乐高自平衡机器人
乐高机器人活动案例
乐高机器人活动案例机器人活动案例说明本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动案例，教师可以用作机器人教学活动，不得转载、不得用于商业用途，违者必究。
感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深圳上步中学张涛、深圳南华中学李建宏的辛苦的工作。
目录活动一：运动车...........................................................................................................................4 活动二：碰碰车.....................................................................................................................13 活动三. 竞速机器人......................................................................................................18 活动四：机器人拔河比赛.............................................................................................................27 活动五.竞步机器人................................................................................................................37 活动六.机器人相扑比赛....................................................................................................44 活动七.轨迹机器人......................................................................................................54 活动八.音乐盒................................................................................................................................62 活动九.机器人搬运工深圳上步中学－张涛....................................................................70 乐高常用部件名称一览表.............................................................................................................81 乐高基本搭建技巧.........................................................................................................................85 乐高常用网址 (91)活动一：运动车深圳职业技术学院－陆蓉一、明确任务：制作机器人运动车1、活动背景：运动车就是一个机器人。
乐高机器人介绍范文
乐高机器人介绍范文乐高机器人是一种由丹麦公司乐高推出的教育机器人套件，它可以帮助孩子们学习编程、科学、技术、工程和数学等STEM领域的知识。
乐高机器人套件包含各种传感器、电机和编程模块，能够启发儿童的创造力和解决问题的能力。
以下是对乐高机器人的详细介绍。
乐高机器人套件的核心部分是“智能砖”，它是一台小巧而功能强大的计算机，可以通过编程控制乐高机器人的动作和行为。
智能砖上有一个显示屏、按钮和各种端口，可以连接传感器和电机，以及其他可编程模块。
乐高乐华技术研究所根据儿童学习和发展的需求，设计了不同版本的智能砖，如乐高EV3和乐高SPIKE Prime，以适应不同年龄段的孩子。
乐高机器人套件中的传感器包括触摸传感器、声音传感器、颜色传感器和陀螺仪传感器等。
这些传感器可以用来感知环境中的信息，例如检测物体的接触、测量声音的强度、识别颜色和判断物体的倾斜角度等。
传感器可以通过智能砖上的端口连接，从而与机器人进行通信和交互。
乐高机器人套件还包括各种电机和结构件，可以用来构建不同类型的机器人。
电机可以通过智能砖上的输出端口来控制机器人的运动，如旋转、前进和后退等。
结构件则可以用来搭建机器人的骨架和框架，使其具备稳定性和可操作性。
编程是乐高机器人套件的主要功能之一、乐高为乐高机器人提供了一套易于理解和学习的编程环境，可以通过拖放积木式编程接口来控制机器人。
孩子们可以使用这个编程环境来设计机器人的动作和行为，从而实现他们的创意和想法。
编程环境还提供了一系列的教育资源和项目，帮助学生逐步学习和应用编程的基本概念和技能。
使用乐高机器人套件，孩子们可以参与各种有趣和富有挑战性的项目，例如设计和编程机器人完成迷宫挑战、模拟交通信号灯系统、建立机器人足球队等。
这些项目可以激发孩子们的创造力和解决问题的能力，培养他们的逻辑思维和团队合作精神。
通过与机器人的互动和探索，孩子们可以在实践中学习科学、技术、工程和数学等学科的知识和应用。
乐高机器人简介
乐高机器人简介第一篇：乐高机器人简介学中做，做中学乐高机器人简介LEGO机器人以积木式搭建为主，ROBOLAB编程以图形化界面呈现。
通过电脑编程，可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置，它可以有视觉、触觉等感觉功能，有识别和自主行动的功能。
搭建机器人的主要零件有：微控制器、动力（马达）、传感器、齿轮及a一些积木块。
LEGO机器人有功能强大的控制器RCX(NXT)、易学易用的图形化编程软件、众多的传感器，使我们能轻而易举地实现对外界数据的采集与处理，它的构件品种多而全、且色彩艳丽、手感好、硬度适中、重量轻、零件间配合精度高、拆装容易、便于现场搭建、就算是一个从没玩过乐高的人，只要拥有它也能很快地上手，能做你所想，让你的想象马上变成现实。
已有76年历史的乐高积木，是世界公认的智力玩具的品牌，在青少年教育上有着瞩人的成就。
从八十年代初成立乐高教育部以来，乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作，研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品，近年来乐高教育又与美国麻省理工学院（MIT）多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木，开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件，形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。
但无论如何发展，乐高教育始终发挥着其器材的优势，侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力，这无疑为学生搭建了很好的成长平台。
目前乐高的积木主要是结构类，品种已达6000种以上。
模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑，从古代建筑到近现代建筑，从航天飞机到火车到汽车到过山车，乐高积木几乎无所不能，不仅能很好地表现结构原理，而且惟妙惟肖，十分逼真，尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计，使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性，留给操作者的无限构思，无穷创意，加上电子控制积木和图形软件的使用，使其他器材无法与之相比。
双足机器人乐高知识点总结
双足机器人乐高知识点总结导语：双足机器人技术是一项具有挑战性的领域，它涉及到机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识。
而乐高积木是一个非常受欢迎的教育玩具，它能够激发孩子们对科学技术的兴趣，以及培养他们的创造力和动手能力。
本文将对双足机器人与乐高积木的知识点进行总结，帮助读者了解双足机器人技术及乐高积木玩具的相关知识。
一、双足机器人技术1. 双足机器人简介双足机器人是一种模仿人类的步态和行走方式的机器人。
它采用两条腿来进行移动，可以在不平坦的地面上行走，具有较强的适应性和灵活性。
双足机器人技术涉及机械结构、动力学、控制算法等多个领域的知识，是一个多学科交叉的研究领域。
2. 双足机器人的应用双足机器人技术被广泛应用于人工智能、工业生产、医疗护理等领域。
在人工智能方面，双足机器人可以模拟人类的行走和动作，具有更强的交互性和适应性；在工业生产方面，双足机器人可以替代人工进行高强度、高风险的操作，提高生产效率和质量；在医疗护理方面，双足机器人可以用于康复治疗、护理服务等方面，帮助人类改善生活质量。
3. 双足机器人的挑战双足机器人技术面临着多个挑战，包括动力系统设计、行走稳定性控制、环境适应能力等方面。
在动力系统设计方面，双足机器人需要具备足够的动力输出和能量效率，以完成不同场景下的行走任务；在行走稳定性控制方面，双足机器人需要具备动态平衡和稳定控制能力，以应对复杂的环境和地形；在环境适应能力方面，双足机器人需要具备对不同地形和场景的适应能力，以实现更多样化的应用场景。
二、乐高积木玩具1. 乐高积木简介乐高积木是一种由丹麦乐高公司生产的玩具积木，它由不同形状和颜色的积木组成，可以按照不同的方式组合和搭建，构成各种不同的模型和结构。
乐高积木玩具具有丰富的创意和想象力，可以激发儿童们的动手能力和空间想象力，是一种非常受欢迎的教育玩具。
2. 乐高积木的应用乐高积木玩具被广泛应用于教育教学、科普普及、娱乐娱乐等方面。
乐高机器人设计的知识点
乐高机器人设计的知识点乐高机器人是一种由乐高积木搭建而成，具备运动和功能的机器人。
它结合了创造力、逻辑思考和理论知识，是培养儿童科学、技术、工程和数学（STEM）能力的重要工具。
在乐高机器人的设计过程中，有许多关键的知识点需要掌握。
本文将介绍乐高机器人设计的重要知识点，以帮助读者更好地了解和应用乐高机器人。
1. 结构设计和力学知识乐高机器人的稳定性和运动效能非常重要。
在设计过程中，必须考虑到机器人的结构强度和支撑能力，以及各个部件的相互作用。
例如，了解杠杆原理和摩擦力可以帮助确定机器人的运动轨迹和动力传递方式。
此外，了解力学知识也可以帮助优化机器人的重心和平衡性，确保其在各种情况下的稳定性。
2. 电子和电路知识乐高机器人通常需要使用各种传感器和执行器，如光线传感器、触摸传感器、电机等。
因此，对于电子和电路的基础知识是必不可少的。
了解电路元件的连接方式、电流电压等概念，可以帮助理解和正确使用乐高机器人的电子模块。
通过学习电子和电路知识，可以更好地掌握乐高机器人的功能。
3. 编程和控制知识乐高机器人需要通过编程来控制其运动和功能。
因此，了解编程和控制的基本原理是非常重要的。
乐高提供了专门的编程软件，如乐高仿真软件 EV3 和乐高编程语言。
掌握这些软件的使用方法，以及基本的编程概念，如循环、条件语句、函数等，可以让机器人实现预期的动作和功能。
此外，还可以学习传感器的使用和数据处理方法，提高机器人的智能程度。
4. 创新和问题解决能力乐高机器人的设计过程是一个充满挑战和创造的过程。
在设计过程中，经常会面临各种问题和难题。
因此，培养创新和问题解决能力非常重要。
学习如何提出合理的问题、分析问题的根本原因、寻找解决方案，并不断尝试和改进，可以让乐高机器人设计更加出色和完美。
总结乐高机器人设计涉及到多个学科和领域的知识，包括结构设计和力学知识、电子和电路知识、编程和控制知识，以及创新和问题解决能力。
掌握这些知识点，可以帮助我们设计出更加稳定、灵活、功能强大的乐高机器人。
十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车
十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车Arduino简介Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。
适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。
基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。
硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。
本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。
小车、机器人篇1、Arduino互动玩偶BOXZ此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。
BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。
当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。
2、基于Arduino的自平衡遥控小车车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。
因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。
乐高机器人观后感
乐高机器人观后感乐高机器人作为一种教育性玩具，兼具趣味性和教育性的特点，备受孩子们和家长的喜爱。
近年来，随着科技的不断发展，乐高机器人的智能化程度也越来越高，许多学校甚至将乐高机器人纳入到STEAM教育中，为学生提供了一种全新的学习方式。
在我个人使用乐高机器人的过程中，深深感受到了它的魅力和价值。
首先，乐高机器人拥有丰富多样的零件和模块组件，让孩子们可以自由组合和创造。
通过拼装乐高积木，我可以将学到的知识和想象力结合起来，创造出各种各样的机器人和模型。
例如，我可以用乐高积木搭建一辆小车，再通过编程让它自主行驶。
这种过程既锻炼了我的动手能力，也培养了我的创造力和想象力。
与传统的玩具相比，乐高机器人提供了更多的自由度和创造空间，真正激发了孩子们的创造潜力。
其次，乐高机器人的编程功能使其与科学教育相结合。
乐高机器人可以通过编程指令实现各种动作和功能，让孩子们了解和学习计算机编程的基本原理。
在我使用乐高机器人进行编程时，我需要思考问题、分析需求、设计程序，这培养了我逻辑思维和问题解决能力。
通过编程乐高机器人的过程，我不仅学到了计算机编程的知识，还提高了我的学习能力和实际操作能力。
此外，乐高机器人还能促进团队合作和沟通能力的培养。
在学校的乐高机器人比赛中，我与同学共同组成一个小组，合作完成各种任务和挑战。
在团队合作的过程中，我们需要相互协作、充分沟通，才能够高效完成任务。
通过和小组成员的合作，我学到了如何团结合作、倾听别人的意见并尊重他人的想法。
这对我个人的成长和发展有着重要的意义，让我在与他人合作中获得更多的乐趣。
此外，乐高机器人还能培养孩子们的坚持和解决问题的能力。
在初次使用乐高机器人时，我也经常会遇到一些问题和困难，但我从不轻易放弃。
我通过不断尝试和尝试，最终找到了解决问题的方法，并获得了成功的经验。
这过程中，我懂得了坚持不懈的重要性，也学会了如何在面对困难时保持冷静和积极的心态。
这些宝贵的品质将伴随着我在学习和生活中，让我更加勇敢地面对挑战和困难。
乐高机器人简介
乐高机器人简介11 合同主体111 甲方：＿___________________________112 乙方：＿___________________________12 合同标的乐高机器人是一种集创意、搭建、编程和控制于一体的智能玩具。
本合同所涉及的乐高机器人产品包括但不限于机器人套件、零部件、控制器、传感器等。
13 权利义务131 甲方的权利义务1311 甲方有权要求乙方按照合同约定提供合格的乐高机器人产品及相关服务。
1312 甲方有权了解乐高机器人产品的性能、特点和使用方法。
1313 甲方有义务按照乙方的指导和说明正确使用乐高机器人产品。
1314 甲方有义务按时支付合同约定的款项。
132 乙方的权利义务1321 乙方有权要求甲方按时支付款项。
1322 乙方有权对甲方的不当使用行为进行纠正和指导。
1323 乙方有义务向甲方提供质量合格、性能稳定的乐高机器人产品。
1324 乙方有义务为甲方提供详细的产品说明、使用指南和技术支持。
1325 乙方有义务对乐高机器人产品的质量问题负责，在质保期内提供免费维修或更换服务。
14 违约责任141 若甲方未按时支付款项，每逾期一天，应按照未支付款项的一定比例向乙方支付违约金。
若逾期超过一定期限，乙方有权解除合同，并要求甲方赔偿因此造成的损失。
142 若乙方提供的乐高机器人产品存在质量问题，乙方应负责免费维修或更换，并承担因此给甲方造成的直接损失。
143 若甲方违反乙方的使用说明和指导，导致产品损坏或发生安全事故，甲方应承担全部责任。
144 若乙方未按照合同约定提供产品或服务，应按照合同金额的一定比例向甲方支付违约金，并采取措施弥补甲方的损失。
15 争议解决方式151 本合同在履行过程中发生的争议，由双方协商解决。
协商不成的，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
152 在争议解决期间，除争议事项外，双方应继续履行本合同其他条款约定的义务。
以上合同条款仅为示例，具体内容可根据实际情况进行修改和完善。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自平衡机器人与驾驶者
搭建:
程序:
搭建手册
或
是
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
NXT自平衡机器人与驾驶者
使用注意事项：
注意:与使用陀螺仪或是其它特殊传感器的那种自平衡机器人不同，这款机器人仅使用了光电
传感器，由于它不能感知直立，所以它仅能够通过接收到的地面反射光的计数来猜测倾斜的
幅度。因此，当你在使用它的时候，能够保持好平衡也是需要技巧的。请阅读下面的重要提
示：
要使此机器人保持平衡需要提供给光电传感器合适的光线和表面，同时也需要你在启动
机器人时保持机器人处于完全平衡的状态，所以你需要用不同的光线和表面做试验，同时你
也需要测试机器人没有处于平衡状态的情况。下面是一些技巧：
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
固件提供的程序使用1.05NXT固件，如果你正在使用以前的版本，请通过-> Update
NXT Firmware from the NXT software升级到1.05。
光线外界光线会干扰光电传感器，特别是如果光或阴影随着机器人运动发生变化时就
更明显。最好的方式是，把光电传感器安装在阴暗面，远离室内光线的地方，即机器人
往两边向前和向后移动一英尺的位置。荧光灯比白炽灯的影响要小一些。特别是，确
保你在启动机器人后，把手拿开时的阴影或是反光不会影响到机器人。
表面机器人需要一个表面，亮度必须一致。白纸的效果比较好，或者是其它没有图案
的由一种颜色填充的平面都可以。带有木纹图案的木地板或者瓷砖地板的效果都比较
差，因为在机器人行进过程中光的反射会发生改变。
初始平衡因为光电传感器不能检测直立，所以机器人在启动时必需处于完全平衡状
态，然后程序将通过检测与开始时相同的反射光读数设法保持这个平衡状态。确切地说，
机器人必须处于真正平衡状态，与从视觉上保持它竖直是不同的。
在程序开始，将会鸣笛三次共三秒钟，给你留出时间把机器人用手摆放平衡，然后程序
开始自动保持平衡。注意，如果你启动机器人时位置处于接近平衡状态，它会在开始时所处
的倾斜方向，向前或是向后运动几次寻找平衡点。获得不错的启动状态需要多次练习，请有
点耐心呦！
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
启动自平衡机器人的好办法是：启动程序，然后在机器人发
出三次鸣叫时，只用手轻微抓住驾驶者的头顶（超声波传感
器），试着把机器人摆放平衡。
程序
此机器人有两个程序，Segway和SegwayBT。这两个程序都是使用“PID控制”保持机器
人平衡。
程序
Segway控制机器人根据它的初始位置自动保持平衡，驾驶者不能移动。当使用这
个程序时，你需要把它固定在机器人上面，如下所示：
程序
SegwayBT添加了蓝牙遥控功能，允许你用其它NXT积木通过蓝牙控制驾驶者向前或
向后倾斜。首先，与第二个NXT建立蓝牙连接(遥控器)，连接位置为1,然后在NXT遥控器上
运行程序SegwayRemote，在自平衡机器人NXT上运行程序SegwayBT，启动自平衡机器人。现
在按下NXT遥控上的灰色左右箭头按钮将会使驾驶者向相应的方向轻微倾斜。仅仅是轻微的
运动(例如每个方向一下或两下)，所以自平衡机器人可以正常工作。
固定驾驶者
当使用Segway程序时，驾驶者不能移动，你可以把它锁定在原位，
如下所示。然而当使用SegwayBT程序时记得把锁定的配件移除。
你可以使用图示中的任一种轴来固定。5号单位轴看起来效果更好，但
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
8号单位轴更容易插入和移除。根据爱好请自行选择！
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
程序-请点此处
提示:电脑中需要安装NXT-G编程软件