车轮动平衡理论
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3.车轮的宽度L
在动平衡模式下，自动默认两个动平 衡挂铅块点的直径都为D
如何测量车轮的不平衡值
在车轮宽度越来越宽，并且越来越多 的车轮要求贴铅模式平衡，平衡机在 测量时输入时要求输入四个数据：
1.车轮与测量零点的距离A
2.车轮的直径D1
3.车轮的直径D2
3.车轮的宽度L（图中为B）
此时，直径D1与D2的不同直接导致 测量结果的不同
车轮平衡机的分类
车轮平衡机的分类：
原理 硬支承式平衡机 软支承式平衡机 半硬支承式平衡机
应用 立式平衡机 卧式平衡机
车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
平衡机主要参数
平衡主要参数：
1，不平衡量 转子不平衡量大小，
2，不平衡相位 转子不平衡质量相对于给定极坐标的角度值
3，初始不平衡量 转子平衡前的不平衡量
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
可能性2：轮毂在生产过程中圆度 不佳，存在高点，因此即使不存在 不平衡，在行驶中仍可感觉到震动
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图11
图11
轮胎软点
重点位置
可能性3：轮胎有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
轮胎不平衡 点（重点）
轮毂不平衡 点（重点）
车轮在运动过程中产生震动的去除方法
在轮毂存在跳动高点，轮胎存在软点，硬点时，可以通过匹配轮毂高点与轮胎 软点的方式来减少震动，如下图
图13 轮毂高点
轮胎软点
轮胎硬点
车轮平衡机的分类
车轮平衡机的发展概述：
平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866 年，德国西门子公司发明了发电机。 4 年后，加拿大人Henry Martinson 申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业 的序幕。Carl Schenck先生，在1915 年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪末 40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转 速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下测量转子平衡Hale Waihona Puke Baidu测 量误差较大，也不安全。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十 年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效 的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计 式，数字式，微机式等阶段，最后出现了自动平衡机.
内容纲要
1. 动平衡/静平衡的定义 2. 行驶过程中的震动产生的可能原因 3. 如何消除这些震动 4. 车轮平衡机的分类 5. 不平衡主要参数 6. 如何测量车轮的不平衡值 7. 影响不平衡的因素 8. 如何修正不平衡
动平衡/静平衡的定义
为什么做动平衡?
汽车部件运转正常 减小摩擦、震动 提高使用者的舒适感 降低产品的功耗
动平衡/静平衡的定义
图3
动不平衡
我们把不平衡分为两种：
•静不平衡
•动不平衡
左图显示的就是动不平衡的情况，大家把 车轮在对角线上存在重点的情况称为动不 平衡，如果对角线上两个重点的重量相同， 则在中心线上的静不平衡为零，但动平衡 仍然存在
动平衡/静平衡的定义
图4
下面的问题是，车轮应该怎样震动，如果 它上面有相应的动不平衡出现：
轮胎硬点
可能性4：轮胎在生产过程中由于 内部结构原因存在较软与较硬的位 置，在充气后导致弹力不同引起运 行中的震动
车轮在运动过程中产生震动的去除方法
在轮毂，轮胎存在不平衡值的情况下，可以使用配重铅块的方式进行去除，不
平衡值较大的情况下，可以通过匹配轮胎重点与轮毂轻点的方式来优化，如下 图
图12
不平衡配重铅块
影响不平衡的因素
1，工件 中心孔加工精度 法兰面加工精度，跳动
2，支承面 支承面污物
3，夹具 磨损
4，轴套 磨损
如何修正不平衡
1, 配重 在不平衡位置增加相应的配重
平衡机主要参数
平衡主要参数：
4，剩余不平衡量 平衡校正后剩余的不平衡量
5，一次不平衡减低率 一次平衡校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量的比值
6，最小可达剩余不平衡量 平衡机能使转子达到最小
如何测量车轮的不平衡值
图14
传统的车轮平衡机在测量时输入三个 数据：
1.车轮与测量零点的距离A
2.车轮的直径D
图4： •车轮上下震动 •车轮左右晃动 •车轮不受影响
动平衡/静平衡的定义
图4
在静不平衡的情况下，车轮上下晃动（选 项1），在动不平衡的情况下，车轮左右 晃动，因此选项2是正确的。选项3，在对 角线上如果重点相同，则静不平衡为零， 但车轮不会没有震动。
动平衡/静平衡的定义
图5
重要提示：动不平衡只有在车轮运动的情 况下才可以感觉出来，因此叫做动不平衡， 并且车轮越宽，动不平衡的影响更大
这些重点的存在（有人也称之为“非均匀 分布的重量”）就是在行驶中震动与方向 盘晃动的原因
轮毂不平 衡
轮胎不平 衡
动平衡/静平衡的定义
图2
静不平衡
我们把不平衡分为两种：
•静不平衡
•动不平衡
左图显示的就是静不平衡的情况，在车轮 存在一个相对重点的时候，静不平衡就产 生了。静不平衡即使在车轮静止时也是一 直存在的。
图6
标准车轮
超宽车轮
动平衡/静平衡影响的消除
图7 平面分割线 平面块
左图显示的是，如何去除不平衡值对车轮 的影响
一台现代的车轮平衡机，会把车轮在中间 线上分为两个平面，在此两平面的基础上 进行平衡，如左图所示，有40克的静不平 衡值，则将使用两个20克铅块在其对角位 置的两个平面上消除其影响
动平衡/静平衡影响的消除
30g不平衡量，100km/h下产生12kg的力
12 公斤
动平衡/静平衡的定义
大家都应该了解，在行驶中晃动的方向盘， 车内的震动等都是来自于车轮装配中的问 题，在我们开始探讨这些问题之前，我们 先提出以下的问题：
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
图8
动不平衡值
如果需要去除动平衡的影响，则应该在把 车轮分成两个平面的基础上，吧动不平衡 也分到两个平面上，用于平衡的平衡块也 按照每个平面的动不平衡值来确定。如左 图，在左侧的动不平衡值为25克，则使用 25克平衡块在其对角安装，右侧不平衡值 为30克，则使用30克平衡块在其对角安 装。
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
在动平衡模式下，自动默认两个动平 衡挂铅块点的直径都为D
如何测量车轮的不平衡值
在车轮宽度越来越宽，并且越来越多 的车轮要求贴铅模式平衡，平衡机在 测量时输入时要求输入四个数据：
1.车轮与测量零点的距离A
2.车轮的直径D1
3.车轮的直径D2
3.车轮的宽度L（图中为B）
此时，直径D1与D2的不同直接导致 测量结果的不同
车轮平衡机的分类
车轮平衡机的分类：
原理 硬支承式平衡机 软支承式平衡机 半硬支承式平衡机
应用 立式平衡机 卧式平衡机
车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
平衡机主要参数
平衡主要参数：
1，不平衡量 转子不平衡量大小，
2，不平衡相位 转子不平衡质量相对于给定极坐标的角度值
3，初始不平衡量 转子平衡前的不平衡量
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
可能性2：轮毂在生产过程中圆度 不佳，存在高点，因此即使不存在 不平衡，在行驶中仍可感觉到震动
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图11
图11
轮胎软点
重点位置
可能性3：轮胎有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
轮胎不平衡 点（重点）
轮毂不平衡 点（重点）
车轮在运动过程中产生震动的去除方法
在轮毂存在跳动高点，轮胎存在软点，硬点时，可以通过匹配轮毂高点与轮胎 软点的方式来减少震动，如下图
图13 轮毂高点
轮胎软点
轮胎硬点
车轮平衡机的分类
车轮平衡机的发展概述：
平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866 年，德国西门子公司发明了发电机。 4 年后，加拿大人Henry Martinson 申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业 的序幕。Carl Schenck先生，在1915 年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪末 40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转 速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下测量转子平衡Hale Waihona Puke Baidu测 量误差较大，也不安全。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十 年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效 的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计 式，数字式，微机式等阶段，最后出现了自动平衡机.
内容纲要
1. 动平衡/静平衡的定义 2. 行驶过程中的震动产生的可能原因 3. 如何消除这些震动 4. 车轮平衡机的分类 5. 不平衡主要参数 6. 如何测量车轮的不平衡值 7. 影响不平衡的因素 8. 如何修正不平衡
动平衡/静平衡的定义
为什么做动平衡?
汽车部件运转正常 减小摩擦、震动 提高使用者的舒适感 降低产品的功耗
动平衡/静平衡的定义
图3
动不平衡
我们把不平衡分为两种：
•静不平衡
•动不平衡
左图显示的就是动不平衡的情况，大家把 车轮在对角线上存在重点的情况称为动不 平衡，如果对角线上两个重点的重量相同， 则在中心线上的静不平衡为零，但动平衡 仍然存在
动平衡/静平衡的定义
图4
下面的问题是，车轮应该怎样震动，如果 它上面有相应的动不平衡出现：
轮胎硬点
可能性4：轮胎在生产过程中由于 内部结构原因存在较软与较硬的位 置，在充气后导致弹力不同引起运 行中的震动
车轮在运动过程中产生震动的去除方法
在轮毂，轮胎存在不平衡值的情况下，可以使用配重铅块的方式进行去除，不
平衡值较大的情况下，可以通过匹配轮胎重点与轮毂轻点的方式来优化，如下 图
图12
不平衡配重铅块
影响不平衡的因素
1，工件 中心孔加工精度 法兰面加工精度，跳动
2，支承面 支承面污物
3，夹具 磨损
4，轴套 磨损
如何修正不平衡
1, 配重 在不平衡位置增加相应的配重
平衡机主要参数
平衡主要参数：
4，剩余不平衡量 平衡校正后剩余的不平衡量
5，一次不平衡减低率 一次平衡校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量的比值
6，最小可达剩余不平衡量 平衡机能使转子达到最小
如何测量车轮的不平衡值
图14
传统的车轮平衡机在测量时输入三个 数据：
1.车轮与测量零点的距离A
2.车轮的直径D
图4： •车轮上下震动 •车轮左右晃动 •车轮不受影响
动平衡/静平衡的定义
图4
在静不平衡的情况下，车轮上下晃动（选 项1），在动不平衡的情况下，车轮左右 晃动，因此选项2是正确的。选项3，在对 角线上如果重点相同，则静不平衡为零， 但车轮不会没有震动。
动平衡/静平衡的定义
图5
重要提示：动不平衡只有在车轮运动的情 况下才可以感觉出来，因此叫做动不平衡， 并且车轮越宽，动不平衡的影响更大
这些重点的存在（有人也称之为“非均匀 分布的重量”）就是在行驶中震动与方向 盘晃动的原因
轮毂不平 衡
轮胎不平 衡
动平衡/静平衡的定义
图2
静不平衡
我们把不平衡分为两种：
•静不平衡
•动不平衡
左图显示的就是静不平衡的情况，在车轮 存在一个相对重点的时候，静不平衡就产 生了。静不平衡即使在车轮静止时也是一 直存在的。
图6
标准车轮
超宽车轮
动平衡/静平衡影响的消除
图7 平面分割线 平面块
左图显示的是，如何去除不平衡值对车轮 的影响
一台现代的车轮平衡机，会把车轮在中间 线上分为两个平面，在此两平面的基础上 进行平衡，如左图所示，有40克的静不平 衡值，则将使用两个20克铅块在其对角位 置的两个平面上消除其影响
动平衡/静平衡影响的消除
30g不平衡量，100km/h下产生12kg的力
12 公斤
动平衡/静平衡的定义
大家都应该了解，在行驶中晃动的方向盘， 车内的震动等都是来自于车轮装配中的问 题，在我们开始探讨这些问题之前，我们 先提出以下的问题：
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
图8
动不平衡值
如果需要去除动平衡的影响，则应该在把 车轮分成两个平面的基础上，吧动不平衡 也分到两个平面上，用于平衡的平衡块也 按照每个平面的动不平衡值来确定。如左 图，在左侧的动不平衡值为25克，则使用 25克平衡块在其对角安装，右侧不平衡值 为30克，则使用30克平衡块在其对角安 装。
车轮在运动过程中产生震动的可能原因