滚子链的结构和规格... doc
滚子链的结构
r / min
1 i瞬 C 2
rad / s
1
2C
2 2 2 360 z2
V
2
2
2 2 1 360 z1
p
1
1
V2
Z2
2
n2
V1 B V1C A 1 V1 n1 Z1
V
z1 p n1 z p n2 2 60 1000 60 1000
1）确定z1、z2、i
z1平稳 z1z2重量
z1zmin
i6
P71表3-13
z2zmax=120 i=2～3.5
i（啮合齿数减少）z工作磨损
2）计算Pc
Pca K A P
其中：KA——P69 K p
第六章 链传动
一、特点
传动链有套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链等类型。
二、滚子链的结构 滚子链的结构如图3-20所示。它是由滚子、套筒、销轴、内链板 和外链板所组成。 滚子链和链轮啮合的基本参数是节距p， 链长Lp—链节数。主、 从动链轮齿数z1、z2。 三、链传动的运动特性
i平均
n 1 n2
其中：Kz——小链轮齿数系数；
Kp——多排链系数； KL——链长系数；
静强度校核:
Qn Sca 4 ～8 K A F1
式中，Sca——链的抗静力强度的计算安全系数； Q——单排链的极限拉伸载荷； n——排数；
KA——工作情况系数；
F1——链的紧边拉力；
八、设计步骤
已知：n1、n2（i）、P。 求：链号（p）、z1、z2、Lp、a。
i平均
n z 1 2 C n2 z1
1 is 2
滚子链A、B系列的区别以及基本参数尺寸
25.22
11.10
36.20
124600
5.60
28A
44.45
48.87
25.40
25.22
12.70
42.24
169000
7.50
32A
50.80
58.55
28.53
31.55
14.29
48.26
222400
10.10
40A
63.50
71.55
39.68
3Hale Waihona Puke .8519.3460.33
2）A系列各元件主要尺寸与节距有一定的比例。如：销轴直径＝（5/16）P，滚子直径＝（5/8）P，链板厚度＝（1/8）P(P为链条节距)等。而B系列零件主要尺寸与节距不存在明显比例。
3）同档的链条破断载荷值比较，B系列除12B规格低于A系列外，其余各档规格均同档的A系列产品。
该产品标准等效采用国际标准ISO9606：1994，其产品规格、尺寸和搞拉载荷值等与国际标准完全一致。
15.09
21800
1.00
12A
19.05
22.78
11.91
12.57
5.95
18.08
31100
1.50
16A
25.40
29.29
15.88
15.75
7.94
24.13
55600
2.60
20A
31.75
35.76
19.05
18.90
9.54
30.18
86700
3.80
24A
38.10
45.44
滚子链A、B系列的区别以及基本参数尺寸
滚子链的结构和规格
滚子链的结构和规格第一节概述 (1)一、滚子链的结构和规格 (1)二、齿形链 (3)三、链轮 (3)概述链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成（见图8–1），它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。
与带传动比较，链传动有结构紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力较大，效率较高（一般可达96％~97％），能保持准确的平均传动比等优点。
但链传动对安装精度要求较高，工作时有振动和冲击，瞬时速度不均匀等现象。
链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。
它广泛应用于冶金、轻工、化工、机床、农业、起重运输和各种车辆等的机械传动中。
链有多种类型，按用途可分为传动链、起重链和牵引链三种。
起重链和牵引链用于起重机械和运输机械。
在一般机械中，最常用的是传动链。
传动链的主要类型有短节距精密滚子链（简称滚子链）和齿形链等，其中以滚子链应用最广。
本章主要讨论滚子链传动的有关设计问题。
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成（见图8–2）。
内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。
工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。
为了减少销轴与套筒间的磨损，在它们之间应进行润滑。
滚子活套在套筒外面，啮合时滚子沿链轮齿廓滚动，以减小链条与链轮轮齿间的磨损。
内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。
相邻两销轴轴心线间的距离称为节距，用p表示，它是链的主要参数。
节距p 越大，链的各元件的尺寸也大，承载能力也越高，但重量也增加，冲击和振动也随之加大。
因此，传递功率较大时，为减小链传动的外廓尺寸，减小冲击、振动可采用小节距的多排链（见图8–3）。
四排以上的传动链可与生产厂家协商制造。
为了使链联成封闭环状，链的两端应用联接链节联接起来，联接链节通常有三种形式（见图8–4）。
滚子链的结构及标准.课件
滚子链的精度等级通常用不同的标记代号来表示 ，例如JIS标准中，滚子链的精度等级分为A、B、 C三种，分别用“A”、“B”、“C”字母来表示 。
在选择滚子链时，需要根据实际需求选择合适的 精度等级。
04
滚子链的应用
滚子链的传动效率
滚子链的传动效率较高，通常在95%以上，这使得它广泛应用于机械传动系统中。
制造工艺流程
锻打成型
使用锻打设备将钢材打造成链 环的形状。
回火处理
将淬火后的链环放入回火液中 加热，以降低材料的脆性。
钢材下料
使用切割设备将钢材切割成适 当的长度。
淬火处理
将链环放入淬火液中加热，提 高材料的硬度。
磨削加工
使用磨削设备对链环进行精细 加工，提高其精度和表面质量 。
质量控制与检测方法
标准件的材料及热处理
滚子链的标准件包括滚子、套筒、销轴和链板等部件。
这些标准件通常采用高强度钢材制造，例如合金钢和不锈钢等。
标准件经过热处理后，可以提高其硬度和抗疲劳性能，从而提高链条的 使用寿命。
滚子链的精度等级与标记代号
滚子链的精度等级对其性能和使用寿命有很大的 影响。
精度等级越高，链条的尺寸精度和配合精度就越 好，但其制造成本也会相应增加。
滚子链的传动效率受到多种因素的影响，如链轮的形状、尺寸、加工精度，以及链条的型号、尺寸、 润滑情况等。
滚子链的适用范围
滚子链适用于各种类型的机械传动系统，如汽车、摩托车、 自行车等。
滚子链适用于各种类型的传动方式，如单向传动、双向传动 、多轴传动等。
滚子链的维护与保养
01
定期检查滚子链的磨损情况，如发现磨损严重应及时
更换。
02
定期清理滚子链和链轮，去除附着的油泥和杂物，保查链条的紧固情况，确保链条没有松动或脱落
机械设计 5-5 滚子链 链条和链轮
§5-5 滚子链 链条和链轮 P97
链传动 avi
一、链条 内链节
1.滚子
2.套筒
p
3.销轴
4.内链板 5.外链板
链条的基本参数
﹛
节距 p 排数 n 链节数 L P
双排滚子链示意图
当链节数Lp为偶数时,接头？？？
开口销
弹性锁片
当LP 为奇数时，用过渡链节搭接。
为避免使用过渡链节，链节数应取偶数。
三、滚子链传动的额定功率曲线
极限功率??
密封润滑不良
其极限功率急剧下降；
P 1 2
实际使用区域 3
潘存云教授研制
4 n1
对应每种失效形式，可得出一个极限功率 表达式。常用线图表示。
极链磨损限定的极限功率； 曲线2——链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3——滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4——铰链胶合限定的极限功率。 机械设计
o
v
v β
1
滚子链传动的动载荷大 链轮转速越高、节距 p 越大时(质量大)， 链轮齿数越少，动载荷越大。
链条、链轮 啮合冲击
mv
-
链轮转速越高、节距 越大时，啮合冲击越 严重。 齿数多、小节距、多 排链传动好。
§5-6 滚子链传动的设计计算 二、滚子链传动的主要失效形式
1、铰链的磨损
尤其是 开式 滚子链传动 外链节 节距增大p→p+△p
Q235、Q275
普通灰铸铁（不 低于HT150）
淬火、回火
—
260～280HRS
—
z>50的从动链轮
功率小于6kW、速度较高、要 求传动平稳和噪声小的链轮
夹布胶木
滚子链的结构及标准
v
ห้องสมุดไป่ตู้
A v' 1 v2 d1
v
v' 2 d2
主动轮：w1 节圆圆周速度：
V1 W1d1 2
v1
1
链节进入啮合后 链条速度：
V V1 cos W1d1 cos 2
2
链条垂直速度：
V V1 sin W1d1 sin 2
(
第九章
链传动
§9-1 概述 §9-2 滚子链的结构及标准 §9-3 链传动的运动特性 §9-4 滚子链传动的设计计算
§9-1 概述
1.组成及工作原理：啮合传动
2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
3.传动特点
优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ;②传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
§9-3 链传动的运动特性
1.链的运动不均匀性
当链轮转速为n1、n2时
Vm V Z1 Pn1 Z 2 Pn2 60 1000 60 1000
im i
i瞬
n1 Z 2 const Z 1 n2
W1 const W2
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
1
2
,
1
2
) 作周期性变化
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1
2
0
1
2
前进V Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比：
滚子链和链轮
滚子链和链轮一、滚子链的结构和规格滚子链由内链板1、套筒2、销轴3、外链板4和滚子5组成，如图9-3所示。
内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定，构成内链节和外链节。
销轴和套筒之间为间隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。
滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。
链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p表示，节距是链传动的重要参数。
节距p越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。
因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。
载荷较大时可选用双排链（图9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定，如图9-5a、b）所示，前者用于大节距链，后者用于小节距链。
当链节为奇数时，需采用过渡链节如图9-5c）所示。
由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。
GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列，其中A系列较为常用，其主要参数如表9-1所示。
表中链号和相应的国际标准号一致，链号乘以25.4/16mm即为节距值。
a) b) c)图9-5滚子链接头形式链号节距p(mm)排距P t(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷F Q（KN）单排每米质量q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60 滚子链的标记为：链号—排数—链节数标准号。
滚子链的结构及标准.
为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(30~50P)，amax=80P
LP Z Z1 2 P L Z 1 Z 2 2a 0 ( 2 ) P 2 P 2 a0
算LP（链节数） 求中心距a'（实际） 4、小链轮孔径dkmax 5、轴上压力——Q
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准为GB/T —1997， 分为A、B两个系列，常用的是A系列。国际上链节距 均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单 位(按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有 不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为 链节距p(mm)。 滚子链的标记为： 例如：08A—1×88 GB/T1243—1997 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。
第九章
链传动
§9-1 概述 §9-2 滚子链的结构及标准 §9-3 链传动的运动特性 §9-4 滚子链传动的设计计算
§9-1 概述
1.组成及工作原理：啮合传动
2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
3.传动特点
优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ;②传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
Q≈1.2Fe
9.4.4 链轮
1.链轮的齿形 国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式：二圆 弧齿形(图a)、三圆弧-直线齿形(图b)。常用的为三圆 弧-直线齿形。
§9-5 链传动的布置、张紧及润滑
9.5.1 布置
(a)
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5
１
第一节 概 述 (1)
一、滚子链的结构和规格... 1 二、齿形链... 3 三、链轮 (3)
概 述
链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成（见图8–1），它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。
与带传动比较，链传动有结构紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力较大，效率较高（一般可达96％~97％），能保持准确的平均传动比等优点。
但链传动对安装精度要求较高，工作时有振动和冲击，瞬时速度不均匀等现象。
链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。
它广泛应用于冶金、轻工、化工、机床、农业、起重运输和各种车辆等的机械传动中。
链有多种类型，按用途可分为传动链、起重链和牵引链三种。
起重链和牵引链用于起重机械和运输机械。
在一般机械中，最常用的是传动链。
传动链的主要类型有短节距精密滚子链（简称滚子链）和齿形链等，其中以滚子链应用最广。
本章主要讨论滚子链传动的有关设计问题。
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成（见图8–2）。
内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。
工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。
为了减少销轴与套筒间的磨损，在它们之间应进行润滑。
滚子活套在套筒外面，啮合时滚子沿链轮齿廓滚动，以减小链条与链轮轮齿间的磨损。
内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。
相邻两销轴轴心线间的距离称为节距，用p 表示，它是链的主要参数。
节距p
越大，链的各元件的尺寸也大，承载能力也越高，
但重量也增加，冲击和振动也随之加大。
因此，传递功率较大时，为减小链传动的外廓尺寸，减小冲击、振动可采用小节距的多排链（见图8–3）。
四排以上的传动链可与生产厂家协商制造。
为了使链联成封闭环状，链的两端应用联接链节联接起来，联接链节通常有三种形式（见图8–4）。
当组成链的总链节为偶数时，可采用开口销或弹簧夹将接头上的活动销轴固定。
当链节总数为奇数时，可采用过渡链节联接。
链条受力后，过渡链节的链板除受拉力外，还受附加弯矩，其强度较一般链节低。
所以在一般情况下，最好不用奇数链节。
图8–3 多排链
图8-4 联接链节
对于在重载、冲击、正、反向转动等繁重条件下工作的链传动，如果全部采用由过渡链节组成的弯板滚子链，由于它的柔性较好，因而能减轻冲击和振动。
传动用滚子链已标准化，分A、B两系列，我国以A系列为主体（用于设计和出口，B系列用于维修和出口），表8–1列出了几种常用滚子链的基本参数和尺寸。
5
２
5
３
标记示例：链号08A 、单排、86个链节长的滚子链标记为 08A-1×86 GB1243.1–83
二、齿形链
齿形链由若干组齿形链板交错排列，用铰链相互联接而成（见图8–5）。
链板两侧工作面为直边，夹角为60°，靠链板工作面和链轮轮齿的啮合来实现传动。
齿形链的铰链可以是简单的圆柱销轴，也可以是其它形式。
如图4–5a 、b 所示为轴瓦式齿形链和滚柱式齿形链。
a)
b)
图8-5 齿形链
a) 轴瓦式齿形链 b) 滚柱式齿形链
由于齿形链的齿形及啮合特点，其传动较平衡，承受冲击性能好，轮齿受力均匀，噪音较小，故又称无声链。
它允许较高的链速，特殊设计的齿形链传动最高链速可达40m/s 。
但它结构比滚子链复杂、价格较高、重量较大，所以目前应用较少。
本章仅介绍A 系列滚子链及其传动的设计。
三、链轮
如图8–6所示表示了几种不同形式的链轮结构。
链轮损坏主要是由于轮齿的磨损，所以尺寸较大的链轮最好采用齿圈可以更换的结构（见图8–6c ）。
a)
b)
c)
图8-6 链轮结构
5
４
链轮轮齿的齿形应保证链节能自由地进入和退出啮合。
在啮合时应保证良好的接触，有较大的容纳链条节距因磨损而增长的能力，形状应尽可能简单，便于加工。
如图8–7所示为国家标准GB1244–85规定的滚子链链轮的齿形，其几何尺寸及计算公式列于表8–2和表8–3中。
轴向齿廓见图8–8，其尺寸计算见表8–4。
图8-7 滚子链链轮齿形
图8-8 滚子链链轮轴向齿廓
表8–2 滚子链链轮主要尺寸计算
表8–3 滚子链链轮齿槽形状计算
表8–4 滚子链链轮轴向齿形计算
链轮材料应满足强度和耐磨性要求。
在低速、轻载或平稳传动中，链轮可采用低、中碳钢制造；中速、中载无剧烈冲击时，采用中碳钢淬火处理，其齿面硬度HRC>40~45；高速、重载或连续工作的传动，采用低碳合金钢表面渗碳淬火（如用15Cr、20Cr等钢渗碳淬硬至HRC=50~60）或中碳合金钢表面淬火（如用
40Cr、35CrMnSi、35CrMo等钢淬硬到HRC=40~50）。
低速、轻载且齿数较多时（z>50），也允许用不低于HT150的铸铁链轮。
由于小链轮的啮合次数比大链轮多，因此对材料的要求也比大链轮高，当大链轮用铸铁时，小链轮通常都用钢。
5
５。