材料力学 轴向拉压变形.

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材料力学第2章 轴向拉伸和压缩

材料力学第2章 轴向拉伸和压缩

18
为研究轴向拉(压)杆沿轴线方向的线应变, 可沿轴线方向在x截面处任取微段Δx(见图2.13), 微段变形后其长度的改变量为Δu,比值Δu/Δx为微 段Δx的平均线应变。当Δx无限缩短而趋于零时, 其极限值
图2.13
19
拉(压)杆的变形与材料的性能有关,只能通 过试验来获得。试验表明,在弹性变形范围内,杆 件的变形Δl与轴力FN及杆长l成正比,与横截面面 积A成反比,即
1
概 述
图2.1
图2.2
2
第二节 轴力 轴力图 无论对受力杆件作强度或刚度计算时,都需首 先求出杆件的内力。关于内力的概念及计算方法, 已在上一章中阐述。
3
第三节 拉(压)杆截面上的应力 内力是由外力引起的,仅表示某截面上分布内 力向截面形心简化的结果。而构件的变形和强度不 仅取决于内力,还取决于构件截面的形状和大小以 及内力在截面上的分布情况。为此,需引入应力 (stress)的概念。
图2.11
13
设产生应力集中现象的截面上最大应力为ζ max,同一截面视作均匀分布按净面积A0计算的名 义应力为ζ0,即ζ0=FN/A0,则比值
14
第四节 拉(压)杆的变形 胡克定律 泊松比 工程构件受力后,其几何形状和几何尺寸都要 发生改变,这种改变称为变形(deformation)。 当荷载不超过一定的范围时,构件在卸去荷载后可 以恢复原状。但当荷载过大时,则在荷载卸去后只 能部分地复原,而残留一部分不能消失的变形。在 卸去荷载后能完全消失的那一部分变形称为弹性变 形(elastic deformation),不能消失而残留下来 的那一部分变形称为塑性变形(ductile deformatio n)。
15
现以图2.12所示等截面杆为例来研究轴向拉 (压)杆的变形。在轴向外力F的作用下,杆件的 轴向、横向的尺寸均会发生改变。设杆件变形前原 长为l,横向尺寸为d,变形后长度为l′,横向尺寸 为d′,称 为轴向变形,称

(材料力学)第一章轴向拉伸和压缩

(材料力学)第一章轴向拉伸和压缩

24
根据Saint-Venant原理:
25
7. 应力集中(Stress Concentration):
由于截面尺寸急剧变化而引起的局部应力增大的现象。
·应力集中因数
K max m
26
不同性质的材料对应力集中的敏感程度不同
1.脆性材料
σmax 达到强度极限,此位置开裂,所 以脆性材料构件对应力集中很敏感。
轴力图如右图 N
2P + –
3P
BC
PB
PC
N3
C
PC N4
5P
+
P
D PD D PD D PD
x
11
[例2] 图示杆长为L,受轴线方向均布力 q 作用,方向如图,试画
出杆的轴力图。 q
解:x 坐标向右为正,坐标原点在 自由端。
L
取左侧x 段为对象,内力N(x)为:
O x
N – qL
N(x)maxqL
2.塑性材料
应力集中对塑性材料在静载作用下的强度影响不 大,因为σmax 达到屈服极限,应力不再增加,未达 到屈服极限区域可继续承担加大的载荷,应力分布 趋于平均。
在静载荷情况下,不需考虑应力集中的影响;但 在交变应力情况下,必须考虑应力集中对塑性材料 的影响。
况、安全重要性、计算模型等等
16
依强度准则可进行三种强度计算:
①校核强度:
m ax
②设计截面尺寸:
Amin
Nmax
[ ]
③许可载荷:
N ma xA ;
Pf(Ni)
17
[例4] 已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布 集度为:q =4.2kN/m,屋架中的钢拉杆直径 d =16 mm,许用

材料力学第3章 轴向拉压变形

材料力学第3章 轴向拉压变形
Fy 0 :FN1 sin 30 FN3 sin 30 F
(2) 变形协调方程
Δl2 Δl1 Δl3 Δl2 tan30 sin 30 sin 30 tan30
秦飞 编著《材料力学》 第3章 轴向拉压变形
31
3.4 拉压杆静不定问题的解法
例题3-5
(3) 利用物性关系,用力表示变形协调方程

B点水平位移:
线 代

Fa

Bx BB1 l1 EA ()
B点铅垂位移:
By

BB'

l2 sin 45

l1
tan
45

(1
2
2) Fa EA
()
秦飞 编著《材料力学》 第3章 轴向拉压变形
19
3.3 桁架的节点位移
例题3-3
图示托架,由横梁AB与斜撑杆CD所组成,并承受集中载荷
2
3.1拉压杆的轴向变形与横向变形
轴向应变: l 胡克定律: FN
l
E EA
所以得到: l FNl EA
(拉压杆胡克定律)
l FNl EA
EA为拉压刚度,只与材料和横截面面积有关。
秦飞 编著《材料力学》 第3章 轴向拉压变形
3
3.1拉压杆的轴向变形与横向变形
(2)补充方程-变形协调方程(compatibility equation)
l1
tan

l2
sin

l3
秦飞 编著《材料力学》 第3章 轴向拉压变形
25
3.4 拉压杆静不定问题 解法
(3)物性(物理)关系
l1

FN1l1 E1 A1

工程材料力学第四章轴向拉压杆的变形

工程材料力学第四章轴向拉压杆的变形
§4-5 轴向拉(压)杆的变形·胡克定律
拉(压)杆的纵向变形 (轴向变形) 基本情况下(等直杆,两端受轴向力):
纵向总变形Δl = l1-l (反映绝对变形量)
l 纵向线应变 (反映变形程度) l
1
fl
f ( x x)
x
f
l
x
x
沿杆长均匀分布 的荷载集度为 f 轴力图
fx
微段的分离体
y
pbd 2b 0
pd 2
13
所以
pd (2 10 Pa)(0.2m) -3 2 2(510 m)
6
4010 Pa 40 MPa
6
14
2.
如果在计算变形时忽略内压力的影响,则可认为
薄壁圆环沿圆环切向的线应变e(周向应变)与径向截面上
的正应力s 的关系符合单轴应力状态下的胡克定律,即
ν
亦即
- n
低碳钢(Q235):n = 0.24~0.28。
7
思考:等直杆受力如图,已知杆的横截面面积A和材料的 弹性模量E。
1.列出各段杆的纵向总变形ΔlAB,ΔlBC,ΔlCD以及整个 杆纵向变形的表达式。
2.横截面B, C及端面D的纵向位移与各段杆的纵向总变
形是什么关系?
uB L1
22
作业:4-7,4-91 Pa ~ 2.101011 Pa 200GPa ~ 210GPa
l 1 FN 胡克定律的另一表达形式: l E A




E
←单轴应力状态下的胡克定律
6
横向变形因数(泊松比)(Poisson’s ratio)
单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例极限时,

材料力学课件-第三章-轴向拉压变形

材料力学课件-第三章-轴向拉压变形

Δ
F
f
o


d
A

d
•弹性体功能原理:Vε W ,
f df
• 拉压杆应变能
2 FN l V ε 2 EA
Page28
BUAA
MECHANICS OF MATERIALS
*非线性弹性材料
F
f
•外力功计算
W fd
0

F W 2
•功能原理是否成立? •应变能如何计算计算?

dx
dz
dy
x
•单向受力体应变能
V v dxdydz dxdydz 2E
2
z
单向受力
Page30
BUAA
MECHANICS OF MATERIALS
2 dxdydz •单向受力体应变能 V v dxdydz 2E FN ( x ) •拉压杆 (x)= , dydz A A 2 FN ( x ) V dx (变力变截面杆) y 2 EA( x ) l 2 FN l dx (常应力等直杆) V dz 2 EA •纯剪应变能密度 dy dxdz dy dxdydz dVε 2 2 2 1 2 z v G 纯剪切
BUAA
MECHANICS OF MATERIALS
第三章
§3-1 §3-2 §3-3 §3-4
§3-5 §3-6
轴向拉压变形
引言 拉压杆的变形与叠加原理 桁架的节点位移 拉压与剪切应变能
简单拉压静不定问题 热应力与预应力
Page1
BUAA
MECHANICS OF MATERIALS
本章主要研究:
Page7

材料力学ch3-拉压变形

材料力学ch3-拉压变形

FN2 F2
F2 ( l1 l2 ) F1l1 ( l )分段 EA EA
2. 分解载荷法
F2 ( l1 l2F ) ( lF1 l1 l ) F l 1 1 )分段 l 2 1 2 lF1( l F2 EA EA EA EA
( l )分解载荷 lF1 lF2
FN2 F ( 压缩)
FN1 l1 2F 2l 2Fl ( 伸长) l1 EA E1 A1 EA
FN2 l2 Fl l 2 (缩短) E2 A2 EA
2. 作图法求节点位移 圆弧法 作圆弧A1A’、A2A’ 切线代圆弧法 将圆弧A1A’用 其切线A1A3代替 3. 节点位移计算
l
A1
B
A
l f A l cos a l tg a sin a AA cos a
(l l ) A1 B A1 A
切线代圆弧
节点位移分析
图示桁架,试求节点 A 的水平与铅垂位移, 已知 :E1A1= E2A2=EA,l2=l
1. 轴力与变形分析
FN1 2F ( 拉伸)
横截面内任一点, 任意面内方向上的应变
横向变形与泊松比 泊松比
'
试验表明:在比例极限内,’ ,并异号
-泊松比 (横向变形系数)
Poisson’s Ratio
0 0.5
• 对于绝大多数各向同性材料
• 弹性理论证明: 等温下各向同性线弹性材料 1 0.5
线弹性杆的拉压应变能V来自ε WF l V ε 2 EA
2 N
拉压与剪切应变能密度
拉压应变能密度
dV ε
dxdz dy
2

05材料力学-轴向拉伸与压缩

05材料力学-轴向拉伸与压缩

§5.2 拉、压杆的强度计算
保证构件不发生强度破坏并有一定安全余量的条件准则。
N ( x) max max( ) A( x)
依强度准则可进行三种强度计算: ① 校核强度:

其中:[]—许用应力, max—危险点的最大工作应力。

max


P
② 设计截面尺寸: Amin N max
1


构件是各种工程结构组成单元的统称。机械中的轴、杆
件,建筑物中的梁、柱等均称为构件。当工程结构传递运动或
承受载荷时,各个构件都要受到力的作用。为了保证机械或建 筑物的正常工作,构件应满足以下要求: 强度要求 所谓强度,是指构件抵抗破坏的能力。 刚度要求 所谓刚度,是指构件抵抗变形的能力。
稳定性要求 所谓稳定性,是指构件保持其原有平衡形态的
22
均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。 2. 拉伸应力:
P

N(x)
N ( x) A
轴力引起的正应力 —— : 在横截面上均布。
3. 危险截面及最大工作应力: 危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。 危险点:应力最大的点。
N ( x) max max( ) A( x)
23
能力。 构件的强度、刚度和稳定性问题与其所选用材料的力学性
质有关,而材料的力学性质必须通过实验来测定。
2
杆件在不同的外力作用下将产生不同形式的变形,主要有: 1.轴向拉伸和压缩 :其受力特点是:作用在杆件的力,大 小相等、方向相反,作用线与杆件的轴线重合,因此在这种外 力作用下,变形特点是:杆件的长度发生伸长或缩短。起吊重 物的钢索、桁架的杆件、液压油缸的活塞杆等的变形,都属于

材料力学之四大基本变形

材料力学之四大基本变形

WZ

IZ ymax
一、变形几何关系
( y)d d y
d
d
y
z
y
dx
y
CL8TU3-2
bh3
bh2
I Z 12 , WZ 6
d4
I Z 64
d3
, WZ 32
IZ

(D4 d 4)
64

D4
64
(1 4 )
WZ

D3
32
(1 4 )
(1)求支座反力
M A 0, M 0 RBl 0 M B 0, RAl M 0 0
(2)列剪力方程和弯矩方程
RB


M0 l
RA

M0 l
AC段 :
Q1

RA

M0 l
M1

RA x

M0 l
x
(0 x a)
CB段 :
Q2
返回
例3-1: 传动轴如图所示,转速 n = 500转/分钟,主动轮B输入功率NB= 10KW,A、 C为从动轮,输出功率分别为 NA= 4KW , NC= 6KW,试计算该轴的扭矩。
先计算外力偶矩
A
B
C x
mA

9550
NA n

9550 4 500
76.4Nm
mB
9550 NB n
9550 10 500
四大基本变形复习
1.轴向拉伸与压缩 2.剪切 3.扭转 4.弯曲
1.轴向拉压
受力特征:受一对等值、反向的纵向力,力的作用线与杆轴线 重合。 变形特征:沿轴线方向伸长或缩短,横截面沿轴线平行移动
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2、几何方程:
2L2 L1 L3
3、力的补充方程:
L

FN L EA
2FN 3
4、联立平衡方程和补充方程得:
FN1


1 6
F; FN 2

1 3
F; FN3

5 6
F.
23
解:、平衡方程:
FN3 FN 2 cos 0
——(1)
L2
L1
FN1 FN 2 sin F 0 ——(2)
、几何方程——变形协调方程:
L3
y x
A3 A
L3 L2
F
A2
L1
L1

L2
sin
L3ctg
、补充方程:由物理方程代入几何方程得:
L FN L EA
FN2
A0
FN1
A1 FN1L1 FN 2L2 FN 3L3 ctg ——(3) EA1 EA2 sin EA3
A 76.36
L

FN L EA

11.551.6 76.36 177
1.361(0mm)
A
800
A
刚索
B 60°60° D 400 C 400 F
3)画变形图求C点的垂直位移为:
C
BB DD 1 2
sin 60 2 2
sin 60
L 1.36 0.79(mm) 2sin 60 2 3 2
2、超静定:结构或杆件的未知力个数大于有效静力方程的个数, 只利用有效静力方程不能求出所有的未知力。
3、多余约束:在超静定系统中多余维 B
持结构几何不变性所需要的杆或支座。
1
4、多余约束反力:多余约束对应的反力。
D 3
C 2
A
F 17
5、超静定的分类(按超静定次数划分): 超静定次数=多余约束个数=未知力个数-有效静力方程个数。 二、求解超静定(关键——变形几何关系的确定) 步骤:1、根据平衡条件列出平衡方程(确定超静定的次数)。
求位移,变形图如图
B
F
E
H G
D

LEF LGH EG
DG
D
E1
D1
G1
LGH 1.70 mm
A
C
C D LCD 2.61mm
A1
A LAB 2.61mm
C1
16
§3—4简单拉压超静定
一、概念
1、静定:结构或杆件的未知力个数等于有效静力方程的个数, 只利用有效静力方程就可以求出所有的未知力。
刚索
BC
D
△1
B′
△c △2
D′
11
例:结构如图,已知材料的[]=2 M P a ,E=20 G P a,混凝土 容重=22k N/m³,设计上下两段的面积并求A截面的位移△ A。
F=100kN FN A x1
解:1、画轴力图 F AB:FN1(x1)=-F-γ A1x1
BC:FN2(x2)=-F-γ L1A1-γ A2x2
FN1max A1 1 0.07F1max A1 1
FN 2max A2 2 0.72F2max A2 2
角钢面积由型钢表查得:A 1=3.086 c㎡
F1max A1
/ 0.07 308.6160/ 0.07 705.4(kN)
2、根据变形协调条件列出变形几何方程。 3、根据力与变形的物理条件,列出力的补充方程。
L FN L EA
4、联立静力方程与力的补充方程求出所有的未知力。
18
三、注意的问题 拉力——伸长变形相对应;压力——缩短变形相对应。
例 设 1、2、3 三杆用铰链连接如图,已知:各杆长为: L1=L2=L、 L3;各杆面积为 A1=A2=A、 A3 ;各杆弹性模量为: E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向,求各杆的内力。
2、由强度条件求面积
B x2
F+γ L1A1
max

FN max A



12m 12m
C
X
F+γ L1A1+γ L2A2
12
F
L1 A1
A1

A1

F
L1
F
L1 A1 L2 A2
A2

A2

F L1 A1
L2
补充方程:由力与变形的物理条件得:
Y
A1
FN1

FN3

FN2
L FN L EA
FN1L1 FN 3 L3 cos
E1 A1
E3 A3
X
、联立静力方程与力的补充方程得:
A
F
FN1

FN 2

E1A1F cos2 2E1A1 cos3 E3 A3
;
FN 3

2E1 A1
E3 A3F
1
第三章 轴向拉压变形
§3—1 轴向拉压杆的变形与叠加原理 §3—2 桁架的节点位移 §3—3 拉压与剪切应变能
§3—4简单拉压超静定 拉压变形小结
2
§3—1 轴向拉压杆的变形
一、概念 1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。 2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。
二、分析两种变形
L F
L1
b
F b1
弹性变形——外力撤除后,能消失的变形。
塑性变形——外力撤除后,不能消失的变形。
位移——构件内的点或截面,在变形前后位置的改变量。
正应变——微小线段单位长度的变形。
6
x
F A a
2F
已知:杆件的 E、A、F、a 。
F
求:△LAC、δ B(B 截面位移)
ε AB (AB 段的正应变)。
B a
3F
解:1、画FN 图:
C
2、计算:
FN
(1).L
FN L EA

LAC

LAB

LBC

Fa EA

3Fa EA

4Fa EA
(2). B
(3).
LBC
AB
3Fa

EA
LAB

LAB
Fa a
EA

F EA
7
§3—3 桁架的节点位移
怎样画小变形放大图?
分析:
A
L1
B L2
1
F2max A2
/ 0.72 2502 12/ 0.72 1042(kN)
2
[Fmax]=705.4 kN
22
例 图示结构,已知: L、A、E、a、F 。求:各杆轴力。
解:1、平衡方程:
L3 2 1 aa
A
B
F
FN3 FN2 FN1
△L2
F △L3
△L1
Y 0 FN1 FN 2 FN3 F 0 M A 0 FN 2a FN12a 0
、补充方程:LT 2aT ;
F2
L N

FN1a EA1
无量刚。
4
叠加原理: ①当各段的轴力为常量时——
L L1 L2 L3
FNi Li EAi
②当轴力为x的函数时 N=N(x)——
L dL1 dL2 dL3
FN (x)dx L EA
使用公式的时,轴力一定要代入其正、负号。
注意:(1)、使用条件:轴向拉压杆,弹性范围内工作。
B
D
C
1
3
2

A
19
F
B 1
D 3
C 解:、平衡方程:
2
X 0 FN1 sin FN2 sin 0
Y 0 FN1 cos FN2 cos FN3 F 0
A
△L2
△L1
△ L P3
、几何方程——变形协调方程:
L1 L3 cos
3
1、轴向变形:Δ L=L1-L ,
(1)、轴向正应变线应变: L
L 值为“+”——拉应变,
lim L
L0 L
值为“-”——压应变。
(2)、在弹性范围内: L FN L
A
L FN L EA
----胡克定律
E——弹性模量与材料有关,单位——同应力。 EA——抗拉压刚度。
q0 =100kN /m GH 都由两根不等边角钢组成,
E
已知材料的[]=170 MP a ,
F=300kN 1.2 m D 1.8 m G E=210 G P a ,AC、EG 可视为
A 0.8 m 3.2 m
C
刚杆,试选择各杆的截面型号
和A、D、C点的位移。
FNE
FNG 解:求内力,受力分析如图
E
q 0 =100kN /m
D
G
3.2 FNA 4 300 240(kN)
FNA F=300 kN A
FND FND
C
FND

0.8 300 4
60(k N)
FNE 186 (kN)
FNG 174 (k N)
14
由强度条件求面积


FN A

A
FN

FN3 F
、联立(1)、(2)、(3)得:
FN1; FN 2; FN 3 1; 2; 3
24
3—5 热应力与预应力(温度应力、装配应力) 一)温度应力:由温度引起杆变形而产生的应力(热应力)。
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