理论力学质点系习题
理论力学复习题1

理论力学复习题1一、是非题(正确用√,错误用×)1.刚体是指在外力作用下变形很小的物体。
( )2. 刚体的运动形式为平动时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。
( )3.刚体作瞬时平动时,其上各点的速度相同,加速度也相同。
( )4.点的运动方向一定与作用在质点上的力的方向相同。
( )5.当质点系中每一个质点都做高速运动时,该质点系的动量不一定很大。
( )二、选择题(单选题)1. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上,若摩擦系数为f ,且tg α<f ,若增加物体重量,则物体会 ( ) 。
A: 静止不动; B: 向下滑动; C: 运动与否取决于平衡条件。
2. 一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量( ) 。
A :平行;B :夹角随时间变化;C :垂直;D :不能确定3. 牵连运动是指( )A.动系相对于静系的运动B.牵连点相对于动系的运动C.静系相对于动系的运动D.牵连点相对于静系的运动4. 图示均质杆OA 质量为m 、长度为l ,则该杆对O 轴转动惯量为( )A .12m lB .12m 2lC .3mlD .3m 2l5.质点系动量守恒的条件是( )。
A :作用于质点系的内力主矢恒等于零;B :作用于质点系的外力主矢恒等于零;C :作用于质点系的约束反力主矢恒等于零;D :作用于质点系的主动力主矢恒等于零;三、已知:右端外伸梁ABC ,受力P 、Q 和q 。
A 为固定铰链支座,B 为可动铰链支座。
试求:A 和B 处的约束反力。
理论力学填空与单选题集

第一章 质点力学填空1. 已知某质点沿x 轴的运动学方程为) cos()(t A t x ω=,其中ω ,A 为常数, 则其沿x 轴的速度分量为v x (t ) =__________, 加速度分量a x (t ) =______________.2. 质量为m 的质点受力F的作用沿x 轴的负方向运动,若已知力沿x 正向的分量为)(x F , 则质点的沿x 轴的运动微分方程为_____________.3. 质量为m 的质点在空中下落时,受到空气阻力的大小正比于其速率的平方,比例系数为k. 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动,则其下落的运动微分方程为_________.4. 杆AB 的两端分别被限制在水平和竖直的导槽Ox 和Oy 上滑动(如图)。
M 为杆上一点,且已知AM=a, BM=b. 设θ=∠OBA 。
则在图示坐标系下,M 点的轨道方程为_________________.5. 质点在平面内运动,采用平面极坐标),(θr 描述,则其速度的径向分量表示为=r v _______,横向分量表示为=θv _________.6. 质点在平面内运动,采用平面极坐标),(θr 描述,则其加速度的径向分量表示为=r a _________,横向分量表示为=θa __________.7. 质点在平面内运动,采用平面极坐标描述,已知其运动学方程为Bt e r At==θ,,其中A , B 为常数, 则其速度的大小v =_________., 加速度的大小a =____________.8. 质点在空间运动,其速率保持为常数v . 在轨道上某处曲率半径为ρ,则在该处质点的切向加速度分量=τa _______, 法向加速度分量=n a ___________.9. 已知河流速率为1v ,且沿河宽不变. 一小船以相对于水的速率2v 始终朝着岸上A 点行驶. 如图所示,采用平面极坐标描述,则小船的绝对速度的径向分量为__________,横向分量为__________.10. 某船向东航行,速率为15km/h. 另一船以同样的速度向北航行. 两船的相对速率是__________km/h.11. 光滑楔子以匀加速度0a沿水平面向右运动,同时质量为m 的质点在其斜面上运动,则该质点所受惯性力可表示为___________.12. 力的作用线如果恒通过空间某一定点,则此力称为 有心力 , 该定点称为 力心 13. 质点在有心力场中的势能为r k r V /)(=,k 为常数. 则质点所受有心力=)(r F ______.14. 质点受到引力2)(r kr F =作用,k 是常数. 取无穷远处为势能零点,则势能=)(r V __________. 单选1. 在极坐标系下,下列哪一式表示的是质点的运动学方程( )A. )(θθf d dr= B. )(θr r = C. ⎩⎨⎧==)()(t t r r θθ D. 0),(=θr f 2. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动,其加速度的横向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θθr a = D. θθθ r r a 2+= 3. 采用极坐标系),(θr 描述质点的运动,其加速度的径向分量表达式为( )A. r a r =B. 2θ r r a r -= C. θ r a r = D. θθ r r a r2+=4. 以下关于自然坐标系的说法错误的是( ) A. 自然坐标系的坐标变量称为弧坐标B. 自然坐标系只能描述质点运动轨道上的点C. 內禀方程是只能在自然坐标系下成立的方程D. 弧坐标随时间变化,只会增大,不会减小5. 对于一个相对于惯性参考系作匀速直线运动的参考系,它的内部所发生的一切力学过程,都不受参考系本身匀速直线运动的影响. 这一原理称为( )A. 爱因斯坦相对性原理B. 伽利略相对性原理C. 牛顿相对性原理D.惯性定律6. 若某场力F 是保守力,则F必定满足( )A. 0=∇FB. 0=⨯∇FC. 0=⋅∇FD. 02=∇F7. 下列哪一条,不是场力F为保守力的判据( )A. 该场力沿任何闭合路径做功为零B. 该场力沿任何路径所做功的大小,只取决于路径的初末位置.C. 该场力构成的力场的梯度F∇为零.D. 存在某标量函数)(r V , 满足F r V=∇)(.8. 质点在有心力作用下运动,下列哪一条描述是错误的( ) A. 质点的机械能必定守恒.B. 质点对力心的动量矩必定守恒.C. 质点做的必定是平面运动.D. 质点的运动轨道必是圆锥曲线.9. 下列哪一条不是质点在有心力作用下运动的基本性质( )A. 机械能守恒.B. 动量矩守恒.C. 动量守恒.D. 做平面运动10. 行星绕太阳做椭圆运动,太阳视为静止不动,无穷远处为势能零点,下列说法错误的是( )A. 行星的机械能0<E ,且守恒B. 太阳位于椭圆的一个焦点上C. 在远日点行星的速度达到最大D. 行星对太阳中心的动量矩是守恒的.11. 质量为m 的质点在空中下落时,受到空气阻力的大小正比于其速率的平方,比例系数为k . 现采用竖直向上为正方向的一维x 坐标系描述该质点的运动,则其下落的运动微分方程为( )A. mg x k x m +=2B. mg x k xm -=2C. mg x k x m --=2D. mg x k xm +-=212. 某质点在平面极坐标系下的运动方程为cte r =,bt =θ,其中b, c 均为常数. 则其加速度的横向分量为( )A .r b c )(22- B. r b c )(22+ C. bcr 2 D. br13. 下列关于惯性系的说法错误的是( )A. 牛顿定律能成立的参考系是惯性参考系B. 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系C. 惯性系的定义隐含在牛顿第一定律中D. 惯性系中的物体还受到惯性力 *******************************第二章 质点组力学填空1. 含N 个质点的质点组,质点i 的质量记为i m ,位矢记为i r,N i ,...,2,1=. 则质心的位矢=C r_________2. 两质点的质量分别为1m 和2m ,速度分别是1v 和2v,则由此两质点构成的质点组的质心的速度为=C v________.3. 两质点的质量分别为1m 和2m ,构成质点组,相对于质心的速度分别为1v ' 和2v ', 则='+'2211v m v m________. 4. 含N 个质点的质点组,质点i 的质量记为i m ,位矢记为i r ,速度记为i v,N i ,...,2,1=,则该质点组对参考点的总动量矩=J_________.5. 柯尼希定理说的是:质点组的动能等于_______的动能与________的动能之和.6. 质量分别为M 和m 的两质点构成两体系统,此系统的折合质量=μ .7. 质点组中质点i 与质点j 之间的内力记为ij f , 相对位矢记为ij r,则=⨯ij ij r f _______.8. 两体碰撞,若动能守恒,则这种碰撞称为_______碰撞.9. 均匀扇形薄片,半径为a ,所对圆心角为θ2,则其质心C 到圆心O 的距离为______.单选1. 关于质点组的内力,所述正确的是( ) A. 质点组的内力做功之和必为零 B. 质点组的内力之和为零C. 质点组的内力对质点组的动能没有影响D. 质点组的内力对质点组的势能没有影响2. 下列关于质点组质心的说法错误的是( )A. 质心即质量中心,它是质点组内确实存在的一个的质点.B. 质心的动量等于整个质点组的动量C. 质心相当于是在质点组外力之和的作用下运动D. 根据质心的运动定理,质心相当于一个集中了质点组总质量的质点3. 对质点组的总动量描述错误的是 ( ) A 是所有质点的动量的矢量和 B. 等于质点组质心的动量C. 对时间的变化率等于质点组所受外力之和D. 质点组的内力对总动量也有影响.4. 如果一个质点组不受任何外力,则下列描述错误的是( ) A. 质点组的质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒 C. 质点组的角动量守恒 D. 质点组机械能守恒5. 在质心系中观察质点组的运动,则下列说法错误的是( )A. 质点组的总动量为零B. 惯性力对质点组的动量矩定理有影响C. 惯性力对质心的总力矩无贡献D. 惯性力对质点组的动能定理无影响6. 若质点组所受外力矢量和为零,则下列说法错误的是( ) A. 质心做惯性运动 B. 质点组动量守恒C. 质点组动量矩守恒D. 质点组动量是个常矢量*************************************************第三章 刚体力学填空1. 刚体以角速度ω 绕某定点O 转动,其上某质点P 相对于O 的位矢为r,则该质点P 的线速度为=v________.2. 若某空间矢量G 大小不变,而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动,则=dtG d__________.3. 作用在刚体上的任意力系总可简化为通过某定点P 的一个单力F 及一力偶矩为M的力偶. 此定点P 叫做__________,4. 把作用在刚体上A 点的力F平移到其作用线外另一点B , 则与原作用效果相比,会多出一个附加力偶,设r是A 相对于B 的位矢,则此力偶的力偶矩=M_________. 5. 一轮的半径为r ,以匀速0v 沿一直线做纯滚动,则轮缘上最高点的速率为_________. 单选1. 下列关于描述刚体运动所需的独立坐标变量数目,叙述错误的是 ( ) A. 一般运动需要六个独立坐标变量 B. 平动只需要一个独立坐标变量 C. 定点转动需要三个独立坐标变量 D. 定轴转动只需要一个独立坐标变量2. 若某空间矢量G 大小不变,而方向以角速度ω绕空间某定点O 转动,则dtG d等于( )A. G ⋅ωB. ω ⋅GC. G⨯ω D. ω ⨯G3. 下列对力偶描述错误的是( )A. 力偶是一对大小相等、方向相反、但作用线不同的力构成的B. 构成力偶的两力的矢量和为零C. 力偶矩的大小依赖于矩心的选择D. 力偶矩的方向总是垂直于力偶面4. 在主轴坐标系下研究刚体的动力学,下列哪一条叙述是错误的( ) A. 对坐标轴的转动惯量均为常数 B. 对坐标轴的惯量积均为零 C. 惯量系数均为常数.D. 惯量张量被简化为单位矩阵5. 某时刻平面平行运动的平板上,如果有一质点的速度为零,则该点是( ) A. 基点 B. 简化中心 C. 质心 D. 瞬心***********************************第四章 转动参考系填空1. 科里奥利加速度是由______运动与________运动相互影响所产生的.2. 一平板绕通过定点O 且垂直于板面的轴线以角速度ω转动,某一时刻一个小虫爬到板上P 点,相对于板面的速度为v ' . 已知P 点相对于O 的位矢为r,则小虫的绝对速度为________.3. 当质点在非惯性系中处于平衡时,主动力、约束反力和由牵连运动而引起的惯性力的矢量和为零,我们通常把这种平衡叫做___________.4. 北半球一条河流自南向北流,根据科里奥利力判断, 岸的冲刷程度较大.5. 一平板绕垂直于板面的轴以角速度ω 转动,一个质量为m 的小物体以相对速度v '在板面上移动,则该物体所受科里奥利力为 .6. 在南半球地面附近自南向北的气流,受科里奥利力影响,有朝_____的偏转. 单选1. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动,一只蚂蚁在平板面上爬动,它相对于平板的速度为v ' ,相对于O 点的位矢为r,则蚂蚁的绝对速度为( )A. ω ⨯+'=r v vB. r v v ⨯+'=ωC. ω ⨯=r vD. r v v⨯-'=ω2. 转动参考系以角速度ω转动,一小物体相对转动参考系的速度为v ',则该物体的科氏加速度为( )A. v '⨯ ω2B. ω ⨯'v 2C. v '⋅ ω2D. ω⋅'v 23. 转动参考系以角速度ω转动,一质量为m 小物体相对转动参考系的速度为v ',则该物体所受的科氏力为( )A. v m '⨯ ω2B. ω ⨯'v m 2C. v m '⨯- ω2D. ω ⨯'-v m 24. 一个平板绕通过板上O 点、且垂直于自身板面的固定轴以角速度ω转动,一个蚂蚁在 平板面上爬动,则蚂蚁的绝对速度为r ωv v ⨯+'=,对此问题描述错误的是( ) A. r 是蚂蚁相对于转动定点O 的位矢, 绝对速度dt d /r v =B. 牵连点是平板上被蚂蚁占据的点, r 是牵连点相对于转动定点O 的位矢 C v '是相对速度,r ω⨯是牵连速度D. dt d /v '是相对加速度,dt d /)(r ω⨯是牵连加速度.5. 一质点在转动参考系中处于相对平衡状态,则以下判断错误的是( ) A. 该质点的相对速度为零 B. 该质点不受科里奥利力 C. 该质点的相对加速度为零D. 该质点的绝对加速度这时等于科里奥利加速度6. 北半球原本由北向南的贸易风,由于受到科氏力的作用,产生了偏移而变成了 ( ) A. 东风; B. 东北风; C. 西北风; D. 西南风。
质点力学练习题(C1练习册)

力学练习题(一)学习目标1. 掌握描述质点运动和运动变化的物理量——位置矢量、位移、速度、加速度,理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。
2. 理解运动方程的物理意义及作用,掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法。
一、 选择题1. 一运动质点在某瞬时位于位矢(,)r x y 的端点处,对其速度的大小有四种意见,即(1)d d r t ;(2)d d r t ;(3)d d s t ;(4 ) A 只有(1)(2)正确 B 只有(2)正确 C 只有(2)(3)正确 D 只有(3)(4)正确2. 一小球沿斜面向上运动,其运动方程为245t t S -+=(SI ),则小球运动到最高点的时刻是( )。
A t = 4s.B t = 2s.C t = 8s.D t = 5s.3.一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表示式为j bt i at r 22+=(其中a 、b 为常量) 则该质点作( )。
A 匀速直线运动. B 变速直线运动. C 抛物线运动. D 一般曲线运动. 4.下列说法哪一条正确?( )A 加速度恒定不变时,物体运动方向也不变.B 平均速率等于平均速度的大小.C 不管加速度如何,平均速率表达式总可以写成2/)(21v v v +=D 运动物体速率不变时,速度可以变化.二、 填空题1.质点p 在一直线上运动,其坐标x 与时间t 有如下关系: x = A sin ω t (SI ) A为常数)(1)任意时刻t 时质点的加速度 a =___________________;(2)质点速度为零的时间t =___________________________。
2.一人自原点出发,25s 内向东走30m ,又10s 内向南走10m ,再15s 内向正西北走18m ,设X 轴指向正东,Y 轴指向正北,求在这50s 内,(1)位移r ∆= ;(2)平均速度v = ;(3)平均速率v = 。
理论力学课后习题答案

第11章 动量矩定理一、是非题(正确的在括号内打“√”、错误的打“×”)1. 质点系对某固定点(或固定轴)的动量矩,等于质点系的动量对该点(或轴)的矩。
(×)2. 质点系所受外力对某点(或轴)之矩恒为零,则质点系对该点(或轴)的动量矩不变。
(√)3. 质点系动量矩的变化与外力有关,与内力无关。
(√)4. 质点系对某点动量矩守恒,则对过该点的任意轴也守恒。
(√)5. 定轴转动刚体对转轴的动量矩,等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。
(×)6. 在对所有平行于质心轴的转动惯量中,以对质心轴的转动惯量为最大。
(×)7. 质点系对某点的动量矩定理e 1d ()d nOO i i t ==∑L M F 中的点“O ”是固定点或质点系的质心。
(√)8. 如图所示,固结在转盘上的均质杆AB ,对转轴的转动惯量为20A J J mr =+ 2213ml mr =+,式中m 为AB 杆的质量。
(×)9. 当选质点系速度瞬心P 为矩心时,动量矩定理一定有e 1d()d nP P i i t ==∑L M F 的形式,而不需附加任何条件。
(×)10. 平面运动刚体所受外力对质心的主矩等于零,则刚体只能做平动;若所受外力的主矢等于零,刚体只能作绕质心的转动。
(×)图二、填空题1. 绕定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与角速度的乘积。
2. 质量为m ,绕z 轴转动的回旋半径为ρ,则刚体对z 轴的转动惯量为2ρm J z =。
3. 质点系的质量与质心速度的乘积称为质点系的动量。
4. 质点系的动量对某点的矩随时间的变化规律只与系统所受的外力对该点的矩有关,而与系统的内力无关。
5. 质点系对某点动量矩守恒的条件是质点系所受的全部外力对该点之矩的矢量和等于零,质点系的动量对x 轴的动量矩守恒的条件是质点系所受的全部外力对x 轴之矩的代数和等于零。
质点运动学 习题

000 质点运动学 姓名一.选择题: 学号1.质点的运动方程为)(5363SI t t x -+=,则该质点作 [ ] (A )匀加速直线运动,加速度沿X轴正方向. (B )匀加速直线运动,加速度沿X轴负方向. (C )变加速直线运动,加速度沿X轴正方向. (D )变加速直线运动,加速度沿X轴负方向. 2.质点在某瞬时位于矢径),(y x r的端点处其速度大小为 [ ](A)dt dr (B)dt r d (C)dt r d || (D) 22⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛dt dy dt dx3.如图所示,湖中有一小船,有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动.设该人以匀速率0v 收绳,绳不伸长,湖水静止,则小船的运动是: [ ](A)匀加速运动 (B )匀减速运动 (C) 变加速运动 (D) 变减速运动 (E) 匀速直线运动 4.一个质点在做匀速率圆周运动时 [ ] (A )切向加速度改变,法向加速度也改变.(B )切向加速度不变,法向加速度改变.(C )切向加速度不变,法向加速度也不变. (D )切向加速度改变,法向加速度不变.5.如右图所示,几个不同倾角的光滑斜面,有共同的底边,顶点也在同一竖直面上.若使一物体(视为质点)从斜面上端由静止滑到下端的时间最短,则斜面的倾角应选 [ ] (A)030. (B)045. (C)060. (D)075.6.一质点作直线运动,某时刻的瞬时速度s m v /2=,瞬时加速度2/2s m a -=,则一秒钟后质点的速度 [ ](A) 等于零.(B) 等于s m /2-.(C) 等于s m /2.(D) 不能确定.7.质点沿半径为R 的圆周作匀速率运动,每t 秒转一圈.在t 2时间间隔中,其平均速度大小与平均速率大小分别为 [ ] (A)t R π2,t R π2. (B)0,t R π2.(C)0,0. (D)tR π2,0.)-8.一质点沿x 轴作直线运动,其t v -曲线如下图所示,如0=t 时,质点位于坐标原点,则s t 5.4=时 质点在x 轴上的位置为 (A) m 0. (B)m 5.(C) m 2. (D)m 2-. (E)m 5-.9.一小球沿斜面向上运动,其运动方程为)(452SI t t S -+=,则小球运动到最高点的时刻是 [ ] (A)s t 4=. (B)s t 2=. (C)s t 8=. (D)s t 5=.10.质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表示式为)(22SI j bt i at r +=(其中a 、b 为常量), 则该质点作 [ ] (A) 匀速直线运动. (B) 变速直线运动. (C) 抛物线运动. (D) 一般曲线运动.11.质点作曲线运动,r表示位置矢量,S 表示路程,t a 表示切向加速度,下列表达式中, (1)a dtdv=,(2)v dt dr =, (3)v dt ds =, (4)t a dtv d =||.(A )只有(1)、(4)是对的. (B) 只有(2)、(4)是对的.(C )只有(2)是对的. (D ) 只有(3)是对的. 12.下列说法中,哪一个是正确的? [ ](A)一质点在某时刻的瞬时速度是s m /2,说明它在此后s 1内一定要经过m 2的路程. (B)斜向上抛的物体,在最高点处的速度最小,加速度最大. (C)物体作曲线运动时,有可能在某时刻的法向加速度为零. (D)物体加速度越大,则速度越大.13.在相对地面静止的坐标系内,A、B二船都是以s m /2的速率匀速行驶,A船沿x 轴正向,B船沿y 轴正向,今在A船上设置与静止坐标系方向相同的坐标系(x 、y 方向单位矢量用i 、j表示),那么在A船上的坐标系中,B船的速度为: [ ] (A)j i 22+. (B)j i 22+-. (C)j i 22--. (D)j i22-.14.某人骑自行车以速率v 向正西方向行驶,遇到由北向南刮的风(设风速大小也为v ),则他感到风是从 [ ](A)东北方向吹来;(B)东南方向吹来;(C)西北方向吹来;(D)西南方向吹来.二.填空题:1.在XY 平面内有一运动的质点,其运动方程为)(5sin 105cos 10SI j t i t r +=,则t 时刻其速度=v-___________,其切向加速度的大小=t a ___________;该质点运动的轨迹是_____________. 2.一质点沿直线运动,其坐标x 与时间t 有如下关系:)(cos SI t Aex tωβ-=(A ,β皆为常数):(1)任意时刻质点的加速度=a __________;(2)质点通过原点的时刻=t __________.3.一物体在某瞬时以速度0v从某点开始运动,在t ∆时间内,经一长度为S的路径后,又回到出发点,此时速度为0v-,则在这段时间内:(1)物体的平均速率是:____________;(2)物体的平均加速度是:___________.4.在一个转动的齿轮上,一个齿尖P沿半径为R 的圆周运动,其路程S 随时间的规律为2021bt t v S +=,其中0v 和b 都是正的常量,则t 时刻齿尖P的速度大小为____________,加速度大小为______________. 5.质点沿半径为R 的圆周运动,运动方程为)(322SI t +=θ,则t 时刻质点的法向加速度大小为=n a _________;角加速度=β__________.6.在下列各图中质点M 作曲线运动,指出哪些运动是不可能的?7.一质点在平面上作曲线运动,其速率与路程S 的关系为,则其切向加速度以路程S 来表示的表达式为=t a _______(SI). 8.已知质点运动方程为)()314()2125(32SI j t t i t t r++-+=当s t 2=时,=a ___________. 9.一质点以060仰角作斜上抛运动,忽略空气阻力.若质点运动轨道最高点处的曲率半径为m 10,则抛出时初速度的大小为0v ___________.(重力加速度g 按2/10s m 计) 10.一质点作半径为m 1.0的圆周运动,其运动方程为:)(2142SI t +=πθ,则其切向加速度为=t a ____________.11.一质点沿半径R 的圆周运动,其路程S 随时间t 变化的规律为)(212SI ct bt S -=,式中b 、c 为大于零的常数,且Rc b >2.(1)质点运动的切向加速度=t a _____________;法向加速度=n a _____________.(2)质点经过=t _____________时,n t a a =.12.试说明质点作何种运动时将出现下述各种情况(0≠v ): (1)0≠t a ,0≠n a ;___________ . (2)0≠t a ,0=n a ;__________.13.一物体作如右图所示的斜抛运动,测得在轨道A点处速度v的大小为v ,其方向与水平方向成030的夹角,则物体在A点的切向加速度=t a __________,轨道的曲率半径=ρ_____________.14.当一列火车以s m /10的速率向东行驶时,若相对于地面竖直下落的雨滴在列车的窗子上形成的雨迹偏离竖直方向030,则雨滴相对于地面的速率是____________;相对于列车的速率是______________.15.一物体作斜抛运动,初速度为0v,与水平方向夹角为θ,如右图所示.则物体达最高点处轨道的曲率半径ρ为______________.三.计算题:1.有一质点沿X 轴作直线运动,t 时刻的坐标为)(25.432SI t t x -=.试求:(1)第2秒内的平均速度;(2)第2秒末的瞬时速度;(3)第2秒内的路程.2.一质点沿X 轴运动,其加速度为)(4SI t a =,已知0=t 时,质点位于m X 100=处,初速度00=v ,试求其位置和时间的关系式.3.由楼窗口以水平初速度0v 射出一发子弹,取枪口为坐标原点,沿0v方向为X轴,竖直向下为Y轴,并取发射时s t 0=,试求:(1) 子弹在任意时刻t 的位置坐标及轨迹方程; (2)子弹在t 时刻的速度,切向加速度和法向加速度.4.一物体悬挂在弹簧上作竖直振动,其加速度为ky a -=,式中k 为常量,y 是以平衡位置为原点所测得的坐标,假定振动的物体在坐标0y 处的速度为0v ,试求速度v 与坐标y 的函数关系式.5.一飞机驾驶员想往正北方向航行,而风以h km /60的速度由东向西刮来,如果飞机的航速(在静止空气中的速率)为h km /180,试问驾驶员应取什么航向?飞机相对于地面的速率为多少?试用矢量图说明.6.某物体的运动规律为t kv dt dv 2/-=,式中k 为大于零的常数,求速度v 与时间t 的函数关系式.7.一质点沿x 轴运动,其加速度a 与位置坐标x 的关系为)(622SI x a +=,如果质点在原点处的速度为零,试求其在任意位置处的速度.8.一质点从静止开始作直线运动,开始加速度为a ,此后加速度随时间均匀增加,经过时间τ后,加速度为a 2,经过时间τ2,加速度为a 3,....求经过时间τn 后,该质点的加速度和走过的距离.9.一质点沿半径为R 的圆周运动,质点所经过的弧长与时间的关系为)(212SI ct bt S +=,其中b 、c 是大于零的常量,求从0=t 开始到切向加速度与法向加速度大小相等时所经历的时间.10.当火车静止时,乘客发现雨滴下落方向偏向车头,偏角为030,当火车以s m /35的速率沿水平直线行驶时,发现雨滴下落方向偏向车尾,偏角为045,假设雨滴相对于地的速度保持不变,试计算雨滴相对于地的速度大小.。
理论力学复习题(武汉理工大学)

p y - 0 y = ∑I (e ) y
( pz - p0 z = ∑I ze )
(2)质点系的动量守恒定理
若 ∑Fi 若 ∑Fi
(e ) (e )
= 0, 则 p = p0 = 恒矢量 = 0, 则 p = p0 = 恒矢量
4
(3)质心运动定理
dvC (e ) ∑ i m = F dt
maC = ∑ i F
应用时,前一式取其投影式。
e maCy Fy e J C M C ( F ) maCx Fx
e
n e maC Fn e J C M C ( F ) ma Ft
t C
7
e
四 动能定理 (1)质点系的动能定理 (2)功率方程 (3)机械能守恒定律
mg
a
B
mg
14
(1): M 0
P
2 FEH m( 4a 3g ) 0
K
C E 1 2mR 2 FEH 2 R 3maR 3mgR 0 2 FEH m( 4a g ) 0 (2): M 0 A H D 1 2mR 2 2 FEHR m( g 2a ) R 0 2 2 FCy B 1 R a FCx 2mR 2 C 2 1 1 得: a g aA 2a g 2mg FEH 6 12 2a A FEH 2ma F 4 FEH mg mg 1 2mR 3 2 D P 2ma 2mg ma a B mg 15
M IO M IZ J z
(1) (2)
0
FIR
M IO
简化为一主失
FIR maC
惯性力系简化为一主矩 则
理论力学期末前复习题-3.填空选择

一、填空题 1、质点运动方程为 r = a t ,θ= bt ,则极坐标下的轨道方程为 ,加速度大小为 。
[θbar =;224t b ab +;221t b a +] 1、质点运动方程为t b y t a x ωωsin ,cos ==(b a ,为常数)其轨道方程为 ,速度大小为 。
[t b t a v by a x ωω22222222cos sin ;1+==+] 2、单位质量的两个质点位于xy 平面上运动,在某时刻其位矢、速度分别为j i v j i v j i r j i r52,,32,32121+=-=+=+= 则此时质心位矢=c r ,质心速度为=c v ,质系动量=p,质系动能T= ,质系对原点的角动量=J。
[)43(21j i r c+=)43(21j i v c +=;j i p43+= ;T=31/2;k J 2=] 3、质量均为1的三个质点组成一质系,若其瞬时速度分别为i v k v j v3,2,2321==-=,则质系的动量为 ,质心速度为 。
[k j i223+- ;k j i3232+-]3、质量均为1的三个质点组成一质系,某时刻它们的位矢分别为,2,,32321k j r j i r k j i r+=+=++=,则质系的质心位矢为 。
[k j i r c322++=] 4、已知质点势能为)(2122y x V +=,则保守力=F 。
[j y i x F --=]5、当质点受有心力作用时,其基本守恒律的数学表达式为 和 。
[h r =θ2;E r V r rm =++)()(2122θ ] 6、一个圆盘半径为r ,质量为m ,沿直线作纯滚动,盘心速度为c v,则圆盘的转动角速度=ω ,圆盘的绝对动能T= 。
[r v c /=ω;2224121ωmr mv T c +=] 7、标出下列两图中作平面运动刚体的转动瞬心的位置:7、标出下列两图中作平面运动刚体的转动瞬心的位置:V AV BV V B VV B V A V BcV AV B VV B c V A V BcV V B c8、作用在刚体上的力可沿力的作用线任意移动而不影响它的作用效果,这叫 ,因此作用在刚体上的力是 矢量。
第一章 质点运动学 习题

质点运动学1. 某质点作直线运动的运动学方程为x =3t -5t 3 + 6,则该质点作( )(A) 匀加速直线运动,加速度沿x 轴正方向. (B) 匀加速直线运动,加速度沿x 轴负方向. (C) 变加速直线运动,加速度沿x 轴正方向. (D) 变加速直线运动,加速度沿x 轴负方向.2. 一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表示式为 j bt i at r 22+=(其中a 、b 为常量), 则该质点作 ( )(A) 匀速直线运动. (B) 变速直线运动. (C) 抛物线运动. (D)一般曲线运动.3. 一运动质点在某瞬时位于矢径()y x r ,的端点处, 其速度大小为( )(A) t r d d (B) t r d d(C) t r d d (D) 22d d d d ⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛t y t x4. 质点沿半径为R 的圆周作匀速率运动,每T 秒转一圈.在2T 时间间隔中,其平均速度大小与平均速率大小分别为( )(A) 2πR /T , 2πR/T . (B) 0 , 2πR /T (C) 0 , 0. (D) 2πR /T , 0. 5. 一个质点在做匀速率圆周运动时( )(A) 切向加速度改变,法向加速度也改变. (B) 切向加速度不变,法向加速度改变. (C) 切向加速度不变,法向加速度也不变. (D) 切向加速度改变,法向加速度不变.6. 某人骑自行车以速率v 向西行驶,今有风以相同速率从北偏东30°方向吹来,试问人感到风从哪个方向吹来? ( )(A) 北偏东30°. (B) 南偏东30°. (C) 北偏西30°. (D) 西偏南30°. 7. 某物体的运动规律为t k t 2d /d v v -=,式中的k 为大于零的常量.当0=t 时,初速为v 0,则速度v 与时间t 的函数关系是( )(A) 0221v v +=kt , (B) 0221v v +-=kt , (C) 02121v v +=kt , (D) 02121v v +-=kt 8.一质点从静止出发,沿半径为1m 的圆周运动,角位移θ=3+92t ,当切向加速度与合加速度的夹角为︒45时,角位移θ=( )rad :(A) 9 (B) 12 (C) 18 (D) 3.59.如图所示,湖中有一小船,有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动.设该人以匀速率0v 收绳,绳不伸长、湖水静止,则小船的运动是( ) (A) 匀加速运动. (B) 匀减速运动. (C) 变加速运动. (D) 变减速运动.10.一质点沿x 方向运动,其加速度随时间的变化关系为a = 3+2 t (SI) ,如果初始时质点的速度v 0为5m/s ,则当t为3s 时,质点的速度 v = 。
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B
o
v
i
A x
(2)向心力的平均值多大和方向 答案:(d) (a) 0
mv2 (c) R
v2 (b) m R 2mv2 (d) R
t2
2mv2 F j R
t1 p 2mv F j R t t v
Fdt
一船浮于静水中,船长L,质量为m,一个 质量也为m的人从船尾走到船头。不计水和 空气的阻力,则在此过程中船将 (A)不动(B)后退L (C)后退L/2(D)后退L/3
B
v
O R
mg
v0
2
A
v m g cos m R
v gRcos
小球从B点时脱出后, 作抛体运动。经过t时,到 达O点,则由抛体运动规律, 可知
B
vt
1 2 gt 2
O R
12 rOB v t gt 2
mg
从向量几何关系,易得
1 2 vt R tan gt cos 2 2 1 sin 2 v gR 解之,得: 2 cos
如图所示,一个小球以速 度v0从一半径为R的竖直圆 轨道最低点A处水平射出, 沿光滑圆轨道运动到B点脱 离轨道抛出,然后经过圆 心O,求小球初始速度v0 。
B
O
v0
R
A
解:
小球运动到B点时刚 好脱出,这时轨道正好没 有支持力,向心力由重力 在BO方向上的分量提供。 设小球运动到B点时速度 为v,速度方向与水平方 向夹角为,则由牛顿第 二定律,有 2
相撞小车上的小球
小车A和B的质量均为M,B车上挂有质量为 M/4的金属球C(如图),C球相对于B车静 止,其悬线长为L=0.4m。两车以相同的速率 v=1.8m/s在光滑水平上相向而行,相碰后扣 在一起。(设碰撞时间很短,g=10m/s2)求: (1) C球摆到最高点时的速度。 (2) C球到最高点时,摆线与竖直方向的夹角。
3-20 一人从10.0m深的井中提水,起 始桶中装有10.0kg的水,由于水桶漏水,每 升高1.00m要漏去0.20kg的水.求水桶被匀 速地从井中提到井口,人所作的功.
10 一人造地球卫星质量为m, 在地球 表面上空2倍于地球半径R的高度沿圆轨道 运行,用m、R、引力常数G和地球质量M 表示(1)卫星的动能;(2)系统的引力势能. 2 Mm v Mm 2 G ,得 mv G 解 (1) 由 m 2 3R 3R (3R) 1 Mm 2 Ek mv G R 2R 2 6R Mm (2) EP G 3R
O
dp d [(l y )v] l lg N dt dt y 2 v (l y )a 2 v 2ay, a g 作用于桌面上的压力等于已落 N 3gy 到桌面上链条的重量的三倍。
y
质量为M的木块放置在光滑水平桌面上, 质量为m,速度为v0的子弹水平射入木块, 子弹在木块内经距离d后相对于木块静止。 假设木块对子弹的阻力恒定,则从子弹射 入木块到子弹相对于木块静止这段时间内, 木块向前滑动的距离L为————。
水平光滑细杆上穿一质量为m的小环,环上 系有长度为l的细绳,其另一端挂一质量为M 的小球。用手将小球拉到杆的高度,并将绳 拉直,然后将小球自静止释放。当绳与杆角 度为时,试求:(1)此时绳的角速度; (2)此时小环离开出发点的距离x。
O m x l M
mvm MvM , x 0
Ml sin vm mM
vM ,m l
vM , x vM ,m, x vm l sin vm
M xl (1 cos ) mM
1 2 1 2 mv m Mv M Mgl sin 0 2 2 2(m M ) g sin vM , y l cos 2 l (m M cos )
y
v0
u
v0 cos
m v v0 cos u o M m x m v u M m v0 sin mv0 sin 则 x vt v g M mg u
x
x
[例] 有一质量为m0的宇宙飞船以初速 v0 穿过宇宙 尘埃,由于尘埃粘贴到飞船上,使飞船的速度发 生改变.求飞船的速度与其在尘埃中飞行时间的 关系. (设想飞船的外形是面积为S 的圆柱体)
(SI )
运动,则在t=2s到t=4s时间内,作用在该质点上的 合外力所做的功为________。
480J
3、质点自某高度以初速 v0 水平抛出,已知落地时速率 为 v ,试求其运动时间为多 少? 1 1 2 2 解:由机械能守恒定律 mv0 mgh mv 2 2
1 2 又有竖直方向 h gt 2 解得 t
A
B
(A) 弹簧由初态恢复为原长的过程中,以A、 B、弹簧为系统,动量守恒 (B) 在上述过程中,系统机械能守恒 (C) 当A离开墙后,整个系统动量守恒,机 械能不守恒 (D) A离开墙后,整个系统机械能守恒,动 量为零
B
动能定理的应用
• 质量为5Kg的质点,由静止开始沿曲线
2 r 2t i 3tj
mv0 (m M )v
1 2 fL Mv 2 1 2 1 2 f ( L d ) mv mv 0 2 2 m L d mM
Eg3-34 如图,物体质 量 m 2 kg ,沿固定 的四分之一圆弧由A静 止滑下,到达B点时的 1 速率 v 6 m s ,求摩 擦力作的功.
m2
v0
r0 4 R
v R m1
库伦散射:一个粒子从远处以速率v0射向 一个原子序数为Z的重原子核附近,受到库 仑力的作用而改变了运动方向。原子核离 粒子原运动路径延长线的垂直距离,称为瞄 准距离b,试求在散射过程中粒子离原子核 最近距离。
A
Hale Waihona Puke R=4 m O m=2 kg
不动
v=6 m·-1 s
v B
解法1 应用动能定理求 A R=4m O 1 WG WFf WFN mv 2 0 2 m=2kg WG mgR WFN 0 ; v B 1 v=6m·-1 s WFf mv 2 mgR 44 J 不动 2 Ff 解法2 应用功能原理求 FN WFf Ek 2 Ep2 (Ek1 Ep1 ) 1 mv 2 mgR G=mg 2
解:分析在最高位置时, y 系统水平方向的动量守
u
v0
恒。以地面为参考系,
取图示坐标。
o
x
设人向后抛出物体后水平速率为 v ,则(哪一 式是正确的?)
m M v0 cos Mv mu m M v0 cos Mv mv0 u m M v0 cos Mv mv u
完全弹性碰撞
• 质量为M,高为h的滑轨,放在光滑水平地面上, 其底部恰与水平面相切。质量为m的小物块自滑 轨顶端由静止下滑,则 (1)物块滑到地面的速度为v=___________; (2)整个下滑过程中,滑轨对物块所作的功为 W=______。
v
2 gh M M (1 ) m m
1 W mgh M 1 m
3-34 如图所示,一个质量为 m 的小球, 从内壁为半球形的容器边缘点 A 滑下.设容 器质量为m’,半径为R,内壁光滑,并放置在 摩擦可以忽略的水平桌面上.开始时小球和 容器都处于静止状态.当小球沿内壁滑到容 器底部的点B时,受到向上的支持力为多大?
探究学习一例 —— 行星的俘获截面 行星的俘获截面: 一无动力的宇航 器以靶距b向目标行星靠近,行星的 半径为R.由于行星引力作用,存在 一个临界值b0 >R.对于b > b0,宇航 器将从行星旁边掠过,而不会命中 在行星着陆;反之若b ≤b0,则宇航 2 器将命中该行星.定义面积 π b0 为行星对宇航器的俘获截面,设M为行星的质量,v0为 宇航器的初速.忽略太阳及其它因素的影响,临界值b0 应满足什么关系?
v0
A
比较动力学和运动学得到的结果,可知
1 sin gR cos v gR 2 cos
2 2
于是,可得
3 cos 3
3 v gR 3
2
从A到B过程中,没有非保守力做功,小 球的机械能守恒,即
1 2 1 2 mv 0 mv mgR (1 cos ) 2 2 v0 gR (2 3 ) 由此即得
结果讨论:
MG GMm / R b0 R 1 2 2 R 1 2 Rv0 mv0 / 2
S0 b R [1
2 0 2
E p ( R) Ek ,0
]
Ek ,0 0, S0
Ep 0, S0 R
2
例5. 发射一宇宙飞船去考察一质量为 m1 ,半径 为 R 的行星,当飞船静止在空间距行星 4 R时, v0 m2 m2 以速度 发射一质量为 的仪器( 远小于 飞船质量),要使该仪器刚好掠着行星表面着 陆, 角应是多少?着陆滑行初速度为多大?
v v0
2
2
讨论:本题初看以为是力学中的运动学问题,
往往会直接运用运动学方法求解。但会发现已 知条件少,求解周折,而采用能量方法却十分 简洁
g
例题5、 质量为 的人手中拿着一质量为 m 的 M 物体。此人用与水平面成 角的速率0 向前跳 v
去,当他到达最高点时,他将物体以相对于人为 u 的水平速率向后抛出,问由于抛出物体,他跳跃 的距离增加了多少?
非弹性碰撞
• 在由两个物体组成的系统不受外力作用而 发生非弹性碰撞的过程中,系统的 (A) 动量和动能都守恒 (B) 动量和动能都不守恒 (C) 动量守恒,动能不守恒 (D) 动量不守恒,动能守恒
C
守恒条件
• 两木块A、B的质量分别为m1和m2,用一 个质量不计、劲度系数为k的弹簧连接起 来。把弹簧压缩x0并用线扎住,放在光滑 水平面上,A紧靠墙壁,如图所示,然后 烧断扎线。判断下列说法哪个正确: