第2章 理想光学系统

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第二章 理想光学系统

第二章 理想光学系统

第三节 理想光学系统的物像关系
对于确定的光学系统, 给定物体的位置、大小、方向, 求像的位置、大小、正倒及虚实 一、图解法求像 1、什么是图解法求像?
已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点的位置,利 用光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面, 通过画图追踪典型光线求出像的方法。
2、可选择的典型光线和可利用的性质: ① 平行于光轴入射的光线,它经过系统后过像 方焦点; ② 过物方焦点的光线,它经过系统后平行于光 轴; ③ 倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交 于像方焦平面上的一点; ④ 自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成 倾斜于光轴的平行光束; ⑤ 共轭光线在主面上的投射高度相等;
A H1 F1 B F2 H1′ H2
F1′ H2′ F2′
二、解析法求像 1 牛顿公式
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,以焦点为
坐标原点,用x、x’分别表示物距和像距。 (2-3)
垂轴放大率:
y' f x' y x f'
(2-4)
2 高斯公式
物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为 坐标原点,用l、l’来表示物距和像距。
第二章 理想光学系统
实际光学系统只在近轴区成完善像。
如果某光学系统在任意大的空间中以任意宽的光束都成完 善像, 则该系统为理想光学系统。
理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统的基点与基面
理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
实际光路计算公式
以u近似代替sinu
lk ' x'lF ' 1000 96 1096 mm 共扼距L l1 d l k ' 107 15 1096 1218 mm

理想光学系统

理想光学系统
o 焦距:物方主点 H 到物方焦点 F 的距离叫物方焦距(the first / object focal length) ,f 表示。 像方主点 H’ 到像方焦点 F’ 的距离叫像方焦距(the second / image focal length) ,fˊ 表示。
f h
tan Uk
Uˊk
f h tan U1
目 录 Contents
理想光学系统与共线成像理论 理想光学系统的基点和基面 理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
24
第三节 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像
1、典型光线及性质:
1)平行于光轴的光线,经系统后必经过像方焦点; 2)过物方焦点的入射光线,经系统后平行于光轴;
2. 物像相似性:
四、讨论
一个正方体经光学系统成像后,成为非立方体。物与像不具有相似性。
垂直于光轴的任一共轭平面具有物像相似性。
dl ' dl
nl '2 n'l2
=
n' n
2
y nl
y nl
相片
以后讨论共轴系统成像=》 垂直于光轴的物平面和像平面
四、讨论
3. 共轭面和共轭点:
已知共轴理想光学系统 M 的两对共轭面 O1( O1 ˊ)、 O2 ( O2 ˊ)的位 置和放大率β1、β2 求:任一物点O的共轭像点
共轴理想光学系统的基点和基面
★一对主点、一对主平面; ★一对节点、一对节平面; ★一对焦点、一对焦平面;
(共轭) (共轭) (非共轭)
(J)
(Jˊ)
共轴理想光学系统的简化图:用基点和基面的位置表征。
四、实际光学系统的基点位置和焦距计算

工程光学习题参考答案第二章理想光学系统

工程光学习题参考答案第二章理想光学系统

第二章 理想光学系统1.针对位于空气中的正透镜组()0'>f 及负透镜组()0'<f ,试用作图法分别对以下物距 ∞---∞-,,2/,0,2/,,2,f f f f f ,求像平面的位置。

解:1.0'>f ()-∞=l a()'2f l b -=()f f l c =-=()/f l d -=()0=l e()/f l f =')(f f l g -=='22)(f f l h -==+∞=l i )(2.0'<f -∞=l a )(l b )(=l c =)(/)(f l d -=0 el(=)f=l2/ (f)()fg=l(=h)ll i)(+∞=2. 已知照相物镜的焦距f’=75mm,被摄景物位于(以F 点为坐标原点)=x ,2,4,6,8,10,m m m m m -----∝-处,试求照相底片应分别放在离物镜的像方焦面多远的地方。

解: (1)x= -∝ ,xx ′=ff ′ 得到:x ′=0 (2)x ′= (3)x ′= (4)x ′= (5)x ′=(6)x ′=3.设一系统位于空气中,垂轴放大率*-=10β,由物面到像面的距离(共轭距离)为7200mm , 物镜两焦点间距离为1140mm 。

求该物镜焦距,并绘出基点位置图。

解:∵ 系统位于空气中,f f -='10''-===ll y y β 由已知条件:1140)('=+-+x f f7200)('=+-+x l l解得:mm f 600'= mm x 60-=4.已知一个透镜把物体放大*-3投影到屏幕上,当透镜向物体移近18mm 时,物体将被放大*-4,试求透镜的焦距,并用图解法校核之。

解:方法一:31'11-==l l β ⇒ ()183321'1--=-=l l l ①42'22-==l l β ⇒ 2'24l l -= ② 1821+-=-l l ⇒ 1821-=l l ③ '/1/1/11'1f l l =-'/1/1/12'2f l l =-将①②③代入④中得 mm l 2702-= mm l 1080'2-= ∴ mm f 216'=方法二: 311-=-=x fβ 422-=-=x fβ ⇒ mm f 216-= 1812=-x x方法三: 12)4)(3(21''=--==∆∆=ββαnn x x2161812'-=⨯=∆x''fx -=β143''''2'121=+-=∆=+-=-∴fx fx x ββ mm x f 216''=∆=∴5.一个薄透镜对某一物体成实像,放大率为⨯-1,今以另一个薄透镜紧贴在第一个透镜上,则见像向透镜方向移动,放大率为原先的3/4倍,求两块透镜的焦距为多少 解:⇒ 2'21'1/1/1/1/1l l l l -=- ④6.有一正薄透镜对某一物成倒立的实像,像高为物高的一半,今将物面向物体移近100mm , 则所得像与物同大小,求该正透镜组的焦距。

理想光学系统

理想光学系统
y tan L
tan L ★显微镜视角放大率 tan f1 f 2
2-6 透镜
一、透镜的分类
分类: 球面透镜(工艺简单) 非球面透镜(像质更好,工艺复杂)
d > tm 凸透镜 (双凸,平凸,月凸) d < tm 凹透镜 (双凹,平凹,月凹)
d
tm
思考:平行平板对光线没有汇聚或发散作用, 但若整体弯曲后呢?
二、透镜参数计算
透镜是由两个折射球面组成的光组。对于单个折射球面:
n' n n' n 由: l' l r
n
F
Q Q’
n’
F’
n’ r f’ n’ n 得: nr f n’ n
H H’ O
-f
r f’
C
结论:单折射球面在近轴区是理想系统,两主面重合。 提示:透镜在近轴区也是理想系统。透镜的理想系统模型, 是两折射球面理想光组组合的等效系统。
d f1 ' f 2
lF '
lH
xH '
蓝△相似 红△相似
f ' Q' H ' f2 ' H2 ' M 2 '
f1 ' M 1 ' H1 ' F2 N 2
f ' f1 ' f2 '
同理
f1 ' f 2 ' f ' f1 f 2 f
由图可知: F1’和 F’是第二光组的一对共轭点; x F 和 F2 是第一光组的一对共轭点。 x '
★一对主点、一对主平面; (共轭)
★一对焦点、一对焦平面; (非共轭,f和f ’不一定相 等,说焦距一般指f ’) ★一对节点、一对节平面; 理想系统的焦点、主点确 定后,焦距也就随之确定, 该理想系统的模型也就完全 确定了,从而可方便地建立 理想光学系统图解法和解析 法求像理论。

理想光学系统

理想光学系统

第三节 理想光学系统的物像关系
几何光学的基本内容之一是求像,即对于确定的 光学系统,给定物体的位置、大小、方向,求像的位 置、大小、正倒及虚实。常用的用以求取物象位置关 系的方法有二种:一为图解法,一为解析法。 一、图解法求像
图解法求像的定义
已知一个光学系统的主点(主面)和焦点的位置, 利用光线通过这些基点后表现的性质,对物空间给 定的点、线和面,通过画图追踪典型光线的方法求 像。
工程光学
石家庄铁道大学
机械工程学院
总第三讲
第二章 理想光学系统
Perfect Optical System

光学系统的具体结构(r、d、n) 实际光学系统与高斯(近轴)光学系统 研究光学系统成像的目的在于将高斯光学 完善成像的理论推广到任意大的空间,本 章的主要内容即介绍建立在高斯光学之上 的所谓理想光学系统,并研究理想光学系 统的主要光学参数、成像关系、放大率以 及光组组合和透镜。
可选择的典型光线和可利用的性质: ①平行于光轴入射的光线,经系统后过像方焦点; ②过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴; ③倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像 方焦平面上的一点; ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜 于光轴的平行光束; ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。 欲在理想光学系统条件下确定像点位置,只需 求出其对应物点发出的两条特定光线在像空间的共 轭光线,其交点即为所求像点。
总第三讲
3、主点与主平面
Q
Q'
h
f
'
h tanU '
F
U
H
H'
U
'
h'
F'
f
h tan U

3 第二章 理想光学系统

3 第二章 理想光学系统

第二节 理想光学系统的基点与基面
共轴球面系统: 球面的曲率中心在同一轴线上的光学系统
前面讨论的单个折射球面的光路计算及成像特 性,对构成光学系统的每个球面都适用。 只要找到相邻球 面之间的关系,就可 以解决整个光学系统 的光路计算问题。
问题就是这么 简单!
共轴理想光学系统的基点和基面
大家可要做 好笔记呦!
N
A’ A
F
H
H’
F’
也可以利用像方焦平面。作和入射光线平行的辅 助光线,利用与光轴成一定角度的光束过光组后 交于像方焦平面。
N’ A’ A F H H’
F’
(二)负光组轴上点作图★
方法1: (1)AQ
N
(2)辅助焦平面 Q Q’ (3)延长AQ到N (4)NR F’ H H’ A F (5)RR’(主面上投射高 A’ 度相等) (6)R’F ’ (7)QQ’ (8)Q’A’//R’F ’(物方焦平面一点发出的光线过光 组后平行射出)
物方焦距 物方主点 像方主点 像方焦距
F
-f
H
H’
f’
F’
物方主平面 像方主平面
一对共轭面: 两个主平面。
提问:物方焦平面与像方焦平面是不是共轭面?
不是!!!
两对共轭点: 无限远轴上物点与F ’,F与无限远轴上像点。 它们构成了一个光学系统的基本模型。
如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
这可是 重点呦!
可供选择的典型光线和可供利用的性质有:
(1)平行于光轴入射的光线,经过系统后过 像方焦点。
H
H’
F’
(2)过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴。

理想光学系统

理想光学系统
当 2 1 时,

n' 2 n
三、角放大率 定义:
tgu' tgu
nytgu n' y' tgu' 有:
所以
tanu l ny n 1 tanu l n' y ' n'
n 1 1 f x f n f f x
1.在关于光轴的任一子午面内,成像性质不变。 2.位于光轴的物点其共轭像点一定位于光轴上; 子午面内的物点其共轭像点一定位于同一子午 面内; 垂直于光轴的物平面其共轭像平面也一定垂直 于光轴。 3.垂直于光轴的一对共轭平面内,物、像的几何 形状完全相似,即垂轴放大率相等。
理想光学系统具有以下基本特性:
第二章 理想光学系统
基点基面 成像特性
由静止图形构成的动态图片
§2.1
理想光学系统的基本特性 基点和基面
一、理想光学系统
它是一个理想模型,认为光学系统不仅在近 轴条件下可以完善成像,而且对任意宽的光束 (任意大的物体)都可以完善成像。
二、共线成像理论
这个系统对于任何一个物点发出的光线将 出射光线相交于一点形成一个唯一的像点。 对于多个物点集合成的线或面当然也形成 (成像)唯一的点或面,这种成像变换谓之 共线成像。
近轴光时
n
,则两焦距绝对值相
等,符号相反:
ff
4.拉亥不变量
ny tanu ny tanu
此式对任何能成 完善像的光学系 统均成立。
§2.3
理想光学系统的成像放大率
一、垂轴放大率
y' f x' nl y x f ' nl
二、轴向放大率 1.微小位移时的

第二章 理想光学系统

第二章 理想光学系统

通过节点的光线其传播方向不变。 若光学系统位于同一介质中,则主点与节点重合。
§2-3
一、 图解法 1、 对垂轴线段求像:
理想光学系统的物像关系
B' A F B H H' F' A'
图 2—6 2、对轴上点求像:
垂轴线段求像
A F
H
H' F' A'
图 2—7 轴上点求像 3、对负透镜求解: A
A' B F' B' H H' F
3、整个光组的放大倍率 整个光组的放大倍率为各个光组的放大倍率之积,即:
1 2 3 k
四、光焦度和会聚度 1、折合距离:线段与所在的介质折射率相比所得的值。 2、折合焦距:
f' f , n' n
3、会聚度(用 , ' 表示,分别为入射光会聚度,出射光会聚会) :共轭点的折合 距离的倒数。 会聚度 0 表示光束本身是会聚的; 会聚度 0 表示光束本身是发散的。 4、光焦度(用 表示) :折合焦距的倒数
3)单位:折光度(屈光度) 把在空气中,焦距为 1m 的光焦度值作为 1 屈光度。 此外,光焦度与会聚度之间存在这样一个关系,即:
'
即光焦度表示一对共轭点的光束会聚之差。 例如:一光学系统的 f ' 400mm ,求其在空气中的光焦度 。

n' 1 2.5( D) f ' 0.4m
3、节点处的放大率:
1/ 1 2 1
§2-5 理想光学系统的组合
一、 等效系统的基点公式 1、焦点为原点的等效系统的基点公式: 已知双光组系统的二个光组的 f '1 , f ' 2 , d ,求其等效系统的相应公式:如图 2-12 我们首先通过作图方法求出等效系统的主面及焦点位置,通过入射一平行 于光轴的,且高度为 h 的光进行作图分析,图中 H , Q, H ' , Q' 确定之后,
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如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
理想光组可有任意多个折、反射球面或多个光组组成。 寻找理想光组的特征点、面——基点、基面,就可以代 表整个光组的光学特性,用以讨论成像规律。
※ 若 f ’ >0,为正光组(会聚光组) 若 f ’ <0,为负光组(发散光组)
B
F
H
B H

F


节点就是主轴上角 放大率正1(=+1) 的物像共轭点。 通过节点的光线方 向不变。
H
H
P
u
P
A
• •• •M M
K K
A
u

若:光学系统在空气中(光学系统两边介质 相同), 由亥姆霍兹—拉格朗日定理可知 当 =1 时, =1 。
因此:这时两节点分别与两主点重合。
• 总能找到:在像方折射光 线中一定有一条光线与入 P 射光线平行,即u = u 。 • 根据主平面的性质,存在一对共轭点M、M' • 即入射光线PAM与出射光线M'B'F'平行,并且共轭。 (过M点只有一条光线平行于光束。)
A
M
• • M K
u
F
• 节点:这两条光线的延长线与光轴的交点K和 K',分别称为物方节点和像方节点。
B A’ 2F ’ F’ H
H’
F
A 2F
B’
作图题都要写出作图步骤
第三节:理想光学系统的物像关系 3.解析法求像: x—以物方焦点 为原点的物距。 称为焦物距。 以F为起始点, x 方向与光线方向 一致为正。(图 中为-)
11
三、基点、基面的概念
一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面 的位置和放大率,或者一对共轭面的位置和放大率, 以及轴上两对共轭点的位置,则其他一切物点的像点 都可以根据这些共轭面和共轭点来表示。
因此,称这些已知的共轭面和共轭点为 共轴系统的“基面”和“基点”。 但是,一般都是采用一些特殊的共轭面和 共轭点为共轴系统的基面和基点。

节点在照相光学系统中的应用
用于拍摄大型团体照片的周视照相机原理图

定义:主平面是系统中垂轴 ( 横向 ) 放大率为 正1的两个共轭垂轴平面。 • 任意光线:任意光线经系统的多次偏折,等 效于在两主平面上的偏折。 ※ 在追迹光线时,出射光线在像方主平面上 的投射高度一定与入射光线在物方主平面上的 投射高度相等。 ( 2) P A Q Q A (1) P 回顾 (2) (1)
正 光 组 负 光 组F’
H
H’
F
F’
H
H’ F
记住喽,做题时 先判断光组的正负!
单个折射球面的主点和节点 在近轴区,单个折射球面成完善像。在这种情况下, 可以看成理想光组,也具有基点、基面。 • 球面的主点位置 主平面上,β=1,由近轴区横向放大率公式:
nl' 1 nl' n' l n' l
节点定义:
• 节点就是光轴上角放大率正 1( = +1)的物像共轭点。 u • 通过节点的光线方向不变。 P A
H
H
P
• • •M •M
K K A
u
• 节平面:通过节点的垂轴平面。 与光心定义相同
• 若:光学系统在空气中(光学系统两边介质相同), 由亥姆霍兹—拉格朗日定理
n nyu ny u n 得 1 所以 当 =1 时, =1 。 因此:这时两节点分别与两主点重合。
二、理想光学系统的成像性质
例题1
对于通过O1的光线,由于2已知,由A可 求得A,就确定了出射光线。
对于通过O2的光线,由于1已知,由B可 求得B,就确定了出射光线。
例题2
M
小结
1、共线成像:点对应点,直线对应直线,平 面对应平面的成像变换称为共线成像,上述定 义称为共线成像理论。 2 、一个共轴理想光学系统,如果已知两对共 轭面的位置和放大率,或者一对共轭面的位置 和放大率,以及轴上两对共轭点的位置,则其 他一切物点的像点都可以根据这些共轭面和共 轭点来表示。(前面已讨论了2个例题)
三、主点和主平面
• 由物方焦点F发出的 ( 1 ) 光线,经过系统后为 H H 平行光轴的光线,这 F F 两线的延长线交点为 Q。 • 通过Q点向光轴作的垂直平面——物方主平面。 • 物方主平面与光轴的交点为物方主点H。 • 意义:系统对物方焦点发出的光线所产生的 (多 次)偏折等效于物方主平面对同一光线所产生的 (一次)偏折。 • 像方主平面、像方主点的引入类似,如上图。
Q F’ A A’
H H’
Q’
(6)R’F ’
(2)辅助焦平面 (3)延长AQ到N (4)NR (5)RR’(主面上投射高 F 度相等) (7)QQ’
N
(8)Q’A’//R’F ’(物方焦平面一点发出的光线过光 组后平行射出) 要点:利用物方焦平面的性质
方法二:利用像方焦平面的性质
N F’ A A’
B
F
H
B H

F


节点就是主轴上角 放大率正1(=+1) 的物像共轭点。 通过节点的光线方 向不变。
H
H
P
u
P
A
• •• •M M
K K
A
u

若:光学系统在空气中(光学系统两边介质 相同), 由亥姆霍兹—拉格朗日定理可知 当 =1 时, =1 。
因此:这时两节点分别与两主点重合。
( 2)
Q Q
(1) (2)
• 主平面的定义: 如图,总可以 P ( 2) A Q Q A (1) P 选择 FB 的倾角, (2) ( 1 ) B B 使 A'P' 与 AP 在 同 H H 一直线上,这样, F F 物方主平面上(任 一点)点 Q 是光线 PA和FB的交点。
f
f
h tgU
注意:物方焦点和像方焦点不是一对共轭点!而 物方主面和像方主面是一对共轭面!
33
第二节:理想光学系统的基点与基面
负光组
A 1
h
E1
Q
Q
Ek
Ak
G1
Gk
F
O1
H
H
Ok
F
f h tgU
h f tgU
-f′
f

注意:物方焦点和像方焦点、物方主面和像方 主面的位置关系!
第二节:理想光学系统的基点与基面

焦平面的性质
H H
焦面上一点发出的所有 光,经系统后一定变成 斜平行光束;而当斜平 F 行光射入(可能是任意 方向的光)时,一定会 P 聚于像方焦面上一点。
F
B
u
u
F
A
所以焦面实际上是许多不同方向的平行光的会聚点 的集合。焦点则是焦面上的最特殊的点,它是平行 于光轴的光的会聚点。
38
第三节:理想光学系统的物像关系
(4)来自物方焦平面上的任意点发出的光束经系 统后,必成倾斜于光轴的平行光束。 (5)经过系统节点的入射光线,出射光线方向不 变。 (6)共轭光线在物、像方主面上的投射高度不变。 小结:通过焦点的光线、焦平面的性质、通过节点 的光线、主平面的投射高度不变。
39
例1、负光组轴上点作图 方法:1、利用物方焦平面的点对应的出射光束为 平行光;2、一条典型光线:平行于光轴的入射光 线的共轭光线是通过像方焦点的出射光线。 (1)AQ R’ R
经系统后此两条光线分别成为 BF和AP,相 交于Q,它在像方主平面上。所以Q与Q是一 对与光轴等距的物像共轭点。即 = +1。
P
( 2)
(1)
Q Q A A
B
F
H
H
B
(1) P (2)
F
• 定义:主平面是系统中垂轴(横向)放大率为正1 的两个共轭垂轴平面。 • 任意光线:任意光线经系统的多次偏折,等效 于在两主平面上的偏折。
共线成像理论的几何定义归纳为: ( 1 )物空间每一点对应于像空间一点,且只有一点, 这两个对应点称为物、像空间的共轭点。 ( 2 )物空间每一条线对应于像空间一条线,这一对 相应的线称为物、像两空间的共轭线。 ( 3 )如果物空间的任意一点位于直线上,那么在像 空间内的共轭点也必在该直线的共轭线上。 同样,以上定义可以推广到:物空间中的每一 同心光束在像空间均有一共轭的同心光束与之对应; 物空间中任意平面对应像空间中有一共轭平面。
※ 在追迹光线时,出射光线在像方主平面上的投射高 度一定与入射光线在物方主平面上的投射高度相等。
共轴理想光学系统可简化为
F

H
H
F


两主点为系统的参考点。

节点和节平面
H H
• 当一束与主轴有一定倾 角 u 的平行光束入射, 经过光学系统后聚焦于 像方焦平面上的一点F
F
B
K
F
u
34

定义:主平面是系统中垂轴 ( 横向 ) 放ห้องสมุดไป่ตู้率为 正1的两个共轭垂轴平面。 • 任意光线:任意光线经系统的多次偏折,等 效于在两主平面上的偏折。 ※ 在追迹光线时,出射光线在像方主平面上 的投射高度一定与入射光线在物方主平面上的 投射高度相等。 ( 2) P A Q Q A (1) P 回顾 (2) (1)
R
R’
H
H’
F
R Q
F’ A
R’
N
Q
Q’
Q’
H’
A’
H
F
例2、在空气中的负光组,虚物成像
虚物,右侧,一倍焦距以外,二倍焦距以内
B
A’
2F ’
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