轧辊磨床的机械系统设计
立式辊磨机的选型和结构设计毕业设计
立式辊磨机的选型和结构设计摘要立式辊磨机是利用料床粉碎原理进行粉磨物料的一种研磨机械。
本课题是为了适应现代水泥工业的发展需求，满足水泥生产线所需要的粉磨能力而对MPS磨的开发研究，使之与日产3000吨的水泥工艺相适应。
本次设计主要根据立式辊磨机的实际生产情况来确定设计的型号，进一步对立磨的主要结构进行设计和结构分析。
力求简单、方便、耐用，保证磨机具有较高的粉磨效率, 而且要能随时根据物料的磨蚀性对粉磨条件进行适时合理的控制与调整。
在此基础上完成立磨主要结构零部件磨盘和磨辊等的设计以及主要受力部位的强度校核任务。
本次设计既要保证磨内料床的形成, 使物料有效地烘干和粉磨, 又要保证有效地进行粉磨后的物料分级且输送合格的成品或半成品。
使之满足水泥生产的要求。
关键词：立式辊磨机，MPS磨，粉磨，强度校核Selection of roller mill and structural designABSTRACTVertical grinding mill is the use of bed is a principle of grinding materials, grinding machines. It is mainly used for cement, coal and electric power industries. The issue is to meet the development needs of the modern cement industry，Cement production line to meet the needs of the grinding capacity of grinding on the re-development of MPS, Nissan to make 3,000 tons of cement technology fit. The design of the main vertical roller mill according to the actual production to determine the design of the model, and further ground against the major structural design and structural analysis.This design is not only ensure the formation of bed material within the mill, so that the effective drying and grinding of materials, but also to ensure effectively the materials after grinding and classification of finished or semi-qualified transportation. To make it content the requirements of cement production. Based on the main structure component finish grinding mill was designed and grinding of the main stress position and intensity.KEY WORDS: Vertical mill, MPSmill, Grinding, Intensity目录前言 (1)第1章立式辊磨机总体方案论证 (2)1.1立式粉磨机简述 (2)1.1.1立磨工作系统工艺流程 (2)1.1.2立式磨机的结构及工作原理 (3)1.2立式粉磨机的工作原理与特点 (5)1.2.1 立式粉磨机的工作原理 (5)1.2.2立式粉磨机的特点 (6)1.3设计方案的提出及分析 (7)第2章MPS3150立式磨机的主要参数 (8)2.1 MPS3150磨机主要参数 (8)2.1.1MPS3150技术规格 (8)2.1.2钳角 的确定 (8)2.1.3磨辊直径与磨辊宽度的确定 (9)2.1.4磨机的规格 (10)2.1.5磨机的转速 (11)2.1.6磨盘上料层最佳厚度设计 (14)2.1.7磨辊的辊压 (14)2.1.8磨机的功率 (15)2.1.9 磨机的产量 (16)2.2MPS3150立式辊磨机身立柱 (16)2.2.1立磨机身立柱受力分析 (17)第3章轴承的选择 (20)3.1轴承的计算及选择 (20)3.1.1轴承选择 (21)3.1.2轴承寿命的计算 (21)3.2轴承的当量动载荷 (22)3.3轴承的选择 (23)3.4轴承的润滑和密封 (24)3.4.1轴承的润滑 (24)3.4.2轴承的密封 (25)3.4.3轴承的公差等级 (25)第4章MPS3150主要零部件的优化 (26)4.1易损件的选材优化 (26)4.1.1辊轴的选材和校核 (26)4.1.2磨辊和磨盘材料的选择 (27)4.1.3磨盘衬板材料的选择 (29)4.1.4磨盘材料的选择 (31)4.1.5液压缸、机身立柱材料的选择 (31)4.2MPS3150立磨性能参数的核算 (31)4.2.1立磨的转速、生产能力的核算 (31)4.2.2衬板寿命的核算 (33)4.2.3轴功率的计算 (33)4.2.4入磨物料允许最大尺寸的核算 (34)4.3主要部分参数核算 (34)结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)附录 (40)外文资料翻译 (41)前言随着水泥生产技术的不断发展和水泥工业的日益大型化，立式辊磨机越来越广泛地用于水泥厂生产线。
轧辊加工机床控制系统及其故障处理实例
轧辊加工机床控制系统及其故障处理实例轧辊加工机床控制系统是由下列四部分组成：1. 机械系统机械系统是轧辊加工机床的重要组成部分。
它由传动装置、轧辊、工作台等部分组成。
传动装置由电机、减速器、联轴器等部分组成，电机通过减速器和联轴器将动力传递给轧辊，使其产生旋转运动。
轧辊通过对工件的挤压和剪切作用，使工件表面经过轧制而获得一定的加工精度和表面光洁度。
2. 液压系统液压系统为轧辊加工机床提供油压动力，使轧辊能够实现一定的力量和位移的控制。
现代轧辊加工机床常常采用液压系统来控制轧辊的动作，液压系统由油箱、油泵、电磁阀、比例阀、油缸、管路等部分组成。
3. PLC控制系统PLC控制系统是轧辊加工机床的核心控制部分，其主要任务是对轧辊的动作、力量和位置进行控制。
PLC控制系统通常采用模块化结构，并与其他传感器和执行器相连接，通过编程可以实现轧辊的自动控制。
4. 电气系统电气系统包括轧辊加工机床的主电源、电气控制柜、低压器和各种传感器。
电气系统与PLC控制系统共同工作，控制轧辊的运动、速度、力量等参数。
1. 故障1：PLC控制器故障轧辊加工机床的PLC控制器是整个控制系统的核心，一旦出现故障，整个加工过程都将停止。
PLC故障的主要原因包括现场电气噪声、电压波动、控制程序错误等。
如果PLC控制器出现故障，可以通过以下方法进行处理：（1）检查电源是否正常，如果出现问题应立即进行修复或更换电源。
（2）检查控制程序是否出现错误，可通过软件重新编制或者复制正常程序来解决这种问题。
（3）检查控制器及其接口板或继电器是否老化或者损坏，如有发现应及时更换。
2. 故障2：轧辊无法加工当轧辊无法正常运转时，加工过程将停止，影响生产效率。
轧辊无法加工的原因包括：电机损坏、轧辊与工件之间出现不良接触、液压系统故障等。
如果轧辊无法加工，可以通过以下方法进行处理：（1）检查电机是否正常工作，如果电机失灵应及时联系专业人士进行维修。
（2）检查轧辊和工件间的间隙是否过大或过小，如间隙不良应及时调整。
大型重载多功能数控轧辊磨床的研制
砂轮 架横 向进 给运 动 （ 轴 ） 测量 装置 进给 运动 （ 轴 、Ｘ 姗 ２轴 ）
中凸 （ ）磨 削运 动 （ 凹 Ｕ轴 ）
头 架 驱 动 交 流 电动 机 砂 轮 架 驱 动 交 流 电动 机 圆柱 面 磨 削 精 度
圆度 纵 截 面 上 直 径 一致 性 表 面 粗糙 度 Ｒ ａ 中 凸 （ 面 磨 削精度 凹） 圆度
辊 、橡 胶 辊 等 的 粗 磨 、精 磨 加 工 ，能够 完 成 中 凸
（ ） 曲线辊面 以及 圆锥 形辊 面等 部位 的磨 削 。 凹
１ １ 机床主要技术规格参数 ．
最大 磨 削直 径
可扩 展 至
２０ ０ｍｍ ０
２２ ０ｍｍ ０
最 小 烘 缸 磨 削 直 径
最 小 轧 辊 磨 削 直 径
砂 轮 线速 （ 线速 ） 恒 数 控 最 小分 辨 率 砂轮 架移 动速 度 拖 板移 动速 度 （ 轴） 测量 直 径 范 围 托架 支 承 直径 范 围 软着 陆装 置 托直 径 托 持范 围 冷却泵 流量
４ ｓ ５ ｍ／ ００ ０１ ．０ ｍｍ １ ～ １ ２ ｍｉ Ｏ ０ｍｍ／ ｎ ０ ４ ～４０ ０ｍｍ ｍｉ ０ ０ ／ ｎ ８ ～ ２２ ０ｍｍ ０ ０ １０ ５ ０ ￣８ ０ｍｍ ８０ ０ ｎ ０ ￣２ ０ｔ ｉ ０ ｏ ４ ０Ｌｍｉ ０ ／ ｎ
需 要 ，上海机 床 多年来 一 直从事 大 型、重 载 、高精
度 数控 轧辊 的研 发 ， 最近 研制 的 ＭＫ８ ２ ０１０ ０ Ｈ ４ ｏ ／５ ０－
成 各 种 型 面 的数 控 磨 削及 型面 修 整 。砂 轮 架通 过 直线导轨可在拖板上作横 向移动 ，实现进给磨 削。工 件 装 夹 在 位 于 前 床 身 的 头 架 及 尾 架 之 间 ， 由头 架带 动工件 旋转 ，可 实现 无级 调速 。装卸 工件 采用 软着 陆装 置 ，方便工 件 的装卸 。尾架 顶尖 套筒机 动 伸 缩 ，并配 有 工件顶 紧力 检测 装置 ，保证 工件 安全
数控轧辊磨床学习课件
• 有没有觉得不懂的?要是有的话?我们讨论下磨床加工 的产品---轧辊.
• 下面我们把上面的磨削过程分开来看一下每步的过程, 在每步的过程里,我们可以很清楚的看到磨床各个功 能部件的作用和动作.
compensation by CNC
U1 axis
10. Measuring of roll shape 11. Measuring of approach position
12. Grinding wheel approach
13. Start grinding:
- Roughing with crack detection - Finishing
标准和规程
• 不以规矩,无已成方圆.好的标准和规程是 指导我们行为的标尺,是管理工作好坏的体 现.
标准 规程
大家觉得还需要一起学习点什么?
谢谢大家. 若内容有不好的错的地方请大家谅解.
陈才安
21. The grinding carriage is
traveling in safe parking position to give space for unloading of roll.
22. Machine to unload position
- Roll stop - Faceplate retracted - Tailstock quill retracted
在解决摩擦和磨损问题
• 这涉及到静压技术,主要包括的部件为: • 砂轮主轴 • 大滑架(也叫大拖板) • 静压拖瓦 • 先看说明,再看图纸.
磨床的电气控制部分
MK系列轧辊磨床特点及技术改造和大修理分析
—314—技术改造1 MK 系列轧辊磨床的主要组成和结构设计特点1.1MK 系列轧辊磨床的主要用途及技术规格参数MK 系列轧辊磨床适用于磨削钢铁、铜、铝加工行业轧机上的轧辊，主要结构形式和部件组成如下图所示。
MK 系列轧辊磨床结构简图1.2MK 系列轧辊磨床的主要技术特点MK 系列数控轧辊磨床是在消化吸收引进德国技术基础上开发制造的国产数控轧辊磨床。
床身导轨最终精度在自然状态下采用人工刮研，高于机加工精度，工作台拖板运行更平稳。
砂轮架床身采用贴塑滑动导轨，抗振性及抗颠性好，进给灵敏度高，运动平稳。
砂轮主轴偏心套静压设计及主轴动静压轴承设计结构，有很高的回转精度及刚度，并依靠无间隙传动设计，保证了高精度磨削质量。
附表：磨削精度一览表序号名称单位数值1圆柱表面磨削圆度mm 0.0022圆柱度mm 0.002/1000mm 3表面粗糙度Ra μm 0.14中高磨削对称性mm0.003/1000mm2轧辊磨削质量问题轧辊磨削除了控制尺寸、形状精度，对轧辊表面质量也有较高的要求。
常见表面质量缺陷包括轧辊表面的微观纹路不符合工艺要求及不一致，表面存在振纹、斜纹、横纹、砂轮刻痕等。
表面质量缺陷的产生原因较为复杂，与环境、磨削工艺、磨床维护保养、人员操作水平、砂轮选型和修整等都有关系。
轧辊表面缺陷会“印刷”在产品表面上，影响产品的表面质量评定或对后续的加工产生不利影响。
3影响轧辊磨削质量的因素分析及控制3.1环境、机床地基等的影响及控制振动会造成轧辊磨削过程的不稳定，进而影响到磨削质量，数控磨床应安装在无振动源、无阳光直射的地方，若由于某些原因不能远离振动源时，应在基础四周设置隔离防振沟。
弹簧减震地基新技术的应用，进一步提高了磨床基础对磨床运行精度、稳定性、抗震性的保障。
轧辊磨床的床身金属构件外形尺寸的长宽比较大，环境温度的变化会造成床身、甚至地基基础的微观变形，会造成磨床在运行过程中出现爬行等异常并造成磨削缺陷。
宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案
宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案发表时间：2018-06-06T15:24:01.737Z 来源：《科技新时代》2018年3期作者：崔海波[导读] 摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。
随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。
随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，轧辊磨床的磨削精度成为制约钢板质量和板形精度的瓶颈，同时磨辊间减少操作人员数量并提高劳动生产率的要求也越来越强烈，故决定对宝钢热轧 2050 轧辊磨床进行改造。
本文重点介绍具体改造方案。
关键字：宝钢、数控、改造1磨床数控系统改造的原因随着轧钢技术的不断改进和发展，对轧辊加工提出了一系列技术上的要求：①更加复杂的轧辊辊型（CVC、多元轧辊）；②更小的轧辊辊型偏差和偏心度、圆度及锥度偏差；③更快的磨削速度和效率；④适应于更多的轧辊材质，应用范围更广；同时，磨辊间的发展对轧辊磨床也有新的要求：①提高劳动生产率，减少人员投入；②提高磨床的使用寿命；③更高的轧辊检测要求和足够大的检测数据的存储能力宝钢 2050 热轧轧辊磨床是 20 世纪 80 年代从德国进口的，其数控系统主要采用分立插件板计算机、PLC 采用西门子 S5-130，并且通过点对点连接的方式进行信号传送。
由于计算机硬件及软件的限制，使得该磨床自动化水平较差，并存在以下问题：（1）磨削后的轧辊辊型偏差大，严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高。
轧辊辊型偏差指实际辊型与设定辊型的差值。
由于轧辊是轧钢过程中钢板主要的变形工具，随着用户对钢板尺寸精度要求越来越高，特别是对钢板平直度要求小于50µ，而目前轧辊磨床磨削辊型偏差大，基本在 100µ左右。
机床（磨床）主传动系统结构设计解析
机床（磨床）主传动系统结构设计解析1绪论1.1磨床简介磨床(grinder,grinding machine)是利⽤磨具对⼯件表⾯进⾏磨削加⼯的机床。
⼤多数的磨床是使⽤⾼速旋转的砂轮进⾏磨削加⼯，少数的是使⽤油⽯、砂带等其他磨具和游离磨料进⾏加⼯，如珩磨机、超精加⼯机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加⼯硬度较⾼的材料，如淬硬钢、硬质合⾦等；也能加⼯脆性材料，如玻璃、花岗⽯。
磨床能作⾼精度和表⾯粗糙度很⼩的磨削，也能进⾏⾼效率的磨削，如强⼒磨削等。
⼗⼋世纪30年代，为了适应钟表、⾃⾏车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加⼯，英国、德国和美国分别研制出使⽤天然磨料砂轮的磨床。
这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上⾯加装磨头改制⽽成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产⽣振动，要求操作⼯⼈要有很⾼的技艺才能磨出精密的⼯件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是⾸次具有现代磨床基本特征的机械。
它的⼯件头架和尾座安装在往复移动的⼯作台上，箱形床⾝提⾼了机床刚度，并带有内圆磨削附件。
1883年，这家公司制成磨头装在⽴柱上、⼯作台作往复移动的平⾯磨床。
1900年前后，⼈造磨料的发展和液压传动的应⽤，对磨床的发展有很⼤的推动作⽤。
随着近代⼯业特别是汽车⼯业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。
例如20世纪初，先后研制出加⼯⽓缸体的⾏星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
⾃动测量装置于1908年开始应⽤到磨床上。
到了1920年前后，⽆⼼磨床、双端⾯磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加⼯机床等相继制成使⽤；50年代⼜出现了可作镜⾯磨削的⾼精度外圆磨床；60年代末⼜出现了砂轮线速度达60～80⽶/秒的⾼速磨床和⼤切深、缓进给磨削平⾯磨床；70年代，采⽤微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了⼴泛的应⽤。
随着⾼精度、⾼硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造⼯艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提⾼和增长。
四辊冷轧机设计之轧辊系统设计说明书(1)剖析
毕业设计（论文）任务书摘要∅∅⨯小型四辊冷轧机，其特点是工作稳定、操作简单、轧制本轧机为190/500450板形好。
本设计主要是针对此轧机的轧辊系统，考虑到产品的稳定性、结构布局、使用寿命，进行轧辊的尺寸计算、刚强度校核、弯曲变形校核、轧辊轴承的选择和使用寿命校核。
同时采用了工作辊传动，这种形式对轧制过程比较有利。
设计中运用斯通公式计算轧制力，由于轴承座的固定性，轴承座要承受偏负荷，轴承磨损严重不但减小使用寿命而且影响轧辊的外形进而对轧制板形产生极大的影响，轧制力大时影响更明显。
因此轧辊的尺寸设计、材料选择很重要而且必须对轧辊和轴承进行必要的校核。
关键词：四辊冷轧机、轧辊、轧辊轴承、轧制力Abstract∅∅⨯small four-high cold rolling mill, characterized by The mill is 190/500450stability、simple in operation and good shape by rolling. This design main for the mill’s roller system, take the mill’s stability、configuration and the service life, it’s necessary to checkout the intensity、barely and distortion by bending of the rollers and the service life of the bearing besides calculate the sizes of the rollers and choosing the bearings. At the same time, drive work roll is the main drive mode for this mill, which form is more favorable for the rolling process.It’s well-off during the design. In the design I have found that due to the fixity of the bearing chock, the biased load will appear in the bearing chock, and the bearings will fray badly, which leads to the short service life of the bearings and influences the rollers’ shape , and then influence of the sizes of the rolling steels, the infection will be strictness under the heavy roll force. Therefore, it’s important to design the rollers’ size and choose of the material, it is must to checkout the rollers and the bearings.Keywords：4-high cold rolling mill、roller、roller bearing、roll force前言50年代以来，我国的钢铁工业取得了巨大的成就，轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产环节。