汽车支腿液压系统
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统是一种基于液体传递力的工作原理，通过利用液压传动来实现各种功能。
它由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和液压油箱等组成。
液压系统的工作原理是利用液体的压缩性和流动性。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵开始工作，将液压油从油箱中抽取并压力高液压系统中。
然后，由液压控制阀控制的高压液压油进入制动器的活塞腔，使活塞位移，从而产生制动力。
液压系统的另一个常见应用是悬挂系统。
悬挂系统使用液压马达（或液压缸）来调整车身高度和减振。
当驾驶员调整悬挂高度时，液压泵通过液压控制阀调节液压油的流动方向和流量，使液压马达的活塞腔发生位移，从而改变悬挂系统的高度。
液压系统还可以用于转向系统。
转向系统中的液压泵将液压油压力高，并通过液压控制阀控制液压油流向转向系统。
液压马达（或液压缸）将液压油的压力转化为转向力矩，从而实现车辆的转向。
总的来说，汽车液压系统利用液体的流动和压缩特性来传递力，并通过液压泵、液压马达（或液压缸）和液压控制阀等组件完成各种功能，如制动、悬挂调节和转向。
这种工作原理使得液压系统在汽车中具有广泛的应用。
专用汽车液压支腿集成式智能调平系统设计研究
６ 总结
的大型 车辆 ， 由于 车辆 自身 的结 构和 功能 的原 因 ， 方 不 便 布管 的 问题 。
构及运动学研究 ［ ］ Ｊ ．机器人 ，０ ７ ２ （ ）２—１ ． ２０ ，９ １ ： ７
［ ］ 路甬祥． ５ 液压气动技术手册 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械工 业 出版社 ，
２ ０ １． ０ ６．
小的材料 ， 比如有机材料、 塑料、 铝合金等等 。步距式
爬行机 器人 能克 服滚 轮式及 履带 式机 器人 对于 路况 的
液压 支 腿 在 车辆 上 的一 般 安 装 位 置 ， 图 １ 如
所示 。
收 稿 Ｈ期 ：０ ００ －９ ２ １ －３０
作 者简介 ： 陈玉霞 （９ ４ ） 女 ， １８ 一 ， 山东省 临邑县人 ， 硕士 ， 主要 从 事液压系统 自动控制方面 的研究工作 。
参考文献 ：
人脚 气缸 前增加 吸 附机构 ， 可爬 行 一定 角度 的壁 面 ， 即 根 据不 同壁 面要 求 增加 不 同的 吸 附机 构 ， 比如平 整 的 玻璃 壁面 ， 以采 用 负 压 式 ， 可 而在 凹 凸 不 平 的钢 铁 表
面 ， 可选用 电磁 式 。设计 时 ， 器人 重量 控制 十分重 则 机 要 ， 刚度 和强度 条件 足够 的情况 下 ， 在 应尽 量采 用密度
该气 动 机 器 人 实 现 在 平 面 Ｘ Ｙ方 向步 距 式 爬 行 ， 通 过软硬 件调试 ， 部分 功能 均能实 现 ， 各 同时可 在机 器
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。
支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。
这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。
两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。
这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。
它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。
四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。
这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。
可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。
通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
汽车式起重机支腿液压支路故障树诊断分析法
汽车式起重机支腿液压 支路故障树诊断分 析法
石红霞 苏 欣平 李
天津
欣
３０ ６ ） ０ １１
（军事交通学 院装运机械系
摘要 ： 以液压支路的故障树为基础 ， 对系统进行分析 ， 选取适 当的方法排除故障 。 关键词 ： 汽车起重机 ； 支腿 系统 ； 故障树 ； 断分析 诊
常用液压元件百万小时 的平均失效率如表 １ 所
示 ：
由上表得 ，剩余事件发生的概率为 （ ⑨ ） ⑧＋ ＞ （ ⑥ ）⑩ ， ⑤＋ ＞ 因此确定接下来元件 的检查顺序依次 是 液压 泵 、 溢流 阀 、 液压缸 。 下 液压 泵 ， 卸 解体 进行 检 查 ， 到缸 体与 配 流盘 、 看 柱塞 与缸 体有 不 同程 度 的磨 损。 磨损 造 成液 压泵 严重 内泄 漏 ， 液 压系统 的压 力 使 上 不去 ， 导致 支腿 液 压缸 不能 托起 车身 。 换 一个 相 更 同型号 的液 压泵 ， 障得 以排 除 ， 故 问题解 决 。
维普资讯 第３ （ 期 总第 ２ 期 源自 ８ ２０ ０ ８年 ５月
溢体秸动与 控副
Ｆ１ ｉ ｏ ｒ Ｔ ａ ｍｉｓｏ ｎ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｕ ｄ Ｐ ｗｅ ｒ ｎｓ ｓ ｉ ｎ ａ ｄ ｏ ｔｏ
Ｎ ．（ｅｉｌＮ ．８ ｏ Ｓｒ ｏ ） ３ ａ ２
本 文基 于故 障树 对 系统进 行分析 、 断和解 决故 障 。 判 （） 先 检 查 油 箱 油 量 、 １ 液压 缸 的外 泄 露 、 滤 过 器和 管路 是 否堵 塞 ， 可知 ， 量 充 足 ， 油 液压 缸 无 外 泄 漏， 过滤 器 和管路 无 阻塞 。事件 ① 、 可 以排 除 。 ② （ ） 由于支 腿 液压 缸 可 以 放下 着 地 和 收起 ， ２ 说 明换 向 阀可 以换 向 ， 液压 缸 没 有 被 卡住 。先 将 支 腿 液 压 缸 放 下 但 不 着 地 ， 止一 段 时 间 ， 压 缸 的 活 静 液 塞 仍 然 停 止 在 原 位 ， 明 液压 缸无 内 泄 漏 ， 压 缸 说 液
汽车吊支腿液压系统软腿故障原因分析与处理
另外 ， 活塞与缸壁之间采用橡胶密封 ， 以做到无渗漏 ， 可 即 ＝ 。代人式（ ） △ｊ Ａ ／ 出现 的负值 ， 明当活塞 ０ ２得 】 ２ 一 ， 说
论液压缸活塞的密封状态 如何 ， 上下腔之 间都不会漏油 理故障非常重要。 如图 ２所示 ， 液压缸 因上述两个原 因产生的泄漏量分别为
ｙ 和 ， ｌ 因泄漏所 引起 的液压缸活塞杆回缩量为 Ａｈ 设液压 ，
收 稿 日期 ：０ ７ １ — ５ ２ ０ — ０ １
维普资讯
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ Ｍ ａ ｕ ａ ｔｉ ｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ｕ ｐ ｎ ｎ ｆｃ ｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ＮＯ．２， ０ ７ ｎ １ ２０
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； 设备管理与维修 ｛
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是采用 间隙密封的滑阀 ，间隙密封不可避免的会有一些 渗漏 ，
即换 向操纵 阀不能把支腿液压缸的上下腔油道封死 ， 从而造成
软 腿 。 为此 ， 支腿 液 压 缸 的 上 、 腔 加装 锁 紧 阀 。 在 下
里说的锁紧阀实际上是液控单 向阀 ， 图 ３所示 ， 如 利用阀芯的 外 锥面与阀孔 口在一定压力作用下 的变形接触 达到无渗漏密
封， 从而 防止液压缸 的软腿 ， 就好像在液压缸 的缸筒 和活塞杆
之 问插入一根锁销那样可靠 ， 故称该阀为锁 紧阀， 也称液压锁 。 吊车软腿的程度 看液压缸活塞 回缩量 Ａｈ的大小 。 当支腿液压
缸 的上下腔油道装锁 紧阀密封得滴水不漏 ，即 ＝ 、 ｏ ０ ＝ 、 ＝ ０时 ， 代人式（ ） ２ 得 １和（ ）
圈
程支腿收缩 。 支腿缸液压系统 的主要故障是工作速度缓慢和软 腿 。工作速 度缓慢故障牵涉到整机液压系统的其他 因素较多 ，
泵车支腿操作方法
泵车支腿操作方法
泵车支腿操作方法如下：
1. 在选择合适的工作位置之后，将泵车停放在水平的地面上。
2. 打开车厢后门，将支腿折叠并固定在车厢后部边缘。
3. 使用泵车的液压系统，将支腿从车厢内部伸展出来，并确保支腿稳定地接触到地面上。
4. 检查支腿是否处于垂直状态，并使用水平仪进行校准，以确保泵车的稳定性。
5. 使用泵车的液压系统，逐个调节支腿的长度，使泵车保持稳定水平的状态。
6. 在支腿稳定后，使用支撑杆或其他适当的工具将支腿与地面紧密连接，以提高泵车的稳定性。
7. 完成工作后，先解开支撑杆或其他固定工具，然后使用泵车的液压系统收回支腿。
8. 将支腿折叠回车厢内部，关闭车厢后门并锁上。
需要注意的是，操作泵车时应仔细阅读并遵守相关的操作手册和安全指南，确保操作安全。
同时，还应定期检查泵车的支腿和液压系统的工作状态，及时进行维修和保养。
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汽车起重机液压系统
一、概述
汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求：
1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。
2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。
3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。
4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。
5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。
二、工作过程
支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。
在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。
两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。
换向阀均采用M型中位机能，且油路采用
串联方式。
确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均没有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。
此时系统中油液的流动情况为
前支腿
进油路：取力相→液压汞→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；
回油路：两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
后支腿
进油路：取力相→液压汞→多路换向阀1中的阀A的中位→两个后支腿缸进油腔；
回油路：两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
二、基本回路组成
调压回路平衡回路锁紧回路卸荷回路
制动回路调速回路换向回路同步回路
三、性能分析
调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。
平衡回路：采用单向外控平衡阀，防止作业中重物因自重而下降。
制动回路：单作用制动+单向节流阀，制动快、松开慢，确保安全。
锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，工作可靠，时间长。
卸荷回路：采用M型中位机能。
调速回路：手动调节换向阀的开度大小，方便灵活，劳动强度较大。
1、2-手动阀组3-安全阀4-双向液压锁5、6、8-平衡阀7-节流阀9-中心回转接头10-开关11-过滤器12-压力表
A、C、D、E、F-手动换向阀。