汽车车门控制系统
车门系统知识及实训报告
一、引言车门作为汽车的重要组成部分，承担着连接驾驶室与乘客舱的重要功能。
随着汽车技术的不断发展，车门系统在安全、舒适、智能化等方面取得了显著进步。
为了更好地掌握车门系统的相关知识，提高自身实践能力，本文将对车门系统进行详细介绍，并撰写一份车门系统实训报告。
二、车门系统知识1. 车门系统组成车门系统主要由以下几部分组成：（1）车门本体：包括车门面板、车门框、车门玻璃、密封条等。
（2）车门控制系统：包括车门开关、电动调节、中控锁、防盗系统等。
（3）车门附件：包括车门把手、车门拉手、车门限位器、车门支撑杆等。
2. 车门系统工作原理（1）车门开关：车门开关通过控制电机驱动车门打开或关闭。
（2）电动调节：电动调节通过控制电机驱动车门玻璃升降。
（3）中控锁：中控锁通过控制电机驱动车门锁闭或解锁。
（4）防盗系统：防盗系统通过传感器检测车门状态，实现车门锁定。
3. 车门系统分类（1）按车门数量：单门、两门、四门等。
（2）按车门开启方式：对开门、单开门、侧滑门等。
（3）按车门材料：金属、塑料、玻璃等。
三、车门系统实训1. 实训目的（1）掌握车门系统的组成及工作原理。
（2）了解车门系统的常见故障及处理方法。
（3）提高动手能力，培养实际操作技能。
2. 实训内容（1）车门拆卸与装配：学习车门拆卸、装配步骤，熟悉工具使用。
（2）车门控制系统调试：学习车门控制系统调试方法，确保系统正常运行。
（3）车门附件更换：学习车门附件更换技巧，提高维修效率。
（4）车门故障诊断与处理：分析车门故障原因，掌握处理方法。
3. 实训过程（1）车门拆卸与装配：首先，观察车门结构，了解拆卸、装配步骤。
然后，按照步骤进行操作，拆卸车门，更换损坏的零部件，重新装配车门。
（2）车门控制系统调试：观察车门控制系统，了解调试方法。
根据实际情况，调整系统参数，确保系统正常运行。
（3）车门附件更换：学习车门附件更换技巧，如更换车门把手、拉手等。
通过实际操作，提高维修效率。
汽车中控门锁原理
汽车中控门锁原理
汽车中控门锁是一种电子门锁系统，通过电子控制器实现对车门的远程锁定和解锁。
其工作原理如下：
1.中控器传输信号：用户通过钥匙、遥控器或是手机APP等
设备发送解锁或锁定的指令给车辆中控器。
2.中控器接收指令：车辆中控器接收到用户发送的指令后，解
读并处理指令信号。
3.信号传输：中控器通过无线信号或是有线信号将处理好的指
令发送给车辆的电控单元。
4.电控单元判断：车辆的电控单元接收到中控器发送的指令后，会对指令进行判断，确认指令的合法性。
5.执行锁定/解锁：如果指令合法，则电控单元会发送相应的
电信号，控制车辆门锁执行锁定或解锁操作。
6.指示灯反馈：在执行锁定或解锁操作后，车辆的中控系统会
通过车内的指示灯或是其他形式的反馈，将操作结果通知给用户。
需要注意的是，以上的工作原理是一个简化的描述，实际的汽车中控门锁系统可能涉及更多的细节和功能。
此外，不同品牌和型号的汽车可能会有不同的中控门锁原理，但整体的工作原理大致相似。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
汽车中控门锁工作原理
汽车中控门锁工作原理
汽车中控门锁是一种通过电子技术来控制车辆门锁的系统。
它的工作原理基本上可以分为以下几个步骤：
1. 检测信号：当车主通过遥控器或车辆内部的按钮来操作锁车或解锁时，中控门锁系统会接收到信号。
2. 信号解码：中控门锁系统会对接收到的信号进行解码，以确定需要进行的操作，如锁车或解锁。
3. 开关控制：基于解码结果，中控门锁系统会通过发出相应的电信号来控制车门锁的开关。
一般来说，系统会通过继电器来实现门锁的控制。
4. 电力供给：中控门锁系统需要电力来工作，它通常会与车辆的电池相连并从电池上获取所需的电力。
5. 反馈信号：当门锁被成功锁定或解锁后，中控门锁系统会发出反馈信号，通常是通过发出声音或者闪烁车灯等方式。
需要注意的是，由于不同的汽车制造商会采用不同的中控门锁系统设计，因此具体的工作原理可能会存在差异。
以上是一般情况下中控门锁工作的基本原理，但具体细节还需参考相应汽车的技术手册或咨询相关专业人士。
城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵
按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
城轨车辆车门控制系统—电动门的控制和操纵
• 开、关门时间调整范围: 2.5 ～4s 可调
• 关门挤压力：峰值力Fp＜ 300N；在第一次试图关门过 程中的有效力Fe＜150N；在 进一步试图关门过程中的平 均有效力Fe＜200N。
• 障碍检测试棒： 30x 60 mm （宽×高）
紧急入口装置
布置位置
1．电动门控制原理
任务2
EDCU 安 装 位 置：一般位于客室内侧，安装于防水保护
部位。 EDCU概述：电源采用110V, 微处理器采用68332，
RS232接口，继电器输出，具有零速 保护和安全连锁电路，开关门有报警。
1．电动门控制原理
任务2
EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中 央处理单元、输出电路、保护电路。
用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。
3．安全回路
关键元件：锁闭开关
安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关
门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。
整列车的关门安全连锁电路形成环路。
指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。
检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运
处理车门状态不到位各 种故障保护，信号显示 ，车门状态提示等，监 控电路监控车门故障情 况下继电器不能输出。
2．电控电动门控制电路逻辑分析
任务2
城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的 正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合 车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。
A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析
A
列车激活合 （3S01）
汽车门锁电气控制工作原理
汽车门锁电气控制工作原理
汽车门锁电气控制工作原理是通过电路系统来控制车门锁的开关操作。
一般来说，汽车门锁电气控制系统由以下几个部分组成：
1. 锁定/解锁按钮：车内的锁定/解锁按钮是控制门锁状态的主
要操作开关。
通过按下按钮，可以向控制系统发送指令以锁定或解锁车门。
2. 锁定/解锁电磁铁：门锁电磁铁是负责实际锁定和解锁车门
的设备。
当接收到锁定信号时，电磁铁会吸引并锁定门锁机构；当接收到解锁信号时，电磁铁会释放门锁机构，使得车门可以打开。
3. 控制模块：控制模块是门锁电气控制系统的中枢，负责处理并转换来自锁定/解锁按钮的指令，并将相应的控制信号发送
到锁定/解锁电磁铁。
控制模块通常集成在车辆的中央电控模
块中。
4. 电源供应：车辆的电源系统提供所需的电能给门锁电气控制系统。
这通常是通过车辆的电瓶或其他电源来提供的。
5. 电路连接与保护：为了实现电气控制，门锁电气控制系统通过一系列电路连接各个组件。
这些电路还包括保护设备，如保险丝和电子保护元件，以确保电流和电压在安全范围内。
当驾驶员按下锁定/解锁按钮时，控制模块会收到相应的指令。
然后，控制模块会根据指令向锁定/解锁电磁铁发送相应的电流信号，控制电磁铁的工作状态。
电磁铁根据信号吸引或释放门锁机构，从而实现车门的锁定或解锁。
整个过程在毫秒级的时间内完成，确保车门可以快速且可靠地锁定或解锁。
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机系统 机系统 运
钥匙中的芯片本身是没有电能的， 钥匙中的芯片本身是没有电能的，当点 火钥匙插入点火开关， 火钥匙插入点火开关，停机 ECU 命令接 收线圈发出一种电磁能， 收线圈发出一种电磁能，停机 ECU 与预 先存储在记忆区内的识别代码相比较， 先存储在记忆区内的识别代码相比较， 如果相符， 如果相符，停机 ECU 发出一个信号到发 动机 ECU ，释放停机系统使发动机可以 启动。 启动。
、车门 开
固定螺钉
外开拉线
外开拉线
固定螺钉
外把手属于外观件也属于功能件，这就对外观质量和强度、人机工程（舒适度） 外把手属于外观件也属于功能件，这就对外观质量和强度、人机工程（舒适度） 提出很高要求， 提出很高要求，根据操作方式分为如下两类：
外掀式： 外掀式：
外拉式： 外拉式：
常用材料：PC-PBT(皮纹)
S21前门锁
S21后门锁
锁体的基本要求 （2.2） S类别前门锁体
1，操作性能要求； 2，机械强度性能要求 3，耐低温工作性 4，耐高温工作性 5，耐温度变化性 6，耐湿热性 7，耐腐蚀性 8，耐振性 9，闭锁器耐久性 10，机械锁体耐久性 11，其他要求 （见Q/SQR·04·040-2006 ）
丰田车辆防盗系统原理
TVSS 是“丰田车辆防盗系统”的 丰田车辆防盗系统” 英文缩写通过特定的程序， 英文缩写通过特定的程序， TVSS 系统 个识别码， 一次可以登记 4 个识别码，如果试图登 记第五个，第一个将被删除。 记第五个，第一个将被删除。当有人非 法闯入车辆，防盗电脑通过门控开关， 法闯入车辆，防盗电脑通过门控开关， 震动传感器等监测到异常， 震动传感器等监测到异常，防盗系统执 行以下操作： 行以下操作： 1 、切断启动机的工作条 防盗喇叭和车上灯光进行报警。 件 2 、防盗喇叭和车上灯光进行报警。 3 、将门锁设定在锁止状态。 将门锁设定在锁止状态。
汽车车门控制系统
小组成员： 陈浩、周广、袁伟、刘林 孙雪、缪波、顾健、季春光
PPT制作：孙雪
车门锁系统的问题 车门防盗控制系统
车门锁系统的内容
车 门 锁
前 机 盖 锁
行 李 箱 锁
油 箱 开 启 机 构
背 门 开 启 机 构
锁 芯 钥 匙 系 统
车 门 外 开 把 手
车 门 内 开 把 手
车门锁主要指前、 车门锁主要指前、后侧门锁机构总成 ； 车门锁根据工作用途分为：电动门锁和机械门锁； 车门锁根据工作用途分为：电动门锁和机械门锁； 电动门锁机构的组成部分：锁机构机械部分、闭锁器、锁扣、各种锁杆(线) 电动门锁机构的组成部分：锁机构机械部分、闭锁器、锁扣、各种锁杆 线 如锁芯拉杆(线 外开拉杆(线 内开拉杆(线 保险拉杆(线 （如锁芯拉杆 线) 、 外开拉杆 线) 、 内开拉杆 线) 、 保险拉杆 线) 、 闭锁器拉杆(线 等等 等等） 闭锁器拉杆 线)等等）
PC-ABS (喷漆／电镀)
、车门内开
S21内开 S21内开
开启角45° 开启角45°，开启 35°时， 须达 锁开启。 35°
S21内开 S21内开
结构
、 机盖锁 机盖锁
车门 盗系统丰田车辆防盗系统
ห้องสมุดไป่ตู้
功能是：防止非法进入、恐吓、切断起动机来 阻止发动机正常启动，另外此系统还涵盖了无 线遥控门锁的功能。 系统组成：发射器、门控开关、锁机构、防盗 喇叭、内置天线的 TVSS-ECU 。
机系统 机系统
停机系统是一种更加高级， 停机系统是一种更加高级，更加可 靠的电子防盗系统， 靠的电子防盗系统，停机系统可以和集 成于钥匙内部的电子芯片进行通讯。 成于钥匙内部的电子芯片进行通讯。当 有人企图用的未注册过的钥匙启动车辆 时，它可以使发动机电脑不输出点火指 令和喷油指令。 令和喷油指令。停机系统由内置芯片的 钥匙、发射器钥匙接收线圈、放大器、 钥匙、发射器钥匙接收线圈、放大器、 组成。 停机 ECU 、发动机 ECU 组成。