车辆出入库plc控制系统课程设计
车辆出入库管理plc课程设计
车辆出入库管理plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用；2. 掌握车辆出入库管理系统中PLC的编程方法和技巧；3. 学会使用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化；4. 了解车辆出入库管理系统的基本构成和运作流程。
技能目标：1. 能够独立进行车辆出入库管理PLC程序的编写和调试；2. 能够分析和解决车辆出入库管理过程中出现的PLC相关问题；3. 能够运用所学的PLC知识，针对实际需求进行简单的系统设计和改进；4. 培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和PLC的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备良好的工程素养，关注工程实践中的实际问题；3. 增强学生的环保意识和社会责任感，了解PLC技术在节能减排方面的应用；4. 培养学生的创新精神和批判性思维，敢于挑战传统观念，探索新技术。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作和解决问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的PLC基础知识和实践经验，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应结合课程特点和学生实际情况，采用案例教学、任务驱动等教学方法，引导学生掌握PLC技术在车辆出入库管理中的应用，提高学生的实际操作能力和综合素质。
同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的沟通与协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础理论回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与车辆出入库管理相关的基础知识。
2. 车辆出入库管理系统概述：介绍车辆出入库管理系统的基本构成、功能、运作流程及其在工业自动化中的应用。
3. PLC编程与调试：详细讲解PLC编程软件的使用方法，针对车辆出入库管理系统进行编程、调试和优化。
车辆出入车库plc课程设计
车辆出入车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解车辆出入车库系统的基本构成和工作原理；3. 帮助学生理解传感器、执行器等设备在PLC控制系统中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行车辆出入车库系统的编程与调试能力；2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能针对车辆出入车库系统的实际问题提出合理的解决方案；3. 提高学生的团队合作能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生的创新意识，鼓励学生勇于尝试，善于创新；3. 增强学生的安全意识，让学生明白在实际操作中遵守安全规程的重要性。
课程性质：本课程为实践性课程，以PLC技术为核心，结合车辆出入车库系统的实际应用，培养学生的编程、调试及实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对自动化控制技术有一定了解，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需结合课程特点，注重理论与实践相结合，引导学生运用所学知识解决实际问题，培养学生的综合能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言等基础知识，对应教材第2章内容。
2. 车辆出入车库系统构成：分析车辆出入车库系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制单元等，对应教材第5章内容。
3. PLC编程与调试：讲解PLC编程软件的使用，包括编程、仿真、调试等操作，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器应用：介绍传感器（如红外线传感器、地感线圈等）和执行器（如道闸、指示灯等）在车辆出入车库系统中的应用，对应教材第4章内容。
5. 车辆出入车库系统设计：结合实际案例，讲解车辆出入车库系统的设计流程、方案选择、程序编写等，对应教材第6章内容。
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
PLC原理课程设计一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试二、带数显的温度控制班级：目录一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1、设计任务2、程序流程图3、I/O分配表4、I/O接线图5、梯形图二、带数显的温度控制1、设计任务2、程序流程图3、I/O分配表4、I/O接线图5、梯形图三、PLC课程设计心得车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试一、设计任务1.控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B 的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s（4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车（5）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（6）若设仓库容量为12辆车，则仓库满时应报警并显示。
2、设计背景随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。
使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
车辆出入库plc控制系统课程设计
电气控制与PLC课程设计说明书题 目： 车辆出入库PLC 自动控制系统设计专业班级：姓 名：学 号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 系统背景描述及设计要求 (1)1.1系统背景描述 (1)1.2设计要求 (2)2 方案论证 (2)2.1硬件结构 (2)2.2设计方案 (3)2.3方案比较及方案具体确定 (4)3 硬件设计 (10)3.1系统的原理方框图 (10)3.2主电路图 (11)3.3 I/O点分配 (12)3.4 I/O接线图 (13)3.4元器件选择 (13)4软件设计 (14)4.1 主程序流程图 (14)4.2梯形图 (17)5 系统调试 (17)设计心得 (17)参考文献 (18)1 系统背景描述及设计要求1.1系统背景描述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
停车场车辆出入管理plc梯形图控制程序设计
停车场车辆出入管理plc梯形图控制程序设计
停车场车辆出入管理的PLC梯形图控制程序设计可以按照以下步骤进行设计：
1. 确定输入信号：
- 车辆入场信号：检测到车辆进入停车场的信号。
- 车辆出场信号：检测到车辆离开停车场的信号。
2. 确定输出信号：
- 车位占用信号：指示停车场车位是否被占用。
- 道闸控制信号：控制道闸的开关动作。
3. 设计PLC梯形图程序：
- 输入信号处理部分：
- 当车辆入场信号触发时，设置车位占用信号为占用状态。
- 当车辆出场信号触发时，设置车位占用信号为空闲状态。
- 输出信号处理部分：
- 当车位占用信号为占用状态时，控制道闸关闭，阻止车辆出场。
- 当车位占用信号为空闲状态时，控制道闸打开，允许车辆出场。
4. 添加安全保护机制：
- 考虑添加一定的延时控制，避免车辆进出时的信号抖动导致错误操作。
- 考虑添加传感器故障检测机制，及时发现故障并报警。
请注意，以上仅为概括性的设计思路，具体的PLC梯形图控制程序设计还需要根据实际的停车场环境和设备来进行具体设计。
车俩入库plc课程设计
车俩入库plc课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握车辆入库PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，具备分析和解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–理解PLC的基本工作原理和组成部分；–熟悉PLC编程语言和指令系统；–掌握PLC在车辆入库控制系统中的应用。
2.技能目标：–能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程；–能够对PLC控制系统进行调试和维护；–能够分析和解决实际工作中的PLC应用问题。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–增强学生对自动化技术的兴趣和信心；–培养学生的职业道德和社会责任感。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分、编程语言和指令系统。
2.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法、步骤和注意事项。
3.PLC编程实践：通过实际案例，让学生动手编写PLC程序，掌握编程技巧。
4.车辆入库PLC应用：介绍PLC在车辆入库控制系统中的应用实例，分析实际问题。
5.控制系统调试与维护：讲解PLC控制系统的调试方法、故障排查和维护技巧。
三、教学方法为了达到教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC基本原理、控制系统设计和编程方法；2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在车辆入库中的应用；3.实验法：让学生动手实践，编写PLC程序，调试和维护控制系统；4.讨论法：分组讨论，分享学习心得和解决问题的经验。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，介绍基本原理和应用；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，生动展示PLC应用实例；4.实验设备：准备PLC实验设备，让学生进行实际操作和调试。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
车俩入库plc课程设计
车俩入库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法。
2. 使学生了解车辆入库系统的基本构成和工作原理。
3. 帮助学生理解传感器、执行器等部件在车辆入库系统中的作用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现对车辆入库过程的控制。
2. 提高学生运用相关软件（如CAD、PLC编程软件等）进行系统设计和调试的技能。
3. 培养学生团队协作、沟通表达及问题解决的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术、PLC技术的兴趣，激发学生继续探究的欲望。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，养成良好的实验习惯。
3. 增强学生的环保意识，认识到智能化技术在节能减排方面的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在让学生通过学习PLC技术，掌握车辆入库系统的设计、编程与调试，将理论应用于实践。
通过课程学习，学生能够具备以下具体学习成果：1. 能够独立完成PLC编程，实现车辆入库的基本控制功能。
2. 能够运用相关软件进行系统设计和调试，提高实际操作能力。
3. 在团队项目中，能够主动承担责任，与团队成员有效沟通，共同解决问题。
4. 增强对自动化技术的兴趣，积极关注行业发展，为未来职业生涯奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令。
教材章节：第一章《PLC概述》内容列举：PLC的硬件结构、软件系统、I/O接口、扫描周期等。
2. 车辆入库系统构成：讲解车辆入库系统的基本构成、工作原理及关键部件。
教材章节：第二章《车辆入库系统》内容列举：传感器、执行器、控制器、输送带等部件的功能和选型。
3. PLC编程方法：教授PLC的逻辑编程方法，以实现车辆入库控制功能。
教材章节：第三章《PLC编程技术》内容列举：逻辑运算、梯形图编程、指令系统、程序调试等。
4. 系统设计与调试：指导学生运用相关软件进行车辆入库系统的设计与调试。
车辆出入车库plc课程设计
车辆出入车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在车辆出入车库系统中的应用。
2. 学生能理解并描述传感器、执行器与PLC之间的通信和协作过程。
3. 学生能够运用相关学科知识，如数学和物理，分析并解决车辆出入车库系统中的实际问题。
技能目标：1. 培养学生设计简单的车辆出入车库PLC控制系统的能力。
2. 学会使用PLC编程软件进行编程，实现车库门的开关、车辆计数和指示灯控制等基本功能。
3. 提高学生的实际操作能力，包括连接传感器、执行器以及调试程序。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发他们的探究欲望。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在项目实施过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，让他们认识到在操作自动化设备时应遵循的规范和注意事项。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：针对高年级学生，已具备一定的学科知识和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，将理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。
同时，注重培养学生的团队合作能力和安全意识。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续深入学习PLC技术打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本结构、工作原理和性能特点。
- 车辆出入车库系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制单元等。
- PLC编程基础，如逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 教学大纲：a. 车库门控制系统的设计及编程。
b. 车辆检测、计数及指示灯控制的设计及编程。
c. 整个车辆出入车库系统的联调及优化。
3. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第3章：PLC的基本构成与工作原理。
- 《PLC原理与应用》第4章：PLC编程技术。
- 《自动化控制系统》第5章：传感器与执行器。
车辆出入车库plc课程设计
车辆出入车库plc课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握车辆出入车库PLC的基本原理和应用；技能目标要求学生能够运用PLC进行车辆出入车库的控制系统设计和调试；情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和认识，提高创新意识和团队协作能力。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，我们将目标分解为具体的学习成果。
首先，学生需要理解PLC的基本工作原理和车辆出入车库的工作流程。
其次，学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计。
最后，学生能够通过实践操作，完成车辆出入车库的控制系统搭建和调试。
二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容。
首先，介绍PLC的基本原理和车辆出入车库的工作原理。
其次，讲解PLC编程软件的使用方法和技巧。
然后，通过案例分析，让学生了解PLC在车辆出入车库控制系统中的应用。
最后，进行实践操作，让学生亲手搭建和调试车辆出入车库的控制系统。
教学大纲如下：1.车辆出入车库PLC的基本原理2.车辆出入车库的工作原理3.PLC编程软件的使用方法4.PLC在车辆出入车库控制系统中的应用案例分析5.实践操作：搭建和调试车辆出入车库的控制系统三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们选择了多种教学方法。
首先，采用讲授法，向学生传授PLC的基本原理和车辆出入车库的工作流程。
其次，通过案例分析法，让学生了解PLC在实际应用中的重要性。
然后，运用讨论法，引导学生进行思考和交流。
最后，进行实验法，让学生亲手操作，提高实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们选择了以下教学资源。
首先，教材《车辆出入车库PLC控制系统设计》。
其次，参考书《PLC原理与应用》。
然后，多媒体资料，包括PPT和视频教程。
最后，实验设备，包括PLC控制器、传感器和执行器等。
以上教学资源将丰富学生的学习体验，帮助他们更好地理解和掌握车辆出入车库PLC课程内容。
车辆出入库管理系统plc毕业设计
车辆出入库管理系统plc毕业设计1. 车辆出入库管理系统介绍车辆出入库管理系统是一款用于管理停车场车辆进出情况的系统。
此系统可以实现自动识别车牌号码，进行出入库记录、车辆管理等多项功能。
其中，PLC(可编程逻辑控制器)作为硬件设备可以帮助该系统实现更加精确的控制。
2. 系统的设计思路在设计车辆出入库管理系统中，我们需要首先确定系统的基本功能；其次，确定使用的硬件和软件的型号及规格；最后，对系统整体进行设计和实现。
2.1 系统的主要功能车辆出入库管理系统的主要功能包括：1.识别车牌号码2.记录车辆进出时间3.显示车辆信息4.管理车辆进出记录5.设置管理员权限2.2 硬件和软件的选择在选择硬件和软件的时候需要考虑可靠性、稳定性以及其它功能的需求。
经过评估和选择，我们采用以下硬件和软件：- 嵌入式工控机- PLC控制器- 图像采集设备- TCP/IP通讯模块- 数据库- 软件：Visual Studio、2.3 系统整体设计和实现车辆出入库管理系统的设计和实现需要从硬件和软件两方面进行考虑。
首先，需要在硬件中对PLC进行编程和网络通讯的设置，以确保系统可以自动调节车辆通行和停车的情况。
其次，我们需要在软件方面使用Visual Studio和编写代码来实现车辆进出记录和车辆管理等功能。
代码中需要集成算法、网络通讯和用户交互等多种功能，以确保系统功能完备、可靠、稳定。
3. 几大模块的实现车辆出入库管理系统主要包含以下模块的实现：3.1 图像采集与识别模块此模块通过采用高像素的图像设备，配合图像识别算法来实现车牌号码的识别，并将识别结果传递给PLC或程序中，方便车辆进出记录和管理。
同时，该模块具有高精度、高速度、高可靠性的特点。
3.2 PLC控制模块PLC控制模块是整个车辆出入库管理系统中的核心部分。
该模块负责实现车辆通行门的开闭控制、车辆进出记录、信号调节等功能，确保系统的自动化运行和数据精确性。
3.3 数据库管理模块该模块用于实现车辆管理、进出记录存储和查询，以及管理员权限设置等功能。
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® MM瞬电气控制与PLC课程设计说明书题目车辆出入库PLC自动控制系统设计______________专业班级：________________________________姓名：_______________________________________学号：_______________________________指导教师：___________________________________成绩：指导老师签名：日期:目录1 系统背景描述及设计要求 (1)1.1 系统背景描述 (1)1.2 设计要求......................................................................2.2 方案论证 (2)2.1硬件结构 (2)2.2设计方案 (3)2.3 方案比较及方案具体确定 (4)3 硬件设计 (10)3.1 系统的原理方框图 (10)3.2主电路图 (11)3.3 I/O点分配 (12)3.4 I/O接线图 (13)3.4元器件选择................................................... 1.34 软件设计 (14)4.1 主程序流程图 (14)4.2梯形图 (17)5 系统调试 (17)设计心得 (17)参考文献 (18)1 系统背景描述及设计要求1.1 系统背景描述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电- 接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC( Programmable Logic Controller )，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。
对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化1.2设计要求车辆出入库控制系统由入出库读卡器，入库车辆存在检测器，入库栏杆机（当有车辆压住检测线圈时，控制器可以输出一个开关信号，当车辆离开时，控制器的输出开关信号打开）、出库车辆存在检测器、出库栏杆机、库里车辆数显示器（2位7段数码管，车库共有50个车位）组成。
栏杆机有单相异步电机拖动250WAC220V1、 车辆入库时，车辆检测器检测到车辆，并且司机取出入库卡刷卡后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数减 1。
2、 当入库车辆驶离入库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。
3、 车辆出库时，车辆检测器检测到车辆，并且司机取取出入库卡刷后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数加 1。
4、 当入库车辆驶离出库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。
5、 控制器采用PLC 控制。
2方案论证2.1硬件结构由系统的设计要求首先设计出系统的基本硬件组成: 图1-1系统概述图(1) 控制器(2) 出入库栏杆机(3) 出入库车辆存在检测器(4) 出入库刷卡器(5) 显示器图2-1硬件结构图2.2设计方案1. 方案1系统总体设计为单车道，既入库车道与出库车道为同一车道(1)车辆入库入库车辆前进时，经过1* f 2*称重传感器后计数器加1,后退时经过2# f 1# 称重传感器后计数器减1,单经过一个称重传感器则计数器不动作。
(2)车辆出库出库车辆前进时经过2*f 1 *称重传感器后计数器减1,后退时经过1# f 2# 称重传感器后计数器加1,单经过一个称重传感器则计数器不动作。
2. 方案2系统总体设计为双车道，即入库车道与出库车道分开。
(1)车辆入库车辆经入库车道入库时，当车辆压线时，采用称重传感器1#检测到车辆后，司机取出入库卡刷卡后，使控制器PLC发出开信号，栏杆机电机正转，栏杆机抬起当光电传感器1#与光电传感器2#先后被触发后，PLC得到计数信号，数码管显示器显示数减1 。
当车辆将离开检测区域，称重传感器2#检测到车辆后触发PLC PLC向自动栏杆机发出关信号，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。
（2）车辆出库车辆经出库车道出库时，当车辆压线时，采用称重传感器3#检测到车辆后，司机取出入库卡刷卡后，使控制器PLC发出开信号，栏杆机电机正转，栏杆机抬起。
当光电传感器3#与光电传感器4#先后被触发后，PLC得到计数信号，数码管显示器显示数加1 。
当车辆将离开检测区域，称重传感器4#检测到车辆后触发PLC PLC向自动栏杆机发出关信号，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。
2.3 方案比较及方案具体确定当车流量比较大的时候，使用单车道因为出库车辆和入库车辆要经过同一个车道，而且出入库通道是斜坡，更易造成事故发生。
造成车辆的出入拥挤，使用不便。
但如果是双车道，可又有效解决这个问题，出库车辆在一边，入库车辆在另一边，使停车也更加方便。
采用两个称重传感器发出的信号同时控制栏杆的开闭，还要负责计数功能。
容易产生失误。
而且采用称重计传感器计数没有使用光电传感器准确。
比如当时差比较小时两边各有十个人站在线上，则也会造成计数，产生错误。
而光电传感器则不会产生这样的失误经过上述方案比较，选择方案2。
2、系统总体具体方案确定：（1）控制器本次设计选用三菱FX2N-48MR-001。
FX2N系列PLC的小型化、高速度、高性能都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。
除输入输出16-25 点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256 点的灵活输入输出组合。
可选用16/32/48/64/80/128 点的主机，采用最小8 点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式，自由选择。
丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。
便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7 段显示器输出等。
数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。
特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V 10KHZ/DC12V-24V，脉宽调制，PID控制指令等。
外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX<-->ASCII变换，校验码等。
时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
FX2N系列PLC的特点1、集成型高性能，CPU电源、输入输出三为一体。
对6 种基本单元，可以以最小8 点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256 点。
2、高速运算基本指令：0.08卩s/指令应用指令:1.52〜数100卩s/指令3、安心、宽裕的存储器规格内置8000步RAM存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。
4、丰富的软元件范围辅助继电器：3072点，定时器：256 点计数：235点数据寄存器；8000点5、除了具有输入输出16〜256点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。
6、面向海外的产品适合各种安全规3.1.3 FX2N系列PLC编程语言•指令表编程指令表是以LD AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用• 梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。
3.1.4 FX2N系列PLC各种软元件•输入(X)各基本单元中，按X000-X007••…等按8进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。
•输出(丫)各基本单元中，输出丫0-丫7……等按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。
•辅助继电器(M) 可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。
•定时器(T) 对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到0 的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到0-32768 个时基脉冲。
•计数器(C) 供可编程控制器的内部信号使用，16 位计数范围1-32767，计数速度与扫描速度有关。
如果是外部高速计数，与扫描无关。
对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。
•数据寄存器是存储数据用的软元件，在FXPLC中可编程控制器的数据寄存器都16位的，FXPLC中D0-D64分配给定时器、计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。
输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。
对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O 地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装控制柜。