机械设计3-2-任务拓展：分析织机间歇卷取机构
9-机械设计基础1-项目3-凸轮机构与间歇机构(任务4、5)
通过改变曲柄长度调节
通过遮板调节
项目三 凸轮机构与间歇运动机构
任务五 间歇运动机构——槽轮机构
– 槽轮机构的组成、工作原理及类型 – 槽轮机构的运动设计及几何尺寸的计算
1.槽轮机构组成和工作原理
a
槽轮机构又称为马尔他 机构。它是由具有径向 槽的槽轮2、带有圆销A 的拨盘1和机架组成。 拨盘1作匀速转动时， 驱使槽轮2作时转时停 的间歇运动。
曲柄：定轴转动 摇杆：往复摆动 工作棘爪：推动棘轮作逆时针定轴转动 止逆棘爪：防止棘轮作顺时针转动
2.棘轮机构基本类型和应用
双动式棘轮机构 2个工作棘爪 齿啮式 靠棘爪和棘轮齿啮合传动 可变向棘轮机构 棘轮可作双向转动
摩擦式 靠棘爪和棘轮摩擦力传动
齿啮式 靠棘爪和棘轮齿啮合传动
双动式棘轮机构 2个工作棘爪
可变向棘轮机构 棘轮可作双向转动
摩擦式 靠棘爪和棘轮摩擦力传动
3.棘轮机构特点与应用
优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且 棘轮的转角可以根据需要进行调节等。 缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮 机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。 应用: 棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分 度等要求。
上次课程总结
能力目标 ★熟练掌握平面凸轮轮廓曲线的图解法设计 ★了解滚子半径、压力角、基圆半径之间的关系
学习重点难点 ★反转法原理
项目三 凸轮机构与间歇运动机构
任务四 间歇运动机构——棘轮机构
– 棘轮机构的工作原理、基本类型和应用 – 棘轮机构的运动设计及几何尺寸计算
1.棘轮机构工作原理
棘轮机构主要 由棘轮、棘爪和机 架组成。
2.槽轮机构的类型
外槽轮机构
机械设计基础第6章间歇运动机构与组合机构
contents
目录
• 引言 • 间歇运动机构 • 组合机构 • 间歇运动机构与组合机构的应用案例 • 总结与展望
01 引言
主题简介
间歇运动机构
主要研究能够实现周期性运动的 机构，如凸轮机构、槽轮机构等 。
组合机构
将两个或多个基本机构组合在一 起，以实现更复杂运动的机构。
智能化与自动化
随着工业4.0和智能制造的推进，间歇运动机构和组合机 构的设计与优化将更加依赖于智能化技术和自动化手段。
性能优化与绿色设计
未来的机械系统对效率和能耗的要求越来越高，如何实现 间歇运动机构和组合机构的性能优化和绿色设计是亟待解 决的问题。
实践建议与进一步学习资源
实践操作与实验
建议学习者通过实验和实践操作来加深对间歇运动机构和组合 机构的理解，可以通过设计、制作和测试简单的机构模型来锻 炼自己的实际操作能力。
感谢您的观看
类型
常见的组合机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等，这些机构可以按照一定 的方式进行组合，形成各种复杂的运动形式。
组合方式与原理
01
串联式组合
串联式组合是指将两个或多个机构依次连接，前一个机构的输出作为后
一个机构的输入，最终实现复杂的运动功能。串联式组合的原理是各组
成机构的运动规律叠加。
02
并联式组合
组合机构介绍
阐述了组合机构的概念、 设计方法和应用，通过实 例说明了组合机构的优势 和设计技巧。
机构性能分析
介绍了如何对间歇运动机 构和组合机构进行性能分 析和优化，包括运动学和 动力学分析。
未来发展方向与挑战
技术进步与新机构研发
随着科技的不断发展，未来可能会出现更多新型的间歇运 动机构和组合机构，以满足更复杂和多样化的机械系统需 求。
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的开角越大，故打纬时经纱力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
机械设计基础第6章间歇运动机构与组合机构
3 4
于楔块4的自锁作用能阻止
摩擦轮反转。这样，在摆
杆不断作往复运动时，摩
擦轮3便作单向的间歇运动。 图6-6 摩擦棘轮机构
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(单击打开)
15
棘轮机构除了常用于
实现间歇运动外，还能实
现超越运动。如图6-7所示
为自行车后轮轴上的棘轮
3
机构。当脚蹬踏板时，经
21
链轮1和链条2带动内圈具 3
13
移动棘轮（即棘条）形式（图6-5），其工作原理 和外啮合棘轮机构类似。
4
3 v3
2 1
图6-5 棘条机构
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14
如图6-6所示为摩擦
式棘轮机构，当摆杆1作逆
1
时针转动时，利用楔块2与
摩擦轮3之间的摩擦产生自 2
锁，从而带动摩擦轮3和摆
杆一起转动；当摆杆作顺 时针转动时，楔块2与摩擦 轮3之间产生滑动。这时由
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11
6.2 棘轮机构
6.2.1 棘轮机构的工作原理及应用
1 2
3
图6-3所示为外啮合棘轮机
构。它由摆杆1、棘爪2、棘棘轮为从动件。
5
当摆杆1连同棘爪2顺时针转动
时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，
并推动棘轮转过相应的角度；
当摆杆逆时针转动时，棘爪在
第6章 间歇运动机构与组合机构
6.1 槽轮机构 6.2 棘轮机构 6.3 不完全齿轮机构 6.4 组合机构
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1
在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而 从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间 歇运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动的机构很多， 本章仅介绍最常见的几种。
机织学《卷取和送经》课后习题
1.试述卷取机构和送经机构的作用和工艺要求答：卷取机构的作用是：将织口处初步形成的织物引离织口卷绕到卷布辊上，同时与织机上其它机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱，确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。
送经的工艺要求：保证从织轴上均匀的送出经纱，以适应织物形成的要求，给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。
2.试述常用的卷取、送经机构的类型，比较其优缺点。
消极式送经机构-非调节式送经---由经纱拖动织轴回转送出经纱张力均匀难以保证逐步淘汰积极式送经机构调节式送经---由机构传动织轴回转送出经纱但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节有机械式--以后梁系统的运动来检测经纱张力变化经纱张力自动调节结构较复杂零件易磨损产生机械故障张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差电子式---机构简单作用灵敏有效防止疵点适应高速双轴制送经机构使用在公称筘幅2300以上的阔幅无梭织机上一般采用并列双轴送经方式卷取机构：（1）积极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，形成织物中纬纱同侧间距相等。
缺点：纬纱间距因纬纱粗细不匀而异。
分类：积极式连续卷取机构积极式间歇卷取机构（2）消极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度不受控制，形成织物中纬纱的间距比较均匀。
缺点：这种机构比较陈旧适用于纬纱粗细不匀的织物加工（如：废纺棉纱、粗纺毛纱等）送经机构：（1）非调节式送经特点：送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。
缺点：人工调节增加挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，被淘汰。
（2）调节式送经特点：送经量受当时的经纱张力状态决定或者由感触元件来改变动力矩，从而达到控制送经量的目的。
3.对机械卷取和电子卷取进行比较。
机械卷取：结构简单，调节卷取量方便电子式卷取机构：特点：①不需要变换齿轮②纬密可以无级变化，满足织物设计要求③通过编程可定量卷取和停卷，还可以改变卷曲量6.何为织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有那些？7.答：纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数.机上纬密=100/LL为织机主轴回转一周所对应的织物卷取长度(mm).机下纬密=机上纬密/1-织物下机缩率.织物下机缩率随着织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力及车间温湿度等因素有关.。
完整版机械原理-间歇运动机构
1、棘轮机构的类型
可反转的单爪棘轮机构
摩 擦 式 棘 轮 机 构
双爪(双动)棘轮机构
多爪棘轮机构
2、棘轮转角调节方法
方法2：调节曲柄长度改 变棘轮转角
方法一：通过调节遮板 的位置，改变棘轮转角
三、不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转 换为从动轮的单向间歇转动
1
2 不完全齿轮机构
自动打标机
3) 槽轮机构的基本尺寸计算
?1
O1 ? R? a
已知参数： z、K、a 计算 :
圆销回转半径 R、 圆销半径 r、 槽顶高 A、 锁止弧半径 R?、 外凸锁止弧张角 ?
O2
详见 表6-1
?2
3、槽轮机构的应用
6.2 棘轮机构
外棘轮机构
内棘轮机构
1-主动件 2 -驱动棘爪 3-棘轮 4-制动爪 5-弹簧
第六章 间歇运动机构
锁止弧张角 定位盘 拔盘 圆销G 定位弧 槽轮
Байду номын сангаас
6.1 槽轮机构
?1
O1 ?
工作原理：拨盘的连续运动变换 为槽轮的单向间歇运动。
特点：结构简单、工作可靠，是 分度、转位机构中应用最广泛的 一种间歇机构。
O2
?2
1、槽轮机构的类型
单销外槽轮机构
多销外槽轮机构
球面槽轮机构
槽条机构
槽轮机构的其他类型
(4)槽轮必须有停歇时间，所以?<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数
z的关系应为
K ? 2z z? 2
z ? 4，K ? 1~3 z ? 6，K ? 1 ~ 2
(5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则 可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘 转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销 中心的回转半径也互不相等。
机械设计基础：第4章 间歇运动机构
双动式棘轮机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横 向间歇送进功能
2.制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能， 防止链条断裂时卷筒逆转。
3.转位分度机构
改变棘爪的运动
改变棘轮遮板位置
思考：还有哪些方法调节动停比？
其它间歇机构 1 凸轮式间歇机构
2．槽轮机构的类型及应用
（1）槽轮机构的类型 外槽轮机构
普通型 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 偏置外槽轮机构
特殊型 偏置式槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构
曲线式槽轮机构 曲线内槽轮机构 （2）槽轮机构的应用
例1 蜂窝煤制机模盘转位机构 例2 电影胶片抓片机构
2槽轮机构的类型
第4章 间歇运动机构
§1 槽轮机构 §2 棘轮机构 主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动” 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。
§1 槽轮机构
1.槽轮机构的组成
槽轮机构 是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等组成。
机架
槽轮
圆柱销 拨盘
槽轮机构(2/5)
圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
凸轮式间歇机构的特点和应用
结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高
速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
2不完全齿轮机构
外啮合
内啮合 齿轮齿条啮合
不完全齿轮机构的特点和应用
设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。
（1）平面槽轮机构
外槽轮机构
特点：主从动轮转向相反
织机五大运动
织机五大运动一、实验目的与要求1. 了解凸轮开口机构的工作原理（开口运动）；2. 了解引纬机构的工作原理（引纬运动）；3. 了解织机打纬机构的工作原理（打纬运动）；4. 了解织机卷取机构的工作原理（卷取运动）；5. 了解织机送经机构的工作原理（送经运动）。
二、基本知识1. 开口运动是按织物组织将经纱分成两层，形成纬纱引入的通道即梭口；2. 引纬运动是将纬纱引入梭口;3. 打纬运动是把引入梭口的纬纱推到织口,形成织物;4. 卷取运动是将纬纱交织所形成的织物牵引离开织口,卷到布辊上;5. 送经运动是持续从织轴放送出适当长度的经纱,使经纱能在一定张力控制范围内进行交织.三、实验设备GA611型织机四、实验内容（一）开口机构的分类1. 凸轮开口机构：其开口能力较小；2. 多臂开口机构：其开口能力较大，可制织小花纹织物；3. 提花开口机构：其开口能力较大，可制织大花纹织物。
（二）凸轮开口形成一般分为三个阶段:1. 开放：开放阶段经纱综平逐渐张开至满开，这个阶段经纱向上下两个方向运动，张力逐渐增大；2. 静止：静止阶段梭口不动，保持满开状态，以配合引纬；3. 闭合：闭合阶段梭口从满开逐渐合拢至综平，这个阶段经纱张力逐渐减小。
（三）引纬工具梭子是传统织机的引纬工具。
（四）投梭机构和制梭机构1. 下投梭机构及组成；2. 制梭机构：制梭是对引纬后的梭子进行制动，并使梭子停于正确位置，由制梭铁皮圈、三轮缓冲器所组成。
（五）四连杆打纬机构曲柄、牵手、箱座、机架构成四连杆打纬机构。
（六）七齿轮间歇式卷取机构1. 七齿轮的传动；2. 调整纬密的方法和计算。
（七）半积极式送经机构1. 送经机构，送经的传动；2. 张力感应机构，张力反馈系统。