螺旋摆动缸应用简介
L20液压摆动油缸
终及责任。 公司推荐进行样机测试，以检验安装的完 整性。为了确定油缸针对有关应用是否适合，强烈推荐测 试用的负载要等于或超过静载及动态载荷的频率及强度。
为防止对本公司产品使用不当，以确保最适合的产品的应 用，请填写 H ela c 公司的应用表以评估安装细节。
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L20-4.5
180° 转角
油口Ｐ２ （不带平衡阀）
净输出扭矩 4,500 in-lb @ 3,000 psi (508 Nm @ 210 bar)
排量 8.05 in3 (132 cm 3)
重量（净） 带平衡阀 不带平衡阀
28 lb (12.7 Kg) 26.5 lb (12.0 Kg)
平衡阀尺寸 参见第３页
平衡阀
油口Ｐ１ （带平衡阀）
油口Ｐ１ （所有阀选项）
L20-8.2
180° 转向
净输出扭矩 8,200 in-lb @ 3,000 psi (930 Nm @ 210 bar)
排量 14.27 in3 (234 cm3)
重量（净） 带平衡阀 不带平衡阀
38 lb (17.2 Kg) 36.5 lb (16.6 Kg)
位置。如果压力作用于油口Ｐ２，扭矩法兰 将顺时针转动 90 °。如果压力作用于油口Ｐ１， 扭矩法兰将逆时针转° 动 90 ° 。
所有尺寸均为英制。如需公制尺寸请联系ＨＥＬＡＣ。对于负载超过额定值的，请与ＨＥＬＡＣ联系。
可提供数字图纸
.tif, .dxf, .pdf AutoCAD 2000 图纸可以
用要求。
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工程设备附件
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Helac
PowerTilt ® 的 及
PowerGrip®
摆动缸
缓冲装置
摆动液压缸旋转运动速度较快，所带动 的部件质量又很大，这样当叶片运动至 设计位置时惯量很大。为此在缸座的进 出油口必须设置节流机构，借此产生制 动力，使叶片缓缓运动至设计位置。一般采取缝隙节流式和小孔节流式的节流缓 冲装置，而上述机构中采取了变截面节流槽式的缓冲机构，叶片在旋转运动临近 终止位时，随着终止位的逼近而通油孔逐渐变小，从而造成背压，迫使叶片降速 制动，实现缓冲。
伺 服 摆高 动频 大 缸 优摆 化角 设 计
摆动液压缸
液压螺旋摆动缸引是一个装配紧密的配件，它在很小 的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。它内部采用组 合螺旋齿结构，整个摆动缸在较小的空间内可作出较大 的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控 制，HKS摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限 旋转运动且要大扭矩的领域。
叶片密封
摆动液压缸的叶片密封是设计 摆动液压缸的关键要素。缸盖和缸 座的密封一般较好处理，一般采用0 型密封圈即可解决问题。固定叶片 与缸盖、缸座销轴联接，缸盖、 缸座与缸体螺钉紧固，固定叶片、 缸盖和缸座作为一体组件围绕转动 叶片作旋转运动，显然转动叶片和固定叶片的密封较为困难，事实也是如此。转动 叶片和固定叶片的密封采用了叶片外缘镶嵌框形密封件的密封方法，在其结构细节 上费了很多心思，总体来说基本上满足机构设计要求，但密封尖点、交接等处的密 封还是存在一定的泄漏现象，不可忽视，是摆动液压缸设计人员值得关注的细节。
研究进度
了解国内摆动缸产品的具体情况，掌握其中的技术问题，并采集相关数据。对 设计参数及原理进行深入探究并查找相关资料。
创新点：
1、高频、大扭矩、大摆角双叶片摆动液压 缸。 2、长寿命、高可靠性高频摆动液压缸。 3、液压缸设计制造的可靠性分析与优化。 4、液压元件国产化改进。
螺旋摆动油缸原理
螺旋摆动油缸原理介绍
以美国HELAC公司的产品为例，对螺旋式摆动油缸的原理进行介绍：
该螺旋式摆动油缸主要由三部分构成：1、壳体（含有内螺旋线结构）；2、花键套（末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构）；3、轴（含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的）。
这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合，分别为：1、壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合；2、花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。
旋转密封将缸体分为左右两个腔，缸体上有左右两个油口，每个油口对应一个腔。
1、壳体固定（通过螺栓把四个底脚与结构件固定）时，假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转（没有轴向的移动），即实现了输出法兰的旋转。
2、输出法兰固定（通过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定）时，原理亦然，可实现壳体的转动（从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动）。
液压螺旋摆动油缸
液压螺旋摆动油缸（DF系列）
产品参数
压力方向：其它动力：其它
标准：其它型号：DF系列
产品详情
本所自主研发的“DF系列液压螺旋摆动油缸”与传统的齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点。
动力强劲、定位精准、易于控制。
螺旋摆动液压油缸几乎在每一需要高扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。
例如：港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工等领域。
大多数型号提供标准转角为0-360度。
我所因其对螺旋摆动油缸及工程设备附件新颖的设计而被广为认知。
产品可以在紧凑的空间里提供极大的扭矩，不同寻常的负载支撑力以及坚实可靠的性能。
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该项技术更是填补了国内该领域的空白，获得国家发明专利、实用新型专利。
建立了持续有效的质量保证体系。
具有完全独立的产品开发、设计、制造及配套能力。
其他说明
缸径扭矩转角外形及安装尺寸（ mm ）
(mm)(NM)(°)D1D N d D2B L1L2L3L4L5L6L7D3D4D5M D6n 1202000902101408526010608582035150260150180221412。
生活中螺旋机械有哪些用途
生活中螺旋机械有哪些用途螺旋机械在生活中有许多用途，主要由于其结构简单、工作稳定、能耗低的特点。
下面将介绍其在多个领域中的具体应用。
1. 农业领域：螺旋机械可以用于农田的排水。
农田排水利于农作物的生长，提高产量。
螺旋机械的结构简单，能够有效地将水从低洼的地势排出。
此外，螺旋机械还可以用于农田的施肥。
将肥料通过螺旋机械混合、分散，然后均匀地撒在农田上，可以提高施肥效果。
2. 建筑工程领域：螺旋机械可以用于建筑物的混凝土搅拌。
建筑物的混凝土是建设过程中必不可少的材料，螺旋机械可以将水泥、砂子、骨料等原材料充分混合，确保混凝土的质量。
此外，螺旋机械还可以用于建筑工程中的输送。
通过采用螺旋机械，可以将水泥、砂子等物料有效地输送到施工现场，提高施工效率。
3. 食品加工领域：螺旋机械可以用于食品加工中的搅拌、混合。
螺旋机械的结构使其能够将不同的食材充分混合，确保食品的味道和质量。
例如，螺旋机械常常用于制作螺旋搅拌机，在生产过程中将粉状物料与液体充分混合，制成面糊、酱料等食品。
4. 环境保护领域：螺旋机械可以用于废水处理。
废水中的悬浮物和沉淀物可以通过螺旋机械的旋转和输送过程中被分离出来。
这种分离方法有效地降低了废水中的污染物含量，提高了水的质量。
此外，螺旋机械还可用于固体废物的处理。
螺旋机械可以将固体废物进行分层、分离，将可回收物和不可回收物分开，方便后续处理。
5. 化工领域：螺旋机械可以用于化工过程中的物料输送和搅拌。
化工生产中的原材料需要经过配料、混合、反应等过程，螺旋机械可以将不同的原料充分混合，确保化学反应的效果。
此外，螺旋机械还可以在化工过程中将物料从一个设备输送到另一个设备，提高生产效率。
以上只是螺旋机械在生活中的一部分应用领域，随着科技的不断进步和发展，螺旋机械将有更广泛的应用前景。
相信在未来，螺旋机械还会在更多领域中发挥重要的作用，提高生活质量和生产效率。
旋转气缸小知识
旋转气缸小知识旋转气缸的种类按机械结构分，旋转摆动气缸有1.齿轮齿条式2. 叶片式3.螺旋活塞杆式4.螺旋齿轮副式他们的特点是：齿轮齿条式由于工作可靠，适宜传动大的扭矩，易于维护并且寿命长，所以大部旋转摆动气缸都采用了此种结构，缺点是旋转摆动的角度要靠齿条运动的长度来实现，所以体积较大，这是当前旋转摆动气缸应用最广泛的一种。
叶片式摆动气缸的特点是体积小，结构紧凑，缺点是制造工艺比较复杂，最大转角不能大于270°，且价格高，叶片上的矩形密封圈没有制造标准，损坏后不易维修，螺旋活塞杆式，这种气缸一般用于机床或工装夹具的夹紧，转角一般为90°或180°，缺点是摩擦力较大，不适于作为机械传动的旋转摆动。
螺旋齿轮付式，此种气缸的活塞杆和活塞是一对大螺旋角的齿轮付，带有大螺旋角的活塞沿活塞杆作轴向运动时，使活塞杆产生旋转运动，缺点是气缸外形较长，螺旋副不易制造。
旋转气缸可以调速吗？一般扭矩多大？答：加装节流阀就可以调速。
扭矩是由气缸活塞的直径、齿轮直径大小而扭矩不同，我公司旋转摆动气缸扭矩小至1N.M,最大至688N.M,如果需要更慢的稳定旋转速度，可加装气液转换器，使其具有液压平稳运动的特点旋转气缸的旋转角度可调吗？答：可以，并且可以精确调整角度，重复定位不走样有没有可以实现三个定位的旋转气缸？答：有，可将旋转摆动气缸加以改进，就可实现若干个角度定位有输出轴能步进沿一方向定值旋转摆动的气缸吗？也就是说旋转气缸可以连续转动吗？答：有，该气缸还能精确定位，广泛应用于产品自动分度、食品、药品的自动灌装等旋转气缸是否就是摆动气缸？答：广义上来说，旋转气缸就是摆动气缸旋转力矩如何计算？摆动气缸如何选择？答：找出被旋转物体的总质量和重心位置，两者相乘就是初始力矩，然后再乘以一个适当的安全系数就可以了，然后用计算出的扭矩，对照产品说明书选择即可。
旋转摆动气缸的缸径指的是什么？答：缸径指的就是气缸活塞的直径，缸径越大，也是扭矩越大的一个条件。
摆动油缸工作原理
摆动油缸工作原理摆动油缸是一种常用的液压执行元件，它通过液压力将活塞推动油缸进行摆动运动。
摆动油缸工作原理如下：1. 结构组成摆动油缸主要由油缸体、活塞、连杆和摆动支架等部分组成。
油缸体是一个密封的金属筒体，内部充满液压油。
活塞与油缸体内壁间隔一定距离，可以在油缸内做往复运动。
连杆连接在活塞上，通过摆动支架与外部机构相连。
2. 工作原理当液压油进入摆动油缸内部时，油缸内的压力增加，推动活塞向外运动。
活塞的运动会带动连杆和摆动支架一起摆动。
摆动支架可以根据需要进行水平或垂直方向的摆动运动。
当液压油从摆动油缸排出时，活塞会受到外部力的作用，返回到初始位置。
3. 控制方式摆动油缸的摆动方向和速度可以通过控制液压系统中的液压阀来实现。
常见的控制方式有手动控制、自动控制和电子控制等。
手动控制一般通过手动操作阀门来调节液压油的流量和压力，从而控制摆动油缸的摆动方向和速度。
自动控制一般通过传感器和控制器来监测和调节摆动油缸的工作状态，实现精确的控制。
电子控制则通过电子元件和程序控制来实现对摆动油缸的精确控制。
4. 应用领域摆动油缸广泛应用于机械设备、工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域。
在机械设备中，摆动油缸常用于实现工作台、夹具、门窗和机械臂等部件的摆动运动。
在工程机械中，摆动油缸常用于挖掘机、起重机和混凝土泵车等设备的旋转运动。
在冶金设备中，摆动油缸常用于炼钢机、铸造机和轧钢机等设备的摆动运动。
在船舶和航空航天领域，摆动油缸常用于舵机和舵机系统的控制。
总结：摆动油缸是一种通过液压力推动活塞进行摆动运动的液压执行元件。
它由油缸体、活塞、连杆和摆动支架等部分组成。
摆动油缸的工作原理是通过液压力推动活塞，带动连杆和摆动支架进行摆动运动。
摆动油缸的摆动方向和速度可以通过控制液压系统中的液压阀来实现。
它广泛应用于机械设备、工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域。
螺旋摆动油缸工作原理
螺旋摆动油缸工作原理螺旋摆动油缸是一种利用液压技术实现线性转动运动的装置。
它采用了独特的设计原理，能够将液压能转化为机械能，具有结构简单、效率高、运行平稳等优点。
螺旋摆动油缸在工业生产中有着广泛的应用，包括机械加工、自动化装配、输送系统等领域。
下面将详细介绍螺旋摆动油缸的工作原理及其在工程实践中的应用。
一、螺旋摆动油缸的结构及工作原理1. 结构组成螺旋摆动油缸由壳体、转子、液压缸体、液压缸活塞杆等部分组成。
壳体内部容纳有液体介质，转子通过液压驱动实现摆动运动，液压缸体则用来输出线性转动力。
液压缸活塞杆连接在转子上，通过螺纹连接，使得转动运动能够转化为线性运动输出。
2. 工作原理螺旋摆动油缸的工作原理主要是通过液压的力学传递来实现的。
当液压系统施加压力时，液压缸体内的活塞杆受到推力，驱动转子发生旋转，同时通过螺纹副的转换作用，将旋转运动转变为油缸活塞杆的线性运动。
这样就能实现液压能的转化，将液压系统提供的能量转化为机械能，从而实现油缸的正常工作。
二、螺旋摆动油缸的应用1. 机械加工螺旋摆动油缸在机械加工中被广泛应用。
通过连接不同的传动机构，能够实现各种不同的加工运动要求，如线性移动、旋转、摆动等。
螺旋摆动油缸不仅能够提高加工精度和效率，还能够减少设备维护成本，提高设备的使用寿命。
2. 自动化装配在自动化装配系统中，螺旋摆动油缸通常用于传递力量和运动，实现零部件的精确装配。
通过控制液压系统的压力和流量，可以实现对装配运动的精准控制，提高装配效率和产品质量。
3. 输送系统螺旋摆动油缸还可用于输送系统中，例如在装卸货物、输送物料的过程中，通过螺旋摆动油缸的线性运动来实现物料的顺畅输送，提高输送效率和安全性。
三、螺旋摆动油缸的优势与发展前景1. 结构简单螺旋摆动油缸结构简单，组成部件少，能够在较小的空间内集成多种运动功能，节约设备占地面积，提高生产效率。
2. 效率高利用液压系统的动力传输和控制特性，螺旋摆动油缸能够快速、平稳地完成各种复杂运动，效率较高，适用于高速、高精度的工作场合。
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装不可用于高空作业平台或其他与安全有关的应用
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高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商 六、输出扭矩、保持扭矩及工作压力技术参数表
注：当弯矩增大时输出扭矩最大降低15% 七、阀组选项及配件
技术参数： 可保证执行元件运行平稳，消除在快速动作摆动缸位置窜动现象 可有效将摆动缸锁止在某一位置并具有压力保持功能 采用液压控制比功能可有效保护阀体，减小机械磨损及液压冲击
高品质螺旋式摆动缸及电液控制系统 定制液压集成阀组 High Quality hydraulic helical actuator and E-H system hydraulic valve body
紧凑的设计结构 高可靠性 大螺旋升角
大扭矩输出 高传动效率
赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic
导轨式安装
法兰式安装
马蹄铁式安装
三、应用领域
矿用设备 掘进设备 隧道钻孔 大型机械转向 轨道设备 起重臂或杆的转动 高空作业车 机械臂的定位及转动
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赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic 四、HRA-M-10 系列常用安装方式应用
五、技术参数及性能
跨骑式安装 负载通过轴的两端进行支撑，支架上部用螺旋固定于法兰上，同时底部用过 拉杆穿过轴的中心孔来定位，高空作业平台最常用跨骑式安装 悬臂式安装 负载用螺栓固定于扭矩法兰上并且仅有轴的一端来支撑。悬臂式安
高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商
产品系列
HRC 系列
HRCS 系列
HRC 铸造系列
HRA-S-10 系列
HRA-M-10 系列
HRA-D-10 系列
HRA-S/L-10 系列
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赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic
HMC 电液控制系统/定制液压集成阀组 一、技术参数：
整合您的液压控制系统 最大限度地减少外部连接，基本消除外泄漏 减少安装时间和简化系统维护 回路逻辑和功能 100% 经测试
试验压力：1.5×额定工作压力
最大工作压力250 bar/3600psi
摆动角度： 90°±1° 如需其他角度请联系Hersman 输出扭矩： 125 ~ 250,000 Nm 粘 度： 15 ~ 200 cSt 如需更高或更低的使用温度请联系Hersman
工作温度：－20 ℃ ~ +80 ℃ 连接标准：ISO 5211:2001
阀体材料：钢制阀体-允许最大使用压力350bar
铝制阀体-允许最大使用压力210bar
平衡阀组控制原理图
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赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic
HRA-D-10 系列螺旋式摆动油缸
一、技术参数： 额定工作压力： 30~210 Bar 试验压力:1.5×额定工作压力 最大工作压力250 bar/3600psi
快速提供样品阀块的“FastTrak”服务
最大工作压力：350bar 阀体材料：钢制阀体-允许最大使用压力350bar 铝制阀体-允许最大使用压力210bar
二、产品应用
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高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商
HRC系列螺旋式摆动缸（阀门专用）
技术参数： 额定工作压力： 30~207 Bar
二、HRA-S-10 系列螺旋式摆动缸应用
混凝土浇灌车喷嘴及输送臂的定位
特殊部件关节臂 的旋转及提升
市政养护车辆关节臂 的旋转及摆动
自动化控制机构的旋转及 角度翻转
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高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商
HRA-M-10 系列螺旋式摆动油缸
一、技术参数： 额定工作压力： 30~210 Bar 试验压力:1.5×额定工作压力 最大工作压力250 bar/3600psi
2
赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic
内部结构图-2
附件连接
缸体顶部采用NAMURNORM连 接标准,可方便的与限位开关等附 件连接。
模块化设计
可根据用户需要加装连接组件, 可加装平衡阀组或液压锁阀组等
角度调整装置
缸底底部有角度调整装置，调整 角度可达15° 可将被连接装置 调整至最佳状态
摆动角度: 200°/ 220°/270°
输出扭矩： 2800 5000 7000 10,000 Nm 使用温度:－20 ℃ ~ +80 ℃ 如需更高或更低的使用温度请联系Hersman 粘 度: 15 ~ 200 cSt
二、HRA-D-10 螺旋式摆动缸应用
三、应用领域 垃圾车 水路两用车辆 太阳能设备
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高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商
内部结构图-1
等容积结构设计
可保证油缸在顺、逆 时针摆动时输出相同 的扭矩且速度相同
大扭矩输出负载保持 整体通轴可是轴两端扭 矩相同，保持扭矩是输 出扭矩2倍以上
结构紧凑 采用大螺旋角缩短了 活塞的冲程，从而保 证了紧凑的内部结构
高扭矩 采用整体圆锥滚珠轴 承，无需增加外部支 撑 零飘移 无飘移移位
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地址：江苏省 张家港市经济开发区范港工业园C幢
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高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商
应用领域
农业机械 阀门控制 矿业设备 建筑机械 工程机械 市政养护 钢铁行业 军事 海洋船舶 特种机器人 固体材料及回收 公共事业 风力/太阳能发电 高空作业平台
农业机械
建筑
搬运设备
太阳能设备
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赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic
最大可旋转360度 可减少复杂的铰接机构
移动
运行平稳，精确的定位， 无论在低速或高速运转 均能保持该优点 内置式润滑结构，无需 定期注油润滑维护，大 大降低维护成本
恒扭矩输出且可等速比 控制
在运行过程中可保持在 任一位置
定位
支撑
无需外部轴承，结构简 单、紧凑 高弯矩，可承受轴向及 径向载荷 整体式螺旋齿轮，使用 寿命长，维护费用低
结构紧凑
采用大角度螺旋角极大的缩短了 活塞的冲程，从而保证了紧凑的 内部结构
高扭矩
采用整体式滚子轴承，可承受止 推负载、径向负载、弯矩负载。。
负载直接安装
连接法兰符合ISO5211标准。连 接轴孔提供多种连接方式。
结构特点：
◆
采用数条螺旋式齿轮使传动轴与活塞相互啮合，将活塞的直线运动转化为旋转运动。大的螺旋升角大幅缩短了活塞的冲程，从而实现恒定的大扭矩输出 (扭矩的输出大小与工作压力成线性关系)。
摆动角度: 180°/ 270°/360°
输出扭矩： 250 500 1000 1700 ~ 85,000 Nm 使用温度:－20 ℃ ~ +80 ℃ 如需更高或更低的使用温度请联系Hersman 粘 度: 15 ~ 200 cSt
二、HRA-M-10 系列常用安装方式及分类
底脚式安装
应
用： 控制球阀和蝶阀启闭的液控装置
HRC/S-螺旋式摆动缸应用
紧急卸荷液控阀门
带位置显示摆动缸
船用远程液控蝶阀
电液联动执行机构 做执行元件使用
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赫斯曼液压 & Hersman Hydraulic
HRA-S-10 系列螺旋式摆动油缸
一、技术参数：
额定工作压力： 30~210 Bar 试验压力:1.5×额定工作压力 摆动角度: 180°/ 270°/360° 输出扭矩： 500 ~ 16,000 Nm 使用温度:－20 ℃ ~ +80 ℃ 粘 度: 15 ~ 200 cSt 如需更高或更低的使用温度请联系Hersman 最大工作压力250 bar/3600psi
◆
紧凑的结构和高精度的同轴式设计，保证了缸体结构紧凑、体积小巧、可靠性高、抗振性强。
◆
◆ ◆ ◆
采用整体式尼龙合成滚子轴承可承受径向负载和轴向负载。
聚四氟乙烯+丁晴橡胶+聚氨酯组合式密封有效保证了缸体内部的密封性。 独特的螺旋式齿轮将负载均匀的分布在所有的键齿，使其坚固耐用并适应于各种恶劣的工况， 采用模块式的设计结构可满足不同用户的需求，并可提供多种安装方式。 3
防腐蚀性 挤压式密封可最大程 度防止外部脏污和脏 水的进入。
采用进口挤压密封可 有效保证在运行时的 密封性，实现零泄漏
工作原理：
螺旋式摆动缸是通过螺旋式活塞将一般的线性运动转变为旋转运动，活塞外表面带有的螺旋齿轮与缸体内部的螺旋齿轮及活塞内表 面的螺旋齿轮与传动轴上的螺旋齿轮相互啮合，通过两组螺旋齿的相互配
高性能螺旋式摆动缸及液压系统整体解决方案提供商
矿山机械
工业机械手臂
市政机械
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建筑机械附件
张家港赫斯曼液压设备有限公司
Tel ：+86-0512-5898-7297 Fax ：+86-0512-5691-7173 邮编：215600 Http ： Email： sales@ info@