关于伺服电机你可能不知道的28个问题
伺服电机系统常见故障及维修
伺服电机系统常见故障及维修一、电机不转或转动无力的故障可能原因及维修方法1.1 电机供电异常电机供电异常可能是由于电源线路的接触不良或电源开关故障引起的。
首先，检查电源线路是否插好，是否存在破损或接触不良的情况，若有问题，重新连接或更换电源线路。
同时，检查电源开关是否正常工作，如有问题，及时维修或更换。
1.2 控制器故障控制器故障可能导致电机无法正常工作。
检查控制器的指示灯是否点亮，若无亮灯提示，说明可能存在控制器故障。
此时应先尝试重新启动控制器，如果问题仍然存在，需要检查控制器的电路板和连接线路是否损坏，如有损坏，可尝试修复或更换。
1.3 电机零部件损坏电机零部件损坏也会导致电机无法正常转动或转动无力。
常见的损坏部件包括电刷、轴承和绕组等。
若发现电刷磨损、轴承磨损或绕组烧毁等情况，需要及时更换损坏部件。
二、电机发热过高的故障可能原因及维修方法2.1 过载工作过载工作是导致电机发热过高的常见原因之一。
检查电机负载是否超过额定工作范围，如果超载，则需要减小负载或更换功率较大的电机。
2.2 电机通风不良电机通风不良会导致散热不畅，进而引发过热问题。
检查电机周围是否存在堵塞物或灰尘等，清除堵塞物并保持通风良好。
2.3 绕组短路或接触不良绕组短路或接触不良会导致电流过大，进而使电机发热过高。
检查电机绕组是否存在损坏或接触不良的情况，如有问题，需重新绝缘或修复绕组。
三、电机震动较大的故障可能原因及维修方法3.1 电机不平衡电机不平衡是导致震动的常见原因之一。
检查电机固定是否牢固，如发现松动，需重新固定电机。
3.2 机械部件损坏机械部件损坏也会导致电机震动较大。
检查电机的传动装置，如发现齿轮磨损、轴承松动等情况，应及时更换损坏部件。
3.3 电机负载不均衡电机负载不均衡也可能导致电机震动。
检查负载的均衡性，如需要，调整或重新安装负载，以平衡电机负载。
综上所述，伺服电机系统常见故障主要包括电机不转或转动无力、电机发热过高和电机震动较大等问题。
伺服电动机知识问答
《电动机选配与控制》知识问答题——伺服电动机问答题：1、什么是交流伺服电动机的自转现象？如何避免自转现象？答：自转现象——控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称“自转”。
自转现象破坏了伺服性，显然要避免。
克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。
当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。
可使转子迅速停止不会存在自转现象。
2、试说明交流伺服电机的基本工作原理？答：交流伺服电动机的基本结构和原理与电容式单相交流异步电动机类似。
在它的定子铁芯上嵌放着空间互差90°的两个绕组，即励磁绕组和控制绕组。
当励磁绕组加上额定交流电压，控制绕组加上控制信号电压时，在气隙中产生旋转磁场，转子导体切割磁力线而产生感应电流以及电磁力，这个电磁力对转轴形成一个转矩就是电磁转矩，推动转子转动起来。
改变控制电压的大小，就可以控制电动机的启动、停止及转动的快慢，改变控制电压的极性，就可以改变电动机的旋转方向了。
3、在自动控制系统中，伺服电动机起什么作用？对它们性能有什么要求？答：自动控制系统中，伺服电动机作为执行元件。
对它们性能要求有宽广的调速范围、机械特性和调节特性为线性、无“自转”现象——控制电压为零时能立即自行停转、快速响应。
4、试说明交流伺服电动机的基本工作原理？答：交流伺服电动机的基本结构和原理与电容式单相交流异步电动机类似。
在它的定子铁芯上嵌放着空间互差90°的两个绕组，即励磁绕组和控制绕组。
当励磁绕组加上额定交流电压，控制绕组加上控制信号电压时，在气隙中产生旋转磁场，转子导体切割磁力线而产生感应电流以及电磁力，这个电磁力对转轴形成一个转矩就是电磁转矩，推动转子转动起来。
改变控制电压的大小，就可以控制电动机的启动、停止及转动的快慢，改变控制电压的极性，就可以改变电动机的旋转方向了。
工业机器人电动伺服系统常见问题解答
工业机器人电动伺服系统常见问题解答1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6.使用电机时要注意的问题？答：上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
伺服电机走不准的原因
伺服电机走不准的原因1.控制器问题：控制器是伺服电机系统的核心，如果控制器出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的控制器问题包括：控制器芯片损坏、控制器软件出现错误、与控制器连接的接口出现故障等。
2.编码器问题：编码器是伺服电机用于获取位置反馈信息的重要组成部分。
如果编码器出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的编码器问题包括：编码器损坏、编码器读数不准确、编码器与电机不匹配等。
3.电机问题：电机是伺服电机系统的驱动力源，如果电机本身出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的电机问题包括：电机绕组短路、电机磁铁损坏、电机转子不平衡等。
4.机械问题：伺服电机通常会与机械装置相结合工作，如果机械装置出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的机械问题包括：传动部件磨损、轨道偏移、机械负载变化等。
5.供电问题：伺服电机需要稳定的电源供电，如果供电出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的供电问题包括：电源电压波动、电源干扰、电源噪声等。
6.控制参数设置问题：伺服电机系统通常需要进行参数配置，如果参数设置不正确，就会导致伺服电机走不准。
可能的参数设置问题包括：速度环参数设置不正确、位置环参数设置不正确、加速度和减速度设置不合理等。
7.环境因素：伺服电机工作的环境也会对其走准性产生影响。
可能的环境因素包括：温度波动、湿度变化、机械振动等。
针对伺服电机走不准的原因，我们可以采取以下一些解决方法：1.检查控制器：检查控制器的硬件和软件，确保控制器正常工作。
如果发现问题，可以尝试更换控制器或修复控制器。
2.检查编码器：检查编码器的状态和读数准确性，如果发现问题，可以尝试更换编码器或重新校准编码器。
3.检查电机：检查电机的状态和性能，如果发现问题，可以尝试更换电机或进行维修。
4.检查机械装置：检查机械装置的状态和精度，确保机械装置正常工作。
如果发现问题，可以进行机械装置的维修和调整。
5.稳定供电：确保伺服电机系统有稳定可靠的电源供电，可以采取一些方法来减小供电问题的影响，比如使用稳压电源、加装电源滤波器等。
伺服电机走走停停的原因
伺服电机走走停停的原因1. 什么是伺服电机？伺服电机，听起来是不是很高大上？实际上，它就像你生活中的一个勤勤恳恳的打工人，负责让机器转动得精准又流畅。
它的工作原理简单粗暴，就是通过反馈控制，让电机的转动跟随指令走。
但是，如果这位打工人突然走走停停，嘿，那可就让人尴尬了！那么，伺服电机走走停停到底是因为什么呢？2. 常见原因分析2.1 电源问题首先，电源不稳定是一个大问题。
想象一下，如果你家里电压时高时低，结果电器们都懵了，伺服电机也一样！电压不稳，就像喝了兴奋剂的孩子，时而兴奋得转个不停，时而又没电了，彻底停下来。
咱们可以试着检查一下电源，确保它供给稳定，给电机一个良好的工作环境。
2.2 反馈系统故障再来，反馈系统的问题也是个常见的“捣乱鬼”。
反馈系统就像伺服电机的眼睛，它得知道自己在做什么，才能继续工作。
如果眼睛坏了，电机肯定会“走神”，甚至停下来。
比如说，编码器出问题了，电机根本不知道自己转了多少圈，最后只能是一头雾水。
所以，检查一下反馈系统，可能会发现问题的根源。
3. 机械故障3.1 传动系统的障碍再说说机械部分，传动系统是不是顺畅也是关键。
就像一辆车，轮子卡了，那肯定开不动。
伺服电机的轴承、齿轮等零部件，常常因为磨损、污染或其它原因，导致转动不畅。
定期检查、清洁和更换零部件，可以避免这种情况。
想象一下，定期保养就像给车子洗个澡，嘿嘿，能让它跑得更快更远！3.2 负载过重还有，负载过重也会让伺服电机喘不过气来。
就像你背了十个西瓜去爬山，肯定累得半死，伺服电机也是如此。
它设计的负载范围是有限的，一旦超出，就会“走走停停”，甚至烧毁。
所以，合理计算负载，确保在范围内工作，才能让它持续稳定地转动。
4. 温度问题温度也是个隐形杀手。
如果伺服电机的环境温度过高，电机就会自动保护自己，停下来休息。
这就像人一样，太热了也得喝水休息，伺服电机也是个“娇气”的小家伙。
要确保环境通风良好，避免过热，让电机在舒适的“气候”中工作。
伺服电机常见故障及解决方法
伺服电机常见故障及解决方法一、电机升温过高或冒烟电机故障原因:1.负载过大。
2.两相运行。
3.风道阻塞。
4.环境温度增高。
5.定子绕组相间或匝间短路。
6.定子绕组接地。
7.电源电压过高或过低。
维修方法：1.减轻负载或选择大容量电动机。
2.清除风道。
3.采取降温措施。
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压。
二、电机出现外壳带电现象电机故障原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰。
维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组。
三、电机振动电机故障原因：1.转子不平衡。
2.轴弯曲。
3.皮带盘不平衡。
4.气隙不均匀产生单边磁拉力。
维修方法：1.校正动静平衡。
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒。
3.校正平衡。
4.重新调整。
四、电流三相不平衡电机故障。
原因：1.电源电压严重不足。
2.三相匝数不等。
3.内部接线错误。
维修方法：1.检查电源电压。
2.更换电动机或处理。
3.改正接线。
五、空载电流偏大电机故障原因：1.定转子气隙大。
2.定子绕组匝数太少。
3.装配不当。
维修方法：1.调整并使之减少。
2.重新核实并绕制。
3.重新装配。
六、绝缘电阻降低电机故障原因：1.定子进水受潮。
2.灰尘过多。
3.绝缘损坏。
4.绝缘老化。
维修方法：1.排水除潮。
2.清理积灰。
3.修复。
4.更换。
伺服电机常见故障分析
伺服电机常见故障分析伺服电机是一种利用电子控制系统精确控制位置、速度和加速度的电机。
它具有高精度、高响应速度、高可靠性等优点，在现代工业自动化领域得到广泛应用。
然而，在使用过程中，伺服电机也可能会出现故障，下面将对伺服电机常见故障进行分析。
1.控制器故障：控制器是伺服电机的核心部件，负责接收指令并控制电机运动。
控制器故障可能导致电机无法正常运行。
故障原因可能包括供电电压不稳定、控制器内部元件损坏等。
对于这种故障，需要检查供电线路和控制器内部元件是否损坏，并及时更换。
2.编码器故障：编码器是伺服电机用于反馈位置信息的装置，通过检测电机转子位置，将信息反馈给控制器。
如果编码器故障，将导致控制器无法准确感知电机位置，从而影响电机的运行。
故障原因可能包括连接线路断开、编码器损坏等。
解决方法是检查连接线路是否正常并重新连接，如果编码器损坏，则需要更换新的编码器。
3.电机电源故障：伺服电机需要稳定的电源供应才能正常工作，如果电机电源电压不稳定或出现波动，将导致电机不能正常运行。
故障原因可能包括电源线路接触不良、电源电压异常等。
解决方法是检查电源线路连接是否牢固，并使用稳定的电源供应。
4.电机过热：长时间高负载运行、环境温度过高等原因可能导致电机过热。
过热将使电机内部零部件受损，甚至引起电机烧坏。
解决方法是及时降低负载、提高散热能力，并确保环境温度在合理范围内。
5.电机震动和噪音：电机震动和噪音可能由于电机内部零部件松动、不平衡等原因引起。
这些问题可能导致电机性能下降，甚至损坏其他设备。
解决方法是检查电机内部零部件是否松动，松动部件需要予以紧固。
如果问题仍然存在，可能需要更换新的电机。
6.通信故障：伺服电机控制器通常通过串口或网络与上位机进行通信。
如果通信线路出现故障，将导致控制器不能正常接收指令，从而影响电机的工作。
解决方法是检查通信线路是否正常连接，并修复或更换故障线路。
综上所述，伺服电机常见故障分析主要包括控制器故障、编码器故障、电机电源故障、电机过热、电机震动和噪音以及通信故障等。
伺服电机常见故障分析及处理
伺服电机常见故障分析及处理伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其常见故障分析及处理如下：1.电机无法启动或无转动-检查电机的供电电压是否正常，如果不正常，检查电源系统并修复。
-检查电机的连接线路是否松动或损坏，如有问题，重新连接或更换电缆。
-检查电机的驱动器或控制器是否正常，如有故障，修复或更换。
-检查电机本身是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
2.电机转速不稳定或不一致-检查控制器或驱动器的参数设置是否正确，如有问题，调整参数进行稳定控制。
-检查电机的传感器或编码器是否损坏或松动，如有问题，修复或重新固定。
-检查电机的机械连接部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查电机的绕组或定子是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
3.电机运行过热或发热-检查电机供电电压是否过高，如有问题，调整电压。
-检查电机负载是否过大，如有需要，减少负载。
-检查电机的冷却系统是否正常，如有问题，修复或更换冷却设备。
-检查电机的绝缘是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
4.电机震动或噪音过大-检查电机的机械部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查电机的轴承是否损坏或干涉，如有需要，修理或更换轴承。
-检查电机的定子或转子是否不平衡，如有问题，进行平衡处理。
-检查电机的绕组是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
5.电机的定位精度不高-检查控制器或驱动器的参数设置是否正确，如有问题，调整参数进行精确控制。
-检查电机的传感器或编码器是否损坏或松动，如有需要，修复或重新固定。
-检查电机的机械连接部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查控制系统的反馈回路是否正常，如有问题，修复或更换。
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关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位臵环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位臵控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6.使用电机时要注意的问题？答：上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设臵了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。
因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。
电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。
如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。
如 S 加速、多轴插补等。
9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。
因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。
而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。
可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？可以，但需要另外的转换模块。
11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。
磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。
最好向供应商咨询后再决定。
16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。
因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装臵中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
17.如何为应用选择适当的供电电源？推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt， Ke，以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。
按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt， Ke，以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。
按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中19.驱动器和系统如何接地？a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。
因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。
多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。
正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
21.如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
22.何为负载率 (duty cycle)？负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间 + 非工作时间）的比率。
如果负载率低，就允许电机以3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
23.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？一般都是可以的。
你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。
具体请向供应商咨询。
24.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。
根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装臵或加装导轨抱闸刹车。
25.在同一个平台上可以安装多个动子吗？可以。
只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26.是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？可以。
只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。
突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
28.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。
举例来说，如果0.1mm 精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。
其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装臵，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。