越障碍时飞行姿态的变化(盘面凸起高度为1.0nm)2.3 降低分子间作用力影响的方法图2中A区域是磁头飞高最低的地方,也是受到分子间作用力的区域,由式(1)可知,减小此区域的面积可以降低磁头所受的分子间作用力.图5是磁头A区域面积缩小为原来的4/9后,磁头飞跃盘面凸起时磁头最小飞行高度的波动情况.如图所示,磁头开始经过凸起障碍时,磁头飞高出现波动,但是与图4(a)相比,磁头的最大波动幅度几乎降低了一半;当磁头尾部经过障碍时(即图5的点a),磁头飞高出现突降,并且飞高波动幅度进一步降低,最后顺利通过盘面障碍(即图5的点b),逐步恢复稳态飞行.由此可知,适当减小磁头尾缘的凸台面积,能够降低磁头飞跃盘面障碍的波动情况,减小分子间作用力的不利影响,提高磁头飞行稳定性.图5 磁头飞越障碍时最小飞高的变化(盘面凸起高度为1.0nm)图6是皮米磁头飞跃高度为0.5nm的盘面凸起时,其尾部飞高随时间的变化图.图中2条曲线几乎重合,分子间作用力对磁头飞行姿态的影响几乎可以忽略不计.由此可见,提高磁盘的制造精度,从而降低盘面的不平整度,或者提高硬盘腔内的空气洁净度,从而降低盘面障碍的高度,也是降低分子间作用力影响的途径.另外,与图4(a)相比,可看到磁头经过盘面障碍时磁头飞高的波动幅值基本没变,说明提高盘面质量可以降低分子间作用力的影响,但是对于磁头飞行稳定性影响不大.图6 磁头飞越障碍时最小飞高的变化(盘面凸起高度为0.5nm)3 结论1) 当磁头飞高为3.5nm甚至更低时,磁头飞跃盘面凸起障碍时,分子间作用力的影响将导致磁头失稳,说明在如此低的飞高时,分子间作用力的影响变得非常大,因此在硬盘磁头设计中应给与足够重视,在接触硬盘和局部接触硬盘中,分子间作用力的影响更是不容忽视.2) 磁头气膜承载面的结构设计,特别是磁头尾部距盘面最近的凸台形状和尺寸的设计对分子间作用力的数值影响较大.在设计时,应尽可能地减小此部分面积以降低分子间作用力,进而降低磁头飞行波动的幅值,保持磁头稳态飞行.3) 提高磁盘表面质量或者硬盘腔内的空气洁净度,尽可能减小磁盘面的微小凸起,有助于降低分子间作用力对磁头稳定飞行的影响,但对于磁头飞行波动的影响较小.参考文献 (References)[1] Wood R.The feasibility of magnetic recording at 1 terabit per square inch[J]. 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Solution of the pico slider’s air bearing pressure using a multigrid control volume met hod based additive correction[J]. ChineseJournalofSensorsandActuators, 2006, 19(5): 2260-2263. (in Chinese)[12] 段传林,王玉娟,阮海林,等.采用模拟退火算法对皮米磁头进行形状优化[J].机械工程学报,2007,43(12):218-227.Duan Chuanlin, Wang Yujuan, Ruan Hailin, et al.Configuration optimization of pico slider using simulated annealingmethod[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering, 2007, 43(12): 218-227.(in Chinese)。
磁头表面结构对硬盘驱动器气膜润滑特性的影响

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作者简介 : 牛荣 军 ( 97 ) 男 , 士, 要从事 微流 体摩 17 一 , 博 主
擦与润滑研究. — i n rnjn 6 .O Ema : i og @13 CL l u u - D
2 数 值 方 法和 气膜 刚度
2 1 超气膜 润滑方程的数值计算 .
维普资讯
第 8期
牛荣 军 等 : 头 表 面 结 构 对 硬 盘 驱 动 器 气 膜 润 滑特 性 的影 响 磁
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D =。// 2 o , 为 。 p 。( )R 气体常 27 37为 h x  ̄ 数, . ; 80 ' o
工作 绝对温 度 , 23 . 取 9 K
Pc i o型磁 头结构 . 在 以上文献 中采用不 同 的优 化设计方法 基本 上
将低 于 1 n 此时 磁头 与磁 盘 问处 于近 接触 状 态 , 0 m, 磁头 与磁 盘问不 可避 免地 要 发 生接 触 … , 别 是 在 特 寻找轨 道操作 过程 中. 即使 没有 发生直接 的接触 , 大
面结构 的优化 设计提供 理论依 据 . 究表 明 : 于正 压型磁 头 结构 , 研 对 气膜 承 载 力和 最 大压 力的位 置对 系统特性 有 着重要 的 影响 , 可通过 改 变滑轨 结 构分布 来减 小这两 项性能 参数 :
对于 负压型磁 头结构 , 以通过 改变对 负压产 生 明显 影 的 结 构部 分 来增 大 负压 力 的 区 可 向 域, 以此消弱 正压 力的作 用 ; 此外 , 设计磁 头结构 时不能 忽略 气膜 刚度 的影 响 , 在 大的 气膜
要达 到 1 bti 这样 高 的存 储容 量 , 头 飞行 高度 i n T / 磁
磁盘,磁头飞行特性测试仪中的空气静压精密轴系研制

磁盘,磁头飞行特性测试仪中的空气静压精密轴系研制
邹文信;郭德申
【期刊名称】《光学机械》
【年(卷),期】1990(000)003
【摘要】磁盘、磁头飞行特性测试仪是检测磁盘盘面特性、磁头飞行特性及其飞
行间隙的专用设备,而空气静压精密轴系是该设备的关键部件。
本文着重对空气静
压精密轴系的结构设计及其静态性能、动态性能测试作了较详细的论述,通过理论
与实验对比,验证设计的合理性和计算的正确性。
尤其是在实验的基础上建立了轴
系角刚度理论数学模型和实验数学模型,为研究轴系角刚度提供了理论与实验依据。
【总页数】9页(P33-41)
【作者】邹文信;郭德申
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP333.35
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强
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3.超精密加工机床空气静压主轴系统径向气膜刚度分子动力学模拟 [J], 邵传东;丁建国;倪浩浩;阳洪;丁颖
4.氦-空混合气体中磁头/磁盘界面的力学特性分析 [J], 唐正强;周东东;贾通;张传伟
5.精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析 [J], 李树森;刘暾
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硬盘磁头磁盘界面一种超薄气体润滑方程的数值求解

硬盘磁头磁盘界面一种超薄气体润滑方程的数值求解
周晶;江新
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】本文提出了一种基于任意克努森数Kn超薄气体润滑FK方程的优化新模型,重点介绍了基于新模型的有限差分法的离散过程和迭代公式导出.以T公司经典Air Bearing Surface为例,计算出了其压强分布及飞行姿态.通过与商用仿真数据和实测结果的对比表明:该模型及其方法对超薄气体条件下的润滑计算是合理的;在相同收敛精度条件下该算法的计算速度比传统FK模型快很多,且具有编程简单等优点.【总页数】2页(P21-22)
【作者】周晶;江新
【作者单位】东莞职业技术学院,东莞523808;东莞三星电机有限公司,东莞523413
【正文语种】中文
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计算机硬盘磁头飞行高度实时检测及控制研究

第10卷第4期2007年10月西安文理学院学报:自然科学版Journal of Xi ’an University of Arts &Science (Nat Sci Ed )Vol.10 No.4Oct.2007文章编号:100825564(2007)0420053204收稿日期:2007207201作者简介:贺锋涛(1974—),男,陕西高陵人,西安邮电学院电子与信息工程系讲师,博士.计算机硬盘磁头飞行高度实时检测及控制研究贺锋涛1,冯晓强2,郝爱花1,时 坚1(1.西安邮电学院电子与信息工程系,陕西西安 710061;2.西北大学光子学与光子技术研究所,陕西西安 710069)摘 要:建立一套计算机盘硬盘磁头飞行高度实时检测及控制系统,通过电容法对硬盘磁头飞行高度进行检测,闭环反馈控制系统对检测高度进行控制,最终实现了在小加载力条件下,实现了硬盘磁头在335~595nm 高度的飞行高度检测及控制;在加大载力条件下硬盘磁头在190~335nm 高度的飞行检测及控制.关键词:硬盘磁头;高度检测;高度控制中图分类号:TP333 文献标识码:A引 言近年来,随着计算机技术的发展,对磁记录系统的记录密度、存储容量要求越来越高.为进一步提高磁存储密度,可通过改进磁头,提高磁头定位精度和磁道密度[1],改进磁记录方式[2]等.在以上各种方法中,降低磁头浮动高度是其中一个重要内容.在目前计算机磁存储中,硬盘磁存储占有主导地位.硬盘在工作中,为提高硬盘的磁存储密度,要求硬盘磁头在盘片表面几十到几百纳米高度平稳飞行.为了确保磁头维持在安全飞行高度,必须实现对磁头飞行高度的实时检测及控制.对硬盘磁头飞行高度的检测,一般采用单色光和白光干涉法.这种方法要求用玻璃盘片代替磁盘片,且光学系统比较复杂.而本文采用电容法对硬盘磁头飞行高度进行检测.与干涉法对硬盘磁头飞行高度检测相比,电容法具有结构简单,稳定性高等优点.1 磁头飞行高度实时检测及控制原理及装置该实验装置是在硬盘在正常工作时对硬盘磁头飞行高度进行实时检测及控制.原理如图1所示,图1 硬盘磁头高度检测及控制原理它由两部分组成:磁头飞行高度检测系统和反馈控制系统.对滑块距盘片飞行高度的检测,采用电容位移检测方法;反馈控制系统通过计算机查询方式,将电容位移检测电路形成的高度信号通过计算机A/D数据采集卡采集,此数值通过编写的高度查询比较软件与期望高度的数值进行比较形成的高度误差信号,磁头飞行高度执行机构根据这一信号,驱动控制主轴电机转速,通过控制滑块的线速度实现对磁头飞行高度的调结,最终实现高度反馈控制.1.1 磁头飞行高度检测系统对电容的检测,几乎所有测量电容的电路都是基于电容差值的测量方法,这是因为被测电容值通常是在几个10-18F 到几百个10-12F 范围,而电容差值测量方法恰好可以满足这一测量范围要求.本文采用AM G 公司的CAV424电容检测集成电路,其检测原理如下图:一个由电容C OSC 确定频率的参考振荡器控制着两个相位恒定和周期相同的对称构造的积分器.这两个积分器的振幅通过电容C X 1和C X 2来确定,这里C X 1作为参考电容、C X 2作为测量电容.比较两个积分器的电压振幅差值就可以给出电容C X 1和C X 2的相对电容变化差值.该差分信号通过一个二级低通滤波器转换成直流电压信号并通过输出可调的差分信号输出极输出.CAV424参考振荡器:在忽略与C OSC 相关的内部寄生电容时,参考振荡器对外接的振荡器电容C OSC 充电,然后放电,振荡器电容按公式(1)近似取值为:C OSC =1.6C x 1(1)其中C x 1为参考电容值,即固定电容值.参考振荡器电流I OSC 由外接电阻R OSC 和参考电压V M 来确定:I OSC =V MR OSC(2)参考振荡器频率f OSC 由下式(3)给出f OSC =I OSC 2・ΔV OSC ・C OSC (3)这里ΔV OSC 是参考振荡器的输出电压峰谷值之差,它是由内置电阻定义并且有一个固定电压值2.1V (当V cc =5V 时).电容积分器:两个对称构造的内置电容积分器的作用原理与上述参考振荡器相似.区别在于放电时间是充电时间的一半.其次,它的放电电压被钳制在一个内置的固定电压V CLMP 上.图2为电容Cx 1和Cx 2的充放电曲线情况.图2 电容Cx 1和Cx 2的充放电情况电容积分器电流I cx 由外接电阻R cx 和参考电压VM 来确定:I cx =V MR cs (4)电容C x 充电至最大值V cx ,理论公式计算如下:V cx =I cx2・f OSC ・C x +V CLMP (5)两个电容Cx 1和Cx 2上的电压相减和参考电压一起得出差分信号如下:V CX ,DIFF =(V CX 1-V CX 2)+V M (6)然后差分信号V CX ,D IFF 通过一个二级低通滤波器整流滤波.二级滤波器的3dB 角频率和可以通过两个滤波电容C L 1和C L 2以及内置电阻R 01和R 02来确定.差分信号V CX ,V DIFF 通过二级低通滤波器整流滤波及输出放大后,其输出理想状况下应为V L PO T =V DIFF +V M =V M +38G L P・(V CX 1-V CX 2)(7)其中GL P 为放大增益.由R L 1和R L 2确定,如下式:G L P =1+R L 1R L 2(8)又据平板电容公式:C =εS d =ε0εr S d (9)式中:ε0=8.854×10-12;εr 为相对介电常数;A 为极板的面积;d 为极板距离.在硬盘磁头飞行头中,滑快的有效面积为1.854mm 2,飞行中滑快与盘片的夹角一般较小,在高度45西安文理学院学报:自然科学版第10卷测量中可忽略,因此可将滑快与盘片之间的电容简化为平板电容.在设计中,为了使检测电路有较大的检测范围,同时又有足够的检测灵敏度,经综合考虑,将高度检测范围设为60~1600nm ,据式(9)与之相对应的电容检测范围应为274.0~10.3p F .图3 电容检测电路理论与实验曲线在检测电路中,为了满足上述要求,我们取C x 1=285p F ,C x 2=(285+ΔC )p F ,其中,I CX 1=I CX 2=5μA ,I OSC =10μA ,GL P =4.36.当V cc 为5V ,取2.5V 中点电压为参考电压,即V M =2.5V .从以上条件及公式(1)~(8)可得:V L PO T =2.5+2.747・ΔC 285+ΔC(10)式中,ΔC 为将要测量的硬盘磁头飞行头滑快与盘片之间的电容值,我们采用一系列标准电容代替ΔC 对标准电容的测量值与理论计算值进行了比较,比较结果见图(3).图(3)为理论计算曲线与标准电容的实验测量曲线的比较1.2 硬盘磁头飞行高度反馈控制系统电容法对硬盘磁头飞行高度检测后,为了实现高度控制,我们建立了计算机查询高度反馈控制系统.该系统首先通过计算机对硬盘磁头的飞行高度进行查询,根据查询结果调整盘片转速,达到调整并控制硬盘磁头飞行高度的目的:计算机对飞行高度检测时对高度数据的采集是通过A/D 转换得到衡量电容的电压信号,换算成硬盘磁头飞行高度之后再与设定的高度进行比较,形成高度误差信号,经D/A 卡输出且放大补偿后形成执行机构的参考电压信号,硬盘磁头飞行高度执行机构根据这一电压信号对硬盘磁头飞行高度进行调整.为了得到比较稳定的飞行高度,对转速进行一次调整之后至少延迟10ms 后再进行下一次检测和调整.硬盘磁头飞行基于气动悬浮原理[3,4].,盘片的转动所产生的气流会对其上悬浮的硬盘磁头飞行头产生一个上浮力,此浮力大小与盘片转速、硬盘磁头形状以及在盘片上的高度等因素有关,硬盘磁头光学头最终在自身重力、悬臂加载力和空气浮力的作用下平衡,保持在盘片上某一高度.硬盘磁头飞行高度控制的执行机构采用三相电机,通过三相电机控制盘片的转速.2 硬盘磁头飞行高度控制结果通过以上系统我们实现了硬盘磁头在不同条件下的高度控制.图4、图5分别为小加载力及大加载力条件下的飞行控制高度与盘片转速的关系曲线.图4 小加载力时控制高度与盘片转速的关系曲线 图5 大加载力时控制高度与盘片转速的关系曲线55 第4期贺锋涛,等:计算机硬盘磁头飞行高度实时检测及控制研究从图4、图5可以看出,在小加载力条件下,我们实现了硬盘磁头在335~595nm 高度的稳定飞行;在大加载力条件实现了硬盘磁头在190~335nm 高度的稳定飞行.可以看出,在一定范围内,悬臂加载力越小,硬盘磁头飞行高度越高,加载力越大,硬盘磁头飞行高度越低;在小加载力及大加载力条件下,盘片转速越高,硬盘磁头的飞行高度也越高,如果将盘片转速稳定在某一转速上,硬盘磁头也将稳定在某一高度上.图6是在大加载力条件下硬盘磁头飞行高度控制在190nm 时检测系统的输出电压,图7是在小加载力条件下飞行高度控制在400nm 时检测系统的输出电压.此电压在一定的范围之内波动,在控制高度400nm 时,波动幅度约为80nm.造成此波动的原因比较复杂,由于硬盘磁头飞行高度为亚微米量级,滑块底面抛光程度、空气中的尘埃、盘片的晃动以及电机的振动都会影响此电压输出信号.图6 190nm 飞行高度控制 图7 400nm 飞行高度控制3 结束语本文建立了一套计算机硬盘磁头飞行高度实时检测及控制系统,在小加载力条件下,实现了硬盘磁头在335~595nm 高度的飞行高度检测及控制;在大加载力条件下,实现了硬盘磁头在190~335nm 高度的飞行检测及控制.该系统结构简单,稳定性高,可保证硬盘磁头处于安全区域飞行,对提高硬盘的磁存储密度具有一定意义.[参 考 文 献][1] 李世荣,金晓铃,俞小军.磁盘机原理与维修[M ].北京:电子工业出版社,1996.[2] 章吉良.磁记录原理与技术[M ].上海:上海交通大学出版社,1990.[3] 中国科学技术情报研究所重庆分所.国外磁盘存储器[M ].科学技术文献出版社重庆分社出版,1977.[4] SHEN G G ang ,L IU Bo ,HUA Wei ,et al.Design and Analysis of MEMS -based Slider Sus pensions for a High -perfor 2mance Magnetic Recording System[J ].J.Micromech.Microeng ,2000(10):64-71.[责任编辑 王新奇]R eal Time Flying H eight Detecting and Controlling ofMagnetic Pickup H ead of H ard DiskHE Feng 2tao 1,FEN G Xiao 2qiang 2,HAO Ai 2hua 1,SHI Jian 1(1.Dept.of Electrics &Telecommunications Engineering ,Xi ’an Institute of Posts and Telecommunications ,Xi ’an 710061,China ;2.Institute of Photonics &Photon -technology ,Northwest University ,Xi ’an 710069,China )Abstract :A real time flying height detecting and controlling system of magnetic pickup head of hard disk is studied.To detect the flying height of the magnetic pickup head ,a method of using a capacitance is used.A closed loop feedback system is used to control the flying height of the magnetic pickup head.Finally the flying height of magnetic pickup head can be detected and controlled above the surface of the hard disk within 335nm to 595nm under the small loading force ,and within 190to 335nm under the heavy loading force.K ey w ords :magnetic pickup head of hard disk ;flying height detecting ;flying height controlling 65西安文理学院学报:自然科学版第10卷。
磁记录系统中磁头飞行状态的仿真研究

态 ,上寻 址 时飞 行
状态 的变化 规律 ,讨论磁 头斜 角对 其 飞行 状态 变化 的影 响 。
1 分 析
11磁 头飞行 状 态 . 计 算机硬 盘一 般都 是 采用 旋转 式磁 头 定 位系 统进 行磁 头
读/ 定位 的 。当硬 盘 工作 时 ,一般 可 以用 飞行高 度h 倾 角 写 、 a、 摆角 三个 参 数来描 述磁 头 的飞 行状 态 。磁 头飞行 状 态 示意 如 图 l 示 。磁 头 从磁 盘 数 据 记 录 区 的 内轨道 向外 轨 道 所 寻址 读/ 数据 时 ,磁 头 的斜 角会 发 生线性 变 化 ,示 意 如图2 写 所示 ,这种 线性 变 化形 式极 大 地 影响着 磁 头 飞行 状态 的变 化
规律 。
图l 中 F 一 预 载 力 ( 位 : N) ; 单
G 一 头 重 量 ( 位 : N) : 磁 单
} . . —
— —
』
—
图 1 磁 头 飞行状 态 示意 图
w 一气 膜 支 承 力 ( 位 :N) : 单
,-
磁 头与 磁 盘表 面之 间 的最小 间隙 ( 单位 :
磁 头 摆 角 ( 位 :rd ; 单 a)
e t bl h s t ptm alm o lf t ni ld r fy n m t n s e di un n o s a i e he o i s de or ob ai ng si e l i g s e o t a l r ni g c ndii s a d s m ul t s t e t a f r a i n o l e l i y ton n i a e h r ns o m to f s i r fy ng d s t m e wh n t lde e k n at v r dik.By ana y i g o he s m ul to e ul e he s i r i s e i g d a o e s s lz n ft i a i n r s t,i nds t t t e s w s a g e t e e t o ld r fyi g ti ha h ke ha r a f c n s i e l n
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摘
要
为了减小磁盘高速旋转所承受的气体阻力、降低硬盘内部结构所承受的气流冲击和振动、以及提高硬盘 存储密度和工作稳定性,人们正考虑向硬盘内部填充低密度气体。充气硬盘还具有存储容量大、节能、 散热性能好等优点。硬盘工作过程中,磁头滑块飞行特性(承载力W、压力中心Xc和Yc)对硬盘工作稳定性 有着重要影响。本文研究了充气气体物理特性、表面粗糙度、磁盘转速、飞行高度和俯仰角对硬盘磁头 滑块飞行特性的影响,研究结果发现:磁盘转速的增加、飞行高度的降低、俯仰角的减小和氦气在氦气–空 气混合气体中的比重(不同气体物理特性)下降,都会导致磁头滑块承载力的增加;磁盘转速的增加、飞 行高度的增加、俯仰角的减小,都会导致压力中心Xc的减小;对于不同的磁盘转速、飞行高度、俯仰角、 氦气在氦气–空气混合气体中的比重,压力中心Yc都几乎保持不变;粗糙度高度(σ)对承载力、压力中心 Xc和Yc的影响,在不同粗糙度方向(γ)时,呈现出不同的影响规律。
2. Reynolds 方程及数值求解
硬盘工作时,磁头滑块飞行在磁盘上方,磁头滑块与磁盘之间的主要参数如图 1 所示。其中,hm 表 示磁头滑块的最小飞行高度。磁头滑块与磁盘之间会形成一层气体润滑膜,在考虑气体稀薄效应和表面 粗糙度情况下,该气体润滑膜的控制方程为修正 Reynolds 方程[18],其表达式为
Abstract
In order to reduce the gas resistance of the high speed rotating disk and the impact and vibration of internal structure in a hard disk drive (HDD), and improve the storage density and working stability of a HDD, some kinds of gases with a low density are considered to fill inside a sealed HDD. The filled-gas HDD has some advantages of a large capacity, energy saving and heat dissipation performance. In an operating HDD, the flying characteristics of the slider, including the bearing capacity W, the pressure center Xc and Yc, have an important effect on the working stability of the HDD. In present paper, the effects of the gas physical properties filled inside the HDD, surface roughness, disk rotational speed, flying height and pitch angle, on flying characteristics of the slider, are studied. The results show that the W of the slider increases with the increase of the disk rotational speed, the decrease of the flying height, the decrease of the pitch angle and the decrease of proportion of helium gas in a mixed gas. The Xc decreases with the increase of the disk rotational speed, the increase of flying height, the decrease of the pitch angle. For different disk rotational speed, flying height, pitch angle, and proportion of helium gas in a mixed gas, the Yc keeps almost unchanged. For different direction of roughness (γ), the roughness height (σ) has different effect on W, Xc and Yc.
Research on the Influential Factors of Flying Characteristics of a Slider in a Filled-Gas Hard Disk Drive
Tingyi Yang, Xue Bai*, Chuanyi Lv, Qianjian Guo
关键词
磁头/磁盘界面,充气硬盘,磁头滑块,飞行特性,修正Reynolds方程
Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. Thireative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
P s P 为 Poisson 流和连续流因子, D = ph 2 RT µ (R 为气体常数,T 为特征温度)。此外, ϕ x 、 ϕ y 和 ϕ 的表
达式分别为
Figure 1. Interface of the slider and the disk in a hard disk drive 图 1. 磁头滑块/磁盘界面 DOI: 10.12677/ijfd.2017.53011 93 流体动力学
∂ ∂X ∂ P ∂P P ∂P − Λ x P H + ϕ s H s−01 + Qϕ x Qϕ y =0 X Y ∂ ∂ ∂Y
(
)
(1)
其中, P = p pa 为无量纲压力, pa 为周围环境压力,单位为 Pa。X 和 Y 分别为磁头滑块长和宽方向的无 hm 为磁头滑块尾部与磁盘之间的最小距离(单位: 量纲坐标, H = h hm 为磁头滑块与磁盘之间无量纲距离,
山东理工大学机械工程学院,山东 淄博
*
通讯作者。
文章引用 : 杨廷毅, 白雪, 吕传毅, 郭前建. 充气硬盘磁头滑块飞行特性影响因素研究[J]. 流体动力学, 2017, 5(3): 91-101. DOI: 10.12677/ijfd.2017.53011
杨廷毅 等
收稿日期:2017年7月25日;录用日期:2017年8月15日;发布日期:2017年8月22日
International Journal of Fluid Dynamics 流体动力学, 2017, 5(3), 91-101 Published Online September 2017 in Hans. /journal/ijfd https:///10.12677/ijfd.2017.53011
2 6µUl pa hm m)。 Λ x = 为气膜数, µ 为气体的运动粘度(单位:μN⋅s/m2),U 为磁盘转速在 X 方向的分量,
= σ l 为磁头滑块长度(单位:m)。 H s 0 = hm σ 为膜厚比,其中
2 σ 12 + σ 2 , σ 1 和 σ 2 分别为磁头滑块与磁
盘的表面粗糙度,请参考文献[15]和[16]。 Q = Q p ( D, α ) Qcon ( D ) 为流量因子,其中 Q p 和 Qcon = D 6 分别
Keywords
Head/Disk Interface, Filled-Gas Hard Disk Drive, Head Slider, Flying Characteristic, Modified Reynolds Equation
充气硬盘磁头滑块飞行特性影响因素研究
杨廷毅,白 雪*,吕传毅,郭前建
Open Access
1. 引言
当硬盘工作时,磁盘在电机驱动下作高速旋转,且转速越高,磁盘承受的气体阻力就越大。为了减 小磁盘高速旋转所承受的气体阻力, 人们正考虑向硬盘内部填充低密度气体(例如氦气或氦气/空气混合气 体) [1]。同时,填充的低密度气体能降低硬盘内部结构所承受的气流冲击振动,使得磁头滑块具有更好 的飞行特性,从而把磁道设计得更细密,增加硬盘的存储密度。此外,充气硬盘还具有存储容量大、节 能、散热性能好等优点[2]。Bouchard 等[3]最先考虑向密封硬盘中填充气体,通过激光多普勒干涉仪研究 了磁盘振颤幅度,并指出在氦气中磁盘的振颤幅度要比空气中小 30%。受当时硬盘密封技术的影响[4], 文献[3]的研究工作没有引起人们足够重视。 直到最近, Zhou 等[5]研究了各种气体对硬盘磁头滑块飞行特 性的影响, 指出氦气硬盘在密封和非密封环境中, 磁头滑块的飞行高度(磁头磁盘间隙)变化幅度都要小于 其他气体。Liu 等[6] [7]研究了氦气–空气混合气体对磁头滑块飞行高度的影响,随着氦气在混合气体中 比例增加,磁头滑块飞行高度逐渐增加,达到最大值后,又逐渐减小,这说明了飞行高度与氦气在混合 气体中的比例为非线性关系。Aruga 等[8]研究了硬盘在氦气和空气环境下的机械振动,指出了高转速情 况下气流诱导振动是导致硬盘振动的主要原因,并且氦气中硬盘的振动幅度要远小于空气中相同情况下 硬盘的振动幅度,从而使得氦气硬盘的定位精度比空气硬盘提高了一倍。通过实验和数值模拟的方法, Kil 等[9] [10]研究了在氦气和空气环境中磁头滑块周围的湍流强度, 结果表明磁头滑块在氦气环境中湍流 强度较小,从而由湍流引起的振动幅度也比较小。然而,在磁盘转速较高的情况下,氦气流过手臂圆孔 结构周围会引起较大的湍流强度,但是,因为氦气密度较小,最终引起的振动幅度仍然小于空气引起的 振动幅度[11]。从这些研究结果可以看出,填充气体会对硬盘磁头滑块飞行特性产生重要影响。