GNSS载波相位观测值周跳处理方法研究
GNSS数据处理中出现的常见问题与解决方法
GNSS数据处理中出现的常见问题与解决方法导语：全球导航卫星系统（GNSS）在现代定位和导航中起着重要作用。
然而，在GNSS数据处理过程中常常出现一些问题，影响着定位和导航的准确性。
本文将探讨GNSS数据处理中常见的问题，并提供解决方法，以帮助读者更好地处理GNSS数据。
一、周跳问题及解决方法周跳指接收机无法准确测量导航卫星的整数周数，导致获得的载波相位测量值错误。
周跳问题会引起定位结果的不准确，例如位置偏移或轨道漂移等。
解决周跳问题的方法包括以下几种：1. 手动检测和修复：通过对载波相位进行观察，可以手动检测并修复周跳问题。
这需要对载波相位的变化趋势有一定的了解和经验。
2. 差分定位方法：采用差分定位方法可以有效减轻周跳问题的影响。
差分定位通过使用一个已知位置的基准接收机，通过计算基准站和移动站之间的差距，从而减轻了周跳问题对定位结果的影响。
3. 整周模糊度固定：通过定位算法中的整周模糊度固定技术，可以解决周跳问题。
这种方法通过对载波相位进行整数舍入，从而恢复准确的整数周数测量值。
二、多路径效应及解决方法多路径效应是指信号在传播过程中遇到反射、折射等问题，导致接收机接收到主要信号之外的附加信号。
多路径效应会引起定位结果的误差，例如位置偏移和抖动等。
以下是几种解决多路径效应的方法：1. 天线选择和放置：选择具有较小多路径效应的天线，并合理放置在远离砷叶和反射物的位置上，可以降低多路径效应的影响。
2. 空间差分定位：采用空间差分定位方法，通过同时接收多个卫星信号，并在空间上分布接收机，从而有效减轻多路径效应对定位结果的影响。
3. 波束形成和波束跟踪技术：利用波束形成和波束跟踪技术，可以减少多径干扰的影响。
这种技术通过对接收到的信号进行空间滤波，选择性地接收所需的主要信号，从而抑制多路径效应。
三、钟差校正及解决方法钟差校正是指在定位过程中由于卫星钟的不准确性引起的测量误差。
钟差误差会导致位置偏移和导航错误等问题。
GNSS技术在测绘中的定位误差分析与改进方法
GNSS技术在测绘中的定位误差分析与改进方法GNSS技术，在测绘领域中的应用越来越广泛。
作为一种全球导航卫星系统，它通过利用地面接收器接收由卫星发射的位置信息，可以实时、准确地获取到地理位置坐标。
然而，尽管GNSS技术的应用给测绘行业带来了许多便利，其本身也存在一定的定位误差，这对于精确的测绘工作来说是不可忽视的。
首先，我们来分析一下GNSS定位误差的主要原因。
在GNSS系统中，卫星发射的信号会经过大气层的传播，这就意味着信号会受到大气层中的湿度、温度等因素的影响。
此外，地面接收器和卫星之间的建筑物、树木以及地形地貌等也会导致信号的衰减和反射，从而造成位置定位的不精确。
此外，还有一些系统性误差，如钟差、多路径效应等也会对GNSS定位精度产生影响。
为了解决这些定位误差，改进方法是多种多样的。
首先，我们可以利用差分GNSS技术来提高测绘的定位精度。
差分GNSS技术通过同时测量一个已知坐标的参考站和待测站之间的差异，来消除大气层传播对定位结果的影响，从而提高定位的精度。
此外，还可以通过多站测量和后处理的方式来进一步提高精度，即使用多个接收器同时观测同一组卫星，并在计算时同时考虑所有观测数据，从而减小误差。
另外，我们还可以利用GNSS载波相位观测来提高定位精度。
载波相位观测可以提供比码伪距更准确的测量结果，但是它对接收器和卫星之间的钟差要求非常严格。
因此，在使用载波相位观测进行测绘定位时，需要确保接收器和卫星之间的钟差误差趋近于零。
这一要求可以通过使用高质量的接收器，并进行高精度的钟差校正来实现。
此外，在GNSS定位中，还可以利用卫星信号的多路径效应来进行误差分析和改进。
多路径效应是指卫星信号在传播过程中经过建筑物、树木等物体的反射，从而产生附加的传播路径。
这些附加传播路径会导致信号的延迟和衰减，从而影响定位的准确性。
为了减小多路径效应对定位精度的影响，可以通过选择开阔场地进行测量，避免接收器和建筑物之间的遮挡，同时使用先进的信号处理算法来减小多路径效应的影响。
测绘工程毕业论文选题汇编(武大)
GPS 基于漏检概率的 RAIM(接收机 自主完好性监测)可用性分析方法 RAIM(接收机自主完好性监测)可用 性判断方法研究 卫星导航系统可用性和连续性的分 析 GPS 接收机的完好性自检测和故障分 离技术
测绘工程 测绘工程 测绘工程 测绘工程
吴 云 GPS 系统中模型误差的可区分性研究 测绘工程
卫星应用 114 工程
卫星应用 115 工程
卫星应用 116 工程
卫星应用 117 工程
卫星应用 118 工程
卫星应用 119 工程
卫星应用 120 工程
卫星应用 121 工程
卫星应用 122 工程
卫星应用 123 工程
卫星应用 124 工程
卫星应用 125 工程
基于三维空间的二维平面平差模型 姚宜斌 研究
测绘工程
王甫红 王甫红 王甫红
地球物理/测
海洋地磁场模型的建立方法初探
绘工程
超高建筑智能全站仪测量的精度分
析
测绘工程
建筑沉降监测分析系统研究
测绘工程
大坝监测资料的动态响应分析
测绘工程
远程 GPS 动态几何监测系统的可视化
研究
测绘工程
桥梁健康监测技术研究
测绘工程
轨道交通安全检测技术研究
测绘工程
不同小波函数在变形监测数据中信
噪分离效果的比较与分析
测量工程
地球物理/测
15
赵建虎 海洋地磁日变效应影响的消除
绘工程
具备地磁测量的知识和理论
16 测量工程 赵建虎 海底分类方法的综合分析
测绘工程
具备图像处理和测量工程相关知识
测量工程 17
测量工程 18
测量工程 19 20 测量工程 21 测量工程
高频动态多星座GNSS数据的周跳低时延解算方法
摘要：对于高频高动态的连续实时动态(RTK)定位，快速低时延的周跳探测与修复至关重要。
基于高频数据误差特征和改进的几何无关相位组合MGF(modified geometry-free combination)，本文提出了一种观测值域的动态GNSS周跳低时延解算方法OMGF(observation based MGF)。
首先基于高频观测数据的噪声特性，利用伪距与相位组合得到周跳初始修复量，再结合MGF对初始修复量进行精确修复。
推导了不同卫星系统的伪距和相位噪声水平对OMGF方法周跳修复成功率的影响，以及OMGF方法适用的观测值噪声边界条件。
OMGF方法仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求。
利用实测的20 Hz三星座GNSS(GPS/BDS/GLONASS)动态数据进行试验分析，结果表明：OMGF方法的成功率约为99.998%；与GF(geometry-free combination)和HMW(Hatch-Melbourne-Wübbena combination)组合方法相比，OMGF方法解算速度提高了60倍。
OMGF方法的算法复杂度低，计算效率高，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线快速处理。
关键词：高频动态低时延改进的几何无关相位组合周跳Low latency cycle slip determination for ultra-high sampling rate kinematic GNSS measurementAbstract: For high-speed and high-sampling-rate continuous real-time dynamic (RTK) positioning, fast cycle slip detection plays an important role. In this paper, based on the noise characteristics of ultra-high sampling rate data and the modified geometry-free (MGF) combination, a low-latency cycle slip determination method is proposed for kinematic GNSS data, named OMGF. Based on the noise characteristics of high sampling rate observation, cycle slips are preliminarily repaired by the pseudo-phase combination, and then MGF is used to perform secondary repair on the initial repair results. This paper deduces the success rate of OMGF cycle slip repair for pseudorange and carrier phase observations with different noise levels for different satellite systems, and the observation noiseboundary conditions for OMGF method. OMGF method only needs the observation of a single satellite to detect and repair cycle slip, and extend the accuracy requirement of pseudorange observation for cycle slip determination. The experiment results with 20 Hz GPS/BDS/GLONASS measurements show that, the success rate of OMGF method is about 99.998%. Compared with the combination of GF and HMW, OMGF method is about 60 times faster. OMGF can perform cycle slip determination at low complexity and high calculation efficiency, which is beneficial for the mobile terminal with limited computing power resources to quickly process ultra-high sampling rate GNSS data online.Key words: high sampling rate kinematic low latency MGF cycle slip高精度载波相位观测在精密定位和导航应用中起着重要的作用。
GNSS测量数据处理的方法与注意事项
GNSS测量数据处理的方法与注意事项导语:全球导航卫星系统（GNSS）可以为地理测量提供高精度的位置数据，为各种测量应用领域提供了重要的工具。
然而，GNSS测量数据的处理方法和注意事项对于确保测量精度和可靠性至关重要。
本文将介绍一些常见的GNSS测量数据处理方法和需要注意的事项。
1. 数据获取与预处理GNSS测量数据的获取首先需要选择合适的卫星，确保卫星分布均匀，并尽量避免受到遮挡物的影响。
此外，还需要考虑时间和时刻的选择，以获得最佳的测量结果。
在数据获取之后，需要进行预处理，包括对数据进行筛选和平滑处理。
筛选可以剔除掉异常值和错误数据，而平滑处理则可以减少测量误差的影响。
2. 数据处理方法（1）差分定位法：差分定位法是一种常用的GNSS测量数据处理方法。
它通过对接收到的卫星信号进行分析，计算接收机与参考站之间的差异，从而获得更为准确的测量结果。
差分定位法可以分为实时差分定位和后处理差分定位两种方式，具体选择哪种方式取决于应用的需求和场景。
（2）载波相位平滑法：载波相位平滑法是一种更加精确的GNSS测量数据处理方法。
它通过对接收到的卫星信号的载波相位进行平滑处理，获得更高精度的测量结果。
尽管这种方法需要更为复杂的算法和处理，但可以提供更高的测量精度，特别适用于需要高精度的测量应用。
3. 数据处理注意事项（1）多路径效应：多路径效应是GNSS测量中常见的误差来源之一。
当卫星信号与建筑物、树木等障碍物发生反射时，会产生多路径效应，导致测量结果偏离真实值。
为了减少多路径效应的影响，需要选择合适的测量站点和合适的时间，避免信号受到反射影响。
（2）大气延迟：大气延迟是另一个需要注意的误差来源。
大气延迟是由于卫星信号在穿越大气层时发生折射而引起的，会导致测量结果的误差。
为了减少大气延迟的影响，可以使用大气延迟模型进行校正，同时获取多个卫星的观测数据进行差分处理。
（3）系统误差：系统误差是GNSS测量中常见的误差来源之一。
利用抗差多项式拟合法探测修复GNSS周跳
中图分 类号 ： Ｐ ２ ０ ７
文献标 识码 ： Ａ
ＧＮＳ Ｓ ＣＹＣＬＥ Ｓ ＬＩ Ｐ ＤＥＴＥＣＴＩ ｏＮ ＡＮＤ ＣｏＲＲＥＣＴＩ ｏＮ ＵＳ Ｉ ＮＧ ＲｏＢＵＳ Ｔ Ｐ ＯＬＹＮｏＭ Ｉ ＡＬ Ｆ Ｉ ＴＴＩ ＮＧ
Ｗａ ｎ ｇ Ｆｕ ｌ ｉ ， ，Ｃｈ ｅ ｎ ｇ Ｙｉ ｎ ｇ ｙ ａ ｎ ，Ｗ ｅ ｉ Ｃｈｅ ｎ ｇ ）ａ ｎ ｄ Ｗａ ｎ ｇ Ｘｉ ａ ｏ ｍｉ ｎ ｇ ）
＼ ２ ） Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ｆＳ ｏ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ８ ３ ０
』
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔ ｈ ｅ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｐ ｏ ｌ ｙ ｎ ｏ ｍ ｉ Ｍ ｉ ｆ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｓ ｌ ｉ ｐ ｓ ｉ ｓ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ｇ ｌ ｙ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｅ ｒ ．
卡尔曼滤波GNSS数据处理模型——GNSS动态载波相位测量的数据处理方法之二
卡尔曼滤波GNSS数据处理模型——GNSS动态载波相位测量的数据处理方法之二刘基余;陈小明【摘要】在吸收国内外学者研究成果的基础上,本文提出了解算GNSS动态载波相位测量的无模糊度参数解算法,并进行了实际验算.【期刊名称】《数字通信世界》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】7页(P1-6,34)【关键词】卡尔曼滤波;GNSS数据处理;无模糊度参数解算法【作者】刘基余;陈小明【作者单位】武汉大学测绘学院,武汉 430079;武汉大学测绘学院,武汉 430079【正文语种】中文【中图分类】TN96利用卡尔漫滤波处理GNSS动态测量数据，需要首先建立滤波的动态模型（状态方程）和观测模型（观测方程）。
对GNSS动态定位而言，动态模型难以用精确的数学公式来表达，实用中一般在精度损失较小的前提下对动态模型进行简化。
最常用的动态模型为常速模型或常加速模型。
常速模型或常加速模型的选择依赖于运动载体的运动状态以及数据采样率的高低，在高精度GNSS动态定位中数据采样率一般为1秒或更高，此时可采用常速模型。
动态噪声可假定为零均值高斯噪声。
在整周模糊度已知时（利用基线初始化或模糊度在航解算OTF求得），单纯利用双差载波相位观测量就可以获得极高的动态定位精度。
由于载波相位测量的整周模糊度特性，在载波相位测量出现周跳后，整周模糊度会发生改变。
若不能及时修正，将严重影响动态定位的精度。
在滤波设计时，需要考虑对周跳的探测与修复。
另一个方面要考虑到动态接收机机动情形，在滤波设计时，更需考虑对机动加速度的补偿。
中国魏明博士等（1990）和卢刚博士等（1991）分别提出了用统计检验的方法来探测周跳和机动加速度，并利用两步卡尔曼滤波来估计周跳的方法；卢刚博士等（1990）称之为GPS动态定位的统计质量控制（Statistical quantity control）。
为了研究质量控制的有效性，本文提出利用可靠性理论来分析周跳探测，机动探测的能力以及周跳与机动加速度的可区分性问题，并在此基础上提出一种更为简单实用的高精度GNSS动态定位模型。
GNSS测量中的周跳检测与恢复处理
GNSS测量中的周跳检测与恢复处理导语：全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代测量领域的重要工具。
然而，由于各种误差和干扰，GNSS测量中的周跳问题仍然是一个挑战。
本文将探讨周跳的定义、原因，以及常见的周跳检测与恢复处理方法。
一、周跳的定义和原因在GNSS测量中，周跳是指接收机在测量过程中由于信号中断或误差引起的载波相位的不连续变化。
载波相位是估计测量的一个重要参数，而周跳的发生使得载波相位的测量失去了连续性。
周跳的主要原因包括：1. 天线阻挡：由于建筑物、树木等物体的阻挡，导致信号中断，从而产生周跳现象。
2. 天气条件：恶劣的天气条件，如强风、雷暴等，会导致信号的多径传播和衰减，从而引发周跳。
3. 接收机和信号处理器错误：由于硬件或软件故障，接收机和信号处理器可能会产生误差，导致周跳的出现。
二、周跳检测方法为了准确地检测和恢复周跳，许多方法被提出并广泛应用于GNSS测量中。
以下是常见的周跳检测方法：1. 整数模糊度方法（LAMBDA法）：该方法基于载波相位模糊度的整数特性，通过解决一个最小方差整数规划问题来检测和修复周跳。
2. 线性组合方法：该方法基于多颗卫星的信号进行线性组合运算，对载波相位进行平滑处理，以检测和修复周跳。
3. 数学滤波方法：该方法使用数学滤波器对载波相位进行滤波，通过比较滤波后的值与原始值的差异来检测周跳。
4. 相位锁定环（PLL）方法：该方法采用相位锁定环技术对载波相位进行估计和跟踪，通过检测相位突变来检测和修复周跳。
三、周跳恢复处理方法一旦检测到周跳，需要进行相应的恢复处理。
下面是几种常见的周跳恢复处理方法：1. 周跳预测法：该方法基于已知的数据和统计模型，对未来可能发生的周跳进行预测，并进行修复。
2. 周跳排除法：该方法通过对载波相位序列以及卫星时钟偏差的连续监测，识别和排除可能引发周跳的卫星。
3. 频率偏移法：该方法基于载波和码的相位差和频率差，对周跳进行修复。
4. 滤波法：该方法使用滤波器对载波相位进行平滑处理，消除跳变，在保留尽可能多的原始信号信息的同时修复周跳。
GPS载波相位观测值中周跳探测的研究
中图分类号 ：Ｕ１６ Ｔ ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ４— １５ ２０ ）７— ０５— ２ １０ ６ ３ （０ ８ ０ ０ ４ ０
Ｔｈ ｓ ａｒ ｈ ｎ ｃ ｅ—ｓｉ ｔ ｃ ｉ ｆＧＰＳ Ｃａｒ ｉｒ Ｐｈａ ｅ Ｏｂｓ ｒ ａ ｅ ｅ Ｒｅ ｅ ｃ ｏ Ｃｙ ｌ — ｌｐ Ｄｅ ｅ ｔｏｎ ｏ ｒｅ ｓ ｅ ｖ ｂｌ
来 源 可 分 为 以下 几 个 方 面 ： 一 是 卫 星 信 号 的暂 时 中 断 。这 主 其
２ 基 于小 波 的周跳 探 测
小 波变 换可利用其不 同的功 能来实 现 Ｇ Ｓ相位 观测值粗 Ｐ 差和周跳 的探 测 ， Ｐ Ｇ Ｓ相位观测值可 以作为 时间序列 来进行分
要是 由于树木 ， 建筑 物等 障碍 物 的阻挡产 生 的， 是周 跳最 常见 的来源。其二是卫星信号 的信 噪比过低 ， 主要是 电离层 条件 这
差、 多路径效应 、 接收机 的强震荡 和卫 星高度角过低而 引起 的。 其三号处 理 。
析 ， 为时间函数 ， 作 它所 表现 出来 的是一 条光 滑度很好 的 曲
线， 一旦 出现周跳 ， 这种光滑性就被破坏 ， 从发生周跳 的历元开 始 ， 继相 位 观测 值 序列 发 生等 量 阶跃 ， 后 利用 小波 变 换进 行
Ｗ ｕ Ｚｅｎ ｍｉ ｇ ｇ ｎ
（ ｕｈｕＰａ ｎ ｇ＆ Ｄ ｓ ｎＲ ｓａｃ ｎｔｕｅ ３０ ０ ） Ｆ ｚｏ ｌｎ ｉ ｎ ｅｉ ｅｅｒｈＩｓｔｔ ５ ０ １ ｇ ｉ
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ ＤｕｉｇｔｅＧＰ ａａｐ ｏ ｅｓｎ ｓ ｒ ｃ ： ｒｎ ｈ Ｓｄ ｔ ｒｃ ｓｉｇ，ｈ ｗ ｔ ｅｅｔａ ｄ ｒｐ ｉ ｔｅｃ ｃｅ—ｓｉ ｎｔｅｃｒｉｒｐ ａｅｏ ｓｒａ ｌ ｓａ ｏｔｎ ｒｂ ｏ ｏｄ ｔｃ ｎ ｅ ａｒ ｈ ｙ ｌ ｌ ｉ ｈ ａｒｅ ｈ ｓ ｂ ｅｖ ｂｅｉ ｎｉ ｒ ｔｐｏ ・ ｐ ｍｐ ａ
一种北斗三频实时周跳探测与修复新方法
一种北斗三频实时周跳探测与修复新方法满小三;孙付平;丁赫;刘帅;吴帅;叶险峰【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2016(041)001【摘要】周跳探测与修复是GNSS实时精密定位的必要前提之一。
基于北斗三频载波相位观测值线性组合理论基础，提出了一种新的周跳探测与修复的方法，该方法采用三组线性无关的线性组合，分别为：超宽巷 EWL（0，－1，1），超宽巷EWL（1，4，－5），窄巷 NL（1，0，0），通过三组不同采样间隔（1s，10s，30s）北斗三频实测数据分析，表明了该方法的可行性，可以正确的实时探测和修复所有模拟周跳值，且该方法也适合低采用率的数据。
%Cycle slip detection and repair is a necessary prerequisite for real‐time GNSS precise positioning .Based on BDS triple‐frequency linear combination of carrier phase obser‐vations theoretical ,we propose a new cycle slip detection and repair methods .The method u‐ses three sets of linear independent combinations observation ,namely :extra‐wide lane EWL (0 ,-1 ,1) ,extra‐wide lane EWL (1 ,4 ,-5) ,narrow lane NL (1 ,0 ,0) .Through three dif‐ferent sampling intervals (1s ,10s ,30s) BDS triple‐frequency measured data analysis showed that :the method is feasible ,and the method can correctly real‐time detection and repair cycle slips value ,and the method is also suitable for the low adoption rate of the data .【总页数】5页(P14-18)【作者】满小三;孙付平;丁赫;刘帅;吴帅;叶险峰【作者单位】解放军信息工程大学，郑州450001;解放军信息工程大学，郑州450001;解放军信息工程大学，郑州450001;解放军信息工程大学，郑州450001;解放军信息工程大学，郑州450001;湘潭大学能源工程学院，湘潭411100【正文语种】中文【中图分类】P228.4【相关文献】1.北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析 [J], 肖国锐;隋立芬;甘雨;戚国宾2.一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 [J], 肖国锐;隋立芬;戚国宾;刘乾坤3.北斗三频非差观测值实时周跳探测与修复 [J], 许岭峰;刘长建;王赛;刘宸4.北斗三频无几何相位组合实时周跳探测与修复 [J], 崔立鲁;杜石5.基于北斗三号三频数据的周跳探测与修复 [J], 付伟; 帅玮祎; 董绪荣因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
辍
匿
图３ 没有加入周跳的相位减伪距检验量序列图
图 １ 没 有 加 入 周 跳 的 电离 层 残 差 序 列 图
匿
图 ４ 加 入 周跳 的相 位 减 伪 距 检 验 量 序 列 图
从图 ３ 、 图 ４可 以 看 出 ， 相 位 减 伪 距 法 原 理 简
Ｏ ５ ０ １ ０ ０ １ ５ ０ ２ ０ ０
０ 引
言
周跳 的探 测 与 修 复 是 载 波 相 位 观 测 值 进 行 相 对 定位 的关键 性 问 题 。在 实 际测 量 中 ， 由于 信 号 干 扰、 遮挡 等 因素影 响 经 常会 引起 卫 星 信 号 中断 而产 生 周跳 。因此 ， 在 利用 载 波 相 位组 成 双 差 误 差方 程 前， 必须 进行 周跳 探 测 与修 复 。双频 载 波 相 位 周跳 探测 与 修 复 方 法 很 多 ， 如高次 差法 、 Ｋａ ｌ ｍａ ｎ滤 波
Ｍ－ Ｗ组合 和 电离层 残差 共 同探 测 周跳 ， 为 后 续基 线 解算 服务 的。
一
（ ￡ ）一 １ １ （ ）一 ２ ２ （ ￡ ）＝ ２ ｚ Ｎ ｚ— １ Ｎ１
２
＋ ０ ， ２
（ ＼ ７ 。 ） ，
１ 周跳处理方法
１ ． １ Ｍ— Ｗ 组 合
０ ５ Ｏ ０ ５ Ｏ ５
６ Ｏ周 周跳 （ 图３ 、 图４ ） 。
采 用某卫 星 载波 相 位 观测 值 对 Ｌ ＿ ｌ 、 Ｌ 一 ２波 段 分别 加入 周跳 ： 在第 １ ０ ０历元 处分 别加 入 １ 周 周跳 ； 在第 １ ５ ０历元 处分 别加 人 １周周 跳 （ 图１ 、 图２ ） 。
单， 模 型易 于实 现 ， 在 周 跳 探 测 过 程 中 只需 单 个 接
历元数
收机 接 收相位 观测 和 伪 距 观测 值 ， 不 需 要 测 站 信 息
和卫 星 轨道信 息 ， 且 适用 于 动态定 位 。
伪 距 法探 测 周 跳 的适 用性 和 优 缺 点 。
关键词
周跳
Ｇ ＮＳ Ｓ载 波 相 位 电 离层 残 差
相 位 减 伪 距
中图分类号 ： １ ： ＇ ２ １ ８
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ ２ —４ ｏ ９ ７ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ６ —０ ０ ０ ５ —０ ２
郭 佳， 周 松
（ 江苏省测绘工程 院 ， 江苏 南京 ２ １ ０ ０ １ ３ ）
摘 要 载波相位观测值是 Ｇ ＮＳ Ｓ定 位 系统 高精 度 的 关键 ， 而 周跳 是 载 波 相位 数 据 处 理 过 程 中 必 不 可 少的 关键 性
问题 。从载波相位测量原理入 手 ， 系统分析 了周跳产 生原 因及特性 ， 在此基础上 ， 讨论 了电离层残 差法 以及相位 减
（ ３ ）
６
现
代
测
绘
第３ ９ 卷
在 采样 间隔较 短 、 电离 层较 稳 定 的情 况 下 ， ｇ ，
周跳； ⑤ 在第 ５ ０历 元 处 分 ￣ Ｊ ｕ ｌ ／ ｊ ｔ ｌ 入 ９周 周 跳 和 ７周 周跳 ； ⑥ 在第 ６ ５历 元 处 分 别 加 入 １ ３周 周 跳 和 １ ４
一
㈤ 一
）＝ Ａ ｅ Ｎ
Ｍ－ Ｗ 组合 （ 或称 宽 巷 相 位减 窄 巷 伪 距 组合 ） 可 以消除站 星几 何距 离 及 电离 层 的影 响 ， 在 宽 巷相 位
与窄 巷伪 距 的观测方 程之 间求差 ， 可 简化 为 ：
△Ｎ ＝ ＝ ＝ Ｎ１ 一 Ｎ２ 一 １ （ ）一 ２ （ ）
志一 一 。
电离层残差 。若不存在周跳 ， 历元之间的 垒
差 ｇ ， （ ）为历 元 间电离层 残差 的变 化值 ：
， （ ￡ ＋ １ ） ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
＝ ＝ ＝
从 第 １个历 元至第 ｉ 个历 元 所 求得 的 ｉ 个 △Ｎ
值 的均值△ Ｎ 及其方差 可用递推式进行计算 ：
， （ ￡ ）
Ａ Ｎ — ｉ 一
— －
＋ 三 （ △ Ｎ 一 Ａ — Ｎ — ｉ － １ ）
（ ２ ）
一
（ ＋１ ） 一 （ ） 一 ［ ｚ （ ＋１ ） 一 （ ） ］
（ ９ ）
ｉ Ｔ２
一
１ ＋÷［ （ ｚ Ｓ Ｎ —Ｎ ） 。 一 ２ ＿ １ ］
辍 叵 周周跳 ； ⑦ 在第 ７ ｏ 历元处分别加入 １ ５ 周周跳和 ０
为 亚厘 米级 ， 若相 邻 ２个历元 之 间 的
则 可能 发生周 跳 。
发 生突变 ，
２ 试验分析
本 文采用 ２ 种 实例 对此 加 以说 明 。
２ ． １ 实例 １
周周跳 ； ⑧ 在第 ９ ０ 历元处分别加入 ０ 周 周跳 和 ２ ０ 周 周跳 ； ⑨ 在第 １ １ ０历 元 处 分别 加 入 ７ ７周 周 跳 和
法、 Ｔ ｕ ｒ ｂ ｏ Ｅ ｄ ｉ ｔ 法 等。其 中 Ｔ ｕ ｒ ｂ ｏ Ｅ ｄ ｉ ｔ 方 法 使 用 Ｍ＿ Ｗ组合 与 电 离层 残 差 共 同探 测 周 跳 ， 方法简单 ，
可 以直接 探测 原始 载 波 相位 观 测 值 的周 跳 ， 因 而被 广 泛应用 在 ＧＰ Ｓ数 据 处 理 软件 中 。本 文 就是 联 合
一
－ Ａ 上垒
一 ｆ ｌ Ｎ 广 ｃ 一 身
一
一
（ ８ ）
二
二
！
ｃ
ｆｌ ＋ ，２
（ １ ）
∽
∽ 一 ｐ ｌ （ ｔ ） ＋
］
（ １ 一 舞 ） 表 示 用 Ｌ １
之
波 长 的双频 载波 相位 观 测 电离层 延 迟 的 差值 ， 称 为
第３ ９卷第 ６ 期 ２ ０ １ ６ 年 １ １ 月
现
代
测
绘
Ｖｏ １ ． ３ ９， ＮＯ Ｖ ． ，２ ０ １ ６
Ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｎ Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ
Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ载 波 相 位 观 测 值 周 跳 处 理 方 法 研 究