迷宫问题求解

for (j = 0; j < width; j++) { printf("%s", ico[maze[i][j]]);//输出原始迷宫。。 } printf("\n"); } printf("Press any key to continue..\n"); getch(); /**********************搜索路径**********************/ count = 0; bestPoint = ConvertToIndex(START_X - 1, START_Y - 1);//起点设为 最佳节点。。 weight[START_X - 1][START_Y - 1] = 0;//起点权值为0。。 do { ConvertToXY(bestPoint, &x1, &y1); toBeChoosed[x1][y1] = 0; record[count] = bestPoint;//将最佳节点记录下来。。 count++; for (i = 0; i < 4; i++)//更新最佳节点周围4个点的权值大小。。 { GetDxDy(i, &dx, &dy); x = x1 + dx; y = y1 + dy; if (IsInMaze(x, y) && toBeChoosed[x][y])//如果是合法的点，而 且是待选择的点。。
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 指导教师： 夏红霞 工作单位： 技术学院 题 目: 迷宫问题求解 课程设计要求: 计算机科学与
1、熟练掌握基本的数据结构； 2、熟练掌握各种算法； 3、运用高级语言编写质量高、风格好的应用程序。
课程设计任务:
1、系统应具备的功能： （1）用随机函数建立一个迷宫，给定出入口 （2）设计一个模拟走迷宫的程序寻找通路，存在则将其显示在 屏幕上 （3）找出其中途径最短的通路 2、数据结构设计； 3、主要算法设计； 4、编程及上机实现； 5、撰写课程设计报告，包括： （1）设计题目； （2）摘要和关键字； （3）正文，包括引言、需求分析、数据结构设计、算法设计、程序 实现及测试、不足之处、设计体会等； （4）结束语； （5）参考文献。
需求分析：
1、用户输入迷宫的高度和宽度。 2、根据用户输入显示生成的迷宫或者错误提示信息。 3、求出从迷宫出口到入口的最短路径。 4、显示该路径，或者无解信息。
数据结构设计：
char **maze; char ***path; char **toBeChoosed; int **weight; 录。 //迷宫，0表示障碍，非0表示可通过。 //存储每个点到入口的路径。 //待选择的结点。 //搜索到的已知的每个点到入口最短距离的记
1、 用户输入迷宫的高度和宽度。 2、 根据用户输入显示生成的迷宫或者错误提示信息。 3、 求出从迷宫出口到入口的最短路径。 4、 显示该路径，或者无解信息。
关键字：迷宫、最短路径、动态规划、Dijkstra算法 引言：
寻径问题（最短路径）是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻 找图（由结点和路径组成）中两结点之间的最短路径。该问题不论是在 现实（比如火星探测）还是在网络中（比如各种游戏），都具有重大意 义。
printf("Height = "); scanf("%d", &height); printf("Width = "); scanf("%d", &width); } /**********************分配相应内存空间 **********************/ maze = (char**)malloc(sizeof(char*) * height); toBeChoosed = (char**)malloc(sizeof(char*) * height); for (i = 0; i < height; i++) { maze[i] = (char*)malloc(sizeof(char) * width); toBeChoosed[i] = (char*)malloc(sizeof(char) * width); } weight = (int**)malloc(sizeof(int) * height); for (i = 0; i < height; i++) { weight[i] = (int*)malloc(sizeof(int) * width);; } path = (char***)malloc(sizeof(char**) * height); for (i = 0; i < height; i++) { path[i] = (char**)malloc(sizeof(char*) * width);; for (j = 0; j < width; j++) { path[i][j] = (char*)malloc(sizeof(char) * height * width);
int *record; int count;
//已知最佳结点的记录。 //已知最佳结点个数。
算法设计：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <conio.h> #include <string.h> #define START_X 1 #define START_Y width/2 //入口横纵坐标。。 #define END_X height #define END_Y width/2 //出口横纵坐标。。 #define MAX_W 32767 //权值上限。。 int width, height;//迷宫的宽和高。。 char ico[10][3] = {"■", "─", "│", "┌", "┐", "┘", "└", "□", "入", "出"};//各个 符号。。 int icoIndex[4][4] = { 1, 4, 0, 5, 6, 2, 5, 0, 0, 3, 1, 6, 3, 。 void GetDxDy(int i, int *dx, int *dy) { switch (i)
{ case 0://左。。 *dx = 0; *dy = 1; break; case 1://下。。 *dx = 1; *dy = 0; break; case 2://右。。 *dx = 0; *dy = -1; break; case 3://上。。 *dx = -1; *dy = 0; break; default: *dx = 0; *dy = 0; break; } } //判断该点是否是合法的，不越界。。 int IsInMaze(int x, int y) {
{ if (weight[x][y] > weight[x1][y1] + 1)//权值变小。。 { weight[x][y] = weight[x1][y1] + 1;//更新权值。。 strcpy(path[x][y], path[x1][y1]);//更新路径。。 path[x][y][strlen(path[x1][y1])] = i + 48;//添加路径。。 path[x][y][strlen(path[x1][y1]) + 1] = '\0'; } } } if (bestPoint == ConvertToIndex(END_X - 1, END_Y - 1))//如果到 出口就退出。。 { break; } bestPoint = -1; bestWeight = MAX_W; for (i = 0; i < count; i++)//在所有最佳节点的周围选择一个新的最 佳节点。。 { index = record[i]; ConvertToXY(index, &x1, &y1); for (j = 0; j < 4; j++) { GetDxDy(j, &dx, &dy); x = x1 + dx; y = y1 + dy;
path[i][j][0] = '\0'; } } record = (int*)malloc(sizeof(int) * height * width); /**********************随机生成迷宫，并显示 **********************/ srand((unsigned)time(NULL));//设置随机数种子。。 for (i = 0; i < height; i++) { for (j = 0; j < width; j++) { maze[i][j] = rand() % 3;//0表示障碍，非0表示可通过，通路:障 碍 = 2:1。。 maze[i][j] = (maze[i][j]) ? 7 : 0;//障碍物与通路的图标。。 toBeChoosed[i][j] = maze[i][j]; weight[i][j] = MAX_W; } } maze[START_X - 1][START_Y - 1] = 8;//起点图标。。 toBeChoosed[START_X - 1][START_Y - 1] = maze[START_X - 1] [START_Y - 1]; maze[END_X - 1][END_Y - 1] = 9;//终点图标。。 toBeChoosed[END_X - 1][END_Y - 1] = maze[END_X - 1][END_Y 1]; for (i = 0; i < height; i++) {