气吸式黑豆精量排种装置性能试验研究

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气吸式排种装置试验台的设计与研究

气吸式排种装置试验台的设计与研究
机 , 批研 究 人 员把 大 量 精力 放 在 了 播 种 机 排 种 器 的 大 结构 设 计 、 能试 验 与 检 测 上 。排 种 器 的 性 能 指 标 包 性
f 一 F 肌。 = + s 0
同时 , 矩 要满 足 的 条件 为 力
L = Nsn F i 0一T = Nsn i 0一 mg —J = 0
性能 , 但是 田间试验耗 时耗力 , 而且不 能准确控 制各 影响排种器排种性 能的因素 , 很难对各 因素进行 理论 上 的分 析 』 。所 以 , 验 室 内 的试 验 被 广 泛 采 用 , 实 并
取 得 了 良好 的效果 。
基金项 目:内蒙古 自治区 自然科学基金项 目(o9 d 1 2 o l )
B 2 1 - B 2 3 信 L_ K 33 J K 04 l _ 』MR 0 磁 3 印图机 Il号分析仪 I I 带记录仪
图 2 测 试 分 析 系 统 框 图
F g 2 F o h r o e t s se i . l wc a t ft s y tm
如果 0 过大 , 方程 平衡 条件不 能够 满 足 , 主 则 使
中图分类号 :s 2 . 5 232 文献标识码 :A 文章 编号 :1 0 0 3—1 8 2 1 )6— 1 1— 4 8 X( 0 1 O 0 1 0
0 引言
气吸式排种器是依靠空气压力将种子均匀地分布
在 型孔 轮 或 滚筒 上 完 成 播 种 作 业 的过 程 … , 是 排 种 但 器 在作 业 过 程 中 由 于作 业 条 件 的 变 化 而 影 响播 种 质
1 气 吸式排种 装置 中种子受 力分析
气吸式排种器是应用气 吸原理进行排种 的 , 图 1 如 所 示 。种子在真空 室与种 子室压力 差 的作 用下将 种子

气吸式排种器导种装置仿真分析及试验研究

气吸式排种器导种装置仿真分析及试验研究

气吸式排种器导种装置仿真分析及试验研究李渤海ꎬ衣淑娟ꎬ牟忠秋ꎬ陶桂香ꎬ毛㊀欣(黑龙江八一农垦大学工程学院ꎬ黑龙江大庆㊀163319)摘㊀要:为了提高排种质量及排种器导种性能ꎬ对排种器的导种管进行了仿真和试验研究ꎮ利用SolidWorks㊁Edem和origin软件ꎬ模拟玉米种子在导种管中运动ꎬ得出不同排种盘转速条件下ꎬ种子的不同轨迹ꎬ再将轨迹㊁速度数据进行导出和绘制ꎬ发现随排种盘转速的增加种子的水平方向上位移逐渐增加ꎬ当转速大于27r/min时ꎬ种子水平位移出现大幅度的偏移ꎮ最后ꎬ利用高速摄像进行在线拍摄ꎬ并得出不同排种盘转速条件下玉米种子的水平偏移位移不同ꎬ并得出不同排种盘转速条件下玉米种子的轨迹方程及方程相关系数ꎬ相关系数均大于99%ꎮ关键词:排种器ꎻEDEMꎻ高速摄像ꎻ台架试验中图分类号:S223.2ꎻS220.3㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A文章编号:1003-188X(2020)11-0150-050㊀引言影响玉米产量的因素有很多ꎬ如水分㊁土壤㊁化肥㊁气候㊁玉米种子质量的优劣和先进的玉米栽培技术等[1]ꎮ然而ꎬ纵观整个玉米生产过程ꎬ除了以上外在环境及自身因素影响外ꎬ最重要的影响因素之一是播种质量ꎮ玉米免耕播种作业过程中ꎬ种子的运动速度是影响播种质量的主要因素之一ꎬ速度的快慢决定了排种的效率ꎮ研究表明:随着排种盘转速的增加ꎬ种子在导种管中的轨迹变得越发复杂ꎬ可控性降低ꎬ同时排种株距的均匀性也大大降低[2]ꎮ本文以导种管为研究对象ꎬ借助Edem软件模拟种子在排种过程的运动情况[3]ꎬ通过改变玉米种子在导种管的初始速度达到排种盘转速不同的效果ꎬ分析种子在导种管中的运动轨迹及运动速度ꎬ得到玉米种子不同转速下的运动规律[4]ꎻ再利用高速摄像技术对试验台上的排种器进行在线拍摄ꎬ通过Tema软件和Excel软件对拍摄的视频进行分析和绘制ꎬ得出玉米种子的轨迹拟合方程以及方程的相关系数ꎮ1㊀导种管的仿真分析1.1㊀导种管的形状收稿日期:2019-05-27基金项目: 十三五 国家重点研发计划项目(2016YFD0701801-02)ꎻ黑龙江省博士后科研启动项目(LBH-Q17138)ꎻ黑龙江八一农垦大学三纵三横项目(ZRCPY201806)作者简介:李渤海(1971-)ꎬ男ꎬ四川武胜人ꎬ副教授ꎬ工学硕士ꎬ(E-mail)2662959725@qq.comꎮ通讯作者:衣淑娟(1965-)ꎬ女ꎬ山东栖霞人ꎬ教授ꎬ博士生导师ꎬ(E-mail)yishujuan_2005@126.comꎮ采用圆弧与多段线相切的导种管ꎬ整个排种管的高度为430mmꎬ宽度为60mmꎬ厚度为50mm具体形状尺寸如图1所示ꎮ图1㊀导种管模型Fig.1㊀Modelofseedingtube1.2㊀Edem中仿真前处理1.2.1㊀种子模型通过对玉米种子的外形轮廓进行三维测绘ꎬ统计100粒玉米种子并将得到的三维模型长㊁宽㊁高数据取其平均值ꎻ采用SolidWorks软件绘制出玉米种子的三维模型ꎬ将模型导出为x_t格式的文件ꎬ在Edem软件中导入x_t格式的玉米种子模型ꎬ将其设定为模板ꎬ进入颗粒填充界面ꎻ采用Edem中的小球颗粒进行填充ꎬ总共采用了33个小颗粒替换[5]ꎬ具体如图2所示ꎮ图2㊀玉米种子仿真模型Fig.2㊀Cornseedsimulationmodel在设置好种子模型后ꎬ导入SolidWorks软件绘制好的导种管模型ꎬ调整好到导种管的安装角度ꎬ保存数据ꎮ1.2.2㊀仿真参数设定在进行Edem仿真开始前ꎬ需要先确定相关材料的属性及在仿真过程中所涉及的相关参数ꎮ查阅相关资料ꎬ结合试验材料得到相关的试验数据ꎬ具体参数如表1所示ꎮ参考表1中的数据ꎬ将相关材料参数设定到Edem材料属性中ꎬ添加材料间的接触属性ꎬ在接触模型上ꎬ采用默认的Hertz-Mindin(noslip)built-in模型ꎮ设定重力加速度沿着z轴负方向9.81m/s2ꎬ如图3所示ꎮ表1㊀材料力学特性Table1㊀mechanicalpropertiesofmaterials材料参数材料泊松比剪切模量/Pa密度/kg m-3接触参数碰撞形式恢复系数静摩擦因数动摩擦因数玉米0.401.77∗e81180玉米 玉米0.1820.4310.0782导种管0.451.0∗e61000玉米 导种管0.7090.5000.06001.2.3㊀颗粒工厂设置仿真前ꎬ在导种管的上方近似排种盘投种的位置建立一个虚拟的boxꎬ用于模拟排种盘投种玉米种子的状态ꎮ为了更加符合实际播种场景ꎬ采用动态颗粒工厂模式随机生成10粒/s玉米籽ꎬ总共生成20粒玉米籽ꎬ设定种子下落的初速度为条件变量[6]ꎮ1.2.4㊀仿真计算设置进入Edem仿真界面ꎬ初步取仿真的步长为1.2ˑ10-6sꎬ仿真总时间为3.0sꎬ同时每隔0.01s保存数据一次ꎬ设定计算网格的尺寸为3Rminꎬ调整仿真界面视图ꎮ(a)㊀导种管参数(b)㊀玉米参数图3㊀参数设定Fig.3㊀Parametersetting1.2.5㊀仿真数据导出进入到Edem的后处理面板ꎬ在Selection面板中挑选相应的玉米颗粒ꎮ进入到数据导出界面ꎬ选择需要导出数据的轨迹坐标ꎬ以及相应的速度大小ꎬ具体如图4所示ꎮ1.3㊀仿真结果分析1.3.1㊀轨迹分析观察仿真的玉米种子轨迹ꎬ将得到的轨迹数据导出ꎬ运行origin软件绘制相应的下落轨迹图ꎬ如图5所示ꎮ(a)㊀速度导出(b)㊀轨迹导出图4㊀数据导出Fig.4㊀Dataoutput图5㊀导种管中玉米种子轨迹Fig.5㊀Trajectoryofcornseedsinseedguidetube从轨迹图中可以看到:随着排种盘转速的增加ꎬ种子在水平方向上的位移也在逐渐增加ꎬ与圆弧部分接触的点滞后ꎬ而轨迹在圆弧接触后变得相对平缓ꎬ波动降低ꎬ整体稳定沿着导种管口排出ꎻ种子在整个下落过程中所需的时间基本上是一致的ꎬ在310~320ms之间ꎬ可知种子在导种管中的运动时间与排种盘给定的速度无关ꎻ随着转速的增加ꎬ种子在水平方向的偏移也在增加ꎬ当排种盘的转速大于27r/min时ꎬ种子在水平方向上的位移出现大幅度的偏移ꎮ将某时刻不同转速时种子的运动轨迹图导出ꎬ如图6所示ꎮ(a)17r/min(b)21r/min(c)24r/min(d)27r/min(e)30r/min图6㊀导种管中种子分布图Fig.6㊀Seeddistributionintheguidetube结合种子的运动轨迹及在导种管中某一时刻的分布情况可以得出:种子在直线部分是沿着导种管内做平抛运动ꎻ当种子接触到导种管底部圆弧部分时ꎬ轨迹发生改变ꎬ沿着圆弧切线方向运动ꎻ随着排种盘转速增加ꎬ种子会滞后与导种管曲线部分接触ꎮ㊀㊀通过观察种子在导种管的运动情况可知ꎬ种子在导种管中运动情况基本符合佟超研究中的又滚又滑模型ꎬ其运动微分方程为mdvdt=mgsinα-μmgcosα(1)设导种管的曲线函数为y=f(x)ꎬ则种子在某点处的斜率为tanβ=dxdyꎬ则dvdt=dvds dsdt=vdvds(2)ds=1+(dydx)2dx(3)vdv=(dydx-μ)gdx(4)由定积分的初始条件t=0㊁x=0㊁y=0得种子在出口处的速度为v=2g(y-μx)+v2o(5)式中㊀x 种子从出口到入口水平方向的距离mꎻ㊀y 种子从出口到入口竖直方向的距离(m)ꎻ㊀v0 种子入口速度(m/s)ꎻ㊀g 重力加速度ꎬ取9.81m/s2ꎻ㊀μ 种子与导种管的摩擦因数ꎮ由式(5)可知:当导种管固定不变时ꎬ种子的运动落地速度是均匀变动的ꎬ与种子入口速度成正比ꎮ1.3.2㊀速度分析Edem后处理面板中分别将单个颗粒的平均速度按照时间顺序进行导出ꎬ将导出的数据取平均值ꎬ分别得到5个水平下种子的水平速度ꎬ如图7所示ꎮ图7㊀不同转速下种子速度与时间关系图Fig.7㊀Relationdiagramofseedspeedandtimeatdifferentrotatingspeeds由图7可知:速度是间断变化的ꎬ首先种子由颗粒工厂产生以一定的初速度运动进入到导种管内ꎬ并保持相同的速度沿着导种管内壁下落ꎬ途中会与导种管发生接触碰撞ꎻ当种子到达导种管的圆弧部分时ꎬ速度发生剧烈变化ꎻ随着排种盘转速的增加ꎬ种子与导种管的接触碰撞就会滞后ꎬ种子在水平方向速度的振荡幅度也在增加ꎻ当排种盘转速大于27r/min时ꎬ种子在二次振荡中幅度也在增加ꎬ而随着转速继续增加ꎬ种子会持续振荡ꎬ直至沿着导种管口弹出ꎻ最终种子落地的水平速度变化较为明显ꎬ此时有可能得到与机车前进速度大小相等㊁方向相反的水平分速度ꎬ进而实现零速投种ꎮ2㊀试验2.1㊀试验材料与设备试验所选用的排种器型孔数为33孔ꎬ孔径为6mmꎬ导种管型号跟仿真一致总长为430mmꎬ宽度为60mmꎬ厚度为50mmꎮ测试设备采用JPS-12型试验台ꎬ具体如图8所示ꎮ图8㊀现场试验图Fig.8㊀Testchart2.2㊀结果与分析图9为不同转速条件下ꎬ玉米种子落入导种管时位置图ꎮ(a)17r/min(b)21r/min(c)24r/min(d)27r/min(e)30r/min图9㊀导种管中种子分布图Fig.9㊀Seeddistributionintheguidetube由图9可知:排种盘转速为17r/min时ꎬ玉米种子紧贴导种管直线部分下滑ꎻ当排种盘转速为21r/min时ꎬ玉米种子与导种管直线部分有少于偏离ꎬ随着排2020年11月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第11期种盘转速的依次增加ꎬ种子偏离导种管直线部分越来越远ꎻ当排种盘转速大于27r/min时ꎬ种子水平位移出现大幅度的偏移ꎬ试验结果与仿真结果保持一致ꎮ为了更加直接观察到不同排种盘转速的投种轨迹变化规律ꎬ通过TEMA软件的建模㊁分析ꎬ可以直接导出在不同排种盘转速时玉米种子的投种X㊁Y的位移坐标值ꎬ再利用Excel软件求出不同转速时玉米种子的投种轨迹图及轨迹公式ꎮ以种子下落水平位移为X轴ꎬ以竖直位移为Y轴ꎬ玉米种子从排种盘下落到接近导种管曲线部分的轨迹ꎬ如图10所示ꎮ图10㊀不同排种盘转速玉米种子的落种轨迹Fig10㊀Seedingtrajectoryofmaizeseedsatdifferentlocomotiveforwardspeed由图10可知:不同排种盘转速条件下玉米种子的运动轨迹呈抛物线型ꎬ具体的拟合方程及方程的相关系数如表2所示ꎮ表2㊀落种轨迹拟合方程及方程的相关系数Table2㊀Fittingequationofseedingtrajectoryandcoefficientoftheequation转速/r min-1拟合方程式方程的相关系数17y17=-13.19x3+96.18x2-260.68x+253.28R172=0.999721y21=-12.352x3+97.38x2-274.65x+267.74R212=0.997524y24=-5.5586x3+39.993x2-109.34x+108.07R242=0.999727y27=-4.2114x3+33.569x2-100.43x+106.63R272=0.999930y30=-0.8329x3+4.2955x2-7.1718x+1.7209R302=0.9996㊀㊀方程的相关系数分别为R172=0.9997ꎬR212=0.9975ꎬR242=0.9997ꎬR272=0.9999ꎬR302=0.9996ꎮ各拟合方程的相关系数均大于0.99ꎬ玉米种子运动轨迹拟合度很好ꎮ3㊀结论1)当种子以一定的初速度落入导种管后ꎬ会以一定的水平初速度沿着导种管内壁运动ꎬ随着转速的增加ꎬ种子与导种管的接触碰撞就会滞后ꎬ种子水平偏移量会逐渐增加ꎬ影响种子的运动轨迹与落地速度ꎮ2)当排种盘的转速不超过27r/min时ꎬ排种效果较好ꎬ水平方向的位移偏移量较少ꎬ种子的整体速度变化较为平缓ꎬ可以保证种子沿着导种管内壁平滑排出ꎬ排种较均匀ꎮ3)随着排种盘转速的增加ꎬ落地的水平速度逐渐增加ꎬ当排种盘的转速超过27r/min时ꎬ在导种管速度变化剧烈ꎬ落地的水平速度也较大ꎬ有可能实现零速排种ꎮ4)当排种盘的速度高于30r/min时ꎬ排种的效率提高ꎬ但会出现碰撞现象ꎬ因此可以通过改变导种管的曲线形状或安装角度来减少碰撞数量ꎬ提高排种的效率ꎮ5)利用高速摄像技术进行在线拍摄得出:随着排种盘转速增加ꎬ种子水平的偏移量越来越大ꎬ但种子到达地面的时间基本上是一致的ꎬ试验结果与仿真一致ꎮ6)在相同条件下ꎬ建立了排种盘转速分别为17㊁21㊁24㊁27㊁30r/min时与各自的竖直和水平位移之间的关系ꎬ并利用Tema软件和Excel软件得出种子的拟合方程及方程相关系数ꎬ相关系数均大于99%ꎮ参考文献:[1]㊀宋婷.玉米产量影响因素及种植改良[J].南方农业ꎬ2014ꎬ8(12):6-7.[2]㊀王乐ꎬ邱立春ꎬ李永奎.玉米种子在导种管中运动过程的高速摄像分析[J].农机化研究ꎬ2010ꎬ32(10):130-132. [3]㊀周金华ꎬ赖庆辉ꎬ高筱钧.滚轮圆刷式三七精密排种器的仿真分析与试验验证[J].浙江大学学报(农业与生命科学版)ꎬ2016ꎬ42(4):509-516.[4]㊀陈学庚ꎬ钟陆明.气吸式排种器带式导种装置的设计与试验[J].农业工程学报ꎬ2012ꎬ28(22):8-15. [5]㊀王云霞ꎬ梁志杰ꎬ张东兴ꎬ等.基于离散元的玉米种子颗粒模型种间接触参数标定[J].农业工程学报ꎬ2016ꎬ32(22):36-42.[6]㊀崔涛ꎬ刘佳ꎬ杨丽ꎬ等.基于高速摄像的玉米种子滚动摩擦特性试验与仿真[J].农业工程学报ꎬ2013ꎬ29(15):34-41.(下转第161页)2020年11月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第11期2020年11月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第11期(LaboratoryofModernAgriculturalEquipmentandTechnologyꎬJiangsuUniversityꎬZhenjiang212013ꎬChina)Abstract:Fortheneedsofmechanizedapplicationofelevatedstrawberryingreenhouseꎬbasedontheinvestigationofel ̄evatedcultivationenvironmentꎬstrawberryplantcharacteristicsandpestcontrolꎬapendularsmallsprayerforelevatedstrawberrywasdesignedanddeveloped.TheCFDsimulationtechnologywasusedtosimulatethedropletdepositionatdif ̄ferentanglesandwindspeedsꎬtheresultshowthatthelargerthewindspeedandtheangerꎬthefartherthedropletdeposi ̄tiondistanceꎬthedropletmotiontrajectoryinspacecanberegardedasaconicalfogcolumn.Whentheangleis10ʎ-50ʎandthewindspeedis12m/sꎬdropletdepositiondensityisthehighestꎬandthelongitudinalsprayrangeisthewidestꎬthesprayingrangeis0.5-5.1mꎬthisprovidesacertaintheoreticalbasisfortheoptimizationofapplicationparameters.Fieldsprayedtestswerecarriedoutinthegreenhouseꎬtheresultshowthatdropletdepositionincreaseswithwindspeedꎬandshow nearlargeandfarsmall inthelongitudinaldirectionandperiodic wavyline inthetransversedirection.whenthetravelingspeedis0.5m/sandtheswingingspeedis15ʎ/sꎬthehorizontaldepositionuniformityandcoveragerateofdropletsarethebest.Keywords:facilityagricultureꎻelevatedstrawberryꎻsprayerꎻswing(上接第149页)AbstractID:1003-188X(2020)11-0145-EAAnalysisandExperimentalStudyonGrooveFormingofSeedlingBasedonEDEMXiaoShixiongꎬXiaoMingtaoꎬSunSonglinꎬChenBin(CollegeofEngineeringꎬHunanAgriculturalUniversityꎬChangsha410128ꎬChina)Abstract:Aimingattheproblemsofhightransplantingdensityofrapeseedandlowefficiencyofmachineoperationinrice-oilrotationcultivationinthesouthofChina.Anewmethodoftransplantingseedlingsinseedlingtrenchwaspro ̄posed.InordertoverifytheformationmechanismofseedlinggrooveꎬEDEMsoftwarewasusedtoanalyzetheformationprocessofseedlinggroove.EDEMsoilmodelwithsoilmoisturecontentof30%and12%wasestablished.Thecharacter ̄isticsofsoilat2cmꎬ4cmꎬ6cmand8cmwereanalyzedbysimulationexperiments.Itwasconcludedthattherewasasig ̄nificantcorrelationbetweensoilcohesionandsoilreturnrate.Theerrorsofactualmachinetestresultsandsimulationre ̄sultswerecloseꎬwhichprovedthereliabilityofthemodel.Keywords:transplantꎻrapeꎻgrooveꎻformingꎻsoilreturnrate(上接第154页)AbstractID:1003-188X(2020)11-0150-EASimulationAnalysisandExperimentalStudyonSeedGuideDeviceofAir-suctionMeteringDeviceLiBohaiꎬYiShujuanꎬMuZhongqiuꎬTaoGuixiangꎬMaoXin(CollegeofEngineeringꎬHeilongjiangBayiAgriculturalUniversityꎬDaqing163319ꎬChina)Abstract:Inordertoimprovethequalityofseedmeteringandtheperformanceofseedguideꎬthispapersimulatesandteststheseedguidetubeofseedmeteringdevice.SolidWorksꎬEDEMandOriginsoftwarewereusedtosimulatethemovementofseedsintheseedguidetube.Thetrajectoryandvelocitydatawerederivedanddrawn.Itwasconcludedthatthehorizontaldisplacementofseedsincreasedgraduallywiththeincreaseoftherotationalspeedoftheseedmeteringtray.Whentherotationalspeedisgreaterthan27r/minꎬthehorizontaldisplacementofseedswillbegreatlyoffset.Theresultsofthebenchtestwithhigh-speedcameraareinagreementwiththesimulationresults.Keywords:seedmeteringdeviceꎻEDEMꎻhigh-speedcameraꎻbenchtest。

气吸式排种装置排种性能理论分析与试验

气吸式排种装置排种性能理论分析与试验

1 气吸式排种装置排种性能影响因素分析
影响气吸式排种装置排种性能的因素很多,包括结
构参数对排种性能的影响以及工作过程中的动态参数的
选择对排种性能的影响。笔者主要针对其中的主要因素
加以分析。
1.1 结构参数对排种性能的影响分析
对气吸式排种装置排种性能影响较大的结构参数主
要是吸种孔的直径、结构形式以及吸种孔的数量和分布
(1)
式中:F ——受到的吸附力,N,F=(πd2/4)·(Pa-P1),其 中 Pa——大气压力,Pa,P1——真空室压力,Pa;T —— 重力 G 与惯性力 J 的合力,N;d ——吸孔直径,m;
h ——T 到吸种盘的距离,m。
由式(1)可以看出,随着孔径的增大,孔径面积增
大,吸附种子所需要的真空度降低,排种性能逐渐提高;
图 2 种子脱离吸孔后的运动与受力图 Fig.2 Seed motion and force exerting diagram
after breaking away from suction hole
当种子脱离吸孔后受到的作用力为重力 G 及空气阻 力 F。若将种子视为一质量为 M 的质点,则种子脱离吸 孔后的运动微分方程[7]为
为提高播种机的工作效率,在保证播种质量的前提
下排种盘的转速应尽可能的取最大值。但是,随着转速
的提高,种子的离心惯性力增大,由式(1)可知,气吸
室所需的真空度也需增大;同时,吸孔和种子的接触时
注:ω ——排种盘转速,rad/s;r ——排种盘吸种孔分布圆半径,m; V ——机器前进速度,m/s;θ ——种子脱离吸孔时吸孔和中心的连线 与水平轴夹角,rad;Vr——种子的相对速度;Vox——种子的水平绝 对速度,m/s;Voy ——种子的铅直绝对速度,m/s;Fx ——水平阻力, N;Fy ——铅直阻力,N;G ——重力,N

变粒径双圆盘气吸式精量排种器优化设计与试验

变粒径双圆盘气吸式精量排种器优化设计与试验
摘要: 针对现有气吸式圆盘型精量播种机播种不同尺寸种子需要更换排种圆盘的缺陷,为节约成本、提高排种器通 用性,基于现有圆盘型排种器,设计了一种变粒径双圆盘气吸式精量排种器,无需更换圆盘便可实现不同粒径种子 的精量播种。 阐述了排种器基本结构与工作原理,并对其工作过程及关键部件进行了理论分析,确定了型孔排布、 型孔形状、型孔锥角等关键结构参数,运用 Fluent 仿真分析了 5 种组合型孔对气室流场的影响,通过仿真分析获得 了最佳组合型孔参数,并在 JSP 12 排种试验台上进行了排种均匀性试验及正交试验,得到排种性能较好时的负 压、排种盘转速等参数的合理范围。 结果表明:当排种器圆盘型孔为 60毅 锥角的倒角型型孔,转速为 34郾 5 r / min、负 压为 4郾 1 kPa 时,其合格率为 90郾 46% 、漏播率为 2郾 59% 、重播率为 6郾 94% ,排种性能较优,满足播种要求。 通过田 间试验跟踪观察种子后续生长情况,试验得出排种器的平均合格率 90郾 16% 、漏播率 2郾 77% 、播种各行排量一致性 变异系数 5郾 34% 、总排量稳定性变异系数 4郾 86% ,与传统排种器相比作业质量显著提升。 关键词: 变粒径; 排种器; 气吸式; 双圆盘 中图分类号: S223郾 2 文献标识码: A 文章编号: 1000鄄1298(2019)06鄄0052鄄12
2019 年6Leabharlann 月农业机械学报doi:10. 6041 / j. issn. 1000鄄1298. 2019. 06. 006
第 50 卷 第 6 期
变粒径双圆盘气吸式精量排种器优化设计与试验
张开兴1 摇 李金凤1 摇 宋正河2 摇 刘贤喜1,3 摇 刘摇 磊1
(1. 山东农业大学机械与电子工程学院, 泰安 271018; 2. 中国农业大学工学院, 北京 100083; 3. 山东省园艺机械与装备重点实验室, 泰安 271018)

气吸式排种装置排种性能分析

气吸式排种装置排种性能分析
图 2 气 吸 式 排 种 器 结 构
F g. S ru tu o a r U i 2 t c re f i —S Cti n S ed O e me e n d vi e t ri g e c
作 者 简 介 : 刘 文 忠 (1 7 一) 男 , 呼 和 浩 特 人 ,在 读 硕 士 , (- a 96 , Em
呈 垂 直 状 安 装 在 种 子 箱 底 面 ,一侧 与 种 子 室 相 接 ,
另 一 侧 与 气 吸 室 相 接 ,在 排 种 圆 盘 上 开 有 气 流 通 道 孔 。排 种 盘 上 设 有 搅 拌 轮 , 以 防种 子 架 空 ,并 通 过 压 紧 装 置 压 住 排 种 盘 以 减 少 漏 气 。在 种 子 室 内还 装
严 、通 用 性 好 ,可 实 现 一 机 多 用 。
1 气 吸式 排 种 装 置 的 基 本 结 构 及 工 作 原 理
11 总 体 构 造 .
免 耕 播 种 机 的气 吸式 排 种 装 置 ,主要 由 机 架 、
风 机 、气 管 、排 种 器 、储 种 箱 、导 种 管 、双 圆 盘 式 开 沟器 、 承 地 轮 、 土 圆盘 及 调 节 装 置 等 组 成 ( 支 覆 如 图 1 示 ) 所 。排 种 管 位 于 圆盘 开 沟器 中 央 。 12 气 吸 式 排 种 器 结构 及 工 作 原 理 . 气 吸式 排 种 器 的基 本 结 构 ,如 图 2所 示 。 气 吸 式 排 种 器 是 应 用 气 吸 原 理 进 行 排 种 的 ,其 排 种 圆 盘
吸 种 孔 , 吸种 孔 再 次 进 入 气 吸 室 ,在 压 力 差 的 作 用 下 再 次 吸 附 种 子 ,如 此 循 环 连 续 进 行 排 种 。

气吸式精密排种器的试验研究

气吸式精密排种器的试验研究

第4期(总第376期)2021年4月No.4 APR文章编号:1673-887X(2021)04-0048-02气吸式精密排种器的试验研究王妍静(沈阳理工大学,辽宁沈阳110026)摘要文章以我国W农业基地近几年来新引入的精密单体排列播种机为研究对象,对精密播种机的各排种部位的计算精度进行分析检验,结果显示,精密播种机的各排种单体精度的大小会随着时间的不断推移产生变化。

关键词气吸式;排种器;实验研究中图分类号S223.2文献标志码A doi:10.3969/j.issn.1673-887X.2021.04.021Experimental on Air Suction Precision Seed Metering DeviceWang Yanjing(Shenyang Ligong University,Shenyang110026,Liaoning,China)Abstract:In this paper,the precision single row seeder newly introduced in an agricultural base in recent years is taken as the re‐search object,and the calculation accuracy of each seeding position of the precision seeder is analyzed and tested.The results show that the precision of each seeding unit of the precision seeder will change with time.Key words:air suction type,seed metering device,experimental study精密排种器在使用过程中,多播、少播、漏播和空穴的情况时有发生,尤其是在排种部位发生堵塞时,漏播和空穴的问题会更为严重。

气吸式大豆精密排种器排种性能试验研究

气吸式大豆精密排种器排种性能试验研究

气吸式大豆精密排种器排种性能试验研究陈书法;宋正坤;杨进;芦新春;孙启新【摘要】在精密播种机中,精密排种器是其工作的核心部件,工作性能直接制约了播种机播种性能的优劣。

为了探究影响气吸式排种器工作性能的主次因素,以大豆气吸式排种器为研究对象进行了台架性能试验测试。

试验确定排种盘转速为影响排种器排种性能的主次因素,气室负压为次要因素;排种盘转速为20 r/min ,气室负压为5 kPa 时该大豆气吸式排种器排种性能最优,合格指数高达91.13%。

该研究结果对排种器结构改进以及性能优化提供了参考依据。

%The precision metering mechanism is one core component of a planter. Its seeding performance directly cause the planter’ s seeding quality. In order to study the main factor that influence the working performance of the air-suction precision metering device, this paper taking soybean air-suction precision metering device as the research object conduct the performance tests on test bench. The main factors who influence the working performance of the air-suction precision metering device is the seed-wheel rotation, the secondary factor is negative pressure of the chamber; when the seed-wheel rotation is 20 r/min and the negative pressure of the chamber is 5. 0kPa the working performance is best, its quali-fied index is 91 . 13%. The results provide a reference for improving the structure and performance of the seed metering device.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)010【总页数】5页(P189-193)【关键词】气吸式排种器;合格指数;重播指数;漏播指数【作者】陈书法;宋正坤;杨进;芦新春;孙启新【作者单位】淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005;淮海工学院机械工程学院,江苏连云港 222005【正文语种】中文【中图分类】S223.2+5精量播种技术不仅可以满足农艺种植一穴一粒的播种要求,还可以起到固定株距和行距,保证田间植株数量,合理分配水分、肥料和光资源的效果,从而使植株生长发育良好一致,有利于作物的机械化收割[1-3]。

气吸式膜上精量播种装置排种过程的仿真研究

气吸式膜上精量播种装置排种过程的仿真研究

孔上, 经清 种装 置 清种 只留一 粒 种 子被 携带 出种 子 箱; 到达 吸室 外 缘后 , 压消 失 , 子作 具 有一 定初 负 种 速度 的 自由落体 运 动落 入接 种 漏 斗 中进入 鸭嘴 ; 待 鸭嘴 入土开启 后 , 种子 被播到 穴孔 中。 立模型必 须 建 考 虑播 种过 程 中滚 筒式 穴播 器 的参数 如 何 选择 ; 吸 室 外缘 与水 平 轴线 的 相对 位 置 怎样确 定 , 即种 子偏
刘 汉 涛 ,窦 卫 国 ,王 竹瑛 , 士杰 , 满 全 赵 赵
( 内蒙 古 农 业 大学 ) 摘 要 : 2 QM 对 B 2型 气 吸式 精 量 铺 膜 播 种机 的 膜 上 开 穴 、 种 、 种过 程 及 其 工 作 机 理 进 行 了分 析 - 取 投 建立 了 种 子
运 动 轨 迹 的数 学模 型 , 此 基础 上 运 用 计 算 机 仿 真技 术 , 态 模 拟 了膜 上 穴 播 的 工作 过 程 , 出 了机 组 前 进 速 度 、 在 动 找 投 种 角 、 种 漏 斗偏 置角 变化 时 对 种 子投 种 精 确 度 的 影 响 规 律 , 化 了相 关设 计 参 数 , 为 同类 型 精播 装 置 的 深 入 接 优 可 研究提供参考 . 关键 词 : 算 机 仿 真 }气吸 式播 种 机 }捕膜 播 种 机 ; 种 装 置 计 排
பைடு நூலகம்
2 数 学 模 型 的 建 立
2 1 问题的提 出 . 2 QM 一 气 吸 式 精 量 铺 膜 播 种 机 以单 粒 精 密 B 2型
穴 播 良种 玉米 为主 , 更换 相 应元件 可播其 他作 物 。 种 箱、 吸室 固定 在机架上 , 种滚筒 外 圆周 上均 布 个 播
1 滚筒 焊 合 . 4吸室 2 接 种漏 斗 5种于葙 . 3取 种 盘 8 鸭 嘴 .
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董 浩1, 徐 卫 浩1, 陈 涛1, 李 衣 菲2, 衣 淑 娟1
(1.黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 工 程 学 院 ,黑 龙 江 大 庆 ,163319; 2.黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 电 气 与 信 息 学 院 ,黑 龙 江 大 庆 ,163319)
摘要:为减少黑豆播易 收 割,本 文 对 黑 豆 精 量 排 种 装 置 性 能 进 行 试 验 研 究。 利 用 JPS-12型排种性能检测试验台,以排种轴转速、种床 带 前 进 速 度、真 空 室 真 空 度 为 试 验 因 素,以 合 格 率、漏 播 率、重 播 率 为性能指标,对黑豆进行单因素试验及多因素试验研究。试 验 表 明:随 排 种 轴 转 速、种 床 带 前 进 速 度 增 加,合 格 率 先 增 加 后减小;随真空室真空度增加,漏播率和重播率先减小后增 加。当 排 种 轴 转 速、种 床 带 前 进 速 度、真 空 室 真 空 度 数 值 分 别 为30r/min、5.5km/h、6kPa时 ,合 格 率 最 高 ,排 种 器 播 种 性 能 最 好 ,且 排 种 轴 转 速 、种 床 带 前 进 速 度 及 其 交 互 作 用 对 排 种 器性能影响为极显著。 关 键 词 :黑 豆 ;气 吸 排 种 器 ;精 量 排 种 ;单 因 素 试 验 ;正 交 试 验 ;显 著 性 分 析 中图分类号:S-3 文献标识码:A 文章编号:2095-5553 (2019)01-0026-06
0 引 言
黑豆含有 丰 富 的 蛋 白 质、脂 肪、粗 纤 维 和 微 量 元 素,具有解毒、消 肿、润 肺、延 衰 等 功 效[1],近 年 来 人 们 对饮食结构合理 化 和 均 衡 化 的 重 视,黑 豆 逐 步 成 为 人 们日常饮食不可 或 缺 的 部 分。 我 国 黑 豆 种 类 约 2 980 种,大粒黑豆主要种植于东北三省,小 黑 豆主要 种 植于 山西、陕西、宁夏 等 省 份。 为 节 约 成 本,提 高 黑 豆 种 子 利用率,降低人工投入强度,保证黑豆种子 的单 株 生长 状况良好从而避 免 争 光 争 肥 导 致 幼 苗 不 齐 不 壮,可 使 用精量播种机 播 种 黑 豆,但 目 前 尚 未 普 及。 精 量 播 种 机的核心部件是 排 种 器,排 种 器 是 保 证 播 种 精 度 的 主 要机构[2],排 种 器 性 能 好,对 提 高 作 物 产 量 有 重 要 意 义,因此研究黑 豆 精 量 播 种 机 排 种 器 的 排 种 性 能 逐 步 成为学者们的研究重点。
气吸式排种器,通过理论分析与试验 相结 合方 法,得到 单圈吸种孔数等 参 数 对 合 格 率 等 性 能 指 标 的 影 响;施 骥研究东北黑 豆 种 植 方 式、田 间 管 理 和 收 获 过 程 等 全 部作业过程。
本文以气吸式精量排种 器 为 研 究 对 象[4-5],利 用 排 种 器 性 能 检 测 试 验 台 ,进 一 步 明 晰 排 种 轴 转 速 、种 床 带 速、气室真空度三因素对排种器 性 能 的 影 响[6],为 黑 豆 精量播种技术研究提供支持。
目前多数学者,对 大 豆 的 精 量 排 种 进 行 大 量 的 分 析与研究,但对 黑 豆 精 量 播 种 排 种 器 的 性 能 研 究 仍 处 于起步阶段。陈书法以大豆气吸式排种器为研究对象 进行台架性能试 验 测 试,探 究 影 响 气 吸 式 排 种 器 工 作 性能的主次因 素;陈 美 舟 等 设 [3] 计 一 种 大 豆 单 盘 双 行
12.1
0.365 9.725 5.975 3.95
1.2 试 验 仪 器 JPS-12型排种性能检测试验台(图1),试验台控制
柜(图2),电子数显卡尺,MS-100型水分测定仪等[7]。
收 稿 日 期 :2018 年 10 月 20 日 修 回 日 期 :2018 年 11 月 7 日 * 基 金 项 目 :黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 三 横 三 纵 支 持 计 划 (TDJH201803);大 学 生 创 新 创 业 项 目 (XC2018015) 第一作者:董浩,男,1998年生,山东淄博人;研 究方向为排种器性能试验。E-mail:154208925@qq.com 通讯作者:衣 淑娟,女,1965年生,山东栖霞人,博士,教授,博士生导师;研究方向为播种技术与装备。E-mail:yishujuan_2005@126.com
1 试 验 材 料 及 方 法
1.1 试 验 材 料 黑 豆 品 种 :绿 芯 黑 大 豆 ,物 料 参 数 如 表 1。
表 1 黑 豆 物 料 参 数 Tab.1 Material parameters of black soya bean
含水率/% 千粒重/kg 长/mm 宽/mm 厚/mm
第 40 卷 第 1 期 2019 年 1 月
中国农机化学报 Journal of Chinese Agricultural Mechanization
DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.01.06
Vol.40 No.1 Jan. 2019
气吸式黑豆精量排种装置性能试验研究*
董浩,徐卫浩,陈 涛,李衣菲,衣 淑 娟.气 吸 式 黑 豆 精 量 排 种 装 置 性 能 试 验 研 究 [J].中 国 农 机 化 学 报,2019,40(1): 26-31 Dong Hao,Xu Weihao,Chen Tao,Li Yifei,Yi Shujuan.Experimental study on the performance of air-suction black soya bean precision seeding [J].Journal of Chinese Agricultural Mechanization,2019,40(1):26-31
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