汽车的制动性
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
汽车制动性能评价指标 - 汽车制动性能评价指标
第四章 汽车制动性第1节概述汽车制动性能是汽车的重要使用性能之一。
它属于主动安全的范畴。
制动效能低下，制动方向失去稳定性常常是导致交通安全事故的直接原因之一。
确保汽车保持良好的制动性能是汽车设计制造厂家和用户的重要任务。
4.2.1基本概念汽车制动性能，是指汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
另外也包括在一定坡道能长时间停放的能力。
汽车制动效能、制动效能的恒定性及制动时方向稳定性是汽车制动性的三个重要评价指标。
制动效能一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
制动效能的恒定性，是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
其中，抗热衰退性能，是指汽车高速行驶制动或下长坡时制动性能的保持程度；抗水衰退性能，是指汽车涉水后对制动效能的保持能力。
汽车制动时方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。
制动时汽车方向稳定性，是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，则汽车将偏离给定的行驶路径。
这时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
表4-1给出了有关标准对轿车行车制动器的制动性能要求。
表4-1 轿车行车制动器的制动性能要求4.2.2 制动时车轮受力分析制动时的汽车行驶方程式为)(i w f j F F F F F b ++-=(4-1)式中：b F 为汽车地面制动力。
由制动性的定义可知，滚动阻力0f ≈F ；制动时车速较低且迅速降低，即0w ≈F ；坡道阻力0i ＝F 。
所以，汽车行驶方程式可近似表达为jF F b ＝(4-2)4.2.2.1地面制动力、制动器制动力和附着力假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。
制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
汽车的制动效能名词解释
汽车的制动效能名词解释
汽车制动效能名词解释
1、制动力：汽车制动时产生的停止力，即车辆的制动力大小。
2、制动比：汽车在相同条件下的车辆质量、轮胎抓地力和制动系统组合的最大可能制动力与实际施加的制动力之间的比值。
3、制动性能：汽车在各种路面、车速和负载等条件下，其制动响应、制动力大小和制动稳定性等技术指标的总体表现。
4、制动响应：汽车踩刹车踏板时，发生弹性滞后或惯性滞后的时间长短。
5、制动行程：汽车在施加制动力时，刹车踏板所经历的行程长度。
6、制动稳定性：汽车在施加制动力时，车辆的驱动轮胎和被驱动轮胎之间的摩擦面积大小，以及轮胎的抓地力分布特性。
7、制动温度：汽车在施加制动力时，发生的蒸发和散热产生的热量。
8、制动时间：汽车从满速到停车所需的时间。
汽车制动性试验
实验仪器：
1. 五轮仪：采用电磁感应传感器、光电传感器与数 字显示装置，能精确测出起始车速、制动距离和 时间以及横向偏移。
2. 减速度计 3. 压力传感器
冷制动试验
➢制动器温度不能超过100℃ 。 ➢汽车加速超过起始制动车速3~5km/h，摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 用仪器记录各项评定指标。
➢绘制最大横摆角速度、汽车航向角变动量、制动时侧 向路径偏离量等参数与制动减速度的关系曲线。
采用防抱制动装置的轿车
➢试验时测量附着系数利用率（GB/T 13594-2003）。 ➢附着系数利用率是防抱制动装置工作时的最大制动 强度与附着系数的比值������ = ������/������。 ➢附着系数利用率ε应在 附着系数小于或等于0.3和 大约为0.8的两种路面上测量，且应满足 ������ ≥ ������. ������������。 ➢同时还应保证在对接路面和对开路面上，以 50km/h起始制动车速制动，车轮不能抱死。
L——校正后的制动距离 ������′——测定的制动距离
v ——初速度的规定值
������′——初速度的测定值
制动踏板开关一般要进行不同位置的踩踏实验以及开 关触点接触电阻的试验，防止开关接通时不可靠。
2. 制动减速度的测量
➢采用减速度计 ➢采用五轮仪的速度信号进行微分。
3. 侧向路径的偏移量
1.制动性能定义和评价指标
制动性能定义和评价指标
1．汽车制动性能：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
2．制动效能：一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
3．制动效能的恒定性：是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
4．制动方向稳定性：是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
5．制动性能评价指标：
6. 制动效能主要从以下三个方面综合评价：
1. 行车制动效能
2. 驻车制动效能
3. 应急制动效能
7. 制动效能恒定性主要从以下两个方面综合评价：
1. 反复制动后制动效能的恒定性
2. 持续制动后制动效能的恒定性
评价指标：制动距离越小，充分发出的平均减速度越大，且两项指标越接近冷态制动效能
值则制动效能越好。
8. 方向稳定性评价方法：主要从以下两个方面综合评价：
1. 直线行驶制动稳定性
2. 转弯制动方向稳定性
评价指标：选取制动结束后的侧向偏移量和偏航角为直线制动方向稳定性能评价指标。
9. 制动距离：是指从驾驶员开始触动制动系的控制装置开始到车辆停住所驶过的距离。
10. 充分发出的平均减速度：。
影响汽车制动性能的主要因素
影响汽车制动性能的主要因素汽车制动性能是指汽车在制动过程中能否正常停车并且具备稳定的制动效果。
影响汽车制动性能的主要因素包括以下几个方面：1.制动系统的设计与性能：制动系统的设计和性能直接决定了汽车制动的效果。
制动系统由制动踏板、制动液、制动器以及制动盘/制动鼓等组成，其中制动器是制动系统的重要组成部分。
制动器与制动盘/制动鼓之间的接触面积大小、材料选择以及制动力的传递效率都会影响制动性能。
2.制动器片材料与磨损：制动器片材料的摩擦特性直接影响制动性能。
常见的制动器片材料有非铝基材料（如无石棉有机材料）、半金属材料、陶瓷材料等。
不同材料的制动器片具有不同的制动特性，如刹车感、制动力等。
此外，制动器片材料的磨损也会影响制动性能，过度磨损会导致制动效果不佳，并且缩短制动器片的使用寿命。
3.制动液的性能与变质：制动液在制动系统中起到传递压力的作用，其性能直接影响制动系统的灵敏度和制动效果。
常见的制动液有矿物油制动液和聚醚醇制动液。
制动液容易吸湿和变质，当制动液中的湿气过高时，会导致制动液沸腾和气泡形成，从而降低制动系统的传递压力和制动效果。
4.制动器盘/鼓的磨损与变形：制动器盘/鼓的磨损和变形也会影响制动性能。
制动器盘/鼓的磨损会使制动器片与制动盘/鼓的接触面积减小，从而降低制动力，并增加制动器片的磨损速度。
此外，制动器盘/鼓的变形会导致制动减震不均匀，从而影响制动效果。
5.制动方面的车辆状态与故障：一些车辆状态和故障也会影响汽车的制动性能。
例如，制动管路的漏气、制动盘的裂纹、制动钳卡住等故障都会导致制动效果不佳。
此外，车辆的负载情况、悬挂系统的状态以及轮胎的磨损也会对制动性能产生一定的影响。
综上所述，影响汽车制动性能的主要因素包括制动系统的设计与性能、制动器片材料与磨损、制动液的性能与变质、制动器盘/鼓的磨损与变形，以及车辆状态和故障等。
车主需要定期检查和维护这些关键部件，以确保汽车具备良好的制动性能，从而保证行车安全。
《汽车理论》教案4-汽车制动性
3. 汽车的制动效能及其恒定性（60’）
（1）制动减速度（10’） 1）车辆制动时整车受力分析 2）最大制动减速度的推导
abmax s g , abmax p g
3）平均制动减速度 （2）制动过程分析（15’） 1）制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线 2）阶段划分 驾驶员反应时间
（7）同步附着系数φ0 的选择（15’）
4
预习 思考题
《汽车理论 A》教案
1）轿车同步附着系数φ0 的选择 2）货车同步附着系数φ0 的选择 本章节的重点，介绍完轿车的φ0 选择后采用提问式教学让学生 自己分析货车φ0 的选择 （8）对前、后制动器制动力分配的要求（15’） ECE 制动法规 （9）制动力的调节（15’） 1）限压阀 2）比例阀 3）感载比例阀、感载射线阀 （10）制动防抱死系统（ABS）（40’） 1）ABS 的理论依据 2）ABS 的优缺点 3）ABS 的基本组成 4）ABS 的液压原理 5）ABS 的控制原理 ABS 的理论依据和优点是本章节的重点，应认真分析到位。结 合视频文件和实际案例进行教学 本章共 10 学时，5 次课，各次课的预习思考题： 第 1 次课预习思考题 汽车制动性从哪些方面进行评价？ 什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何？ 什么是滑动率？ 什么是制动力系数？它与滑动率的关系如何？ 什么是侧向力系数？它与滑动率的关系如何？ 影响制动力系数的因素有哪些？ 第 2 次课预习思考题 制动过程分成哪几个阶段？哪几个阶段与制动距离有关？ 盘式制动器和鼓式制动器的制动性能比较？ 什么制动跑偏？其产生原因有哪些？ 前后轴的抱死次序有哪几种？各是何含义？ 什么制动侧滑？哪种情况下易发生制动侧滑？为什么？ 第 3 次课预习思考题 什么情况下会发生失去转向能力？ 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力的计算公式（4-6）与（4-7）的
第四章 汽车的制动性
§2 制动时车轮的受力
17
§2 制动时车轮的受力
4、侧向力系数 侧向力系数φℓ : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。
侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力
18
§2 制动时车轮的受力
19
§2 制动时车轮的受力
※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动 力系数与较高的侧向力系数。
ABS系统
3）在τ3时间段内所驶 过距离S3
u2f ue2 2jmaxS3
S3
u
2 e
2 jm ax
(u 0
1 2
k
'' 2 2
)
2
2 jm ax
(u 0
1 2
(
jm
ax
)
'' 2 2
)
2
2 jm ax
u 02 2 jm ax
1 2
u 0
'' 2
1 8
j '' 2
m ax 2
31
第三节 汽车制动效能及其恒定性
43
第四节 制动时的方向稳定性
一、汽车制动跑偏 跑偏原因有两个：
1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右转 向轮制动器制动力不等。——制造或调整 误差 2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动 学上的不协调或干涉。——结构设计原因
44
第四节 制动时的方向稳定性
1）由于汽车左、右车轮，特别是前轴左、 右转向轮制动器制动力不等
τ——制动时间s S——制动距离m
27
第三节 汽车制动效能及其恒定性
2）在τ2''时间段内所驶
过距离S2'' （作匀变减
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
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xm
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du dt
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s
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汽车制动性实验报告
汽车制动性实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对汽车制动性能的测试和分析，探究汽车制动系统的可靠性和工作性能，为汽车制动系统的改进提供科学依据。
二、实验原理汽车制动系统主要由制动踏板、主缸、助力器、制动分泵、制动油管、制动器等部分组成。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动踏板通过杠杆作用，将力量传递给主缸，主缸产生液压压力，通过助力器将压力传递到制动分泵。
制动分泵将液压压力传到制动油管中，使制动器产生摩擦。
汽车制动性能实验主要测试制动距离、制动力和刹车灵敏度。
三、实验设备和材料1.实验车辆2.制动测功机3.测距装置4.数据采集仪5.计算机6.手动测量工具7.实验软件四、实验步骤1.车辆准备将实验车辆停稳在测试区域内，并调整车辆制动系统，保证制动系统正常工作。
2.实验装置安装将制动测功机固定在地面上，并与车辆制动系统相连。
安装测距装置，并调整到适当位置。
3.数据采集仪和计算机设置将数据采集仪连接到实验车辆的传感器上，并设置合适的参数。
连接计算机，并打开实验软件。
4.实验操作驾驶员踏下制动踏板，使车辆减速。
实验软件会自动记录制动距离、制动力和刹车灵敏度。
5.数据处理将实验数据导入计算机，进行数据处理和分析。
计算平均制动距离、平均制动力和平均刹车灵敏度，并进行比较和讨论。
五、实验结果与分析根据实验数据，我们得到了以下结果：平均制动距离为X米，制动力为X牛顿，刹车灵敏度为Xms-2经过分析和比较，我们可以得出以下结论：1.制动距离与制动力成正比，即制动力越大，制动距离越短。
2.刹车灵敏度越高，车辆制动反应时间越短，制动效果越好。
3.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关，需要对制动系统进行定期维护和检查，确保其正常工作。
六、实验结论通过对汽车制动性能的测试和分析，我们得出以下结论：1.制动距离与制动力成正比，刹车灵敏度对制动效果有重要影响。
2.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关，需要定期维护和检查。
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•➢滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占
பைடு நூலகம்
的比例。
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•滑动率s的计 算
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•滑动率s的计 算
•纯滚动时 uδ= 0，s = 0；
•纯滑动时 ωw=0，
的关系
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•四、硬路面上的附着系数
•车轮接近纯滚动
•车轮边滚边滑 •车轮抱死拖滑
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•第二节 制动时车轮的受力
•1.滑动率
• ➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的 增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的 部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。
•第二节 制动时车轮的受力
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
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汽车的制动性
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/23
汽车的制动性
0.4～0.5
雪（压紧）
0.2
0.15
冰
0.1
0.07
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•第二节 制动时车轮的受力
•4.影响制动力系数的因素 •（1）路面
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•第二节 制动时车轮的受力
•（2）车速
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•第二节 制动时车轮的受力
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•（4）胎面花纹
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•第二节 制动时车轮的受力
•滑水现 象
• —动水压力的升力；ρ—水密度；A—轮胎接地面积。 •uh—滑水车速； •pi—轮胎气压。
• ➢滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、 轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。
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•第二节 制动时车轮的受力
•当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。
• ➢弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
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•第二节 制动时车轮的受力
•环形跑道（视频）
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•（注意观察弯道的倾斜情况）
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•第二节 制动时车轮的受力
• ➢由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时，
•
，即地面能产生的侧向力FY很小。
• ➢如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； • ➢如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的 需要，将会失去转向能力。
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•第二节 制动时车轮的受力
•（3）轮胎结构
• ➢子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面 不易损耗，制动力系数较高。 • ➢轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。
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•第二节 制动时车轮的受力
•（4）胎面花纹
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•第二节 制动时车轮的受力
汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•4.影响制动力系数的因素
•（1）路面
•表4-2 各种路面的平均附着系数
路面
峰值附着系数 滑动附着系数
沥青或混凝土路面
0.8～0.9
0.75
沥青（湿）
0.5～0.7
0.45～0.6
混凝土（湿）
0.7
0.7
砾石
0.6
0.55
土路（干）
0.68
0.65
土路（湿）
0.55
汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•思
•什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？
考
•车身受到侧向风作用 •路面侧倾
•汽车转向行驶
•➢为什么弯道要有一定的侧倾角？ •➢向内倾还是向外倾？ •➢倾角的大小依什么而定？
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•第二节 制动时车轮的受力
•➢平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
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2020/11/23
汽车的制动性
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✓制动器制动力
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•第二节 制动时车轮的受力
•一、地面制动力
•由制动力矩所引起的、 地面作用在车轮上的切向力。
•制动力矩Tµ
•地面附着力
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•第二节 制动时车轮的受力
•二、制动器制动力Fμ
•与附着力无关
•在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向 力。
•Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩
擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
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•第二节 制动时车轮的受力
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汽车的制动性
•第二节 制动时车轮的受力
•三、 FXb、Fμ与
•
=uδ，s =100%；
•边滚边滑时 0 < s <100%。
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•第二节 制动时车轮的受力
•2.制动力系数 与滑动率s
•制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。
•峰值附着系数
• 制动力系数 随滑动率而变化
•滑动附着系数 •s =15%～20%
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•第二节 制动时车轮的受力
•3.侧向力系数
•侧向力系数：地面 作用于车轮的侧向力 与车轮垂直载荷之比。
• 侧向力系数 也随滑动率而变 化
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•第二节 制动时车轮的受力
• ➢ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制 在15%～20%之间，有如下优点：
• 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； • 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大， 方向稳定性好； • 3）减轻轮胎磨损。