变频器与PLC在桥式抓斗控制中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用桥式起重机可以减轻或代替人们的体力劳动，提高生产工作的效率，因而被广泛的应用在社会生产和生活的各个方面中。
近年来，随着实际作业复杂程度的加大，对桥式起重机的控制难度也越来越大，综合利用PLC和变频器进行控制能够起到良好的控制效果。
PLC可靠性高、电气控制线路简单、故障容易查找，桥式起重机的电气系统变频器通过PLC进行控制，使设备运行更真确可靠，满足工业要求。
标签：PLC；桥式起重机；控制系统；变频调速1 桥式起重机控制系统要求1.1 桥式起重机介绍及系统控制要求桥式起重机主要是在工程建设施工时，对沉重的物体进行转移与提升，进而减轻人工劳动，给施工带来便捷，提高工作效率，满足实际工程需要。
桥式起重机由升降、旋转、行走、变幅四大机构组成[1]，其中运行机构分为大车运行机构和小车运行机构。
小车运行机构主要对起重机的左右运行方向进行控制。
在一般情况下，小车的操作机构只要一个电动机就可以实现操作，准确完成操作任务，但小车的运行机构则要求两到四个电动机互相配合，共同实现操作目的，完成搬运任务。
在实际运行过程中，由于大车和小车本身质量均比较大，运行过程会产生巨大的惯性，难以实现快速准确控制，因此，为了达到控制效果，通常在桥式起重机上配上制动单元，来实现精准控制[2]。
1.2 设计要求桥式起重机在实际运行操作过程中，经常伴随着谐波污染现象，严重影响着起重机的正常使用，因此，为解决谐波污染，在控制系统中选择使用了PLC控制技术，以解决这个问题，同时达到控制电流峰值的目的，保护整流二极管，延长其使用寿命。
此外，一般在起重机的电源输入端安装断路器，减少或避免逆变器中出现短路现象，保护整个控制系统。
1.3 控制系统基本情况桥式起重机主要是采用PLC进行系统控制，PLC控制系统又叫做下位机控制系统，工业触摸屏系统又叫做上位机控制系统。
在实际运行操作过程中，升降机构主要承受着货物等负载，主副升降机构各配置一个电机，为降低控制成本，在速度控制时，两个电机共同使用一个逆变器进行操作控制，且逆变器选择额定功率较大一些的，方便更好发挥控制效果。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛用于码头、工厂、仓库等场所的货物装卸和搬运。
随着工业自动化的不断发展，对桥式起重机的要求也越来越高。
为了提高起重机的性能和可靠性，常常需要进行升级改造。
PLC和变频器作为自动化控制的重要装置，在桥式起重机的升级改造中起到了重要的作用。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制机器和工艺过程的数字计算设备。
在桥式起重机升级改造中，PLC常常用于替代传统的电气控制设备，实现起重机的自动化控制。
PLC具有编程灵活、稳定可靠、反应速度快等特点。
通过编写PLC的程序，可以实现对起重机的自动化控制，提高生产效率和安全性。
可以通过PLC实现对起重机的自动定位、自动提升、自动下降等功能，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
变频器是一种用于调节电动机转速的装置，可以通过调节电机的频率实现电机的调速。
在桥式起重机的升级改造中，变频器常常用于替代传统的变速器，实现起重机的无级调速。
变频器具有调速范围广、调速精度高、启动平稳等特点。
通过对变频器进行参数配置，可以实现起重机的精确调速。
可以根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
1. 自动控制：通过PLC编写程序，实现对起重机的自动控制。
通过传感器采集起重机的工作状态和环境参数，PLC根据设定的控制策略，自动调节起重机的动作，实现起重机的自动化控制。
2. 调速功能：通过变频器调节电动机的转速，实现起重机的无级调速。
根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
3. 报警功能：通过PLC监测起重机的各个部分的运行状态，实时监测各种设备参数，当参数超过设定的安全范围时，及时发出报警信号，保证起重机的安全运行。
4. 数据采集和远程监控：通过PLC和变频器的通讯功能，实现对起重机的数据采集和远程监控。
基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计
桥式起重机俗称行车，是工矿企业应用非常广泛的起重机械。
传统的桥式起重机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。
随着新技术和控制设备的发展，现在人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。
从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。
本文通过一个实例分析变频器和PLC在系统中的具体应用。
1、桥式起重机拖动系统1.1 桥式起重机的运行机构1）大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）2）小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动。
3）吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。
大型起重机（超过10t）有两个起升机构:主起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。
通常主钩与副钩不能同时起吊重物。
1.2 负荷特点桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。
需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。
1.3 控制要求1）起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳。
能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护。
2）起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.65），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。
因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。
如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。
因此要有相应的防止措施。
起升机构中要有机械制动器。
起重用变频器具有零速全转矩功能（又称零伺服功能，即零速时电动机仍能输出150%的额定转矩，使重物停在空中），但是若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。
浅析变频器与PLC控制在桥式起重机上的应用
《工业控制计算机》２０１４年第２７卷第１１期近年来随着计算机技术的发展，智能控制越来越多的应用到起重机控制系统中，使起重机使用技术上了一个大台阶，莱钢炼钢厂２０１３年８月投运的２４０ｔ／７５ｔ吨桥式起重机使用ＰＬＣ、变频器和全数字定子调压调速控制系统的安全性和可靠性高，为今后桥式起重机旧车系统改造和新车投入使用积累了经验。
１调速系统组成１．１定子调压调速按使用要求主付升降机构选用起升型全数字定子调压调速装置，即晶闸管（ＳＣＲ）串接在电机定子回路，转子回路串电阻，通过调节三相反并联晶闸管导通角改变定子电压控制电机转速，既保证足够的启动力矩，又保持一定的转速平稳运行，避免溜钩事故发生，电机选用起重绕线交流异步电机，具有各种保护和速度反馈功能；主起升机构由２台ＱＹ２／Ｌ－１５００Ｓ／Ｔ１５００ＡＡＣ３８０Ｖ控制２台电机同步旋转，当一台电机故障时，另一台电机能驱动整个卷筒机构安全工作一个循环；副起升机构由１台ＱＹ２－３５０Ｓ／Ｔ３５０Ａ驱动１台电机旋转实现升降功能。
１．２变频调速根据变频器具有强大功能的特点［１］，２４０ｔ／７５ｔ吨桥式起重机大车、主、副小车平移机构均由变频器控制鼠笼式变频起重电机，根据行车运行工况，通过设定变频器参数即可实现无级调速，而且大车运行机构的４台电机由两台变频器分组控制，并可以选择主、备用电机组工作切换，按ＰＬＣ发出的指令工作，所有变频器均选用ＡＢＢＡＣＳ８００系列产品，变频器所配出线电抗器用于限制输出电流ｄｉ／ｄｔ变化率，减小短路电流的影响，制动电阻用于限制频率改变时直流母线过压，保护变频器内功率单元（ＩＧＣＴ）等元器件。
２自动控制系统组成桥式起重机自动控制系统由一台西门子ＳｉｍａｔｉｃＳ７－３００ＰＬＣ主站、一个ＥＴ２００Ｍ远程站、一台ＨＭＩ触摸屏组成，分别安装在车体和驾驶室内，其配置主要有：主机架、电源模块、ＣＰＵ模块、接口模块、计数模块以及数字量输入／输出模块等组成，主站、从站和触摸屏之间通过ＲＳ－４８５总线进行通讯，实现数据传送，变频器和全数字定子调压调速器等均用硬接线连接，触摸屏安装在驾驶室便于操作人员观察的部位。
PLC与变频器在桥式起重机电气改造中的应用
关 键 词 ： 式起 重机 桥 Ｐ Ｃ Ｐ ｗｅｌｅ Ｌ ｏ ｒｌｘ变 频 器 Ｚ
随 着 工 业 自动 化 的 发 展 ， Ｌ Ｐ Ｃ、 变 频 器 在 设 备 改 造 中
我 们 首 先 对 担 负 分 配 球 化 铁 水 及 检 修 工 作 的 １／ ． ６３２
由于 桥式 起 重机 在 铸 造 厂 房 内 ，其 工 作 环 境 相 当 恶 劣， 而且 重载 下频 繁起 动 、 动 、 转 、 速等操 作 ， 要 求 制 反 变 还 有一 定 的调 速范 围 ， 以传 统 的继 电控制 和 串电 阻调 速 已 所
呈现 出诸多 缺点 ， 这类 设 备 的系统 改 造 已十分 必 要 。 对 １ 电 气 系 统 的 基 本 情 况 该 车 间 的 桥 式 起 重 机 主 要 作 用 如 下 ：将 铁 水 分 配 至 ｌｔ 炉 内 ， 间 添 加 废 钢 、 金 进 行 调 质 、 温 ； 内 铁 水 Ｏ电 其 合 调 炉 温 度 达 到 出 铁 要 求 后 ， 重 机 将 球 化 铁 水 分 配 至 离 心 机 进 起
（ ）Ｌ １ Ｐ Ｃ具 有 闭 锁 启 动功 能 ，司机 在 启 动设 备 前 必须 把 主 令控 制 器 全部 切 至 零 位 、 出 门的 门 限开 关 到 位 ， 进 才
能 接 通 主 电 源 。操 作 主 令 开 关 上 有 设 备 状 态 指 示 屏 ， 示 显
设备 的 当前 状 态 及各 种 故 障信 息 。 （ ） 、 钩有 钢 丝 绳 提 升 限 位 、 锤 限位 、 ２主 副 重 超重 限位 保护 ， 大车 、 车 有 行 程 开 关 保 护 ， 个 设 备 的保 护 动 作 小 各
PLC与变频器在桥式起重机系统改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机系统改造中的应用摘要：针对桥式起重机传统电控系统存在的问题，结合现场生产实际，利用PLC 和变频器进行改造，取得了很好的效果，具有较强的推广价值。
关键词：桥式起重机PLC 变频器1 引言随着生产规模的扩大，作为物料搬运重要设备的桥式起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大，对桥式起重机的要求也越来越高。
桥式起重机能否正常工作直接影响车间生产、设备检修等任务的完成以及人身、设备的安全。
由于桥式起重机在作业现场，其工作环境相当恶劣，而且重载下频繁启动，制动，反转，变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出诸多缺点，对这类设备的系统改造已十分必要。
2 桥式起重机传动控制存在的问题目前我公司多数桥式起重机大车、小车、主卷、副卷电机均采用绕线型异步电动机，转子二次侧串电阻调速，由于反复短时运行，制动频繁，现场灰尘大，环境差，电机碳刷磨损快、滑环间容易短路放炮。
并且电机的正反转加速控制均采用交流接触器和时间继电器，交流接触器线圈经常烧坏，天车司机使用凸轮控制器进行操作时，由于长时间运行，控制器磨损大，操作极不方便，且维护量大，控制线路复杂，给正常生产，日常维护带来许多不便等问题。
3 改造方案随着电力电子技术的飞速发展，变频器+PLC控制技术日趋成熟，为在桥式起重机传动系统种的应用提供了有利条件。
控制系统设计运用PLC、变频器进行改造，操作简单，运行可靠，故障减少。
目前生产的高性能矢量控制变频器，具有可靠好，多功能，低噪音等优点。
通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。
可编程序控制器是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置，它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动控制枝术及通用技术融为一体，具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用一、桥式起重机的升级改造需求随着工业生产的不断发展，许多传统的桥式起重机逐渐暴露出了一些问题，比如工作效率低、运行稳定性差、维护成本高等。
为了提高桥式起重机的设备性能、延长设备使用寿命、降低设备运行成本，对桥式起重机进行升级改造已经成为当今行业的主要趋势。
在桥式起重机的升级改造中，PLC和变频器的应用不仅可以提高设备的运行精度，还可以降低能耗、减少维护成本、提高安全性等。
PLC与变频器已经成为桥式起重机升级改造的核心技术。
通过PLC系统，可以实现对起重机运行过程中的各种参数进行实时监测和精确控制，比如起重机的起升速度、行走速度、起升高度等。
PLC系统还可以集成各种安全保护功能，比如过载保护、限位保护等，从而提高起重机的运行安全性。
PLC系统还可以通过通信接口实现与其他设备的数据交互，比如与计量系统、仓储系统的数据对接，实现对整个生产过程的精准控制和管理。
通过变频器系统，可以实现对起重机电机的转速、加减速过程进行平稳控制，从而减少电机启动时对电网的冲击，提高了起重机电机的使用寿命，同时还可以节能降耗。
通过变频器系统还可以实现对电机的无级调速，从而提高了起重机的运行稳定性和精度。
某工厂的桥式起重机在使用过程中，存在着很多问题，比如行走速度不稳定、启停冲击大、安全保护不完善等。
为了提高桥式起重机的运行效率和安全性，该工厂对桥式起重机进行了升级改造。
在桥式起重机的升级改造中，该工厂应用了PLC和变频器技术。
通过集成PLC系统，实现了对起重机各项功能的精确控制，同时集成了安全保护功能，在起重机运行过程中实时监测各项参数，并实现对整个起重机的精准控制和管理。
经过升级改造后，桥式起重机的运行效率得到了很大提升，同时安全性和稳定性也得到了很大的保障。
虽然PLC和变频器在桥式起重机升级改造中的应用带来了很多好处，但也面临着一些挑战。
技术集成和系统调试难度大，需要对整个系统进行统一规划和设计，以及对现场实际情况进行充分考虑，还需要专业的调试和维护人员进行操作。
PLC与变频调速在桥式起重机改造中的应用
理方 面 ， 断 积 累经 验 ， 断 改造 ， 动 了桥式 起 重机 杂 、故 障率高 ，而且接触器频繁的切换容易拉弧烧 不 不 推
的技术进步。但是当前大多数企业安装使用的大量 损触头， 甚至产生接触器粘连， 无法控制造成事故 ；
中小 吨位及少量大吨位 的 ＱＤ型双梁通用桥式起重 凸轮控制器控制大小车的行走， 主副钩的提升 、下降 （ 绕线型转子 串电阻的调速机械特性软， ２ ） 调速 （ 串电阻调速是一种有级调速方式， ３ ） 通过接触 机的电控系统， 都是采用传统的继电 一接触器及主令 性 能差 ； 及调速。起重机工作在断续状态。 由于其工作的性 器的分合完成对转子串联电阻的切换， 从而调整 电机 在进行电阻切换时会对电网及天车的机械部 质决定 了其 电控系统操作频繁， 通断次数高， 负荷 的 的转速， 随机性， 时重时轻 ， 因种种原 因而超载， 经常 特别是在 分带来不可避免的冲击；
工作环境差 、工作任务重时， 电动机以及所串联 电阻
（ 主回路 中采用正反转接触器实现 电机换 向， ４ ）
烧损和断裂事故时有发生。因此其整个系统的故 障 实际操作中操作者为了调整桥式起重机的工作状态， 率为单个部件的几十至几百倍， 而且常因控制器或因 频繁采用反接制动（ 俗称打反车） ， 切换电流大， 接触器 庞大 的继 电 一接触器故障 、损坏而使起重机无法正 和电机工作状态恶劣， 设备检修维护费用非常高； 常运行 ， 造成重大 的安全事故 隐患 。另外 ， 限位保 其
２２ 控 制 系统 的原 理 ．
目Hale Waihona Puke 出起停 、调速等指令信号， 变频器将根据控制指令按 照控制要求调节变频器的输 出相序和频率来控制驱 动电机 的方 向和转速， 取代原来 的传统绕线型转子串 电阻调速驱动系统 。在控制过程 中 Ｐ Ｃ是整个系统 Ｌ 的核心。本文所论述为三菱 Ｐ Ｃ Ｌ 。在配件的采购上， 三菱 Ｐ Ｃ其 ｆ价比及服务 比较完善， Ｌ 生 在桥式起重机主 钩 电控系统中可选 ４ 点， ２ 点输入 ２ ８ 即 ４ ４点输 出的
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变频器与PLC在桥式抓斗控制中的应用
桥式抓斗控制、变频器、PLC、改造
1 引言
广东省云浮发电厂5T桥式抓斗是由操作台、运行机构和桥架组成的。
运行机构是由三个基本独立的拖动系统组成：
大车拖动系统。
拖动整台桥式抓斗顺着车间做“横向”运动（以操作者的坐向为准），大车的行走由2台11kW 绕线电机牵引。
小车拖动系统。
拖动抓斗顺着桥架作“纵向”运动。
小车的行走由1台3.7kW的绕线电机牵引。
抓斗吊拖动系统。
拖动抓斗作吊起、放下的上下运动及抓斗的放开、闭合运动。
抓斗的升降绳和开闭绳各由1套卷扬机构操纵，卷扬机构的驱动电机为2台30kW绕线电机。
抓斗的所有电机都采用转子串电阻的方法启动和调速。
在抓斗的使用过程中存在以下问题：
（1）由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。
转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。
（2）抓斗的电机采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。
另外，操作员在抓斗定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。
（3）由于抓取搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动及变速状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，电气元件容易损坏。
（4）在抓取原煤后提升时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。
交流变频器调速已广泛应用到许多领域，而PLC可以实现输入、输出信号的数字化，利用编程能实现多种功能，由二者配合构成的数字控制系统，可大大改善原有的控制系统的功能，也可以解决桥式抓斗故障率高的问题。
2 改造方案
2.1 采用PLC进行系统控制
将抓斗外围电控设备输入信号接入PLC的I/O模块，同时根据抓斗实际工况对PLC进行合理编程。
控制原理图如图1所示。
图1 桥式抓斗控制原理框图
（1）PLC具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位和桥抓的进出门的门限开关到位，才能接通主电源。
操作主令开关上有状态指示灯，通过指示灯的闪烁频率来显示各种故障状态。
（2）抓斗提升和开闭操作有钢丝绳高限位保护，大车、小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。
（3）所有的变频器的故障信号都接入PLC，大车的两个变频器中有一个有故障信号，大车就不能动作。
其它的变频器出现故障只影响设备本身的动作。
（4）抓斗提升与下降、闭合和开启以及小车前行和后退、大车左行和右行有操作互锁。
（5）大车、小车速度的档位切换，可实现平稳切换。
（6）禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。
（7）实现提升绳和开闭绳的自动追速功能。
2.2 电机的改造
用变频器调速替代原有的串电阻调速方式,电机可改为鼠笼电机,取消原有串电阻调速的外围电路的时间继电器与交流接触器。
大车的两台电机用11kW的鼠笼电机，小车的电机用3.7kW鼠笼电机，开闭和升降电机都用30kW的鼠笼电机。
2.3 变频器的应用
变频器启动电机为软启动，同时大车的两台行走电机可通过变频器将两台电机传动做电气的联锁互动，可将其在电气控制上设计成主从控制,从而使大车运行振动减小，运行平稳，定位准确，在开闭和升降的控制变频器的程序里设置。
当变频器的输出力矩达到设定值时，机械抱闸方可打开。
另外，在抓斗运行的过程中，开闭变频器或升降变频器出现故障，机械抱闸会抱死，抓斗不会溜钩；在桥抓的总电源停电时，机械抱闸也会抱死。
2.4 电气制动
液压抱闸系统在改造时将与变频器进行电气联锁。
即只有变频器有大转矩输出时，液压抱闸才能松开。
当变频器没有转矩输出时，液压抱闸合闸，锁死机械装置。
所使用的变频器在电机制动时，会出现电机处于再发电运行状态，变频器就需制动电阻耗散这部份能量，同时使电机的制动能力提高。
3 系统配置及选型
3.1 变频器的选择
（1）变频器容量的选定
变频器容量的选定一般要满足表1所列的要求。
表1 变频器容量选择
式中: PM —负载要求的电动机轴输出，kVA;
VN —额定输出电压V;
IN —额定输出电流A;
η—电机效率（约0.85）;
k —电流波形补偿系数（约1.05～1.1）;
—电机的功率因素。
选用的变频器的容量要比电机的额定容量大一档。
（2）提升和开闭变频器选用专门用于起重的变频器
（3）过载能力为额定电流的150%，持续60s
根据表1选用的ABB变频器如表2所示：
表2 选用的变频器
3.2 PLC的选择
（1）基于桥式抓斗工作环境粉尘多以及在运行过程中振动大，PLC的防护等级要高，一般达到IP67;
（2）有数字量输入通道和模拟量输入通道。
模拟量输入通道用于对电流信号的处理,选用西门子的LOGO230R。
3.3 制动电阻容量的选择
制动电阻用于将电动机的再生电能转换成热能而消耗掉。
（1）制动电阻RB的阻值
一般情况下，RB的大小要使制动电流不超过变频器额定电流的一半为宜，即
RB≥2UD/IN（1）
UD—变频器的直流回路电压V;
IN—变频器的额定电流A;
（2）制动电阻的功率PB
PB≥UD2/RB（2）
（3）制动电阻的选取
根据式（1）和（2），选择的制动电阻如表3所示
表3 制动电阻阻值及功率
备注：有两台大车变频器，每台变频器用两个电阻。
提升、开闭和大车变频器的电阻使用并联的接法。
（4）制动电机的阻值及其容量，也可以选择厂家提供的与变频容量相匹配的放电部件。
4 PLC和变频器组态时要考虑的问题
（1）桥抓司机在卸煤时，为了赶快完成任务，经常利用打反车来对小车和大车实行定位，这种做法会缩短大、小车控制电机的寿命和加大传动机械的磨损。
为了杜绝桥抓司机的这种做法，在PLC编程时，在大、小车的操作指令中加入0.2s的延时，这样就可以使打反车不起作用。
（2）抓斗开闭、升降防溜钩。
利用变频器本身具有的功能通过合理的设置使其达到抓斗开闭、升降防溜钩的要求。
通过设定变频器的输出力矩达到最大输出力矩的20%（可以根据实际情况来设定）时，机械抱闸才能打开。
（3）自动追速功能。
抓斗在抓取物料后提升时，往往只有开闭钢丝绳受力，容易使其损坏，这是要求提升钢丝绳在最快的时间里与开闭钢丝绳一起受力。
为达到这个要求，在PLC程序里设计一段小程序，其原理如图2所示。
图2 追速功能原理图
当提升电机电流AI1小于开闭电机电流AI2的95%（这个值可根据现场的实际情况作适当的修改）时，模拟量比较模块就发出信号“1”，如果这时提升、闭合信号存在，PLC发出提升750r/min的信号到提升变频器，而开闭变频器得到的信号是700r/min，从而达到追速的作用。
当提升与开闭电机的出力平衡时，提升电机的转速就切换回700r/min，与开闭电机的转速一样。
5 结束语
（1）由于用鼠笼电机取代了绕线电机，消除了电刷和滑环经常出的故障。
（2）采用变频调速后，电机可以在基本停住的情况下进行抱闸，闸皮的磨损情况将大为改善。
（3）控制系统的故障率低。
原控制系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制，故障率高，采用PLC 和变频器调速系统后，控制系统简化，可靠性大为提高。
（4）节能效果好。
绕线电机在低速运行时，转子回路的外接电阻消耗大量的电能，采用变频调速系统后，可以节约外接电阻消耗的大量电能。
（5）调速质量明显提高。
采用了变频调速系统后，调速精度可达1%，且调速平稳。
李龙添
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