拉普拉斯变换实验报告答案
第4章 拉氏变换作业参考答案

第四章 习题解4-1 根据拉氏变换定义,求下列函数的拉普拉斯变换。
(1)ate --1(2)()()t t 5cos 73sin 2+ (3)tet 3-(4)()t et5cos 4-(5)()[]tb e at --cos 1(6)()tett 22531-++(7)5232++t t (8)()te t 732--δ(9)()t Ω2cos (10)t t e e βα--- (11)()t et5cos 22-(12)()ϕω+t cos解:(1))(111]1[a s s a s s e L at +=+-=-- (2)()()2579657323]5cos 73sin 2[222222+++=+++⨯=+s s s s s s t t L (3)23)3(1][+=-s et L t(4)())](21[)](21[]5cos [)54()54(45544t j t j t t j t j t te e e jL e e e j L t eL --+-----+=+= 25)4(5)541541(212++=+++-+=s j s j s j (5)()[]()]cos []cos 1[at e e L e at L t b t b tb ----=-22)(1ab s a b s ++++=(6)由于1!][+=n ns n t L ,由s 域频移特性得()]53[]531[222222t t t t e t te e L e t t L ----++=++ 3232)2(207)2(10)2(3)2(1+++=+++++=s s s s s s (7)32232526526]523[ss s s s s t t L ++=++=++ (8)()732]32[7+-=--s et L tδ(9)()()22242121]2cos 2121[]cos [Ω+⋅+=Ω+=Ωs ss t L t L (10)))((11][βααββαβα++-=+-+=---s s s s e eL t t(11)在(9)的计算结果基础上由s 域频移特性得()25)2(221)2(21]5cos [222+++⋅++=-s s s t e L t (12)()]sin sin cos cos []cos [ϕωϕωϕωt t L t L -=+222222s i n c o s s i n c o s ωϕωϕωϕωωϕ+-=+-+=s s s s s4-7 求下列函数的拉普拉斯反变换。
第二章_Laplace变换(答案)

积分变换练习题 第二章 Laplace 变换________系_______专业 班级 姓名______ ____学号_______§1 Laplace 变换的概念 §2 Laplace 变换的性质一、选择题1.设()(1)t f t e u t -=-,则[()]f t =L [ ](A )(1)1s e s --- (B )(1)1s e s -++ (C )1s e s -- (D )1se s -+11[(1)][()];1[(1)](1)ss t s u t e u t se e u t s e --+⎛⎫-== ⎪ ⎪ ⎪-= ⎪+⎝⎭由延迟性质可得,再由位移性质可得,L L L2.设2sinh ()tf t t =,则[()]f t =L [ ] (A )1ln 1s s -+ (B )1ln 1s s +- (C )12ln 1s s -+ (D )12ln 1s s +-见课本P84二、填空题1.设2()(2)f t t u t =-,则[]()f t =L。
22''222321[(2)][()];1442[(1)]ss s s u t e u t se s s t u t se s e -⎛⎫-== ⎪ ⎪++ ⎪⎛⎫-== ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭由延迟性质可得,再由象函数的微分性质P83(2.7)可得,L L L 2.设2()t f t t e =,则[]()f t =L。
(1)00''231[](Re()1);112[]1(1)t t st s t te e e dt e dt s s t e s s +∞+∞---⎛⎫===> ⎪- ⎪ ⎪⎛⎫== ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎰⎰再由象函数的微分性质P83(2.7)可得,L L 三、解答题1.求下列函数的Laplace 变换:(1)302()12404t f t t t ≤<⎧⎪=-≤<⎨⎪≥⎩242242422402[()]()3(1)33334ststst st st s s s s s f t f t e dt e dt e dte e e e e e e s s s s s s s+∞----------==+--+=+=-++-=-⎰⎰⎰L(2)3,2()cos ,2t f t t t ππ⎧<⎪⎪=⎨⎪>⎪⎩20222222()22202222[()]()3cos 3333,cos cos()sin 2133[()].1stst st sst stst s s sts ssf t f t e dt e dt te dtee e dt ss se te dt ed ee d s e ef t s s sπππππππτππττππππττττ+∞+∞--------=+∞+∞+∞-+-----==+==-+-=+=-=-+=--++⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰,从而L L(3)()sin2tf t = 222002[()]sin 2sin .241t st s t f t e dt e d s ττττ=+∞+∞--===+⎰⎰L(4)()cos ()sin ()f t t t t u t δ=⋅-⋅200[()][cos ()sin ()]cos ()sin ()1cos sin 1.1st stst stst t f t t t t u t e dtt t e dt t u t e dttete dt s δδ-+∞-+∞+∞--+∞--==⋅-⋅=⋅-⋅=-=-+⎰⎰⎰⎰L2.求以2b 为周期的函数1,0()1,2t bf t b t b<≤⎧=⎨-<≤⎩的Laplace 变换。
信号与系统第4章答案

第4章拉普拉斯变换与连续系统复频域分析4.6本章习题全解4.1 求下列函数的拉普拉斯变换(注意:为变量,其它参数为常量)。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)解:(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18) ()(19)(20)(21)(22)(23)(24)4.2 已知,求下列信号的拉普拉斯变换。
(1)(2)(3)(4)(5)解:(1)(2)(3)(4)(5)所以4.3 已知信号的拉普拉斯变换如下,求其逆变换的初值和终值。
(1)(2)(3)(4)解(1)初值:终值:(2)初值:终值:(3)初值:终值:(4)初值:终值:4.4 求题图4.4所示信号的单边拉普拉斯变换。
题图4.4解(1)所以根据微分性质所以注:该小题也可根据定义求解,可查看(5)小题(2)根据定义(3)根据(1)小题的结果再根据时移性质所以根据微分性质得(4)根据定义注:也可根据分部积分直接求取(5)根据单边拉氏变换的定义,本小题与(1)小题的结果一致。
(6)根据单边拉氏变换的定义,在是,对比(3)小题,可得4.5 已知为因果信号,,求下列信号的拉普拉斯变换。
(1)(2)(3)(4)解:(1)根据尺度性质再根据s域平移性质(2)根据尺度性质根据s域微分性质根据时移性质(3)根据尺度性质再根据s域平移性质(4)根据时移性质再根据尺度性质本小题也可先尺度变化得到,再时移单位,得到结果4.6 求下列函数的拉普拉斯逆变换。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)解:(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14){} =(15){} =(16){}=(17){}=(18){}=(19){}=(20){}=(21){}=(22){}=(23) {}=(24) ()=4.7 求如题图4.7所示的单边周期信号的拉普拉斯变换。
(仅供参考)信号与系统课后答案第五章作业答案-第三次

(2)
d2 y(t) dt 2
+
4
dy (t ) dt
+
3 y (t )
=
dx(t) dt
+
2x(t)
解:设 y(t) ↔ Y ( s) , x(t) ↔ X ( s) ,对方程两边取单边拉式变换(其初始值为零)得:
+
−4 / 3 s+5
( ) ( ) = 4s−1 / 3 + s−2 + −4s−1 / 3 1− −2s−1 1− −5s−1
其信号流图如下图所示
s −1
F (s)
s −1
Y (s)
s −1
与级联形式相类似,分解不同,其信号流图及模拟图都有所变化。
5-16 试判断下列系统的稳定性:
(1)
H (s)
↔
H
(s)
=
1 s
−
s
1 +
2
=
s2
2 +
2s
=
Y F
(s) (s)
得:
(s2 + 2s)Y (s) = 2F (s) ⇒ s2Y (s) + 2sY (s) = 2F (s)
故系统的微分方程为:
y ''(t ) + 2 y '(t ) = 2 f (t )
5-26 某反馈系统如题图 5-26 所示,试求:
试用 s 域方法求零输入响应和零状态响应。
解:设 y (t ) ↔ Y ( s) , x(t) = e−2tu(t) ↔ X ( s) = 1 , Re[s] > −2
信号与系统第七章课后习题答案

k 1
z
1
k
1 z 1 z
0 z
F( z )
k 1
f (k )z k
k
[(k 1) (k 2)]z k z2 z 1 z
k 1
z k z 1 z 1
例 7.1- 2 已知无限长因果序列f(k)=akε(k)。求f(k)
d d k f ( k ) ( z ) ( z ) F ( z ) z dz dz
d d d z k f ( k ) ( z ) z F ( z ) dz dz dz
|a|<|z|<|b|
Im[z]
Im[z] |a |
Im[z]
|a | o Re[z] o Re[z] o
|a|
Re[z] |b |
(a)
(b)
(c)
图 7.1-1 例7.1-2、例7.1-3、例7.1-4图
7.1.3 常用序列的双边Z变换
(1) f (k ) (k )。
F ( z)
k
例 7.2-3 已知
1 k 1 f (k ) 3 (k 1), 2
k
求f(k)的双边Z变换及其收敛域。 解 令f1(k)=3k+1ε(k+1),则有
1 f ( k ) f1 ( k ) 2
z z2 由于 F1 ( z ) Z [ f1 (k )] z z3 z3
k
(k ) z k 1
(2) f1 (k ) (k m), f 2 (k ) (k m), m为正整数.
拉普拉斯变换与应用(补充内容)

4
ℒ
cos
3t
s2
s
9
Res 0 Res 0
常用函数的拉氏变换
原函数f(t) 1(t )
d(t)
t
tn
sin t
cost
e at
象函数F(s)
1 s
1
1 s2 n! s n1
s2 2
s
s2 2
1 sa
自动控制原理
Automatic Control Theory
12
拉普拉斯变换及其应用
(4)单位脉冲函数d (t)的拉氏变换
自动控制原理
Automatic Control Theory
0
d
(t)
li m0
1
(t 0和t ) (0 t )
L
[d (t)]
0
1
est dt
1
(
1 s
est )
0
图2单位脉冲函数
1
[
1 s
(1 es )]
1 s
(1 (1
s))
3 拉普拉斯反变换
自动控制原理
Automatic Control Theory
根据极点的不同特点,部分分式分解法有以下两种情况:
(1)A(s)=0且无重根
若A(s)=0且无重根,则F(s)可展开成n个简单的部分分式之
和,即
F s k1 k2 ki kn
s p1 s p2 s pi
s pn
s
1 s2
,分母多项式的根在原点,可以用该定理。
22
2 拉普拉斯变换的基本性质
自动控制原理
Automatic Control Theory
拉氏变换习题解答

(4) & ⎡ ⎣ f ( t )⎤ ⎦=
∫
+∞
0
sin t cos te − st dt =
⎡ −( s −2 i) t +∞ e −( s + 2 i)t +∞ ⎤ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 1 ⎢e 0 0 ⎥ = − = ⎜ − ⎟= 2 ⎥ ⎢ 4 i − (s − 2 i ) − (s + 2 i ) 4i ⎝ s − 2i s + 2i ⎠ s + 4 ⎥ ⎢ ⎦ ⎣
2
(5) f ( t ) = sinh kt ; (1) & ⎡ ⎣ f ( t )⎤ ⎦=
(6) f ( t ) = cosh kt ; (7) f ( t ) = cos t ;
+∞
解
∫
0
t (e − e )e − st sin e − st dt = ∫ dt 0 2 2i
+∞
it 2
−it 2
(2)& [ f (t )] =
+∞ − st
(4) f (t ) = δ (t ) cos t − u (t )sin t.
f (t )e dt = ∫ 3e dt − ∫ e dt =
2
− st
4
− st
3e − st −s
|
2
0
0
0
2
+
3e − st s
|
4 2
=
1 (3 − 4e −2 s + e −4 s ) s
信号与系统实验指导全部实验答案

信号与系统实验指导全部实验答案实验一连续时间信号的MATLAB 表示实验目的 1.掌握MATLAB 语言的基本操作,学习基本的编程功能; 2.掌握MATLAB 产生常用连续时间信号的编程方法;3.观察并熟悉常用连续时间信号的波形和特性。
实验原理:1. 连续信号MA TLAB 实现原理从严格意义上讲,MATLAB 数值计算的方法并不能处理连续时间信号。
然而,可用连续信号在等时间间隔点的取样值来近似表示连续信号,即当取样时间间隔足够小时,这些离散样值能够被MATLAB 处理,并且能较好地近似表示连续信号。
MATLAB 提供了大量生成基本信号的函数。
比如常用的指数信号、正余弦信号等都是MATLAB 的内部函数。
为了表示连续时间信号,需定义某一时间或自变量的范围和取样时间间隔,然后调用该函数计算这些点的函数值,最后画出其波形图。
实验内容:正弦信号抽样信号矩形脉冲信号单位跃阶信号实验编程:(1)t=0:0.01:3;K=2;a=-1.5;w=10; ft=K*exp((a+i*w)*t); A=real(ft); B=imag(ft); C=abs(ft);D=angle(ft);subplot(2,2,1),plot(t,A),grid on;title('实部');subplot(2,2,2),plot(t,B),grid on;title('虚部'); subplot(2,2,3),plot(t,C),grid on;title('取模'); subplot(2,2,4),plot(t,D),grid on;title('相角');实部2211-1-2-1取模相角25100-5(2)t=0:0.001:3;y=square(2*pi*10*t,30);方波信号plot(t,y);axis([0,1,-1,1]); title('方波信号');0.5-0.5-1 00.20.40.60.81(3)t=-2:0.01:2;y=uCT(t+0.5)-uCT(t-0.5); plot(t,y),grid on axis([-2,2,0,1.5]); xlabel('t(s)'),ylabel('y(s)') title('门函数')10.50 -2-1.5-1-0.5门函数y (s )0t(s)0.511.52实验二连续时间LTI 系统的时域分析实验目的1.运用MATLAB 符号求解连续系统的零输入响应和零状态响应; 2.运用MATLAB 数值求解连续系统的零状态响应; 3.运用MATLAB 求解连续系统的冲激响应和阶跃响应;4.运用MATLAB 卷积积分法求解系统的零状态响应。
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评分:《信号与系统》
实验报告
实验题目:拉普拉斯变换
实验班级:
姓名:
学号:
指导教师:
实验日期:
拉普拉斯变换实验
一、实验目的:
1、了解拉普拉斯变换及其逆变换的符号方法;
2、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形;
3、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形。
二、实验设备:多媒体计算机,matlab软件。
三、实验内容:
1.例题4-8 求下示函数的逆变换
F(s)=10(s+2)(s+5)/s(s+1)(s+3)
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
syms s; %定义系统s
f = ilaplace(10*(s+2)*(s+5)/s/(s+1)/(s+3)) %进行拉式变换
实验结果:
f =
100/3 - (10*exp(-3*t))/3 - 20*exp(-t)
2.例题4-9 求下示函数的逆变换
F(s)=(s^3+5s^2+9s+7)/(s+1)(s+2)
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
b = [1,5,9,7]; %函数分子的系数
a1 = [1,1]; %函数分母第一个因式的系数
a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数
a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛
[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开
运行结果为:
r =
-1
2
p =
-2
-1
k =
1 2
3.例题4-10 求下示函数的逆变换
F(s)=(s^2+3)/(s^2+2s+5)(s+2)
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
b = [1,0,3]; %函数分子的系数
a1 = [1,2,5]; %函数分母第一个因式的系数
a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数
a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛
[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开
运行结果为:
r =
-0.2000 + 0.4000i
-0.2000 - 0.4000i
1.4000
p =
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
-2.0000
k =
[]
4.例题4-12 求下示函数的逆变换
F(s)=(s-2)/s(s+1) ^3
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
b = [1,-2]; %函数分子的系数
a1 = [1,0]; %函数分母第一个因式的系数
a2 = [1,1] %函数分母第二个因式的系数
a = conv(conv(a1,a2),conv(a2,a2)); %令a的值使a1,a2收敛的收敛
[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开
运行结果为:
r =
2.0000
2.0000
3.0000
-2.0000
p =
-1.0000
-1.0000
-1.0000
k =
[]
5.例题4-17
图4-17所示电路在t=0时开关S闭合,接入信号源e(t)=VmSIN(wt),电感起始电流等于零,求电流i(t)。
根据电路模型可列式:i(t)=1/L((e^-Rt/L)*VmSIN(wt))
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有,关闭所有,中图类分号;sys = tf(10,[1 1]); %建立传递函数;
t = [0:0.01:10]'; %定义时域范围;
e = sin(3*t); %定义输出函数;
i = lsim(sys, e, t); %计算系统函数为sys/e的系统对输入向量t的时间响应; figure, box on, hold on;
plot(t,e,'k-.',t,i,'k-');
set(gca,'FontSize',16);
legend('e(t)','i(t)');
xlabel('Time(sec)');
运行结果为:
6.例题4-22
由s平面几何研究图4-22所示二阶RC系统的频响特性H(jw)=V2(jw)/V1(jw)。
注意,图中kv3是受控电压源。
且R1C1《R2C2。
根据电路模型可列式:
H(s)=V2(s)/V1(s)=(k/R1C1)(s/(s+1/R1C1)(s+1/R2C2))
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
t = [0:.1:40]'; %0到40间隔为0.1
figure, id = 1;
for omega = .5:-.25:0
for sigma = -.06:.03:.06
p = sigma + j*omega;
if omega ~= 0
p = [p;p'];
end
[b a] = zp2tf([],p,1);
subplot(3,5,id);
impulse(b,a,t);
set(gca,'YLim',[-20,20]);
id = id + 1;
运行结果为:
7.例题4-39
若H(s)零、极点分布如题图4-39所示,试讨论它们分别是哪种滤波网络(低通、高通、带通、带阻)。
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc;
data = struct('title',{'(a)','(b)','(c)','(d)',... %定义五个二维坐标 '(e)','(f)','(g)','(h)'},'zeros',{[],[0],[0;0],...
[-0.5],[0],[1.2j;-1.2j],[0;0],[1.2j;-1.2j]},... %依次在五个二维坐标上计算相应的零点
'poles',{[-2;-1],[-2;-1],[-2;-1],[-2;-1],...
[-1+j;-1-j],[-1+j;-1-j],[-1+j;-1-j],[j;-j]}); %依次在五个二维坐标上计算相应的极点
omega = [0.01:0.01:6]'; %定义变量omega figure; %生成图
for id = 1:8 %定义循环语句
[b,a] = zp2tf(data(id).zeros,data(id).poles,1); %分别计算以上二维
图坐标图的传递函数
H = freqs(b,a,omega); %计算频率响应函数 subplot(4,2,id); %定义一个四行两列的平面一次排放图
plot(omega,abs(H)); %以omega为X轴,以频率响应函数的绝对值为Y轴 set(gca,'YScale','log','FontSize',16);
title(data(id).title); %将逐渐增加变量id的值显示在title上面
xlabel('\omega'); %在图上的X轴位置形成'omega'标签
ylabel('H(\omega'); %在图上的Y轴位置形成H(omega)标签
end
运行结果为:
四、实验注意事项
编写matlab程序时,注意各种函数的使用,注意输入语句时不要输错。
五、实验步骤
打开Matlab软件,编写程序语句,然后运行程序得出结果。
六、实验心得
本次试验主要用MATLAB软件对一些函数进行了拉普拉斯变换及对电路模型进行拉普拉斯求解。
实验后我了解了一些拉式变换或逆变换的函数符号,了解了由系统函数零、极点分布决定时域特性和频域特性,并能用MATLAB绘制出其图形。
实验时觉得编写程序方面十分吃力,也许是没有学好MATLAB的缘故,相信只要在时间允许和经过自己努力自学,总有那么一天我也会精通MATLAB软件的使用。