单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案

1概述

根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。

2 供电

2.1 电气设备运行条件

1）电气设备运行环境要求

环境温度

现场：0~40?C

电气室：10~35?C

操作室：25±5?C

空气湿度：相对湿度≤95%且无凝露；

污染等级：III级，无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。

2）电气设备运输及储存环境要求

环境温度-20~65?C ；

空气湿度及污染等级要求与运行时相同。

3）电气设备使用的电压等级及技术条件

本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为：

◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz

◆低压供电电压：AC380/220V

◆交流电动机电压：AC380V

◆直流电动机电压：DC440~660V

◆电磁阀：DC24V

◆电磁抱闸：AC220V

◆控制电压：AC220V，DC24V

◆保护地：接地电阻<4Ω

◆系统地：接地电阻<4Ω

2.2低压供配电

辅传动供电系统

（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。

（2）MCC设备(见附表)

由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。本机组负荷MCC（即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS 系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。

额定短路分断能力与电网短路电流相适应，Icu >50kA

根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。

单机架可逆冷轧机组设一套MCC，不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。

注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。由本MCC供电。

注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。

(3) UPS电源

为保证控制系统运行的可靠性，机组设置一套容量为10kV A的UPS 电源为机组控制系统（PLC、AGC控制器、HMI设备等）提供可靠稳定电源。电池和逆变器选用进口产品。

容量：10kV A，30min；进线：220V AC

MCC设备供货清单表

3 电气传动：

3.1 整流变压器技术参数

轧机主传动油浸式整流变压器，1台

ZS9-4000/10，4000kV A，10±2×2.5%/0.69kV，U d＝6.5％，Dy11/d0 左右卷取机主传动油浸式整流变压器，2台

ZS9-2000/10，2000kV A，10±2×2.5%/0.69kV，U d＝6.5％，Dd0/y11 开卷机主传动油浸式整流变压器，1台

ZS9-630/10，630kV A，10±2×2.5%/0. 46kV，U d＝6.5％，Dy11

3.2 主传动系统

机组主传动电动机指开卷机、入口卷取机、轧机和出口卷取机。主传动电动机采用直流电动机，相应地为主传动电动机供电的调速装置采用西门子（6RA70系列）全数字控制的晶闸管整流装置。

（1）主传动电动机技术参数如下：

自动化系统通过16路热电阻信号放大器（FCS-1002T）循回检测Pt100

的阻值，以实现对电动机绕组和轴承温度的监控。

（2）传动系统主要功能

性能指标

动态速降：1%

静态精度：±0.1%

恢复时间：130ms

调节精度：0.01%（速度反馈用脉冲码盘为1024P/RPM，增量型，DP网数字量给定）

（3）全数字直流传动装置主要功能

冷轧机组直流电动机驱动装置内部的混装直流模块采用SIEMENS 公司6RA70全数字控制单元，保证动态、静态调节品质，提高系统的抗干扰能力。

混装直流模块与SIEMENS公司的6RA70全数字控制单元完美配合，使装置具有完善的故障保护功能；具有过压、过流、超速、失速、电网电压过高、过低、速度反馈故障等等。便于判断、检查、维护。励磁控制单元与之配套，为非独立励磁系统。

传动装置配置PROFIBUS卡，完成与控制系统的通讯；通讯内容有设备起/停、速度设定、速度反馈、故障信息等。

(4) 传动供电用全数字晶闸管整流装置

为主传动电动机供电的全数字晶闸管整流装置将采用SIEMENS 公司6RA70系列全数字控制系统，装置配置有PROFIBUS-DP网卡，可实现与simatic S7-400PLC（或WINAC）自动化系统快速地通讯。

主轧机上、下工作辊分别由一台电机驱动，两台电机独立供电调速，考虑负荷均衡和速度匹配。

入、出口卷取机各由两台电机同轴驱动，卷取机的两台电机独立供电调速，考虑负荷均衡并带有张力控制。

主传动装置的主要技术参数为：

（5）传动装置控制原理图（见附图）

4 基础自动化：

4.1 概述

1200六辊可逆冷轧机基础自动化系统选用一块CPU414－2DP模块作为处理器，完成整个机组的信息采集及逻辑顺序控制。S7-400 PLC通过PROFIBUS-DP网与功能PLC从站（FM458）以及ET200M形成分布式结构，使得整个系统的配置简单、可靠、实用，便于调试和维护。

基础自动化系统由三部分组成：

（1）P LC控制，主要完成以下功能：

◆顺序控制

◆操作运转连锁

◆生产辅助设备（液压、润滑、乳化液等）运转控制

◆传动控制

◆轧机前、后张力控制

◆机组速度主令控制

◆自动甩尾控制

◆带钢缺陷点（多点）跟踪和减速

◆带钢长度、卷取长度计算

◆带钢头位跟踪、钢卷跟踪

◆轧制社钉值的管理与分配

（2）机架控制，主要完成以下功能：

◆轧机压下控制

◆AGC控制

◆弯辊控制

◆串辊控制

（3）H MI，主要完成以下功能：

◆原始钢卷资料录入及轧制计划表存储

◆轧机预设定计算（有表格式和数学模型两种）

◆轧制模型自适应和自学习功能（有模型时）

◆生产过程监控

◆设备状态监控

◆辅助设备操作

◆生产准备条件

◆生产统计报表

◆历史资料存储

◆故障报警

◆报警记录与打印等

4.2 PLC控制系统自动化配置清单

5 操作设备及操作运转方式

5.1主要设备操作运转方式

机组设备的操作运转方式分为以下3种：

(1) 手动方式：主要用于调试、检修与维护等，设备将完全根据操

作人员的操作指令运行；机组所有设备均可手动操作。手动操作主要在机旁操作，部分设备或设备组设有操作台集中操作。对于机组辅助生产设备，如液压、润滑设备等，除可以机旁操作外，亦可在HMI上集中操作和监视。

(2) 自动方式：机组设备或设备组根据实际状况和检测器状态自动顺序运行。自动方式投入时，设备的起停由检测器的状态与连锁条件决定。

(3) 半自动方式：指设备或设备组中的部分过程“一个周期”的自动运行。通常是在自动方式不能投入（如个别检测器故障或不具备投入自动方式的条件）的情况下为简化操作时所有，半自动方式需要由操作员触发。

根据本机组的特点，将按照手动优先、机旁优先的原则设计操作运转方案。机组主要设备的操作运转方式参见下表：

注：本表在与用户商量后最终确定。

5.2操作设备

机组配置4机旁操作箱和1个主操作台（主操作台采用不锈钢台面，机旁操作箱面板采用碳钢喷漆），11个控制箱，1个主PLC柜。共计17个。

6 自动化系统主要功能说明

6.1 机组设备控制功能

（1）机组设备顺序控制

机组设备的顺序控制功能就是机组的各个设备根据带钢生产工艺流程和外部连锁条件自动地顺序起动/停止。

热轧酸洗卷通过行车由轧前库运输到轧机入口侧#1号或#2号鞍座位置。带卷放下时第一圈处于上开卷位置，带头靠近鞍座以便解捆后外圈不致于松卷。开卷机钢卷小车移入，接受钢卷，将钢卷横移。在横移过程中自动进行钢卷宽度和直径的测量。随后，开卷机卷筒收缩，对中设备中心线，外支撑轴承打开。在小车横移过程中，钢卷和开卷机卷筒自动对中，并将钢卷装入卷筒。

钢卷装入卷筒后，外支撑闭合，卷筒胀大以便把持住带卷，压辊压下到带卷表面以防止外圈松卷。钢卷小车降下，开卷机反向点动直至带头处于开卷位置。随后，穿带导板抬起并伸出到钢卷带头下的开卷位置。通过旋转开卷机卷筒，带头在穿带导板的引导下停在打开的夹送辊和直头机下。此时缩回穿带导板，直头机压下到带钢头部，往上弯曲带钢头部。根据带头情况，可反向运行带钢，使带钢头部平直，利于后续工序顺利穿带。

在开卷机的卷筒和穿带导板之间安装有CPC（中间位置控制）装置，用其控制卷筒和机组中心线对齐，在正常轧制过程防止带钢跑偏。

经过直头后的带钢，穿过降下的过渡导板，并穿过准备好的入口挡板进入轧机对中导卫，随后穿过打开的轧机，并停止在轧机出口侧。联合点动开卷机、夹送辊，带钢继续穿过打开的出口挡板，从出口转向辊上穿过。在带头穿过出口转向辊时，上辊（偏导辊）压靠在带钢表面，

带头进入出口卷取机的钳口，并让带头在出口卷取机上缠绕2～3圈，在缠绕过程对开卷机和出口卷取机之间对带钢施加静张力，以便带钢紧紧缠绕在卷筒上。穿带完毕后，出口穿带导板缩回。轧机前后的X射线测厚仪开进，出口安全罩关闭，开始轧制。

穿带过程中，如果出现带钢偏离设备中心线，可以手动启用导位装置，轻轻排击带钢，使带钢靠近设备中心线继续穿带。

轧制前或穿带过程中，由操作工在主操作室的HMI中对轧机以及机组的各个设备核定张力、辊缝、导位的开口度等初始设定值。

轧机启动时，自动同步启动轧机的乳化液系统和空气吹扫系统。轧机和张力卷取机（第一道次为出口卷取机和开卷机）同步加速到设定的速度，并建立给定的轧制张力，AGC自动投入，带钢的厚度逐道减少。带钢的板形通过操作正弯和负弯辊、轧辊乳化液喷嘴集管的开启和AGC 油缸的不对称调整进行手动控制。

在换辊后开始轧制前应进行轧机的调零。

当第一道次的轧制快结束时，机组降速到甩尾速度。当带钢尾部在开卷机卷筒上剩下2～3圈时，将轧机入口侧的夹板降下并夹持住带钢，以便在轧机和压板之间形成张力，同时轧机入口侧的夹板和开卷机之间的带钢失去张力。

带尾出开卷机后停止在切断剪后方的过渡导板上切尾。同时，开卷机卷筒收缩，外支承打开，进行下个钢卷开卷的准备工作。如果上一卷带钢尚未轧制完毕，开卷机开卷后的带头，经过直头停止在直头机的出

口。

当第一道次轧制完毕时，入口卷取机区域的相关设备已经准备就绪，其中包括外支承闭合，卷筒钳口自动定位，穿带导板准备就绪。然后选择入口穿带导板相关按扭或选择开关，移动经切尾后的带尾直至入口卷取机的钳口上，卷筒膨胀夹紧带尾，转动卷筒并让带钢在卷筒上缠绕2～3圈后，建立起静张力，穿带导板缩回，入口和出口X射线测厚仪开进。然后选择轧机运行模式按扭，轧制过程将继续，带钢经过反复轧制直至目标厚度。其中除了最末道次外，带头和带尾从不离开卷筒。

在轧制过程中，带钢跟踪以及卷径自动记忆功能自动地将轧机停止并以在卷筒上剩下圈数最少（通常为2至3圈）来进行每个道次的反向。通常在入口张力卷取机和出口张力卷取机间一直保持张力直至所有轧制道次全部完成。由于在出口卷取机侧卷取方式为下卷取，可以在轧制过程中由操作工肉眼观察带钢下表面质量并进行相应处理。

根据轧制规程，最末道次轧制完毕后，带尾自动定位，可以在出口侧进行卸卷，也可以在入口侧进行卸卷。轧制完毕后，安全罩打开，尾辊压住带钢尾部，带卷小车移到入口卷取机或出口卷取机下，并抬起直至接触到带卷。卷筒收缩，外支撑轴承打开，尾辊缩回（需要时可由卸卷器辅助卸卷），带卷小车移动，将带卷从卷筒上移走并运送至1#鞍座，并在此进行钢卷称重。出口钢卷小车负责横移钢卷，根据需要从第#1号鞍座移动到第#2号鞍座上，并进行打捆。

换辊模式下，在操作侧进行工作辊、中间辊和支承辊的更换。其中

更换工作辊和中间辊由设置在操作侧的带横移装置的换辊小车迅速完成，支承辊由液压缸拉出，旧辊运至磨辊区域。

该机组同时具备分卷功能。分卷时，一般在出口侧出小卷。在所有道次轧制完毕，带钢达到目标厚度时，根据需要进入分卷模式。此时打开轧机辊缝，启动入口和出口侧卷取机，并对带钢进行跟踪。当卷取侧的卷重达到设定的卷重时，停止机组运行，并启动靠近卷取侧的液压剪剪断带钢。然后依次重复进行卸卷，卷取准备以及分卷动作，直至第二卷分卷完毕。在开卷一侧剩下的钢卷，从相应侧卸卷，并进行下一钢卷穿带准备工作。

（2）机组速度主令控制

机组的速度可从轧制表中获取，也可由操作人员根据实际情况及经验进行调整。速度通过转向辊上装的编码器测量。主操作台上设有：“升速（Speed Up）”、“降速(Speed Down)”、“保持(Hold)”、“快速停止(Quick Stop)”、“紧急停止(Emergency Stop)”等按键，其功能参见下图所示：

工业过程自动化技术专业

工业过程自动化技术专业（中德技术学院）人才培养方案一、专业代码、名称 560303，工业过程自动化技术（专科）二、培养目标本专业培养具有良好的思想道德品质、国际视野和科学人文素养，具备生产过程自动化技术领域所需的职业素养、工程技术基础理论和一定的工程实践能力，能够从事系统分析、系统设计、系统运行等方面工作的应用型人才。三、培养要求本专业学生主要学习电路分析、电子技术、控制理论、单片机原理及应用、系统工程、检测技术及仪表、计算机控制技术与应用、工业过程控制及运动控制等方面的基本理论和基本知识，使学生受到较好的工程实践基本训练。本专业培养的毕业生必须达到如下知识、能力和素质的培养要求： 1.掌握自动化专业必需的数学、自然科学、工程基础和专业相关知识，能够将所学知识用于解决工业生产过程控制系统中的问题。 2.能够针对工业生产过程控制系统及其网络的设计、开发、构建、实现、应用与改进等复杂工程问题给出设计方案；能够设计出满足控制系统特定需求的各个单元和系统，能够在该设计环节中激发创新意识，并综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 3.能够选择与使用典型的检索工具获取技术资源，能够使用相关的硬软件设计、开发、仿真软件对控制系统及其网络的设计、开发、构建、实现、应用与改进等复杂工程问题进行模拟和预测。 4.了解自动化专业领域和相关行业工程背景和应用现状，能够对其经济效益和社会影响进行合理分析和评价，在设计过程中综合考虑法律、安全、健康以及文化等制约因素，并能理解应承担的责任。 5.能够了解自动化领域相关职业和行业的生产、设计、研究与开发在环境保护和社会可持续性发展等方面的方针、政策，并能够理解和评价自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 6.具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 7.能够在多学科和交叉学科背景下的自动化工程实践团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 8.能够与业界同行进行有效沟通和交流，能够根据需要撰写报告和设计文稿，能够在公众场合陈述发言、清晰表达或回应指令。能顺利阅读本专业的外文资料，具有一定的国际视野，能在跨文化背景下进行沟通和交流。 9.具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。四、主干学科控制科学与工程、电气工程。五、核心知识领域控制理论、电路与电子技术、检测技术与仪表、计算机控制技术、工程设计、电力电子、电机拖动及运动控制、过程控制工程。六、核心课程

650四辊可逆轧机性能

650全液压四辊可逆轧机技术协议1 设备主要工艺参数 1.1 原料：经酸洗后的热轧卷板、热轧中宽带钢材质：优质碳素钢、低合金钢厚度：δ≤4.5 mm 最大强度极限：бb=610 N/mm2 最大屈服极限：бs=360 N/ mm2 宽度：≤650 mm 卷径：Φ508/Φ900～Φ1650 mm 最大卷重：8 T 1.2 成品成品厚度：≥0.2 mm 带钢宽度：≤520 mm 卷径：Φ508/Φ900～Φ1650 mm 最大卷重：8T 成品厚度公差：0.01～0.02 mm（去掉头尾各8米） 1.3 主要技术参数：最大轧制力：5000 KN 最大轧制力矩：35 KN . M 最大轧制速度：8 m/s 穿带速度：0.3 m/s 开卷最高速度：3.3 m/s 卷取最高速度：8.2 m/s 卷取张力：0～60 KN 工作辊规格：Φ220/Φ190×650 mm 支撑辊规格：Φ650/Φ680×600 mm 开卷机卷筒直径：Φ480～Φ520 mm 卷取机卷筒直径：Φ488～Φ508 mm

轧制线标高：+1000 mm 最大弯辊力：400 KN 冷却液类型：乳化液工艺润滑系统流量：1000 L/min 稀油润滑系统流量：250 L/min 稀油润滑系统压力：0.4 Mpa 稀油润滑系统介质：中负荷No20 机组进料方向：液压系统压力：压下、弯辊液压系统：3～25Mpa 一般液压系统：0～10Mpa 设备总重量：约140 T 传动方式：工作辊传动年产量：传动电机：主机电机Z560-2A 440V 600KW n=600～1400rpm 1台卷取电机Z4-355-11 440V 180KW n=500～1500rpm 2台开卷电机Z4-250-41 440V 75 KW n=500～1500rpm 1台 2 设备组成 2.1 机械设备 2.1.1 开卷机1台悬臂机构，由传动装置和卷筒组成，传动装置为二级减速箱，卷筒为四棱锥结构，主要参数为：卷筒工作直径：Φ500 mm 卷筒涨缩范围：Φ452～Φ544 mm 开卷速度：≤3.3 m/s 开卷张力：4～30 KN 对中移动范围：±50 mm 对中横移缸：缸径Φ125 mm，

1100HC六辊可逆式冷轧机的设计-文献综述

附录2 文献综述一、课题的国内外现状 HC 轧机全名为HITACHI HIGH CROWNCONT ROLMILL，即日立中心高性能轧辊凸度控制轧机。该机型是日立公司于1972 年研究开发的轧机，两年后正式投入工业化应用。它具有普通四辊冷轧机不能达到的性能和优点，首先在日本得到推广使用，继而受到全世界的瞩目，广泛用于热轧和冷轧生产中的单机可逆轧机、连轧机和平整机。其主要结构特点是:在支撑辊和工作辊之间加入一对能够沿着轧辊轴向相对移动的中间辊，通过中间辊的相对移动来改变轧制压力在带钢方向上的分布，加上工作辊的正负弯辊作用，对改善带钢板形起到了明显的效果。在国外，除日本各大钢铁公司普遍采用HC轧机机型外，美国、德国、加拿大、瑞典、巴西、墨西哥、韩国等国家均从日本引进了该轧机。在国内，武汉钢铁公司为生产镀锡板基板，1987年首先引进1250HC六辊轧机，之后上海宝钢、辽宁鞍钢等国内各大钢铁公司先后引进了这种轧机机型。在引进设备的同时，国内相关单位也开始跟踪并开发国产的HC六辊轧机。国产大型六辊轧机已成功地用于工业生产，而且主要的技术水平和功能已达到国外同类设备水平。但是，六辊轧机种工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊三种方式与带材板型的检测、控制相结合，实施有效的闭环控制，目前国内虽然在这方面也取得了不少成绩，但在精确度和稳定性方面仍然需要花大力气研究。二、现有的主要研究成果随着科学技术的不断进步，日本最近几年又在HC轧机的结构上进行了改进，推出了一些新型的HC轧机。例如，HCMW 轧机是综合HC轧机和HCM轧机的优点，其特点是中间辊和工作辊都能轴向移动。在国内，HC轧机方面的研究也取得了很多可喜的成绩：降低轧辊表面缺陷的措施，预防轧辊剥落的措施，预防轧辊断裂的措施。近几年来，随着控制理论的发展，人们不断把一些新型控制方法引入板形自动控制系统中，以弥补PID控制中很难满足高精度控制要求的不足，比如基于动态负荷分配的板形控制方法。在日本，成品机架或成品道次采用软刚度的方法

自动化控制施工技术方案

施工方案工程名称：陵原供水工程自动化设备采购及安装工程建设单位：监理单位：施工单位：编制人：审核人：

施工方案报审表工程名称：编号：

施工技术方案一、工程方：二、施工地址：地址：三、施工范围：包括以下内容： 1.负责项目内所有PLC机柜、操作台、控制箱的安装就位，仪表用缆的放线、顺线和两端接线，电气控制电缆DCS机柜侧接线，根据现场位置布穿线管和固定。所有仪表的现场校验，配合调试，直至开车正常（校验工具和安装工具自带）。 2.受甲方的委托，向业主方、监理方提出各种申请、纪录，以及与监理方的文件签字交接，办理

相应的施工手续。 3.负责此次供水项目所有关于自动化部分的安装工程。以及后期开车的单体及联合调试。 4.负责项目所有通讯线和网线的顺线及布管。 5.仪表接地极的制作，接地线的顺线、接线及布管。 6.负责顺线的布线管障碍的墙面、楼面和楼板打孔。 7.负责所有控点和控点连锁线的顺线和接线。 8.乙方负责提供电缆和控制线的标示牌和号码管，线号必需为机打。 9.项目DCS系统的安装、配合调试。 10.货物保管与开箱验收：负责现场的仪表到货接收和货物的保管. 11 乙方负责按规范要求安装调试(仪表盘、现场控制盘、DCS机柜、操作台的安装、现场电缆（控制电缆及电力电缆）的敷设、电缆桥架的敷设、接地系统的连接；所有电缆接线。负责仪表盘、现场控制盘的端子排并负责接线的准确性；所有与甲方DCS控制及监视有关的仪表电气等测点的电缆敷设、接线。合格移交使用。四、安装要求： 1）合同范围内的施工均由乙方完成，包括原IO柜、盘、操作控制台内部接线校对、取下，做导线的机打标记管，制盘安装，系统接线，系统上位机安装、布置网线、设备接地，所供仪表设备安装（支架制作安装、变送器接头及引压管改造等）调试等。 2）负责供货范围内设备的软、硬件安装调试，完成各测量、保护信号的接线。 3）所有接线需机打号码管标注；不允许采用手写； 3.就地机柜及电缆安装接线应符合下列要求： a).机柜安装机柜布置应按控制室布局图纸安装，在控制室的地板上安装固定槽钢，将现场控制柜安装在槽钢上；机柜

中南大学四辊可逆冷轧机的卷宗取机直流调速系统设计

第一章总的设计概述 1.1 设计目的运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析个解决运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究、查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说明书的能力。 1.2 设计内容（1）根据工艺要求，论证、分析、设计主电路和控制电路方案，绘出该系统的原理图。（2）设计组成该系统的各单元，分析说明。（3）选择主电路的主要设备，计算其参数（含整流变压器的容量S，电抗器的电感量L，晶闸管的电流、电压定额，快熔的容量等），并说明保护元件的作用（必须有电流和电压保护）。（4）设计电流环和转速环（或张力环），确定ASR和ACR（或张力调节器ZL）的结构，并计算其参数。（5）结合实验，论述该系统设计的正确性。 1.3 课题设计要求四辊可逆冷轧机的卷宗取机直流调速系统设计（1）生产工艺和机械性能四辊可逆冷轧机是供冷轧紫铜及其合金成卷带材之用，为提高其生产效率，冷轧机要往、返轧制其金属材料。直到达到要求的厚度时才停止。因为要求冷轧机左右两边的两台卷取机在从左往右的正向轧制过程中，左边一台卷取机用，其

工作在发电机状态，右边一台卷取机作卷取机用，工作在电动状态。若逆向轧制（从左往右轧制），右边卷取机作开卷机，工作在发电机状态，左边卷取机则作卷取机用，工作在电动状态。两台卷取机的电动机参数完全一样，机械参数如下：带卷内径（卷筒直径）：500mm 带卷外径：680~1100mm 带卷最大重量：2000kg 带卷最大张力：2000kg 卷取机传动比：i=1.87 图一设备结构简图（2）设计要求 1、两台卷取机控制原理完全一样，仅设计其中一台； 2、技术指标：稳态无静差，电流超调量% 5≤σi ，空载启动至额定转速时的转速超调量% 10≤σ n 能实现快速制动。（3）直流电动机参数： 150n P k w =、 230n U V =、 165n I A =、 1400m in n n r =、 0.08a R =Ω 电枢回路电阻0.18R =Ω 、电流过载倍数 2.5λ=、2 2 121.5.G D N M =。

四辊与六辊轧机的比较

比较四辊和六辊轧制技术在冷轧机上的应用 Dr.mont.Dipl.Ing.Gerhard Finstermann,冷轧部和带钢加工厂的首席经理； Dipl.Ing.Alois Seilinger,轧制技术的仿真的首席专家；Dipl.Ing.Gregor Nopp,冷轧部门经理；Dipl.Ing.Gerlinde Djumlija,澳大利亚，林茨，西门子奥钢联冶金技术冷轧的部门经理摘要：通过西门子奥钢联模拟冷轧过程，得出四辊轧制技术和六辊轧制技术在冷连轧应用上关键轧制参数的不同。这涉及到研究不同的轧机的性能。本文全面讨论了Smart Crown 系统，在连轧控制下通过条形过渡区的平直度表现，轧机的刚度，厚度方面及边降控制对平直度的影响。制造出平直度完美，厚度不变的板带是每一个轧制工作者的追求。这就要求轧制设备不仅能制造出在质量和尺寸精度方面满足市场需求的带钢，而且也要满足轧制工作者对产品的灵活和产品组合的广泛性的要求。近年来，一些新的冷连轧生产线已经使用了可靠的四辊和六辊轧制技术（图一）。然而，我们并不知道到底是四辊轧机还是六辊轧机能够满足市场对厚度公差和平直度公差的进一步要求，甚至要求更宽的产品组合。板带的强度等级越高，冷轧就越困难。新的连续冷连轧机应该能够轧制抗拉强度达1300MPa 的钢材，因为将来需要这些设备去轧制范围更加宽广的钢种并且很大一部分是先进的高强钢包括汽车用的多相特种钢和高硅钢片。同时板带的表面质量（对所有的产品尤其是用于汽车工业的产品是一个关键的特征）和保持板带的边降在允许的公差带范围内是至关重要的。边降对于晶粒取向的电工用钢尤为重要。为了能够更好的比较四辊和六辊轧机的性能，采用了五台相同混合型轧机，其中一号和二号轧机采用六辊配置，三到五号轧机采用四辊配置，并且要求得到以下结果：厚度变化的范围，平直度的控制和边降控制的能力。图 1

单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案

1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。 2 供电 2.1 电气设备运行条件 1）电气设备运行环境要求环境温度现场：0~40?C 电气室：10~35?C 操作室：25±5?C 空气湿度：相对湿度≤95%且无凝露；污染等级：III级，无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。 2）电气设备运输及储存环境要求环境温度-20~65?C ；空气湿度及污染等级要求与运行时相同。 3）电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为： ◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz ◆低压供电电压：AC380/220V ◆交流电动机电压：AC380V ◆直流电动机电压：DC440~660V ◆电磁阀：DC24V

◆电磁抱闸：AC220V ◆控制电压：AC220V，DC24V ◆保护地：接地电阻<4Ω ◆系统地：接地电阻<4Ω 2.2低压供配电辅传动供电系统（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。（2）MCC设备(见附表) 由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。本机组负荷MCC（即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS 系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。额定短路分断能力与电网短路电流相适应，Icu >50kA 根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。单机架可逆冷轧机组设一套MCC，不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。由本MCC供电。注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。 (3) UPS电源为保证控制系统运行的可靠性，机组设置一套容量为10kV A的UPS 电源为机组控制系统（PLC、AGC控制器、HMI设备等）提供可靠稳定电源。电池和逆变器选用进口产品。容量：10kV A，30min；进线：220V AC

自动化设备技术方案

型钢大型搬迁型材站自动化设备技术方案根据公司型钢大型搬迁的整体部署，结合型材维护站所维护区域设备的现状，本着充分利旧和保障搬迁后安全生产相结合的原则，在对现有设备的使用状况和使用期限以及备品备件认真分析的情况下，特制定本次型钢大型搬迁动力公辅自动化设备的搬迁技术方案： 1、新技术应用情况：单蓄热步进式加热炉 2、与能源管控系统的接口：MODBUS TCP/IP 3、设备使用情况表及新增利旧设备：详见附表一。 4、需更换和增加的设备：（1）大型加热炉由于控制设备原采用IPC控制方式且只有仪控部分，运行不能保证稳定可靠，控制方式不便于维护和操作，现系统硬件不能够满足新工艺技术的要求，建议新建加热炉控制系统。（2）精整区增加冷床和上下料的控制。（3）新增轧线基础自动化控制系统，用于轧线辊道控制和信号采集工作。（4）新增实时数据库。（5）各系统替换替换及新增设备建议按照新区及老区可利用设备的型号一致，以减少备件库存。 5、机房要求：型钢大型机房设计按照《电子信息系统机房设计规范》（GB50174-2008）不低于“B级”要求设计。 6、需要的能源介质：

1)氮气（用于煤气管道吹扫）氮气压力不低于0.6MPa 2)压缩空气（仪控设备气源）要求压缩空气为净空，要进行脱水、脱油、除尘处理压缩空气压力不低于0.6Mpa 3)混合煤气（加热炉燃烧、加热）要求混合煤气要保证热值，要进行脱水、除尘处理保证煤气干燥、清洁(提高调节阀使用寿命) 煤气压力不低于7Kpa 7、人员培训：型钢大型生产线人员培训（1）软件技术培训：由于该系统软件已经升级，和以前使用的相比，变化很大，因此有必要进行系统软件技术培训。对于生产线维护的工程技术人员的培训，承包方在软件设计编写及调试过程中，需要有工程技术人员的参与，培训结束时应向被培训方提供相应材料等。（2）操作培训：在型钢大型厂内进行。参加人员为现场操作人员，人数由型钢大型厂自定，在安装调试阶段进行 8、特殊机具要求： 1)EJA变送器使用的哈特协议手操器 2)用于煤气检测的数字微差压检测仪

负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用

负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用文章介紹了负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用，避免了上辊和下辊之间由于负荷不平衡出现的电机过载、以至于功率组件损坏的情况，使得上辊和下辊的运行速度得到最佳匹配，对消除钛及钛合金板材在轧制过程中出现的上翘及下扣等不良板形问题取得良好效果。标签：四辊可逆冷轧机；负荷平衡；直流调速系统；钛及钛合金板材；板形前言我厂于上世纪六十年代中期引进的日本设备1200mm四辊可逆式冷轧机，已运行了近半个世纪，在生产过程中，经常出现上辊和下辊之间负荷分配不均、造成电机负荷剧烈波动及过载的情况，并且在钛及钛合金板材轧制过程中频频出现上翘和下扣之类的板形问题，制约了产品质量的提高，大大降低了生产效率以及成品率，也影响了该机组潜力的发挥，不能满足产品质量和精度日益提高的市场需求，直接影响了该机组的经济效益。分析影响钛板上翘和下扣的原因，主要有两点：上下辊的传动系统动态特性和上下辊的辊径。所以，要改善和消除不良板型，大步提高生产效率及成品率，关键要从电气传动系统入手。该轧机传动系统采用的是旋转变流机组，不仅能耗大效率低，而且电气控制系统操作条件比较多，设备维护工作量比较大，系统可靠性也相对较低。运行了近半个世纪，元器件的老化造成系统故障频繁，调速性能变差，精度降低。因此对其电气控制系统进行了技术改造升级。 1 系统构成该轧机是由两台1500kW直流电动机分别驱动上辊和下辊。在改造方案中，采用了SIEMENS数字式直流调速装置代替旋转变流机组，分别用两套独立的直流调速装置作为其原有的直流电动机的传动控制。为了改善和消除上翘和下扣之类的不良钛板板形，需保证上下辊电机出力平衡，使上下辊的速度得到最佳匹配，因此在两台驱动装置间引入了负荷平衡控制。 2 负荷平衡控制 2.1 负荷平衡的分类两台电机组成的传动系统中的负荷平衡控制，一般有两种方法实现：一类由一套转速调节器为两套电机控制系统公用，该转速调节器的输出作为两套转矩控制环转矩的共同给定。此类负荷平衡控制系统响应快，动态平衡效果比较好，但是有可能会产生扭振，即两台电机负荷有可能会来回波动，可能会出现电流激磁震荡，甚至严重时引起系统过流跳闸。此种方法适用于两台电机之间通过“刚性”联系的情况，比如两台电机的串轴控制系统。第二类负荷平衡控制是两套电机传

六辊轧机轧辊装置的设计

毕业设计题目：六辊轧机轧辊装置的设计学生：学号：院（系）：专业：指导教师： 2011 年 6 月 3日

目录摘要 (1) ABSTRACT (2) 1．概述 (4) 1.1国内外发展现状及特点 (4) 1.2 轧辊装置的组成和工作原理 (4) 2．方案设计 (5) 2.1轧辊传动方案的设计 (5) 2.2压下量调整机构的设计 (5) 2.3中间辊横移机构的结构设计 (6) 2.4轧件宽度调整机构的设计 (7) 3．零件结构和尺寸的设计 (9) 3.1工作辊 (9) 3.1.1工作辊的设计 (9) 3.1.2工作辊轴承的选用 (11) 3.2中间辊 (12) 3.2.1中间辊的设计 (12) 3.2.2中间辊轴承的选用 (14) 3.2.3中间辊横移机构 (14) 3.3支承辊 (16) 3.3.1支承辊的设计 (16) 3.3.2支承辊轴承的选用 (18) 3.4轧件宽度调整机构 (19) 4．校核 (20) 4.1轧制力计算 (20) 4.2轧辊强度分析 (22) 4.3支承辊弯曲强度的验算 (25) 4.4轧辊辊面接触强度的验算 (26) 4.4.1 工作辊与中间辊之间的辊面接触强度 (26) 4.4.2 中间辊与支撑辊之间的辊面接触强度 (27) 5安装与调试 (29) 5.1维护和保养 (29) 5.2液压系统维护 (29)

5.3润滑系统维护 (29) 6．总结 (30) 7.致谢 (31) 参考文献 (32)

六辊轧机轧辊装置的设计摘要国产六辊冷轧机从上世纪80年代起就在国内成功运行，但只是一些单机架的中小型冷轧机。进入21世纪以来，经济快速发展，对高质量板（带）材的需求也在迅速增长。具有国际先进水平的高速现代化冷轧机的开发和研制成为当务之急。采用辊缝连续可变凸度控制技术的六辊冷轧机在生产实践中不断的凸显出它的优点：由于辊缝断面可以连续调整，对规定的轧制参数具有高度适应性；由于使用经过优选的工作辊，压下量可以很大；轧出的带材，有良好的平直度和表面质量；轧件边部减薄明显改善；由于轧辊的库存量可以明显减少，即整个产品范围可以用同一个辊轧制，因而降低了轧辊的成本。目前，具有板形控制功能的轧机有日立HITACHI的HC（UC）、德国SMS公司的CVC轧机、法国CLECM公司开发的DSR轧机、以北科大为代表的VCL以及依靠鞍钢和一重等国内力量自主开发的VCMS新一代六辊冷轧机。为了满足对冷轧机高速、高效、高质量、低成本、低能耗、易维护等一些生产要求，经过对比，我们发现采用辊缝连续可变凸度控制技术的六辊冷轧机可以兼顾满足我们的生产需求。所以高速现代化的六辊冷轧机必是目前以及将来的重点发展方向。通过六辊轧机轧辊装置的设计，使我在结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从而培养我具有结构分析和结构设计的初步能力；使我树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。本装置主要由五个部分组成。第一部分是工作辊；第二部分是中间辊及其横移机构；第三部分是支承辊；第四部分是压下量调整机构；第五部分是机架。关键字：六辊冷轧机，中间辊横移，凸度控制

制糖工业自动化技术

制糖工业自动化技术编写：赖庚音石家庄市乐开糖醇技术开发有限公司一、两个观点： 1、制糖工业生产线朝自动化方向发展的趋势确立，不受人的主观意志所左右。随着自控装置元器件价格逐步下降，用人成本逐年升高，通过提高自动化水平来减少操作人员所获得的经济效应越来越明显。以目前国内的技术水平，一条15万吨/年的一水结晶葡萄糖生产线，采用自动化生产线后，按四班三运转计算，操作人员可由手工操作生产线的150人左右降到80人以内。而这样的自动化生产线比手工操作生产线的投资只增加约300万元。自动化生产线的工艺参数控制稳定、产品品质均匀和产品收率高，间接经济效益非常突出。 2、生产线的自动化装置是否合理和自控运行情况好坏主要取决于工艺专业，而不是取决于自动化专业。大部分制糖企业的技术主管都是工艺专业出身，本身对推进自己企业生产线自动化水平的意愿很强，但在实践中因对自动化知识了解不够总是遇到挫折，而认为原因是自己的自动化专业人员水平不足。这种现象在制糖工业企业特别是蔗糖工业企业普遍存在，笔者认为这是阻碍制糖工业自动化水平提高的主要原因之一。笔者希望通过本文的介绍，制糖企业的技术主管能对自动化的基

础知识有一定的了解，能够指导自动化专业人员顺利实现自控装置的有效运行。以多效真空蒸发系统的末效真空度自动控制系统为例，要想将末效真空度控制在0.12Bar绝对压力，可以通过以下几种方法（俗称控制方案）： a、调节抽往冷凝器的二次蒸汽量； b、调节真空泵抽走的不凝气体量； c、调节通过冷凝器的循环冷却水量； d、调节真空泵抽气管道上的破空漏气量。那么究竟采用那种方法来实施，显然自动化专业人员是无法作主的，只有靠工艺专业人员来决定。一旦决定选用某种方法，工艺专业人员还要告知自动化专业人员介质种类（如二次蒸汽）、介质流量、介质温度、介质压力、介质比重和介质通过调节阀时允许的压力损失等参数，自动化专业人员才能对该真空度自动控制系统进行具体配置和实施。采用以上四种控制方法所需投资和对工艺的运行状况的影响是不一样的：a方法最省蒸汽、b方法最省电、c方法最省循环冷却水、d方法投资最低。当然，自动化专业人员可以分别计算出四种情况下所需调节阀的口径供工艺人员专业人员参考。工艺人员专业人员向自动化专业人员提供自动控制系统具体控制方案和介质参数，叫做提自动化条件，包括P&I图（Process and Instruments Diagram，带自控点的工艺流程形象示意图）、自动控制说明和介质参数表。

1050六辊可逆冷轧机组工艺流程、技术参数及装机水平

附件1 机组工艺流程、技术参数及装机水平 1.1工艺流程描述 1.1.1 经酸洗处理后的热轧带卷由天车吊放到开卷机操作侧的受卷台上(此受卷台可以同时存放两个带卷)。上卷小车鞍座在受卷台下上升使带卷内孔对准开卷机卷筒中心后，小车继续向前运动将带卷套在开卷机卷筒上并使带卷在宽度方向上与机组中心线对中。开卷机卷筒涨径撑起带卷。上卷小车鞍座下降至下极限后小车退回到受卷台第二个带卷下面等候上第二卷。压辊压住带卷，人工将捆带剪断、拉走。开头机刮板抬起对准带卷头部，同时开卷机活动支承闭合，开卷机以穿带速度转动，使带头沿着刮板进入开头机，上夹送辊、上矫直辊压下夹送、矫直，进入切头剪，切下不合格的带头。如此反复数次，直到将不合格的带材头部全部剪下为止。机组继续以穿带速度将带材向前推进，先后经过导板、机前转向辊、机前张力装置、激光测速仪、测厚仪台架(此时测厚仪处于机组轧线以外)、机前辊式吹扫除油装置、可开合的对中导卫装置，六辊冷轧机、机后辊式吹扫除油装置、测厚仪台架、圆盘剪(此时测厚仪、圆盘剪均处于机组轧线以外)、激光测速仪、机后张力装置、机后转向辊、最后进入机后卷取机(此时卷取机卷筒处于缩径状态)。 1.1.2当带材进入机后卷取机钳口后，机前导卫装置合上，对中带材。机后卷取机卷筒涨径同时钳口动作夹住带头，卷取机压辊压上卷筒，卷取机活动支承闭合，卷筒启动开始卷取带材。卷取带材2～3圈后，AGC液压缸压上，建张，同时卷取机压辊、开头机上夹送辊、上矫直辊抬起，机前、机后激光测速仪、测张装置、测厚仪投入，机前导卫装置打开，工艺润滑乳化液自动从带材入口喷向轧辊，机组升速轧制。轧制到带尾时，机组减速轧制，开卷机压辊压住带卷，当带尾过机前转向辊进入轧辊前机组停止轧制，乳化液自动停喷，打开辊缝，卸张，

电气及自动化工程施工技术方案

庐山海螺粉磨站电气及自动化工程施工技术方案一、概述二、施工准备三、工程施工四、DCS系统安装、调试

一、概述一条现代化的水泥生产线必定要实现生产过程的自动化控制以及即时监视，必然离不开电气工程及自动化控制系统的应用。随着水泥工厂自动化程度的提高，特别是采用计算机进行分布控制以后，电气、自动化工程施工便发挥着越来越大的作用，其施工质量直接影响到生产线的正常运行，关系到整厂的经济效益。从节约成本，减少浪费，提高现场设备控制精度，加快事故及时反映和处理角度来说，工厂实现结构合理的电气自动化系统尤为重要。电气自动化安装工程施工主要内容有：供配电工程（包括高压、低压成套盘柜安装，电力变压器安装，高、低压母线制作安装）、电缆工程（包括电缆支架、桥架制作安装，电气配管，电缆敷设，电缆头制作安装）、电机检查接线工程、防雷接地工程、照明工程、自动化仪表工程（包括现场仪表一次元件安装接线，仪表调校，计算机分布或控制系统安装调试）、电气设备的调整、试验及系统调试。二、施工准备 1、施工前期准备施工准备是一项复杂而精细的工作。准备充足与否将直接影响到以后施工进度和施工质量。它包括施工方案的编制，施工图会审，人工、材料、工机具设备计划的制定，施工材料、工机具设备准备及其它必要准备。我们将集中技术力量会同厂方技术人员、设计院、监理部门以及设备厂方负责人员一起进行施工图会审，熟悉现场施工的实际情况，理解和实施设计思想。在此过程中，严格按照施工图会审制度和审阅标准，结合以往施工的经验与教训，找出弊端，共同寻找解决问题的方法，进而编制详细的施工方案。 2、编制施工网络计划根据整个工程的工期要求及设备到货情况，参考土建施工计划以及机械设备

工业自动化机器人项目规划方案

工业自动化机器人项目规划方案规划设计/投资方案/产业运营

承诺书申请人郑重承诺如下： “工业自动化机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。公司法人代表签字： xxx科技发展公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要随着我国传统制造行业转型升级步伐加快，我国工业机器人的安装量在近几年出现了高速的增长，但和发达国家相比及全球平均水平相比，数量仍然十分有限。从机器人密度来看（台/万人），我国2016年为68台/ 万人，为全球平均水平的92%左右，约为日本的22%，不及韩国的11%，未来我国工业机器人还有很大的增长空间。该工业自动化机器人项目计划总投资9454.74万元，其中：固定资产投资7999.46万元，占项目总投资的84.61%；流动资金1455.28 万元，占项目总投资的15.39%。达产年营业收入12818.00万元，总成本费用9826.71万元，税金及附加175.44万元，利润总额2991.29万元，利税总额3579.32万元，税后净利润2243.47万元，达产年纳税总额1335.85万元；达产年投资利润率31.64%，投资利税率37.86%，投资回报率23.73%，全部投资回收期5.71年，提供就业职位167个。本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、

自动化改造技术方案

河南省广播电影电视局102台自动化改造项目技术方案目录一、概述 (2) 二、设计方案分析 (2) 1、站点的信息 (2) 2、方案分析 (2) 三、工程设计及方案计算 (2) 1、传输路由图 (2) 2、传输电平计算 (2) 3、建议 (4) 4、各站点设备配置图 (4) 四、设备选型及工程规模 (5) 1、设备选型 (5) 2、工程规模 (5) 五、系统性能特点 (5) 六、服务机构 (6) 七、应用案例 (6) 八、系统技术指标 (7) 附件：设备配置清单 (9)

一、概述本方案是根据河南省广播电有电视局102台提供的站点信息及使用要求，京信通信系统（广州）有限公司生产的数字微波设备技术指标、以及我公司以往的工程经验而设计的。二、设计方案分析 1、站点的信息根据从河南广电得到的信息，微波链路的两个端站分别为：省广播大厦（郑州市）和102发射台（山上）；中间无阻挡。传输距离：52Km 2、方案分析根据河南广电提供的信息，从省广电大楼（郑州市）到102微波台（山上）中间无阻挡，为直视传输，可架设数字微波链路。根据河南广电提供的频率及使用要求，本次微波传输工程采用的微波设备为：工作频率：7GHz 传输容量：16×E1（75 欧姆，其中4路可合成8M 以太网接口）考虑到本微波链路为长距离传输，地形条件复杂，设备配置为：1＋1热备份。以便提高系统的可用性。三、工程设计及方案计算 1、传输路由图 2、传输电平计算本计算中所采用的设备技术指标，以京信通信系统（广州）有限公司生产的数字微波设备的技术指标为准。省广电大楼 52km 102微波台

四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

前言直流电机在现代工业中是一种很重要的电机．它可以作电动机使用，也可以作发电机使用，此外还有其它特殊的用途。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。但是，从一定角度上来说，可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便，但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。而闭环控制系统可以很好的解决这些问题，因此在实际生产中得到了广泛的应用。其中，转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。本文为直流调速系统的设计，包括系统设计方案选择，各单元的组成，元件的参数与选择等内容！通过本系统的设计，了解运动控制在工业上的应用！

目录前言 0 第一章设计的介绍 (3) 1.1 设计目的 (3) 1.2 设计内容 (3) 1.3 设计题目 (3) 1.3.1 生产工艺和机械性能 (3) 1.3.2 设计要求 (4) 1.3.3 直流电动机参数 (4) 第二章四辊可逆冷轧机的介绍 (5) 第三章系统各模块及其电路设计 (6) 3.1 主回路设计 (6) 3.2 控制回路设计 (6) 3.2.1 给定单元 (8) 3.2.2 转速调节器 (8) 3.2.4 反号器 (12) 3.2.5 触发电路 (12) 3.2.6 逻辑控制单元 (13) 3.2.7 零转矩检测单元和零电流检测单元 (14) 3.2.8 零封锁环节 (15) 3.2.9 电流反馈与过流保护 (16) 第四章系统参数设计与计算 (18) 4.1 整流变压器的选择 (18) 4.2 晶闸管的选择 (18) 4.3 晶闸管保护措施 (19) 4.4 电流互感器的选择 (19) 4.5 平波电抗器的计算 (20) 第五章双闭环的动态设计和校验 (22) 5.1 静特性分析和计算 (22) 5.2 系统动态结构参数设计 (22) 5.2.1 电流调节器的设计和校验 (23) 5.2.2 转速调节器的设计和校验 (25) 第六章系统调试和校正 (27) 6.1 系统各功能模块性能的调试与测试 (27) 6.1.1 系统的相位整定 (27) 6.1.2 触发器的整定 (27) 6.1.3 系统的开环运行及特性测试 (28) 6.1.4 速度反馈特性的测试 (29) 6.1.5 调节器的调试 (30) 6.1.6 电流调节器ACR的调试 (30) 6.1.7 反相器AR的调试 (30) 6.2 系统整体功能测试 (30)

森吉米尔二十辊冷轧机介绍

森吉米尔二十辊冷轧机介绍森吉米尔冷轧机与四辊轧机或其他类型轧机的本质区别是轧制力的传递方向不同。森吉米尔冷轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架上。这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。这样辊系变形极小，可以在轧制的整个宽度方向获得非常精确的厚度偏差。森吉米尔轧机在结构性能上有如下主要特点： (1)具有整体铸造（或锻造)的机架，刚度大，并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。 (2)工作辊径小，道次压下率大，最大达60％。有些材料不需中间退火，就可以轧成很薄的带材。 (3)具有轴向、径向辊形调整，辊径尺寸补偿，轧制线调整等机构，并采用液压压下及液压AGC系统，因此产品板形好，尺寸精度高。 (4)设备质量轻，轧机质量仅为同规格的四辊轧机的三分之一。轧机外形尺寸小，所需基建投资少。森吉米尔冷轧机基本上是单机架可逆式布置，灵活性大，产品范围广。但是亦有极个别呈连续布置的森吉米尔轧机，如日本森吉米尔公司1969年为日本日新制钢公司周南厂设计制造的一套1270mm四机架全连续式二十辊森吉米尔轧机。该轧机第一架为ZR22-50"型轧机，其余三架均为，ZR21-50"型轧机，轧制规格为O.3mm×1270mm不锈钢，卷重22t，轧制速度600m／min。森吉米尔冷轧机的形式及命名法介绍如下：最常用的森吉米尔冷轧机形式是1-2-3-4型二十辊轧机。例如ZR33-18″，“Z"是波兰语Zimna的第一个字母，意思是“冷”；“R”表示“可逆的”；“33”表示轧机的型号；“18″”是轧制带材宽度的英寸数。森吉米尔冷轧机还有1-2-3型十二辊轧机，但是1-2-3型森吉米尔冷轧机在1964年以后就不再生产制造了。森吉米尔冷轧机1-2型六辊轧机，由2个传动的工作辊和4个背衬轴承辊装置组成，如ZS06型，“S”表示“板材”，用来轧制宽的板材，但是它同样可以轧制带材，并且有一些还用在连续加工线上。森吉米尔“ZR”型冷轧机有10个基本型号，其中1-2-3-4二十辊轧机7个；1-2-3．型十二辊轧机3个；“ZS”1-2型六辊轧机只有2个基本型号。各型号轧机的背衬轴承外径、工作辊名义直径如下：轧机型号背衬轴承直径／mm 工作辊名义直径／mm 1-2-3-4型： ZR32 47.6 6.35 ZR34 76.2 10.00

工业自动化数据采集方案

工业自动化数据采集方案工业自动化数据采集一直是困扰着所有制造工厂的传统痛点，因自动化终端设备品牌类型繁多，不同采购年代的产品厂家和数据接口及支持协议各异，加之国外厂家本地支持有限，费用高昂，只要还有其他人工参与环节，这些数据就不完整，就不能得到实时数据，数据滞后，企业的生产成本就高，产量与效率就相应大打折扣，智能制造业就无从谈起。所以不论智能制造发展到何种程度，工业数据采集都是生产中最实际最高频的需求，也是工业4.0的先决条件。华辰智通-工业自动化数据采集方案：大家都认识到实时获取设备层数据、消除自动化孤岛现象是实现智能制造、工业互联网的重要基础环节。但是，工业现场的设备种类繁多，各种工业总线协议并存，这也就导致了数据采集这项工作是一件非常个性化的事情，很难总结出一套放之四海而皆准的方案来。 1.工业数据采集工具：

工具1：工业数据网关工业数据网关称为工业采集网关，也可以称为工业数据采集网关；它通过以太网接口：RJ45 接口；串行接口：RS485/RS232/RS422接口，可以连接西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS 系列等。PLC、制器、输入/输出等设备，安全准确传输数据。HINET 系列数据网关是一款单协议单接口的工业数采终端，根据不同的型号HINET 数据网关支持的不同的PLC 品牌。工业数据网关功能：1、PLC协议解析；2、PLC数据采集；3、数据传输。 HINET 系列数据网关由湖南华辰智通科技有限公司自主研发生产，该网关采用高性能工业级32 位处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，是一款高性能、高性价比、适用于工业互联网便于大规模部署的工业数采终端。 HINET 系列数据网关自带PLC 等工业控制器协议，一次性解决工业设备联网、工业设备数据采集及传输等难题。工具2：工业智能网关 HINET工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术，面向工业领域的设备通讯终端产品。支持4G、WIFI、以太网等多种互联网接入方式。 1、实现工业现场设备远程控制； 2、实现设备固件远程升级，程序上下载，可灵活接入各种设备管理平台；

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