20万吨6辊单机架可逆轧机
六辊可逆冷轧机组自控系统的应用

六辊可逆冷轧机组自控系统的应用摘要:本文介绍了六辊可逆冷轧机组自控系统的应用。
该系统采用先进的自动控制技术,实现了准确控制轧制过程的压力、速度、负荷等多个参数,大大提高了轧制效率和产品质量。
同时,该系统还具有实时监测和故障自诊断功能,可以在第一时间发现和解决设备故障,确保生产稳定和安全。
该系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用,并取得了显著的成果。
关键词:六辊可逆冷轧机组;自控系统;自动控制技术;实时监测;故障自诊断。
正文:随着工业化进程的加速和市场需求的不断增长,冷轧产品在现代工业制造中的地位越来越重要,产品的质量和生产效率直接决定了企业的竞争力。
针对冷轧生产中的一系列技术问题,不断出现了一些新的技术手段和设备装备。
其中,六辊可逆冷轧机组是一种非常先进和高效的轧制设备,广泛应用于钢铁、有色金属和高强度板材等领域。
然而,机组自控系统的应用和优化仍然是提高产能和质量的重要途径。
六辊可逆冷轧机组自控系统是将自动控制技术应用于轧制设备中,通过电子计算机、传感器等装置来实现对轧制过程中的多个参数进行准确调整和控制。
主要包括轧辊压力、轧辊速度、轧辊间距、辊缝形状、冷却水量等方面,以达到优化轧制过程,提高轧制效率和产品质量的目的。
与传统的人工控制方式相比,自控系统具有调节精度高、控制速度快和稳定性好等优势,增强了机组的自适应能力和生产灵活性。
该系统还具有实时监测和故障自诊断功能,能够对轧制机组进行安全监测和故障诊断。
例如,当轧制负荷过大、轧辊压力不均衡或者辊缝偏移等故障出现时,系统能够自动诊断并发出警报信号,提示工作人员进行相应的处理和维修,避免对设备和产品造成不利影响。
同时,该系统还能够自动生成数据报表,对轧制过程进行全程记录和分析,为客户提供可靠的数据支持和技术服务。
该自控系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用,并取得了显著的成果。
通过系统控制,轧制产品的薄厚度、表面光洁度和机械性能等方面均得到了显著提高,生产效率也得到了大幅度的提升。
CVC冷轧机的介绍

• 压强:10bar
• 功率:5.5kw
• 高压泵
• 流量:180l/min
• 压强:280bar
• 功率:110KW
• 皮囊储能器:V=32L
•
V=10L
• 配管:不锈钢
高压系统
高压系统
• 控制位置: • 铝卷准备站 • 开卷机 • 入口段 • 轧机机架梯形板 • 出口段 • 卷取机 • 皮带助卷器 • 运卷小车 • 铝卷检查站
6. 轧辊: 工作辊:直径:max490 min450 辊身长度:2800 中间辊:直径:max560 min510 辊身长度:3100 辊身形状:CVC+辊型 支承辊:直径:max1400 min1300 辊身长度:2800
7. 轧制油喷射冷却系统:向辊缝供应轧制油,冷却工作辊, 选整性的冷却两个工作辊,利用辊身的温度变化控制带材 的板型。通过加热工作辊两边,减少边紧问题
润滑点:开卷机齿轮箱 (Q = 120 l/min) 轧机机架齿轮箱(Q = 300 l/min) 卷取机齿轮箱(Q = 160 l/min)
稀油润滑系统
稀油需求量:580l/min 流体:矿物油 油温:40℃ 油箱容积:15m³ 加热功率:4×18KW 油箱材质:碳钢带保护
冷却水入口Tmax:33℃ 冷却水需要量:50m³/h 冷却能力:170KW
低速段:7.8/180KN
• 带材张力
高速段:4.2/96KN
二、轧机设备组成介绍
• 准备站 • 入口侧 • 轧机本体 • 出口侧 • 卷取机 • 换辊装置 • 检查站 • 介质部分
准备站
• 准备站由开卷机、 压带辊、起头铲及 过渡台、夹送辊、 矫直单元、摆剪和 废料箱横移装置组 成。
单机架可逆冷轧机压下分配模型及其实现张超

单机架可逆冷轧机压下分配模型及其实现张超(中冶南方(武汉)信息技术工程有限公司,湖北武汉430223)Reduction Distribution Models of Single-stand Reversing Cold Rolling Mill摘要根据冷轧带钢的原始数据、设备参数、设备能力参数、模型系数和轧制力平衡负荷分配系数,利用工艺数学模型对工艺参数进行计算,然后对这些参数进行校核,对于超限的工艺参数设计不同的压下调整策略进行修正计算,直到满足收敛条件为止,最后输出压下分配,为设定计算模型准备数据。
关键词:可逆冷轧机,压下分配,调整策略AbstractThe process parameters are calculated by process mathematical models according to the parameters such as PDI,e-quipment data,equipment capacity data,model coefficients and load distribution factors of rolling forces.These calculated parameters must be checked.The overloaded parameters must be calculated by correction using different reduction adjust-ing strategies until the convergence condition being met.Finally the reduction distribution should be output for being used in mill set up calculation models.Keywords:reversing cold rolling mill,reduction distribution,adjusting strategies压下分配是冷轧轧制过程中轧机设定计算的重要组成部分,它的主要功能是在钢种、轧制道次、张力、入口厚度、出口厚度已知的情况下,确定各道次的压下率,同时得到相关的轧制工艺参数。
不锈钢的冷轧

不锈钢的冷轧前言:冷轧是将材料在常稳状态下进行塑性变形,常用的冷轧设备有2辊、四辊、六辊、十二辊及20辊轧机。
酒钢不锈钢工程在两个工序对带钢进行冷轧,在热轧退火酸洗线采用SUNDWIG-6辊轧机进行在线单道次轧制,然后经退火酸洗后,再转运到20辊轧机进行多道次可逆式轧制,酒钢不锈钢冷轧工程一期设计年处理不锈钢黑卷60万吨,生产热轧酸洗不锈钢白卷35万吨,冷轧不锈钢板卷18万吨,产品品种有NO.1板、2B、2D、HL和抛光产品,产品规格:厚度0.3~6.0mm,宽度750~1600mm,产品钢卷最大单重32吨。
第一节 冷轧工艺及原理酒钢不锈钢冷轧厂位于酒钢冶金厂区的东南角,占地面积约287000m 2,厂区由一期主厂房区,公辅设施区,二期主厂房区和相互间的连接公路组成。
一期厂房布置采用Π型布置形式(如图示),厂房各区域的分配和厂房的布置形式,主要考虑有几个方面的问题;1.1 工厂总工艺流程由于冷轧厂位于炉卷厂房的东面,从工厂工艺流程开始,首先要考虑原料的来源和运输上的便利,然后根据材料处理的顺序布置相应的机组,但在布置机组时还有考虑机组之间的相互影响,因为不锈钢的冷轧处理要用大量的酸和油,酸雾和油雾会直接影响设备的寿命和带钢的质量,因此根据原料的来料和运输方式,选择一期主厂房为Π字型布置,并根据嘉峪关市气象资料常年为偏西北风的特点,将热轧退火酸洗线和冷轧退火酸洗线布置在厂区的东面,使酸洗的酸雾不会对轧制和平整剪切设备造成影响,同时也有利于保持产品和光亮退火线的清洁,在退火酸洗线和轧制垮之间,布热轧产品处理顺序 冷轧产品处理顺序置有处理线和轧机、修磨抛光设备的电气室和磨辊间,既便于主厂房采光,有便于电气控制系统尽量接近传动设备,也便于轧辊使用和周转。
1.2 生产规模及产品方案1.2.1生产规模工程设计产量:53万t/a其中:热轧退火酸洗不锈钢卷35万t/a,冷轧不锈钢卷18万t/a1.2.2产品方案带钢厚度:1.5~6.0mm(热轧退火酸洗不锈钢卷)0.3~3.0mm(冷轧不锈钢卷)带钢宽度:750~1600mm(热轧退火酸洗不锈钢卷)750~1350mm(冷轧不锈钢卷)带钢表面状态:No.1、2Bm(热轧退火酸洗不锈钢卷)2D、2B、No.3、No.4、HL(冷轧不锈钢卷)产品钢种:奥氏体、铁素体和马氏体不锈钢其中:AISI300占70%,AISI400占30%1.2.3产品的交货状态及检验标准交货状态:钢卷(卧式)卷重:max 32t(不包括垫纸和包装材料)检验标准:GB3280/T-1992、JISG4305-99或AISI标准、DIN标准。
六辊可逆冷轧机横移-弯辊系统的控制

六辊可逆冷轧机横移/弯辊系统的控制
郝宏昭,米进周
(西安重型机械研究所第六研究室,陕西西安710032) [摘要]简要介绍了六辊可逆轧机(UCM轧机)的特点,描述了六辊可逆冷轧机横移/弯辊系统的控制过程。
【关键词]六辊可逆冷轧机;中间辊横移;工作辊弯辊;中间辊弯辊
O前言 随着国民经济的高速发展,市场对成品宽度
带材板形得到了更好的控制。本轧机中间辊只有
正弯辊。
4.1弯辊控制方法、
对弯辊的控制采用压力闭环控制,其控制框
图如图7所示。
[编辑:魏方]
・227・
置,方可进行换辊操作。否则将会损坏轧机辊系。
单独调节,也可以两边同时调节。
4弯辊系统的特点及控制原理
在轧制过程中,弯辊是最为常见的用于对带 刚凸度和板平直度进行连续控制的方法之一。通 过控制轧机轧辊两侧的弯辊力,改变轧辊的辊形。
弯辊控制用于控制轧机出口侧带材的板形。如果 弯辊力使辊缝减小,称之为正弯辊;反之,如果弯
E
此外通过硬线连接方式与AC,C系统通信以协助
AGC系统实现快速卸荷,与工艺PI£之间通过 MPI网通信实现AGC泵站及弯辊泵站的远程起停
匡
r——。一
及故障状态显示,控制框图如5所示。
3中间辊横移系统的特点及控制原理
中间辊横移是控制板形精度的方法之二。它
亡 E
图4中间辊正弯辊
根据带材宽度的不同而轴向移动上下两个中间
馈达到平衡,执行器输出为零,油缸不再动作。当 给定再次增减时,反馈随之增减,执行器驱动油缸
要解决这个控制问题,必须要转换思维方式,
从另外一个角度去看这个问题。首先应该明确, 其实所谓的同步只是从宏观上来说的,它实际上
单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求,并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术,编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。
2 供电2。
1 电气设备运行条件1)电气设备运行环境要求环境温度现场:0~40︒C电气室: 10~35︒C操作室:25±5︒C空气湿度:相对湿度≤95%且无凝露;污染等级:III级,无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。
2)电气设备运输及储存环境要求环境温度—20~65︒C ;空气湿度及污染等级要求与运行时相同。
3)电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准,主要用电设备的电压等级为:◆供电电压及频率:10±5%kV,50±1Hz◆低压供电电压:AC380/220V◆交流电动机电压:AC380V◆直流电动机电压:DC440~660V◆电磁阀:DC24V◆电磁抱闸:AC220V◆控制电压:AC220V,DC24V◆保护地:接地电阻<4Ω◆系统地:接地电阻〈4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统(1)辅传动供电系统单线图见MCC单线图。
(2)MCC设备(见附表)由于本机组负荷较小,因此不设负荷中心。
本机组负荷MCC(即马达控制中心)将采用GGD3柜,包含MCC的受电、馈出回路、UPS系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜,开关柜额定短路短时承受能>80kA/s.额定短路分断能力与电网短路电流相适应,Icu 〉50kA根据需要配置必要的电流、电压表计,端子板采用Phoenix端子。
单机架可逆冷轧机组设一套MCC,不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路.注①:主传动电动机均配置有空间加热器,这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。
由本MCC供电。
注②:为了保证乳化液站的检修供电,需要检修电源或者备用一路供电回路。
六辊可逆冷轧机道次量综合优化技术的研究

分布越均匀" 则出口带材板形越好# 反之" 如果
出口带材前张力的横向分布越差" 则出口带材板
形越差(
上述板形综合控制函数只针对单一道次" 而
单机架可逆冷轧机组在工作时为多道次轧制" 同
时单机架可逆轧机每道次之间张力耦合关系比较 弱" 可以单独自由设定" 但上个道次的出口板形
及断面形状就是下个道次的来料板形与断面形
5]452B7"" 2;eE7>XE@8A"" <-45dI>KB@"" <:dI>N@8A#" i-45d=8A"" i-45c7=8>EB7#
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20辊可逆轧机安全操作规程

20辊可逆轧机安全操作规程编号:制订部门:陆品荣页数:第1页共6页安全操作规程批准日期:20辊可逆冷轧机安全操作规程生效日期:1.开卷上料过程操作规程(1)采用C型勾或安全吊装物,把钢带吊到上料小车上,并用上料小车把钢带上到开卷卷取上,钢带侧面涂油,以减少钢带侧面的挫伤。
根据钢带宽度调节对中。
(2)引带的焊接。
先把引带及带头用横剪剪齐,原料规格1.5厚以上带用氩弧焊机、薄带0.5以下用点焊机把引带焊牢固,焊接部位必须均匀。
不允许有超5mm长的孔洞(5mm以内孔洞只允许一个),焊完的焊接部位必须用打磨机把两侧没用焊接好的部分打磨光滑,以避免轧制断带。
(3)用轧制料厚度的1/4-1/3后的引带作为包轧制料使用,使轧制料头连同引带一起包到卷取上。
a.对开坯压缩比大于30%的厚引带,开卷张力尽量小,以避免开卷挫伤钢带表面(此种表面缺陷很难消除)严重的轧薄成洞。
b.对于0.5以上平整料,先用夹板上50-70mm厚并在不停机的情况下建张,张力达到一定值时(1T-1.5T)去掉夹板。
c.对于0.5以下的料平整时,直接建张上料(张力约0.8-1.2T)不能采用夹板。
注:开卷夹板上料时,用绒布把毛毡包好,平整料必须使用多层干净绒布,放置毛毡到夹板上时,必须使用立柱先放于压板下,以防压板压下造成人身安全事故,放置好后才能取出立柱。
编制:审核:批准:2.轧制过程操作过程(1)过轧机辊系穿带到另一卷取上。
(2)擦拭掉张力辊上的异物,避免轧制时碰伤钢带,检查刮油辊是否转动灵活,不灵活及时更换,避免轧制过程中刮油辊不转划伤钢带表面。
(3)建张轧制a.设定各种参数为轧制作好准备,轧制出3-5米后检查钢带表面是否能满足质量要求,特别是工作辊引起的花纹、划伤、赃物等不良缺陷。
应在检查合格后方可起车运转,主操作手必须对测厚仪进行校定,保证公差合格,副操作手随时调节轧制的压下情况,避免压偏断带。
b.最后一道次轧制,标定好测厚仪,检查钢带表面合格后方可轧制。
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单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
2.1.3 轧机传动 2.1.3.1 马达联轴器 2.1.3.2 齿轮箱 2.1.3.3 主传动装置 2.1.3.4 主传动支架
仪表阀
10
平均 15
峰值
E) 电
100KWHr/t 平均
8
单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
1.4 废水
废水种类
废水排放量 Max. AVE. 单位 排放周期
乳化液废水
80 0.5 m3/h 1 次/3 月
轧机除油雾含油废水
2 m3/h
连续
废水称分
备注
油:2%;ss 2000mg/L; Fe2+:1000g/l 油:0.5%
平均(M3/h) 状态 平均 状态
A) 1. 冷却水
327
369
轧机主液压站 0.4~0.5 Max.33
10
连续 12
连续
辅助液压站 0.4~0.5
12
连续 12
连续
齿轮相润滑系统 0.4~0.5
15
连续 15
连续
乳化液系统 0.4~0.5
180
连续 220 峰值
电气设备 0.4~0.5
110
连续 110 连续
2. 脱盐水(乳化液) 0.3~0.5 Max.33
3. 工业用水(轧机清洗) 0.3~0.5 Max.33
B)蒸汽(kg/h)
0.4~0.7 151~170
1. 乳化液系统
2. 废气排雾系统
3. 热水清洗系统
C)压缩空气
20 5 700 600 (600) 100 4520
间断 60 开始时
每次用 2 小时
1.2 基本参数
1.2.1 材料和产品
1.2.1.1 来料规格
材料:热轧后又酸洗好的低碳钢(CQ、DQ、DDQ)
材料屈服限:бS≤350N/mm2
带钢厚度:1.8~4.0mm
带钢宽度:1000~1250mm
钢卷直径
内 径:Φ610mm
外径:Max.Φ1750mm
钢卷重量:Max.19.5t 平均单位卷重:15kg/mm
6
单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
1.3 各种能源介质参数条件
1.3.1 电
电压 AC 3x 380V±10%,频率 50Hz±2%
电压 AC 220V±10%,频率 50Hz±2%
DC 电源:DC24V
1.3.2 水
导电率 PH Cl-
硬度 碱度 SO4Fe2温度 T.O.P 压力
工作辊:φ385~435x1420 中间辊:φ440~490x1470
5
单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
支承辊:φ1150~1300x1420 工作辊弯辊力:~+500/-300kN/轴承座 中间辊弯辊力:~+500kN/轴承座 上支承辊平衡力:~250KN/轴承座 1.2.3.2 开卷机 卷筒:名义卷径φ610mm(570~630) 最大速度:400m/min 张力:7.1~75 kN 1.2.3.3 轧机前后卷取机 卷筒:名义卷径φ508mm(480~508) 速度:0~600m/min. (张力为 1.4~14t) 速度:0~1000m/min. (张力为 1~10t)
1.2.2.3 具体产品分配
CQ
厚度范围
0.25-0.32 0.33-0.47 0.48-1.2
合计
宽度代表规格
1000
1200~1250
t
%
t
%
11703
7
5016
3
70221
42 30095 18
35110
21 15047 9
117035 70 50158 30
总产量
t/a (%)
16719 10 100315 60 50158 30 167192 100
每次磨削 总共磨削
150
21429
1000
142857
5000
750000
按钢板重量(t) 每次磨削 400-700 3000-6000
10000-12000
7
单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
1.3.6 能源介质接点负荷
项目
压力 (Mpa)
温度 (℃)
介质要求
设计量(最大量)
4
单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
DQ
厚度范围
0.25-0.32 0.33-0.47 0.48-1.2
合计
宽度代表规格
1000
1200~1250
t
%
t
%
2194
7
940
3
13166
42 5643 18
6583
21 2821
9
21944
70 9405 30
DDQ
厚度范围
1.5 吨钢耗量
(供参考)
序号 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13)
名称 金属 工业用水(冲洗) 蒸汽 循环水 脱盐水 压缩空气 干压缩空气(仪表) 电 轧制油 防锈油、润滑油/脂 工作辊 中间辊 支承辊
单位 t M3 kg m3 m3
m3(标况) m3(标况)
颗粒: Max.10um
含油: Max.5mg/NM3
1.3.4 蒸气
压力:0.5~0.7MPa,温度 150~170℃(饱和蒸汽)
1.3.5 轧辊使用周期
名称
总磨削 量
每次磨削深度
工作辊
25
中间辊
25
支承辊
75
0.15-0.20 0.15-0.20
0.5
磨削次 数
143 143 150
按轧制钢板长度(km)
6) 齐边度:总的小于 50mm,+/-5mm(层与层之间) 7)楔型板:在 10um 内。 8) 材料:符合 JIS G3131 标准 1.2.1.3 产品 带钢厚度:0.25~1.2mm 带钢宽度:1000~1250mm 钢卷内径:φ508(φ480~φ508mm) 钢卷外径:Max.φ1750mm 钢卷重量:Max.19.5t 平均单位卷重:15kg/mm
0.25-0.32 0.33-0.47 0.48-1.2
合计
宽度代表规格
1000
1200~1250
t
%
t
%
731
7
313
3
4389
42
1881
18
2194
21
940
9
7315
70
3135
30
总产量
t/a (%)
3135
10
18809 60
9405
30
31349 100
总产量
t/a (%)
1045
10
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单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
钢卷自动上卷及开卷; 轧机前后均设置 X-射线测厚仪和激光测速仪; 轧机及开卷、卷取等主要传动系统采用交流变频传动。采用 ABB 公司的 ACS800 变频器,其核心技术就是直接转矩控制 DTC,它是采 用交流异步电机的控制方式,其额定转矩阶跃响应时间<5ms。 AGC 采用 SIEMENS FM458 高速控制器,配合液压伺服系统,能 够实现高精度的快速响应,并且配合激光测速仪,实现目前最先进 的恒秒流量 AGC 控制。 本轧机适用低碳钢(屈服限бS≤350N/mm2)
1.3.3 压缩空气
脱盐水 2 us/cm
7-8 <5ppm <2ppm
<2ppm
Max.33℃ 0.29-0.49MPa
冷却水 100 us/cm
7-8 <20ppm <175ppm 160ppm 90ppm 0.5ppm Max.33℃ 0.39-0.49MPa
压力: 0.4~0.6MPa
露点: Max.-40℃(0.7MPa)
单机架可逆 六辊 UCM 型 1450mm 冷轧机
技术附件
武汉中冶斯瑞普科技有限公司
2010 年 11 月 8 日
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单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
1.1 总论 1.1.1 总体说明
本机组生产规模为生产冷硬卷 20 万吨冷轧生产线,采用单机架 可逆六辊 UCM 型冷轧机,轧机的工作辊设有正负弯辊、中间辊设正 弯辊和移动,配套设有预开卷机、机架的前后均设张力卷取机、测 厚仪、激光测速仪等,能实现大张力轧制,保证较薄规格产品高速 稳定的生产。
1.2.1.2 来料状态 1) 板形:在 110I 单位内 I 单位=(L-Lo)/L*105
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单机架可逆 6 辊 UCM 型 1450 冷轧机机组技术规格书
2) 厚度超差长度:Max.6m(头部或尾部) 3) 厚度公差:在名义厚度的 3%内(检测点距边不小于 40mm 内) 4) 镰刀弯:小于 5mm/2M(不包括头尾超差部分) 5) 板凸度:A-B<50um
1.1.2 轧机特点 本机组为单机架可逆六辊 UCM 型 1450mm 冷轧机机组,将酸洗好
的热轧卷为轧制冷硬卷,由开卷机、轧机及其前后卷取机等组成。 而该轧机机组配备有液压 AGC、工作辊有正负弯辊和分段冷却、中间 辊正弯辊和移动、及前后双 X-射线测厚仪和双激光测速仪等装置, 其特点为:
单机架可逆六辊 UCM 型冷轧机; 工作辊设正、负弯辊; 中间辊正弯辊和移动; 液压压下 AGC 控制,压下缸设置在牌坊窗口的下部; 斜楔机构调整轧制线,设置在牌坊窗口的顶部; 轧机前后设张力卷取机实,现大张力可逆轧制; 轧机支承辊轴承采用油气润滑; 中间辊和工作辊轴承采用油气润滑; 工作辊采用分段冷却,用于控制板形; 采用自动换工作辊和中间辊;