图解挖掘机多路阀原理ppt课件
挖掘机液压系统分析ppt课件
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▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
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▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机多路阀详解(1)
第一节多路阀主油路液压系统多路阀是工程机械液压系统的重要部件，它是组成液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了工程机械作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。
它的设计依据是能否更好地满足工程机械作业要求和工况要求。
工程机械多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足工程机械的性能要求，不少工程机械采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉工程机械的主机厂来设计。
液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。
一，多路阀基本類型工程机械多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心四通阀（负载敏感阀）系统，两者差异较大，需要分别讨论。
1，多路阀各阀之间油路连接基本方式多路阀各阀之间油路连接方式主要是液压泵压力油向各阀供油连接方式，供油方式不同则多路阀阀杆同时动作，实现多液压动作元件复合动作时，其运动特性和力学特性不同。
多路阀内阀杆油路连通基本方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。
2 21122112211（a）串联式（b）并联式（c）串并联式图14 多路阀阀杆油路连接基本方式1．串联式（图13（a）所示）前联换向阀的回油口和后联换向阀的进油口相连，串联油路的特点可以实现两个和两个以上液压动作元件同时动作。
液压泵的工作压力是同时工作液压元件压力的总和。
在初期挖掘机上曾采用过这种油路。
但是挖掘机一般都在重负荷下工作，为了使结构紧凑，减轻重量，每个液压作用元件都按液压泵压力设计，不允许两个液压元件串联工作，因此串联油路目前在挖掘机上不采用。
2．并联式（图13（b）所示）液压泵出口压力油并联供给各阀杆，各阀回油并联回油箱，并联油路特点是多路阀杆同时动作时，泵供油首先进入负荷压力最低的液压元件，负荷高的液压元件由于压力低不能动。
第1讲多路阀原理介绍b幻灯片
量控制阀 ，安装在 PSL 阀中有时习惯于叫压力 补偿阀
24.04.2020
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二通流量控制阀工作原理
24.04.2020
? p2A=p3A+Fs ? p2-p3=Fs/A ? p2-节流阀进口压力; ? p3-节流阀出口压力; ? Fs-弹簧力
组成: t1 - 快速压力信号/通过单向阀 t2 - 实际工作区，含低于20bar的震荡（通过节流阀阻尼） t3 - 工作结束，通过背压阀快速释放 (? p > 20 bar) t4 - 阀芯复位流量控制阻尼，通过节流阀
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PSL连接块所含元件(一)
PSL型
例如: PSL41/320-3..
24.04.2020
三通流量控制阀在psl中的工作原理
24.04.2020
1
三通流量控制阀在psl比例阀中的具体结构
滑阀阀芯
三通流量控制阀
24.04.2020
控制弹簧（9bar） 2
三通流量阀的作用
?卸荷系统总流量 ?控制每片阀的流量 ?建立系统所需压力 ?具有一定减震作用
24.04.2020
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减压节流型调速阀
? 组成：减压阀和节流阀串联 ; ? 原理：靠定差减压阀来保持节流口两端的压差
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装有二通流量控制阀的换向阀 与一般换向阀功能区别
? 一般的多路阀中，两组 以上的换向阀同时工作， 压力油先到负载低的油 路。
? PSL阀中增加了压力补偿 阀，在负载压力不同时 也可完成组合动作。
? PSL和PSV的不同见后图
Z M
AB b
AB b
技能培训课件：多路阀培训图片
技能培训课件：多路阀培训图片xx年xx月xx日•多路阀介绍•多路阀的结构与组成•多路阀的特性与优势目录•多路阀的应用场景与案例•多路阀的维护与保养•多路阀常见问题与解决方案01多路阀介绍多路阀是一种液压元件，它通过控制多个油路的开启和关闭，实现对多个执行器的控制。
多路阀广泛应用于工程机械、农业机械、化工机械等领域。
多路阀的定义多路阀的工作原理主要是通过控制阀芯的移动，来开启或关闭油路。
通常，多路阀由一个主阀和多个控制阀组成，主阀控制多个油路的开启和关闭，控制阀则接收主阀的信号，控制执行器的动作。
多路阀的工作原理多路阀可以根据不同的分类标准进行分类，如根据油路数量、控制方式、工作压力等。
常见的多路阀有手动多路阀、电动多路阀、气动多路阀等。
其中，手动多路阀适用于较小的液压系统，电动和气动多路阀则适用于较大的液压系统。
多路阀的分类02多路阀的结构与组成1阀体结构23阀体是整个多路阀的主体，它内部包含了各个功能部件的位置和连接。
阀体通常由耐高压、耐腐蚀的材料制成，如钢材、铜材等。
阀体结构的设计直接决定了多路阀的性能和使用寿命。
03阀芯组件通常包括弹簧、密封圈、导向套等辅助部件，以实现精确的流量控制。
阀芯组件01阀芯是多路阀的核心部件，它由具有特定形状的金属或塑料制成。
02阀芯能够根据控制机构的指令在阀体内进行移动，从而控制液体的流动。
控制机构是用于操作阀芯移动的装置，它可以分为手动、电动、气动等多种类型。
控制机构通常由操作按钮、开关、旋钮等组成，方便用户进行远程控制或自动控制。
控制机构的设计需要考虑到安全性和可靠性，以防止误操作或设备故障。
控制机构连接部件连接部件的设计需要考虑到流体类型、压力、温度等因素，以确保连接的牢固和密封的可靠性。
连接部件通常具有标准化和互换性特点，方便用户进行维修和更换。
连接部件是将多路阀与其他设备或管道连接起来的部分，通常由螺栓、法兰等组成。
03多路阀的特性与优势特性多路阀具有多个通道，可以同时控制多个液路或气路的开启和关闭。
挖掘机多路阀详解(2)
三、分流比（抗流量饱和）负载敏感阀系统当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量时，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。
使得几个机构不能同时动作，影响挖掘机正常工作。
当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。
我们称这种系统为分流比负荷敏感阀系统。
通常的负荷敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。
各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。
其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。
在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。
为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。
线的任何处。
1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。
压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。
2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。
操纵阀节流调速在压力补偿阀之前，先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。
两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。
3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。
操纵阀1 进出口的压差1111L L m P P P P P -=-=∆对压力补偿阀2 取力平衡得122L m L p P P P P +=+ 212L L m p P P P P -=-油流通过压力补偿阀2的压差为21L L P P -，正好补偿了两执行器压力负荷的差值。
多路阀原理图
多路阀原理图
多路阀是一种常见的液压控制元件，它可以实现液压系统中多个执行元件的控制，从而实现复杂的动作组合。
多路阀的原理图是设计和制造多路阀时的重要参考依据，它能清晰地展现多路阀的结构和工作原理，为工程师和操作人员提供了重要的参考信息。
多路阀原理图通常包括多个部分，其中最重要的是多路阀的结构示意图和工作原理示意图。
结构示意图展示了多路阀的内部结构，包括阀芯、阀体、阀座、控制孔等重要部件的布局和连接关系。
通过结构示意图，人们可以清晰地了解多路阀的组成和各个部件之间的关系，为维护和维修提供了重要的参考依据。
而工作原理示意图则展示了多路阀在不同工况下的工作原理，包括液压油液的流动路径、阀芯的运动轨迹、控制孔的开启和关闭状态等。
通过工作原理示意图，人们可以清晰地了解多路阀在不同工况下的工作原理，为设计和调试提供了重要的参考依据。
除了结构示意图和工作原理示意图，多路阀原理图还可能包括多路阀的性能参数、安装尺寸、接口布局等重要信息。
这些信息对于工程师在设计和选型时非常重要，能够帮助他们选择合适的多路阀，并进行合理的布局和安装。
总的来说，多路阀原理图是设计和制造多路阀时的重要参考依据，它能为工程师和操作人员提供重要的参考信息，帮助他们了解多路阀的结构和工作原理，选择合适的多路阀，并进行合理的布局和安装。
因此，制作和使用多路阀原理图具有非常重要的意义，能够为液压系统的设计和维护提供重要的支持。
液压挖掘机讲座二——挖掘机多路阀液压系统
挖掘机多路阀液压系统一、多路阀液压系统（中位开式）简图表达方式多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，它组成挖掘机液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。
它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。
挖掘机多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足挖掘机的性能要求，不少挖掘机采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉挖掘机的主机厂来设计。
液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。
挖掘机多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心负载敏感阀系统，两者差异较大，需要分别讨论。
本文讨论的是目前我国使用有代表性的开中心直通六通阀系统。
下面以东芝UX22多路阀液压系统为例，讨论多路阀液压系统简图表达方式。
图1为东芝UX22多路阀液压系统图，在该图上取掉了1.液压泵及其控制油路，2.各液压作用元件及其油路（动臂、斗杆、铲斗、回转和行走），3.多路阀先导液压操纵系统。
仅表达该公司挖掘机液压系统的核心部分，在图中画出了与上述三部分的连接口：泵的入口P R和P L，接泵负流量控制的连接口F R和F L、回油箱的连接口R；与各液压作用元件连接口AL1、BL1；……和AR1、BR1；……；和各阀杆先导操纵油连接口al1、bl1；……和ar1、br1；……，和回油口dr1、dr2；……以及通向各阀杆先导控制油。
为了减少管路，减少流体阻力，使整个油路连接方便，在该阀上还集成了一些属于各液压作用元件油路的元件。
例如：限压阀、动臂和斗杆的支持阀和再生阀等。
1图1 东芝UX22多路阀液压系统图为了清晰了解和搞懂多路阀液压系统，深入理解其设计意图，便于讨论问题，可以把上述这些线条取掉，实际上，一般大家都已经知道，多路阀和这些部分的连接关系，把属于各液压作用元件的油路也取掉，把它们放入液压作用元件油路中去讨论，一般各阀杆都有一条回油道，它们之间是并联连接，没有什么特殊的地方，可以不画也能理解，主压力阀也省略不画了，对多路阀重要的是供油道的设计，应该着重把它表达清楚。
液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)
多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。
目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。
工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。
因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。
液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。
给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。
液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。
液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。
液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。
但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。
在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。
1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。
要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。
12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。
3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。
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铲斗溢流 阀
大臂溢流 阀
铲斗
小臂2 大臂1 左行走
回油0
选用 C 选用 B 小臂1 回转优先 回转 右行走 直线行走 阀
小臂溢流阀
负反馈溢 流阀1
BOTTOM VIEW
主控阀(韩日生产) 左行走
大臂 1
铲斗
小臂2
流量再生 (1侧)
节流孔
功率 提升
K1
流量再生
Zm
K3
K4
Lb1
L01
回转回油 油口
选用油口
SWING
选用 （附加阀杆B）
先导进油油 口PO
螺塞
p 2-23
V3 螺塞 Q2
小臂1
动臂2 及回油优先
Ks p 2-25
Q1
回转
螺塞
右行走 先导油
直线行走阀块
Q1 Ks
R305LC-7
Qr （流量再生）
Q2 (合流) 小臂合流油路 （小臂2）
主控阀(韩日生产)
小臂保持阀
行走报警压力开关
右行走
直线行走阀
阀打开信 号 Pc41
左行走
回油3
选用怠速压力 开关（不装）
回转
大臂2
大臂 1
小臂1
小臂2
附加阀杆 B 铲斗
附加阀杆 C
流量再生 (1侧)
大臂溢流 阀
主溢流阀
阀打开信 号Pb21
功率提 升信号
负反馈溢流 阀2
负反馈信号 Pn2
铲斗溢流 阀
回油1
单向阀 （主溢流 阀）
负反馈信号Pn1
回转回油 油口
选用油口
动臂保持阀
回油2 （回转优先 及大臂2）
R305LC-7
前面
后面
工作用自动怠 速开关（不装) ）
先导进油口 PO
主回油 P2泵进油
P1泵进油
流量再生信号Pc42(小臂向里)
小臂流量再生
流量再生切断信号P64
选用阀杆A 溢流阀位置
回转优先信号
螺塞
螺塞
Lb2
Lb1 Lb2
K1
L01
Zm
K3 K4
R305LC-7
铲斗
流ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ再生切断信号
附加阀杆A（选用） 及流量再生
流量再生信号 小臂2
大臂1 左行走
主控阀(韩日生产)
选用
选用
选用怠速压力开关
（附加阀杆B） （附加阀杆C）
（不装）
直线行走
右D行OZ走ER
回A转RM1
OPTION
小臂1
BOOM2
动臂2及回 转优先