自动控制原理
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是一门研究如何利用各种控制方法和技术来实现系统自动化控制的学科。
它涉及到信号处理、传感器、执行器、控制器等多个方面的知识，是现代工程领域中非常重要的一门学科。
一、概述自动控制原理的基本目标是通过对系统的测量和分析，设计出合适的控制策略，使系统能够在给定的性能要求下自动调节和控制。
在自动控制系统中，通常会有一个或多个输入信号（也称为控制量），这些信号通过传感器进行测量，并经过控制器进行处理，最终输出到执行器上，以实现对系统的控制。
二、自动控制系统的基本组成部分1. 传感器：传感器是自动控制系统中的重要组成部分，用于将被控对象的状态转化为电信号或其他形式的信号。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、速度传感器等。
2. 执行器：执行器是控制系统中的输出部分，根据控制信号的指令，将能量转化为机械运动或其他形式的输出。
常见的执行器有电动阀门、电机、液压缸等。
3. 控制器：控制器是自动控制系统中的核心部分，负责接收传感器测量的信号，并根据设定的控制策略进行处理，最终生成控制信号输出给执行器。
常见的控制器有比例控制器、积分控制器、微分控制器等。
4. 反馈环节：反馈环节是自动控制系统中的重要组成部分，通过测量被控对象的输出信号，并将其与期望的控制信号进行比较，从而实现对系统的调节和控制。
三、自动控制系统的基本原理1. 反馈控制原理：反馈控制是自动控制系统中最基本的控制原理之一。
它通过对系统的输出进行测量，并将测量结果与期望的控制信号进行比较，从而生成误差信号，再根据误差信号进行控制器的调整，使系统的输出逐渐趋向于期望值。
2. 开环控制原理：开环控制是自动控制系统中另一种常见的控制原理。
它没有反馈环节，控制器的输出直接作用于执行器，从而实现对系统的控制。
开环控制常用于对系统的输入进行精确控制的场景，但对于系统的稳定性和鲁棒性要求较高的情况下，一般会采用反馈控制。
3. 控制策略：控制策略是指控制器根据系统的特性和要求，设计出的控制算法和参数设置。
自动控制原理的原理是
自动控制原理的原理是自动控制原理，又称为控制理论，是一门研究如何通过建立数学模型，设计控制器，并在开环或闭环控制系统中实现对系统状态的调节和稳定的学科。
其核心原理是通过对系统的测量和分析，以及对控制器的建模和设计，实现对系统的自动调节以达到某种预期的目标。
自动控制原理的核心原理可以总结为以下几个方面：1. 反馈与控制：自动控制原理的基本思想是通过对系统输入和输出的采集与测量，将系统的实际输出与期望输出进行比较，并根据比较结果进行调整，以实现对系统状态的控制与调节。
这种通过对系统的反馈进行控制的思想，使控制系统能够自动调节和稳定。
2. 数学模型与控制器设计：为了实现对系统的控制，需要建立系统的数学模型。
数学模型是对系统工作原理的数学描述，它可以基于物理原理、经验公式或统计方法进行建模。
根据系统的数学模型，可以设计相应的控制器，决定输入与输出之间的关系和调节策略。
3. 系统响应与稳定性分析：通过对系统的数学模型进行分析，可以得到系统的一些重要性能指标，如稳态误差、响应速度和稳定边界等。
根据这些指标，可以评估和分析系统的稳定性和控制效果，并对控制器进行优化和调整，以满足系统性能需求。
4. 开环和闭环控制：自动控制系统可以采用开环或闭环控制方式。
开环控制是在固定的输入条件下，根据系统的数学模型预先设定输出值，不对系统的实际状态进行反馈和调节。
闭环控制则是根据系统的实际输出值进行反馈和调节，使系统能够自动调整并适应不同的工况变化。
5. 稳定性与鲁棒性：自动控制系统的稳定性是指无论系统输入和外部扰动如何变化，系统输出都能保持在一定范围内，不发生震荡和不稳定行为。
鲁棒性则是指控制系统对于模型误差、参数变化和噪声等扰动的抵抗能力。
保证系统的稳定性和鲁棒性是自动控制原理中的重要目标和考虑因素。
总之，自动控制原理是一门涉及数学、物理、工程等多学科交叉的学科，它的基本原理是通过对系统的测量和分析，以及对控制器的建模和设计，实现对系统的自动控制和调节。
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是一门应用科学，也是一门跨学科的学科，它涉及了工程学、物理学、数学、计算机科学等多个领域。
自动控制原理的研究对象是能够被控制的物理、化学、生物、经济系统等，通过建立数学模型、设计控制器并进行系统实现，实现对这些系统的自动控制。
其最基本的任务是对稳态、动态、鲁棒性等性能指标进行分析和设计。
自动控制原理在现代工程技术应用中扮演着重要的角色，如电力系统、水利工程、交通运输、机械制造、航空航天、自动化生产线、冶金矿山等领域都应用了自动控制原理。
自动控制技术的发展也使得人类社会的生活更加方便、安全、环保，成为社会发展的重要推动力之一。
自动控制原理的研究包含三部分：建立数学模型、设计控制器和系统实现。
建立数学模型是指将物理系统抽象为数学模型，通过建立数学模型求解系统的解析解、数值解等方法进行系统分析，掌握系统的稳态、动态行为。
设计控制器是指选取控制策略、设计控制算法、确定控制参数以及对控制器性能进行评估等过程，目的是实现对系统状态的控制。
系统实现是指将控制器实现在计算机、PLC、单片机等控制器硬件平台上，将控制器和物理系统相结合，形成一个闭环控制系统。
在自动控制原理中，最为基础的控制方法包括比例积分控制、比例微分控制、位置控制、速度控制、加速度控制、直接作用与反馈控制的组合等。
其中最基础的PID控制器依旧是工程中常用到的基础控制器，PID控制器的输入为系统误差，输出为被控对象的控制量，通过对比通过误差反馈的输入信号以及给定的目标值产生控制器输出，实现对系统的控制。
在现代自动化领域，也涌现出了很多高级控制方法，如模型预测控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。
需要注意的是，自动控制原理不仅要求对方法技术的掌握，还需要对系统的工作原理进行深入的理解，不断实践、学习和探索，对科技进步做出自己的贡献。
总之，自动控制原理作为一门跨领域学科，在未来的发展中将面临更多挑战与发展机遇，我们也将在科技创新中不断应用自动控制原理的成果，使其在工业生产、环境治理、能源利用等领域发挥越来越重要的作用。
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是一门应用广泛且重要的学科，它涉及到许多领域，如机械、电子、计算机等。
本文将探讨自动控制原理的定义、应用以及其在现代社会中的重要性。
一、自动控制原理的定义自动控制原理是一种通过使用传感器、执行器和控制算法来实现系统自动调节的技术。
它的目的是使系统能够自动地响应外部变化，并保持所需的状态。
自动控制原理的核心是反馈机制，通过不断地检测系统状态，并根据反馈信号对系统进行调节，以实现系统的稳定和优化。
二、自动控制原理的应用自动控制原理广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天等。
在工业生产中，自动控制原理可以用于控制生产线的运行，实现自动化生产。
在交通运输中，自动控制原理可以用于控制交通信号灯，优化交通流量，提高交通效率。
在航空航天领域，自动控制原理可以用于飞机的自动驾驶系统，提高飞行安全性。
三、自动控制原理的重要性自动控制原理在现代社会中具有重要的意义。
首先，它可以提高生产效率和质量。
通过自动控制原理，可以实现生产过程的自动化，减少人力投入，提高生产效率。
同时，自动控制原理可以实时监测生产过程中的各项指标，并根据需要进行调节，保证产品质量的稳定性和一致性。
其次，自动控制原理可以提高安全性和可靠性。
在一些危险环境下，如核电站、化工厂等，人工控制存在一定的风险。
而自动控制系统可以通过传感器实时监测环境变化，并根据预设的控制算法进行自动调节，减少人为错误的发生，提高安全性和可靠性。
此外，自动控制原理还可以提高能源利用效率。
通过自动控制原理，可以对能源的使用进行优化调节，减少能源的浪费，提高能源的利用效率。
这对于资源有限的社会来说，具有重要的意义。
总之，自动控制原理是一门应用广泛且重要的学科。
它不仅可以提高生产效率和质量，提高安全性和可靠性，还可以提高能源利用效率。
随着科技的不断发展，自动控制原理在各个领域中的应用将会越来越广泛，对于推动社会进步和提高人类生活质量具有重要的作用。
第11章 自动控制原理
一般规定为响应曲线进入静差的±2%（或±5%） 范围而不再越出时所需要的时间。
振荡周期 过渡过程从第一个波峰到第二个波峰之间的时间， 反映系统的快速性。
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第1节复习 难点： 自控系统的品质指标 重点： 1.自控系统组成与框图含义。 2.自控系统的分类、。 3.过渡响应的基本形式与过渡过程的品质指标。 4.各基本概念。
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第1节概述
第2节构成环节的特性 第3节环节的综合和特性分析
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第1节概述
一、自动控制系统及其组成 二、控制系统的分类 三、自动控制系统的过渡响应
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
一、自动控制系统及其组成 （一）自动控制与人工控制过程的对比
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
思考题： 6.在阶跃干扰下，调节系统的过渡过程有哪几种形式， 用什么性能指标来衡量。 7.什么是系统的静态特性与动态特性。
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第2节构成环节的特性
一、环节信号的传递和特性 二、拉普拉斯变换与传递函数
三、对象的过渡响应和数学描述
X c (s) b0 S m b1S m1 bm1S bm W ( s) n n 1 X r (s) a0 S a1S an1S an
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
意义： ①系统或环节的一种形式，表达系统将输入量转换成 输出量的传递关系 ②仅与系统或环节特性有关，与输入量怎样变化无关 ③简化系统动态性能的分析过程
第11章自动控制原理
什么是自动控制原理
什么是自动控制原理
自动控制原理是一种通过不同的控制器和反馈机制来实现系统自动调节和控制的方法。
它基于对系统输入和输出之间关系的分析，利用控制器对系统进行调整和干预，使得输出能够稳定在期望的值上。
自动控制原理涉及到系统模型的建立、控制器的设计和系统性能的评估等方面。
在系统建模过程中，需要根据实际情况确定系统的输入、输出和各个部分之间的关系，通常可以利用数学模型来描述系统的动态特性。
控制器的设计是选择合适的控制算法，根据系统的性能需求来确定参数。
常见的控制器包括比例控制器、积分控制器和微分控制器等。
自动控制原理中，反馈机制起着重要的作用。
通过对系统输出进行测量和与期望值进行比较，可以实时调整控制器的输出，使得系统能够迅速响应和稳定在期望值上。
反馈机制的优点在于可以消除外部干扰和系统参数变化对系统稳定性的影响，提高系统的鲁棒性和适应性。
自动控制原理在工业生产、交通运输、能源管理等领域有广泛应用。
通过自动化控制，可以提高系统的性能、效率和安全性，减少人为操作的误差和风险。
同时，自动控制原理也是控制工程学科的基础和核心内容，为实现各种复杂系统的自动化控制提供了理论和方法的指导。
通俗易懂 自动控制原理
通俗易懂自动控制原理
自动控制原理是指通过使用各种控制设备和技术，实现对系统或过程进行自动
监测、调节和控制的原理。
它在各个领域都得到了广泛应用，如工业自动化、交通运输、航空航天等领域。
本文将从通俗易懂的角度，对自动控制原理进行解释。
自动控制原理的核心是建立一个控制系统，该系统包括传感器、执行器、控制
器和反馈机制。
传感器用于监测系统的状态或变量，例如温度、压力、速度等。
执行器则根据控制信号来实施相应的操作，例如开关、阀门、电机等。
控制器是系统的大脑，根据传感器的反馈信息和预设的目标，生成控制信号并发送给执行器。
反馈机制用于将系统的实际输出与预期输出进行比较，从而进行误差修正。
在自动控制原理中，最常用的控制方法是反馈控制。
它基于系统的反馈机制，
通过不断比较实际输出与预期输出的差异，来调节执行器的操作以达到控制目标。
反馈控制具有稳定性好、动态响应快的特点，广泛应用于工业自动化和其他领域。
另外，自动控制原理还涉及到一些重要的概念和理论，例如控制系统的开环和
闭环，控制系统的稳定性分析，以及控制系统的频率响应等。
这些概念和理论为实现有效的自动控制提供了基础。
总之，自动控制原理是一门重要的学科，它通过使用各种控制设备和技术，实
现对系统或过程的自动监测、调节和控制。
通过合理应用自动控制原理，可以提高生产效率，降低人力成本，并且在提高系统稳定性和响应速度方面发挥着重要作用。
在不同领域的实际应用中，自动控制原理的应用将继续发展和完善，为人们提供更高效、安全和可靠的控制方法。
自动控制原理
开环系统：如果系统的输出量没有与其参考输入相比较，即系统的输出与输入量间不存在反馈的通道的控制方式。
闭环系统：若把系统的被控制量反馈到它的输入端，并与参考输入相比较的控制方式。
定值控制系统：给定值为常值的控制系统。
伺服系统：给定值随时间任意变化的控制系统。
线性系统的特点：具有齐和次性叠加原理，如果线性系统的参数不随时间变化，称为线性定常系统，反之，称为线性时变系统。
稳定性：稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件，是指控制系统偏离平衡状态后，自动恢复到平衡状态的能力。
比例环节的特点：输出不失真，不延迟，成比例地复现输出信号。
积分环节：输入信号通常是流量或速率，而输出信号则表现该流量或速率随时间而积累的总量，即环节的输出量与输入量之间成积分关系。
惯性环节的特点：输出量缓慢地反映输入量的变化规律，动态方程是一个一阶微分方程。
微分方程：理想的微分方程，其输出与输入信号对时间的微分成正比。
开环传递函数：系统的反馈量B(s)与参考输入R(s)的比，称为闭环系统的开环传递函数。
闭环传递函数：系统的输出Cr(S)与参考输出之比。
上升时间t：从零时刻首次到达稳定值的时间，即阶跃响应曲线从零时刻开始第一次上升到稳定值所需要的时间。
峰值时间：指阶跃响应曲线从零时刻到达第一峰值的时间
最大超调量：指阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值之差的百分比
调整时间：指阶跃响应曲线到达并保持在终值的或范围内所需的最短时间。
自动控制原理概念
自动控制原理概念自动控制原理是指对于一个工程系统或者生产过程，通过输入和测量的信号，使用控制器对系统进行调节和控制的一种方法。
其基本原理是通过测量系统的输出信号与期望值的差异，对系统的输入信号进行调整，使系统能够达到期望的运行状态。
在自动控制原理中，通常会涉及到三个基本组件：传感器、控制器和执行器。
传感器用于对系统输出进行测量，将测量结果转化为电信号输出；控制器接收传感器的信号，并根据预先设定的控制算法来产生控制信号；执行器接收控制信号，并将其转化为物理效应，对系统进行实际的控制。
自动控制原理还包括了一系列的数学和物理理论，如控制系统建模、控制器设计、稳定性分析等。
其中控制系统建模是将实际系统转化为数学表达式，使得可以通过数学方法进行分析和设计控制器；控制器设计则是根据系统的特性和控制要求，选择合适的控制算法，以实现对系统的调节和控制；稳定性分析是评估控制系统是否具有稳定性，即系统能否在有限的时间内达到稳定状态。
通过自动控制原理，可以实现对各种系统或过程的自动化控制，提高系统的稳定性、控制精度和响应速度，提高生产效率和质量，并节约人力、物力和能源。
相邻价态不发生氧化还原反应是指在相邻的两个价态之间不发生电荷的转移。
在氧化还原反应中，通常是由一个物质失去电子（被氧化）而另一个物质获得电子（被还原）。
当两个相邻价态之间电子的能量差较小，电子转移将变得困难，因此不会发生氧化还原反应。
相邻价态的例子包括高价态和低价态之间的转换，如Fe2+和Fe3+之间的转换；以及不同的氧化态之间的转换，如H2O和H2O2之间的转换。
当电子在这些相邻价态之间转移时，能量差较小，因此氧化还原反应通常是不利的。
然而，尽管相邻价态通常不发生氧化还原反应，仍然存在某些特殊情况下可能发生电荷转移的情况。
例如，在某些配位化合物中，中心金属离子的配位方式的变化可能导致相邻价态之间发生电荷转移。
此外，在特殊的催化剂或电化学系统中，通过提供外部条件（如应用电位或添加辅助物质）也可以促进相邻价态之间的电荷转移。
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是控制工程的基础，它研究如何利用各种控制器和传感器对系统进行监测和调节，以实现系统的稳定性、精确性和可靠性。
自动控制原理广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天、能源管理等。
1. 自动控制系统的基本概念自动控制系统由被控对象、传感器、执行器和控制器组成。
被控对象是需要控制的物理系统，传感器用于获取被控对象的信息，执行器用于执行控制指令，控制器则根据传感器的反馈信息对执行器进行控制。
2. 自动控制系统的闭环控制和开环控制闭环控制是指控制器通过传感器获取被控对象的反馈信息，并根据反馈信息进行控制，以实现系统的稳定性和精确性。
开环控制则是指控制器根据预先设定的控制指令对执行器进行控制，但无法对系统的实际状态进行监测和调节。
3. 自动控制系统的反馈控制和前馈控制反馈控制是指控制器通过传感器获取被控对象的反馈信息，并根据反馈信息进行控制。
前馈控制则是指控制器根据被控对象的数学模型和预先设定的控制指令对执行器进行控制，无需反馈信息。
4. 自动控制系统的控制方式自动控制系统的控制方式包括比例控制、积分控制、微分控制和模糊控制等。
比例控制是根据被控对象的误差和比例增益进行控制；积分控制是根据被控对象的误差累积值和积分增益进行控制；微分控制是根据被控对象的误差变化率和微分增益进行控制；模糊控制则是根据模糊逻辑和模糊规则进行控制。
5. 自动控制系统的稳定性和鲁棒性自动控制系统的稳定性是指系统在受到扰动时能够保持稳定的能力。
鲁棒性则是指系统对参数变化和外部干扰的抵抗能力。
稳定性和鲁棒性是自动控制系统设计中需要考虑的重要因素。
6. 自动控制系统的优化控制优化控制是指通过优化算法对控制器参数进行调整，以实现系统性能的最优化。
常用的优化算法包括遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法等。
7. 自动控制系统的应用领域自动控制原理广泛应用于各个领域。
在工业生产中，自动控制可以提高生产效率和产品质量；在交通运输中，自动控制可以提高交通流量和安全性；在航空航天中，自动控制可以实现飞行器的稳定性和导航功能；在能源管理中，自动控制可以提高能源利用效率和节约能源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Principles of Automatic Control
主讲人：朱高伟
第2一0章19自年动1控2月制1系6统日的基本概念
1
自动控制原理 电气自动化专业特点
1、强弱电结合 2、电工技术与电子技术相结合 3、软件硬件相结合 4、电力、电子、控制、计算机多学科综
合的“宽口径”专业
2019年12月16日
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
本课程与其它课程的关系
信号与系统 电路理论
复变函数 拉氏变换模拟电子技术
电机与拖动
线性代数
大学物理
自动控制原理
微积分
2019年12月16日
各类 专业课
线性系统
现代控 制理论
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
基于数学模型
自动控制理论的发展历程
电气自动化教研室 朱高伟
第2一0章19自年动1控2月制1系6统日的基本概念
15
第一章 自动控制系统的基本概念
主要内容
开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
第一章 自动控制系统的基本概念
以人工智能为基础研究具有模糊性、不确定性， 不完全性和偶然性的系统。非模型
主要方法： 以人工智能为基础 研究对象：研究具有模糊性，不确定性，不完全性，
随机性的系统。
解决问题：模型不完全确定，或模型未知。 主要内容：专家系统，模糊控制，学习控制….
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
第一章 自动控制系统的基本概念
主要研究对象：SISO，线性定常（LTI），非线性系统，离散
系统。
Linear Time
主要代表人物：伯德，奈奎斯特，伊文思。 Invariable
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
Multi-input Multi-
现代控制理论（20世纪60～7o0u代tp）ut
以状态空间法为基础，研究MIMO、非线性、时变系统 的分析和设计。
Intelligent Control Theory
第一章 自动控制系统的基本概念
古典控制理论（20世纪40～6S0i年ng代le）Input Single
Output
以传递函数为基础研究SISO系统的控制问题。
主要解决问题：单输入单输出（SISO）系统的控制问题。
主要方法：
以传函为数学模型，以拉氏变换数学工具， 时域分析法、根轨迹法、频率法。
自动控制原理
电气自动化专业具体的就业方向
1、电厂（包括各个公司，工厂的配电室） 2、软件开发（特别是单片机或EDA等） 3、PLC（大体是工控方向，搭建操作平台等） 4、各个矿山，或金属冶炼场所（进行自动化设备的维护，操
作等） 5、去学校当老师 6、做销售工作（卖自己专业相关的东西） 7、公务员（每个专业都可以） 8、xxx研究所 9、产品设计，硬件电路设计 10、自主创业（有了一定了经济和经验积累）
五大国有发电集团：中国华能集团、中国大唐集团、中国华电集团、中国 国电集团、中国电力投资集团
两大电网公司：国家电网公司、南方电网公司 电气设备制造企业：上海电气电站、新疆特变电工等 外企：SIEMENS、ABB、SCHNEIDER、AREVA、VESTAS等
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
电气自动化专业要求
1、学好书本知识 多关注业界资讯，相关行业，专业论坛 2、加强动手能力 二手市场、电子市场，淘，组装，DIY
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
电力电气领域大型公司介绍
电力系统单位：发电企业、供电企业、电气设备制造公司、电力设计院、 电力规划院、电力建设、电力科研开发等部门
自动控制原理
为什么要选电气自
课程基本信息 动化专业？
适用专业 ：电气自动化、测控技术及仪器 /电子信息工程、通信工程
课程性质 ：技术基础课 课程类型 ：必修课 学 时 ：讲课学时 （56/4）
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理 课程的主要内容
第1章 自动控制系统的基本概念(4) 第2章 拉普拉斯变换及其应用（4） 第3章 自动控制系统的数学模型(10) 第4章 自动控制系统的时域分析(14) 第5章 自动控制系统的频域分析（14） 第6章 控制系统的校正及综合(10)
控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科学。 第一阶段：古典控制理论（20世纪40～60年代）
Classical Control Theory 第二阶段：现代控制理论（20世纪60～70年代）
Modern Control Theory 第三阶段：智能控制理论（20世纪70年代～ 今）
2019年12月16日
学习重点
了解自动控制系统的基本 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控 制系统的作用；
学会分析自动控制系统的类型及本质特 征。
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
课程的性质和特点： 自动控制是一门技术学科，从方法论的度来研究
系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学 科的技术基础课。理论性强、抽象、涉及数学知识多, 所以上课要认真听讲。 考核方法：平时30分（作业、测验、考勤、纪律）
考试70分
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
电气自动化专业就业方向
1、电力系统 高电压设备的设计、开发、生产、管理、运行、维 护 输变电工程师、注册电气工程师
2、电气技术方向 电气测量、控制技术、控制领域装置与系统的开发 与设计工作。
3、应用电子方向
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
解决问题： 单输入单输出SISO、多入多出MIMO
主要方法： 状态空间法。采用状态方程作为数学模型
研究对象： 线性定常，时变，非线性系统，离散系统
主要内容： 最优控制理论，系统辩识，最优估计
主要代表人物：卡尔曼，贝尔曼，庞科里亚金
2019年12月16日
第一章 自动控制系统的基本概念
智能控制理论（20世纪70年代～ 今）